JPH0253676A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents
作業車の走行伝動構造Info
- Publication number
- JPH0253676A JPH0253676A JP20511788A JP20511788A JPH0253676A JP H0253676 A JPH0253676 A JP H0253676A JP 20511788 A JP20511788 A JP 20511788A JP 20511788 A JP20511788 A JP 20511788A JP H0253676 A JPH0253676 A JP H0253676A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shift
- gears
- reverse
- forward rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はクローラ走行装置のように単独では操向できな
い走行装置を左右一対備えた作業車の走行伝動構造に関
する。
い走行装置を左右一対備えた作業車の走行伝動構造に関
する。
前述のような作業車においては左右のクローラ走行装置
の各々に動力伝達大切用のサイドクラッチを備えて、一
方のサイドクラッチを切操作することによりサイドクラ
ッチ切側に緩旋回が行えるように構成しているものがあ
るが、例えば特開昭６１−８９１７５号公報に開示され
ているように一方のクローラ走行装置から他方のクロー
ラ走行装置に動力を逆転状態で伝達できる逆転伝動機構
を設けて、一方のクローラ走行装置を逆転させての超信
地旋回も行えるように構成しているものがある。
の各々に動力伝達大切用のサイドクラッチを備えて、一
方のサイドクラッチを切操作することによりサイドクラ
ッチ切側に緩旋回が行えるように構成しているものがあ
るが、例えば特開昭６１−８９１７５号公報に開示され
ているように一方のクローラ走行装置から他方のクロー
ラ走行装置に動力を逆転状態で伝達できる逆転伝動機構
を設けて、一方のクローラ走行装置を逆転させての超信
地旋回も行えるように構成しているものがある。
開示されている構造では、超信地旋回以外のときには当
然のことながら逆転伝動機構を切状態しておかなければ
ならない。そして、直進時から一方のクローラ走行装置
を逆転させての超信地旋回を行うにはサイドクラッチ人
切操作用のシフトギヤをサイドクラッチ切側にスライド
操作した後に、逆転伝動機構における大切操作用のシフ
トギヤを入側にスライド操作しなければならない。逆に
、超信地旋回状態から直進状態に戻し操作するには、逆
転伝動機構のシフトギヤを切側にスライド操作した後に
サイドクラッチ用のシフトギヤを入ＩＩＩにスライド操
作しなければならない。
然のことながら逆転伝動機構を切状態しておかなければ
ならない。そして、直進時から一方のクローラ走行装置
を逆転させての超信地旋回を行うにはサイドクラッチ人
切操作用のシフトギヤをサイドクラッチ切側にスライド
操作した後に、逆転伝動機構における大切操作用のシフ
トギヤを入側にスライド操作しなければならない。逆に
、超信地旋回状態から直進状態に戻し操作するには、逆
転伝動機構のシフトギヤを切側にスライド操作した後に
サイドクラッチ用のシフトギヤを入ＩＩＩにスライド操
作しなければならない。
以上のように、サイドクラッチ用のシフトギヤと逆転伝
動機構用のシフトギヤとをうまくタイミングをズラしな
がらスライド操作できるような操作系を構成すると、こ
の操作系がどうしても複雑なものとなってしまう。そし
て、この操作系に少しでも作動不良が生じると、例えば
サイドクラッチ用のシフトギヤが完全に切側にスライド
していないにもかかわらず、逆転伝動機構用のシフトギ
ヤが入側に操作されて、いわゆる二重咬合現象により伝
動系が破損するおそれがある。
動機構用のシフトギヤとをうまくタイミングをズラしな
がらスライド操作できるような操作系を構成すると、こ
の操作系がどうしても複雑なものとなってしまう。そし
て、この操作系に少しでも作動不良が生じると、例えば
サイドクラッチ用のシフトギヤが完全に切側にスライド
していないにもかかわらず、逆転伝動機構用のシフトギ
ヤが入側に操作されて、いわゆる二重咬合現象により伝
動系が破損するおそれがある。
ここで本発明は前述のような問題に着目してなされたも
のであり、一方の走行装置から他方の走行装置に動力を
逆転状態で伝達する逆転伝動機構を備えた作業車におい
て、その操作系の構造の簡素化及び作動不良を少な（す
ることを目的としている。
のであり、一方の走行装置から他方の走行装置に動力を
逆転状態で伝達する逆転伝動機構を備えた作業車におい
て、その操作系の構造の簡素化及び作動不良を少な（す
ることを目的としている。
本発明の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造を次
のように構成することにある。つまり、左右一対の走行
装置の各々に動力伝達する左右各別のシフトギヤをスラ
イド操作自在に支持し、上手側の変速装置からの動力が
伝達されてくる正転用ギヤと、逆転伝動系で互いに連動
連結された左右一対の逆転用ギヤとを前記シフトギヤに
対し配置すると共に、前記シフトギヤのうちの一方を正
転用ギヤに咬合させ、且つ、他方のシフトギヤを逆転用
ギヤに咬合させた状態で、正転用ギヤに咬合したシフト
ギヤから逆転用ギヤに咬合したシフトギヤに、前記逆転
伝動系を介して逆転状態で動力伝達するように構成して
あることにあり、その作用及び効果は次のとおりである
。
のように構成することにある。つまり、左右一対の走行
装置の各々に動力伝達する左右各別のシフトギヤをスラ
イド操作自在に支持し、上手側の変速装置からの動力が
伝達されてくる正転用ギヤと、逆転伝動系で互いに連動
連結された左右一対の逆転用ギヤとを前記シフトギヤに
対し配置すると共に、前記シフトギヤのうちの一方を正
転用ギヤに咬合させ、且つ、他方のシフトギヤを逆転用
ギヤに咬合させた状態で、正転用ギヤに咬合したシフト
ギヤから逆転用ギヤに咬合したシフトギヤに、前記逆転
伝動系を介して逆転状態で動力伝達するように構成して
あることにあり、その作用及び効果は次のとおりである
。
前述のように構成すると、例えば第１図に示すように両
シフトギヤ（４）、 （５）を正転用ギヤ（２）に咬合
させた状態が直進状態となるのであり、例えば右側のシ
フトギヤ（４）を正転用ギヤ（２）より離間させると、
この状態で右側の走行装置（１０）への動力伝達が断た
れたサイドクラッチ切状態が現出される。
シフトギヤ（４）、 （５）を正転用ギヤ（２）に咬合
させた状態が直進状態となるのであり、例えば右側のシ
フトギヤ（４）を正転用ギヤ（２）より離間させると、
この状態で右側の走行装置（１０）への動力伝達が断た
れたサイドクラッチ切状態が現出される。
そして、第２図に示すようにシフトギヤ（４）をさらに
紙面右方にスライド操作して右側の逆転用ギヤ（１２）
に咬合させると、正転用ギヤ（２）と左側の逆転用ギヤ
（１３）の両者に咬合している左側のシフトギヤ（５）
からの動力が左側の逆転用ギヤ（１３）及び逆転伝動系
（１９）を介して、右側のシフトギヤ（４）に逆転状態
で伝達されるのである。
紙面右方にスライド操作して右側の逆転用ギヤ（１２）
に咬合させると、正転用ギヤ（２）と左側の逆転用ギヤ
（１３）の両者に咬合している左側のシフトギヤ（５）
からの動力が左側の逆転用ギヤ（１３）及び逆転伝動系
（１９）を介して、右側のシフトギヤ（４）に逆転状態
で伝達されるのである。
以上のように、サイドクラッチ大切用のシフトギヤのス
ライド操作によりサイドクラッチ人切操作と逆転作用の
大切操作が行えるようになって、従来構造において用い
られていた逆転作用の大切操作専用のシフトギヤ及びそ
の操作系が不要となり構造の簡素化を図ることができた
。
ライド操作によりサイドクラッチ人切操作と逆転作用の
大切操作が行えるようになって、従来構造において用い
られていた逆転作用の大切操作専用のシフトギヤ及びそ
の操作系が不要となり構造の簡素化を図ることができた
。
そして、１つのシフトギヤを正転用ギヤ咬合位置（正転
伝動状態）、中立位置（サイドクラッチ切状態）、逆転
用ギヤ咬合位置（逆転伝動状態）の３位置にスライド操
作する構造となっているので、正転伝動状態と逆転伝動
状態とが同時に生ずると言うことが無（、従来構造のよ
うに二重咬合現象による伝動系の破損と言うような現象
も生じない。
伝動状態）、中立位置（サイドクラッチ切状態）、逆転
用ギヤ咬合位置（逆転伝動状態）の３位置にスライド操
作する構造となっているので、正転伝動状態と逆転伝動
状態とが同時に生ずると言うことが無（、従来構造のよ
うに二重咬合現象による伝動系の破損と言うような現象
も生じない。
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。
。
第１図はハーベスタの足周りの構造を示しており、走行
用の変速装置（図外）からの動力が第１伝動ギヤ（１）
を介して正転用ギヤ（２）に伝達されてきている。この
正転用ギヤ（２）の支持軸（３）には一対のシフトギヤ
（４）、 （５）が相対回転自在、且つ、スライド操作
自在に取り付けられると共に、このシフトギヤ（４）、
（５） は左右の車軸（６）、 （７）の入力ギヤ
（８）、（９） に常咬み状態となっている。第１図に
示す状態は左右のシフトギヤ（４）、 （５）を正転用
ギヤ（２）に咬み合わせている状態であり、走行用の動
力は左右のクローラ走行装置（１０）、 （１１）に正
転状態（前進状態）で伝達されている。
用の変速装置（図外）からの動力が第１伝動ギヤ（１）
を介して正転用ギヤ（２）に伝達されてきている。この
正転用ギヤ（２）の支持軸（３）には一対のシフトギヤ
（４）、 （５）が相対回転自在、且つ、スライド操作
自在に取り付けられると共に、このシフトギヤ（４）、
（５） は左右の車軸（６）、 （７）の入力ギヤ
（８）、（９） に常咬み状態となっている。第１図に
示す状態は左右のシフトギヤ（４）、 （５）を正転用
ギヤ（２）に咬み合わせている状態であり、走行用の動
力は左右のクローラ走行装置（１０）、 （１１）に正
転状態（前進状態）で伝達されている。
さらに、左右のシフトギヤ（４）、 （５）には正転用
ベベルギヤ（４ａ）、 （５ａ）及び逆転用ベベルギヤ
（４ｂ）、 （５ｂ）が設けられると共に、左右のシフ
トギヤ（４）、 （５）の各々に逆転用ギヤ（１２）、
（１３） としてのベベルギヤが配置してある。そし
て、両ベベルギヤ（１２）、 （１３）の支持軸（１４
）、 （１５）の他端に設けられたベベルギヤ（１６）
、 （１７） に亘りベベルギヤ軸（１８）が架設して
あり、前記ベベルギヤ（１２）、 （１３）が互いに逆
方向に回転するように逆転伝動系（１９）が構成されて
いる。
ベベルギヤ（４ａ）、 （５ａ）及び逆転用ベベルギヤ
（４ｂ）、 （５ｂ）が設けられると共に、左右のシフ
トギヤ（４）、 （５）の各々に逆転用ギヤ（１２）、
（１３） としてのベベルギヤが配置してある。そし
て、両ベベルギヤ（１２）、 （１３）の支持軸（１４
）、 （１５）の他端に設けられたベベルギヤ（１６）
、 （１７） に亘りベベルギヤ軸（１８）が架設して
あり、前記ベベルギヤ（１２）、 （１３）が互いに逆
方向に回転するように逆転伝動系（１９）が構成されて
いる。
そして、第１図に示すように左右のシフトギヤ（４）、
（５）を正転用ギヤ（２）に咬み合わせている状態に
おいて、両シフトギヤ（４）、 （５）の正転用ベベル
ギヤ（４ａ）、 （５ａ）が各々ベベルギヤ（１２）。
（５）を正転用ギヤ（２）に咬み合わせている状態に
おいて、両シフトギヤ（４）、 （５）の正転用ベベル
ギヤ（４ａ）、 （５ａ）が各々ベベルギヤ（１２）。
（１３）に咬み合うようになっている。この場合におい
て、両ベベルギヤ（１２）、 （１３）が互いに逆方向
に回転するように連動連結され、且つ、両ベベルギヤ（
１２）、 （１３）間の減速比が１．０である為、シフ
トギヤ（４）、 （５）同志間で支障が生じるものでは
ない。
て、両ベベルギヤ（１２）、 （１３）が互いに逆方向
に回転するように連動連結され、且つ、両ベベルギヤ（
１２）、 （１３）間の減速比が１．０である為、シフ
トギヤ（４）、 （５）同志間で支障が生じるものでは
ない。
例えば、第１図から第２図に示すように右のシフトギヤ
（４）をスライド操作して正転用ギヤ（２）から離し、
シフトギヤ（４）の逆転用ベベルギヤ（４ｂ）をベベル
ギヤ〈１２）に咬み合わせると、動力は、正転用ギヤ（
２）から左のシフトギヤ（５）を介して左のクローラ走
行装置（１１）に正転状態で伝達されると共に、動力は
左のシフトギヤ（５）カラベベルギヤ（１３Ｌベベルギ
ヤ軸（１ｇ）、ベベルギヤ（１２）の逆転伝動系（１９
）を介して右のシフトギヤ（４）及びクローラ走行装置
（１０）に逆転状態で伝達される。これにより、機体は
その場所で右に超信地旋回することになるのである。
（４）をスライド操作して正転用ギヤ（２）から離し、
シフトギヤ（４）の逆転用ベベルギヤ（４ｂ）をベベル
ギヤ〈１２）に咬み合わせると、動力は、正転用ギヤ（
２）から左のシフトギヤ（５）を介して左のクローラ走
行装置（１１）に正転状態で伝達されると共に、動力は
左のシフトギヤ（５）カラベベルギヤ（１３Ｌベベルギ
ヤ軸（１ｇ）、ベベルギヤ（１２）の逆転伝動系（１９
）を介して右のシフトギヤ（４）及びクローラ走行装置
（１０）に逆転状態で伝達される。これにより、機体は
その場所で右に超信地旋回することになるのである。
又、シフトギヤ（４）、（５）を正転用ギヤ（２）より
離し、且つ、シフトギヤ（４）、 （５） の正転用・
逆転用ベベルギヤ（４ａ）、 （５ａ）、 （４ｂ）、
（５ｂ）がベベルギヤ（１２）、 （１３）に咬み合
わない中立位置とすることにより、一方のクローラ走行
装置（１０）又は（１１）への動力を断って旋回して行
くこともできるのである。
離し、且つ、シフトギヤ（４）、 （５） の正転用・
逆転用ベベルギヤ（４ａ）、 （５ａ）、 （４ｂ）、
（５ｂ）がベベルギヤ（１２）、 （１３）に咬み合
わない中立位置とすることにより、一方のクローラ走行
装置（１０）又は（１１）への動力を断って旋回して行
くこともできるのである。
前述の実施例では両ベベルギヤ（１２）、 （１３）間
に亘りベベルギヤ軸（１８）を架設して連動連結して逆
転伝動系（１９）を構成したが、両ベベルギヤ（１２）
、 （１３）の支持軸（１４）、 （１５） に偶数枚
の平ギヤを配置して逆転伝動系（１９）を構成してもよ
い。
に亘りベベルギヤ軸（１８）を架設して連動連結して逆
転伝動系（１９）を構成したが、両ベベルギヤ（１２）
、 （１３）の支持軸（１４）、 （１５） に偶数枚
の平ギヤを配置して逆転伝動系（１９）を構成してもよ
い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の走行伝動構造の実施例を示
し、第１図は前進状態におけるシフトギヤ付近の縦断正
面図、第２図は右のシフトギヤを右のベベルギヤに咬み
合わせて右のクローラ走行装置が逆転駆動されている状
態を示す縦断正面図である。 （２）・・・・・・正転用ギヤ、（４）、 （５）・・
・・・・シフトギヤ、（１０）、 （１１）・・・・・
・走行装置、（１２）、 （１３）・・・・・・逆転用
ギヤ、（１９）・・・・・・逆転伝動系。
し、第１図は前進状態におけるシフトギヤ付近の縦断正
面図、第２図は右のシフトギヤを右のベベルギヤに咬み
合わせて右のクローラ走行装置が逆転駆動されている状
態を示す縦断正面図である。 （２）・・・・・・正転用ギヤ、（４）、 （５）・・
・・・・シフトギヤ、（１０）、 （１１）・・・・・
・走行装置、（１２）、 （１３）・・・・・・逆転用
ギヤ、（１９）・・・・・・逆転伝動系。
Claims (1)
- 左右一対の走行装置（１０）、（１１）の各々に動力伝
達する左右各別のシフトギヤ（４）、（５）をスライド
操作自在に支持し、上手側の変速装置からの動力が伝達
されてくる正転用ギヤ（２）と、逆転伝動系（１９）で
互いに連動連結された左右一対の逆転用ギヤ（１２）、
（１３）とを前記シフトギヤ（４）、（５）に対し配置
すると共に、前記シフトギヤ（４）、（５）のうちの一
方を正転用ギヤ（２）に咬合させ、且つ、他方のシフト
ギヤ（４）、（５）を逆転用ギヤ（１２）、（１３）に
咬合させた状態で、正転用ギヤ（２）に咬合したシフト
ギヤ（４）、（５）から逆転用ギヤ（１２）、（１３）
に咬合したシフトギヤ（４）、（５）に、前記逆転伝動
系（１９）を介して逆転状態で動力伝達するように構成
してある作業車の走行伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511788A JPH0253676A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 作業車の走行伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511788A JPH0253676A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 作業車の走行伝動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253676A true JPH0253676A (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=16501703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20511788A Pending JPH0253676A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 作業車の走行伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0253676A (ja) |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP20511788A patent/JPH0253676A/ja active Pending
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