JPH0254131A - 物体の表面温度と放射率の同時測定方法 - Google Patents
物体の表面温度と放射率の同時測定方法Info
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- JPH0254131A JPH0254131A JP20523588A JP20523588A JPH0254131A JP H0254131 A JPH0254131 A JP H0254131A JP 20523588 A JP20523588 A JP 20523588A JP 20523588 A JP20523588 A JP 20523588A JP H0254131 A JPH0254131 A JP H0254131A
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- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、物体の表面温度と放射率の同時測定方法に係
り、特に、加熱炉内や保温カバー内にある加熱鋼板の温
度を測定する際に用いるのに好適な、輻射伝熱が支配的
な環境の下で被測定物体の表面温度と放射率を非接触で
同時に測定する方法に関するものである。 【従来の技＃ｒ】 一般に、被測定物体の表面温度を非接触で測定する際に
は、放射温度計のようにブランクの放射則を利用するこ
とが多い、即ち、物体から放射される熱エネルギは物体
の温度に依存しているので、放射温度計のように、被測
定物体の熱放射エネルギを検出することにより被測定物
体の表面温度を非接触で測定することができる。 一方、被測定物体の表面温度を放射温度計で測定する場
合には、被測定物体の放射率が既知であることが前提と
なっている。このため、被測定物体の放射率が不明若し
くは不確定であるような場合には、被測定物体の表面温
度と放射率を同時に測定しようとする試みが行なわれる
。 この目的で、特開昭５７−５０６２７に開示されている
ように、放射温度計のようなブランクの放射則を利用し
た測定機器を２台設置し、各測定機器で検出された放射
二本ルギの値を比較することで、被測定物の表面温度と
放射率を同時に測定することが提案されている。即ち、
特開昭５７−５０６２７では、開口部に対向する位置に
小孔が設けられた２個の空洞を、該開口部が被測定物体
の表面近くに位置するようにして隣接配置し、−方の空
洞温度を測定範囲の下限値近傍に設定すると共に、他方
の空洞温度を測定範囲の上限値近傍に設定し、各空洞の
小孔付近にそれぞれ配置された２個の放射温度計で、該
小孔を通して被測定物体の放射をそれぞれ測定し、得ら
れた２個の放射温度計指示値と２個の空洞設定温度とを
用いて被測定物体の表面温度及び放射率を求めるように
している。 又、特開昭５７−３０９１６に開示されているように、
補助熱源を用いることも提案されている。 即ち、特開昭５７−３０９１６では、被測定物体に対向
させて放射源（補助熱源）を配置し、これらの間に放射
源からの放射エネルギを断続させる回転セクタと、被測
定物体からの放射エネルギを放射計へ導くビームスプリ
ッタを設け、該回転セクタが放射エネルギを遮断しなと
き及びこれを通過させたときの放射計の各出力から被測
定物体の温度及び放射率を算出するようにしている。 しかしながら、上記従来例においては、放射温度計を２
台用いたり、放射源という補助熱源を用いたりしている
ため、装置が複雑化且つ大型化し、しかも製作コストが
高くて製品が高価であるという問題点があった。又、例
えば加熱炉内の鋼板表面温度等の測定に際しては、放射
温度計等のセンサ部や放射源（補助熱源）等の装置の配
置に熱的に厳しい制約条件が課されるため、加熱炉内の
鋼板等について表面温度と放射率を測定することが非常
に困難であるという問題点もあった。
り、特に、加熱炉内や保温カバー内にある加熱鋼板の温
度を測定する際に用いるのに好適な、輻射伝熱が支配的
な環境の下で被測定物体の表面温度と放射率を非接触で
同時に測定する方法に関するものである。 【従来の技＃ｒ】 一般に、被測定物体の表面温度を非接触で測定する際に
は、放射温度計のようにブランクの放射則を利用するこ
とが多い、即ち、物体から放射される熱エネルギは物体
の温度に依存しているので、放射温度計のように、被測
定物体の熱放射エネルギを検出することにより被測定物
体の表面温度を非接触で測定することができる。 一方、被測定物体の表面温度を放射温度計で測定する場
合には、被測定物体の放射率が既知であることが前提と
なっている。このため、被測定物体の放射率が不明若し
くは不確定であるような場合には、被測定物体の表面温
度と放射率を同時に測定しようとする試みが行なわれる
。 この目的で、特開昭５７−５０６２７に開示されている
ように、放射温度計のようなブランクの放射則を利用し
た測定機器を２台設置し、各測定機器で検出された放射
二本ルギの値を比較することで、被測定物の表面温度と
放射率を同時に測定することが提案されている。即ち、
特開昭５７−５０６２７では、開口部に対向する位置に
小孔が設けられた２個の空洞を、該開口部が被測定物体
の表面近くに位置するようにして隣接配置し、−方の空
洞温度を測定範囲の下限値近傍に設定すると共に、他方
の空洞温度を測定範囲の上限値近傍に設定し、各空洞の
小孔付近にそれぞれ配置された２個の放射温度計で、該
小孔を通して被測定物体の放射をそれぞれ測定し、得ら
れた２個の放射温度計指示値と２個の空洞設定温度とを
用いて被測定物体の表面温度及び放射率を求めるように
している。 又、特開昭５７−３０９１６に開示されているように、
補助熱源を用いることも提案されている。 即ち、特開昭５７−３０９１６では、被測定物体に対向
させて放射源（補助熱源）を配置し、これらの間に放射
源からの放射エネルギを断続させる回転セクタと、被測
定物体からの放射エネルギを放射計へ導くビームスプリ
ッタを設け、該回転セクタが放射エネルギを遮断しなと
き及びこれを通過させたときの放射計の各出力から被測
定物体の温度及び放射率を算出するようにしている。 しかしながら、上記従来例においては、放射温度計を２
台用いたり、放射源という補助熱源を用いたりしている
ため、装置が複雑化且つ大型化し、しかも製作コストが
高くて製品が高価であるという問題点があった。又、例
えば加熱炉内の鋼板表面温度等の測定に際しては、放射
温度計等のセンサ部や放射源（補助熱源）等の装置の配
置に熱的に厳しい制約条件が課されるため、加熱炉内の
鋼板等について表面温度と放射率を測定することが非常
に困難であるという問題点もあった。
本発明は、上述のような従来例の問題点に鑑みてなされ
たものであり、簡単な構成で被測定物体の表面温度と放
射率を同時に測定できる方法を提供することを課題とす
る。
たものであり、簡単な構成で被測定物体の表面温度と放
射率を同時に測定できる方法を提供することを課題とす
る。
本発明は、輻射伝熱が支配的な環境の下で被測定物体の
表面温度と放射率を非接触で同時に測定する際に、被測
定物体の１点から異なる距離若しくは異なる方向で形態
係数の異なる複数の位置に接触式の温度センサを設け、
これら温度センサで検出される測温値を用いた所定の演
算で、被測定物体の表面温度と放射率を同時に推定する
ことによって、前記課題を達成したものである。
表面温度と放射率を非接触で同時に測定する際に、被測
定物体の１点から異なる距離若しくは異なる方向で形態
係数の異なる複数の位置に接触式の温度センサを設け、
これら温度センサで検出される測温値を用いた所定の演
算で、被測定物体の表面温度と放射率を同時に推定する
ことによって、前記課題を達成したものである。
本発明は、輻射伝熱が支配的な環境の下では、熱電対等
の接触式温度センサの測温部に関する熱バランス式にお
いて、壁からの輻射や被測定物体からの輻射に比して、
温度センサの熱伝導やガス温度からの熱伝達は非常に小
、さく無視しうろこと等に着目してなされたものである
。 第１図は、本発明の詳細な説明するための図であり、図
中１は接触式温度センサの一例である熱電対、２は例え
ば加熱炉等の炉壁、３は被測定物体、４は熱電対１の測
温部である。この図において、熱電対１の測温部４の長
さをｄｘとし、熱電対１の測温部４に関する熱バランス
を考えると、下式（１）が成立する。 （Ｄλ／４） ・（ｄ’ Ｔ／ｄ×’ ） 十ａ （Ｔ
ｃＬ−Ｔ）十Ｆｗεｙ、＋σ（ＴＷ’ −Ｔ’ ）−Ｆ
＋３εＢσ（Ｔ”ｒｓ’）＝ｏ−（１）ここで、Ｄは熱
電対１の直径、λは熱電対１の熱伝導率、Ｔは熱電対１
の指示温度、×は熱電対１の挿入位置（熱電対の測温部
４と炉壁２との距離）、αは熱伝達率、ＴＱはガス温度
、ＦＷ、ＦＳは形態係数、εＷは炉壁２の放射率、εＳ
は被測定物体３の放射率、σは黒体放射係数、Ｔｓは被
測定物体３の表面温度、Ｔｗは炉壁２の温度である。 上記（１）式において、第１項（Ｄλ／４）（ｄ’ Ｔ
／ｄ×’ ）は熱電対１の熱伝導を表わし、第２項α（
ＴＱ Ｔ）はガス温度からの熱伝導を表わし、第３項
Ｆ’ｗＥＷ（ｊ （Ｔｗ’ Ｔ’ ）は炉壁２からの
輻射を表わし、第４項Ｆ９εＳσ（Ｔ４、Ｔｓ４）は被
測定物体３からの輻射を表わしている。 輻射伝熱が支配的な環境の下では、第１項と第２項の値
は、第３項や第４項の値に比し非常に小さくなる。この
ため、このような環境下では、第１項と第２項を無視す
ることができ、上記（１）式から下式（２）が得られる
。 Ｆｗεｗσ（Ｔｗ’ Ｔ’） ＦＢｃＢσ（Ｔ’ −Ｔｓ ’ ） ＝ｔ）” （２）
従って、第１図において、被測定物体３の表面温度Ｔｓ
だけが未知の場合には、該表面温度Ｔｓ（単位はＫ）は
熱電対１の指示温度Ｔ（単位はＫ）を用いて下式（３）
のように推定できる。 Ｔｓ＝（Ｔ’−（Ｆｗ・εｗ／Ｆｓ・εｓ）Ｘ （Ｔｗ
’ −Ｔ’ ））’／’ ＝−（３）又、被測定物体
３の表面温度Ｔ９と放射率εＳか未知の場合には、例え
ば第２図に実線で示す如く、形態係数が互いに異なる位
置に２個の熱電対１．５を設け、各熱電対毎に上記（３
）式を求め、これらの連立方程式を解くことによって、
被測定物体３の表面温度Ｔｓと放射率εＳを同時に推定
することができる。 更に、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、及び
炉壁２の温度Ｔｗが未知の場合には、例えば第２図に実
線及び破線で示す如く、形態係数が互いに異なる位置に
３個の熱電対１．５．６を設け、各熱電対１．５．６毎
に上記（３）式を求め、これらの連立方程式を解くこと
によって、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、
及び炉壁２の温度Ｔｗを同時に推定することができる。 以下、第３図に示す如く、被測定物体３の表面温度Ｔｓ
、放射率εＳ、及び炉壁２の温度Ｔｗが未知で、Ｔｗは
実測値を用いる場合を例にとって、本発明の演算処理の
一例を説明する。 この場合の演算処理は、第４図に示す如く行われる。即
ち、最初、形態係数ＦＷ、Ｆ９が求められる（ステップ
１００）、次に、例えば補償導線９で実測された炉壁温
度Ｔｗの値、熱電対１．５により検出された測温ｇｉＴ
＋、Ｔｚ、及び既知の炉壁放射率εＷ（通常は約１．０
）を用いて、被測定物体３の放射率εＳが算出される（
ステップ１０２）、その後、この放射率εＳ等を用いて
、上記（３）式から被測定物体３の表面温度Ｔ９が算出
される（ステップ１０４）。 第５図は上述のようにして求められる表面温度Ｔｓの推
定ＩＴｓ’と放射温度計で実際に検出された測温ｆｉａ
Ｔｓとの関係を比較して示す線図であり、測温値Ｔｓが
高温である程、本発明により求められた表面温度推定［
Ｔｓ’の精度が高いことがわかる。
の接触式温度センサの測温部に関する熱バランス式にお
いて、壁からの輻射や被測定物体からの輻射に比して、
温度センサの熱伝導やガス温度からの熱伝達は非常に小
、さく無視しうろこと等に着目してなされたものである
。 第１図は、本発明の詳細な説明するための図であり、図
中１は接触式温度センサの一例である熱電対、２は例え
ば加熱炉等の炉壁、３は被測定物体、４は熱電対１の測
温部である。この図において、熱電対１の測温部４の長
さをｄｘとし、熱電対１の測温部４に関する熱バランス
を考えると、下式（１）が成立する。 （Ｄλ／４） ・（ｄ’ Ｔ／ｄ×’ ） 十ａ （Ｔ
ｃＬ−Ｔ）十Ｆｗεｙ、＋σ（ＴＷ’ −Ｔ’ ）−Ｆ
＋３εＢσ（Ｔ”ｒｓ’）＝ｏ−（１）ここで、Ｄは熱
電対１の直径、λは熱電対１の熱伝導率、Ｔは熱電対１
の指示温度、×は熱電対１の挿入位置（熱電対の測温部
４と炉壁２との距離）、αは熱伝達率、ＴＱはガス温度
、ＦＷ、ＦＳは形態係数、εＷは炉壁２の放射率、εＳ
は被測定物体３の放射率、σは黒体放射係数、Ｔｓは被
測定物体３の表面温度、Ｔｗは炉壁２の温度である。 上記（１）式において、第１項（Ｄλ／４）（ｄ’ Ｔ
／ｄ×’ ）は熱電対１の熱伝導を表わし、第２項α（
ＴＱ Ｔ）はガス温度からの熱伝導を表わし、第３項
Ｆ’ｗＥＷ（ｊ （Ｔｗ’ Ｔ’ ）は炉壁２からの
輻射を表わし、第４項Ｆ９εＳσ（Ｔ４、Ｔｓ４）は被
測定物体３からの輻射を表わしている。 輻射伝熱が支配的な環境の下では、第１項と第２項の値
は、第３項や第４項の値に比し非常に小さくなる。この
ため、このような環境下では、第１項と第２項を無視す
ることができ、上記（１）式から下式（２）が得られる
。 Ｆｗεｗσ（Ｔｗ’ Ｔ’） ＦＢｃＢσ（Ｔ’ −Ｔｓ ’ ） ＝ｔ）” （２）
従って、第１図において、被測定物体３の表面温度Ｔｓ
だけが未知の場合には、該表面温度Ｔｓ（単位はＫ）は
熱電対１の指示温度Ｔ（単位はＫ）を用いて下式（３）
のように推定できる。 Ｔｓ＝（Ｔ’−（Ｆｗ・εｗ／Ｆｓ・εｓ）Ｘ （Ｔｗ
’ −Ｔ’ ））’／’ ＝−（３）又、被測定物体
３の表面温度Ｔ９と放射率εＳか未知の場合には、例え
ば第２図に実線で示す如く、形態係数が互いに異なる位
置に２個の熱電対１．５を設け、各熱電対毎に上記（３
）式を求め、これらの連立方程式を解くことによって、
被測定物体３の表面温度Ｔｓと放射率εＳを同時に推定
することができる。 更に、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、及び
炉壁２の温度Ｔｗが未知の場合には、例えば第２図に実
線及び破線で示す如く、形態係数が互いに異なる位置に
３個の熱電対１．５．６を設け、各熱電対１．５．６毎
に上記（３）式を求め、これらの連立方程式を解くこと
によって、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、
及び炉壁２の温度Ｔｗを同時に推定することができる。 以下、第３図に示す如く、被測定物体３の表面温度Ｔｓ
、放射率εＳ、及び炉壁２の温度Ｔｗが未知で、Ｔｗは
実測値を用いる場合を例にとって、本発明の演算処理の
一例を説明する。 この場合の演算処理は、第４図に示す如く行われる。即
ち、最初、形態係数ＦＷ、Ｆ９が求められる（ステップ
１００）、次に、例えば補償導線９で実測された炉壁温
度Ｔｗの値、熱電対１．５により検出された測温ｇｉＴ
＋、Ｔｚ、及び既知の炉壁放射率εＷ（通常は約１．０
）を用いて、被測定物体３の放射率εＳが算出される（
ステップ１０２）、その後、この放射率εＳ等を用いて
、上記（３）式から被測定物体３の表面温度Ｔ９が算出
される（ステップ１０４）。 第５図は上述のようにして求められる表面温度Ｔｓの推
定ＩＴｓ’と放射温度計で実際に検出された測温ｆｉａ
Ｔｓとの関係を比較して示す線図であり、測温値Ｔｓが
高温である程、本発明により求められた表面温度推定［
Ｔｓ’の精度が高いことがわかる。
【実施例］
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。 第６図は本発明を実施した連続式焼鈍炉の要部縦断面図
であり、第７図は第６図の■−■線に沿う横断面図であ
る。 第６区及び第７図において、第１図や第２図と同一符号
は同一意味をもたせて使用し、ここでの重複説明は省略
する。又、７は被測定物体（ｆ！Ｉ４板）３を矢印方向
に走行（移動）させるロールである。 なお、被測定物体３は第６図において矢印方向（即ち、
右方向）へ走行しており、第７図においては紙面に対し
垂直方向へ走行している。 ス、焼鈍炉内は炉壁２から被測定物体３である鋼板への
輻射伝熱が支配的な環境となっているため、本発明を実
施するのに好適である。 このような構成からなる実施例において、鋼板３の表面
温度Ｔｓ、放射率εＳ及び炉壁温度Ｔｗを未知として、
互いの形態係数が異なる位置に配設された３台の熱電対
１．５．６によって夫々の位置における温度が検出され
る。又、各熱電対１．５．６の指示温度毎に前記（３）
式が求められ、これらの連立方程式を解くことによって
、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、及び炉壁
の温度Ｔｗが同時に推定される。 第８図は本発明を実施した保温カバー内における熱間圧
延の要部縦断面図であり、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ
線に沿う横断面図である。 第８図及び第９図において、第６図や第７図と同一記号
は同一意味をもたせて使用し、ここでの重複説明は省略
する。又、８は保温カバー ９は例えば保温カバー８の
所定部分に埋設された補償導線である。 このような構成からなる実施例において、鋼板３の表面
温度Ｔｓと保温カバー８の炉壁の温度ＴＷを未知とし、
一方、保温カバー８は壁内の熱伝導が良好であるため、
補償導線９によって効率良く炉壁の温度Ｔｗを検出する
。又、熱電対１の指示温度Ｔを用いて前記（３）式から
被測定物体３の表面温度Ｔｓが推定できる。 なお、本発明は上述の実施例に限定されることなく種々
の変形が可能であり、例えば熱電対に代えて他の接触式
温度計を用いてもよいものとする。 【発明の効果】 以上詳しく説明したように、本発明によれば、輻射が支
配的な環境であれば、接触式温度計を用いて、簡単な構
成で被測定ｅ１体の表面温度と放射率を同時に測定でき
るようになる。又、構成が簡単であるなめ、このような
測定を行なう装置の製作コストも安くなるという利点が
ある。
る。 第６図は本発明を実施した連続式焼鈍炉の要部縦断面図
であり、第７図は第６図の■−■線に沿う横断面図であ
る。 第６区及び第７図において、第１図や第２図と同一符号
は同一意味をもたせて使用し、ここでの重複説明は省略
する。又、７は被測定物体（ｆ！Ｉ４板）３を矢印方向
に走行（移動）させるロールである。 なお、被測定物体３は第６図において矢印方向（即ち、
右方向）へ走行しており、第７図においては紙面に対し
垂直方向へ走行している。 ス、焼鈍炉内は炉壁２から被測定物体３である鋼板への
輻射伝熱が支配的な環境となっているため、本発明を実
施するのに好適である。 このような構成からなる実施例において、鋼板３の表面
温度Ｔｓ、放射率εＳ及び炉壁温度Ｔｗを未知として、
互いの形態係数が異なる位置に配設された３台の熱電対
１．５．６によって夫々の位置における温度が検出され
る。又、各熱電対１．５．６の指示温度毎に前記（３）
式が求められ、これらの連立方程式を解くことによって
、被測定物体３の表面温度Ｔｓ、放射率εＳ、及び炉壁
の温度Ｔｗが同時に推定される。 第８図は本発明を実施した保温カバー内における熱間圧
延の要部縦断面図であり、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ
線に沿う横断面図である。 第８図及び第９図において、第６図や第７図と同一記号
は同一意味をもたせて使用し、ここでの重複説明は省略
する。又、８は保温カバー ９は例えば保温カバー８の
所定部分に埋設された補償導線である。 このような構成からなる実施例において、鋼板３の表面
温度Ｔｓと保温カバー８の炉壁の温度ＴＷを未知とし、
一方、保温カバー８は壁内の熱伝導が良好であるため、
補償導線９によって効率良く炉壁の温度Ｔｗを検出する
。又、熱電対１の指示温度Ｔを用いて前記（３）式から
被測定物体３の表面温度Ｔｓが推定できる。 なお、本発明は上述の実施例に限定されることなく種々
の変形が可能であり、例えば熱電対に代えて他の接触式
温度計を用いてもよいものとする。 【発明の効果】 以上詳しく説明したように、本発明によれば、輻射が支
配的な環境であれば、接触式温度計を用いて、簡単な構
成で被測定ｅ１体の表面温度と放射率を同時に測定でき
るようになる。又、構成が簡単であるなめ、このような
測定を行なう装置の製作コストも安くなるという利点が
ある。
第１図は、本発明の詳細な説明するための線図、第２図
は、本発明の構成例の一例を示す線図、第３図は、本発
明の構成例の他の例を示す線図、第４図は、第３図の列
における演算処理手順を示すフローチャート、 第５図は、放射温度計による実測値と本発明による推定
値を比較して示す線図、 第６図は、本発明の第１実施例を示す縦断面図、第７図
は、第６図の■−■線に沿う横断面図、第８図は、本発
明の第２実施例を示す縦断面図、第９図は、第８図のｒ
Ｘ−ｒＸ線に沿う横断面図である。 １．５．６・・・熱電対、 ２・・・炉壁、 ３・・・被測定物体（鋼板）、 ４・・・熱電対の測温部、 ７・・・ロール、 ８・・・保温カバー ９・・・補償導線。
は、本発明の構成例の一例を示す線図、第３図は、本発
明の構成例の他の例を示す線図、第４図は、第３図の列
における演算処理手順を示すフローチャート、 第５図は、放射温度計による実測値と本発明による推定
値を比較して示す線図、 第６図は、本発明の第１実施例を示す縦断面図、第７図
は、第６図の■−■線に沿う横断面図、第８図は、本発
明の第２実施例を示す縦断面図、第９図は、第８図のｒ
Ｘ−ｒＸ線に沿う横断面図である。 １．５．６・・・熱電対、 ２・・・炉壁、 ３・・・被測定物体（鋼板）、 ４・・・熱電対の測温部、 ７・・・ロール、 ８・・・保温カバー ９・・・補償導線。
Claims (1)
- （１）輻射伝熱が支配的な環境の下で被測定物体の表面
温度と放射率を非接触で同時に測定する方法において、 被測定物体の１点から異なる距離若しくは異なる方向で
形態係数の異なる複数の位置に接触式の温度センサを設
け、 これら温度センサで検出される測温値を用いた所定の演
算で、被測定物体の表面温度と放射率を同時に推定する
ことを特徴とする物体の表面温度と放射率の同時測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20523588A JPH0254131A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 物体の表面温度と放射率の同時測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20523588A JPH0254131A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 物体の表面温度と放射率の同時測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254131A true JPH0254131A (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=16503645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20523588A Pending JPH0254131A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 物体の表面温度と放射率の同時測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254131A (ja) |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP20523588A patent/JPH0254131A/ja active Pending
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