JPH02548B2 - - Google Patents
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- JPH02548B2 JPH02548B2 JP55067195A JP6719580A JPH02548B2 JP H02548 B2 JPH02548 B2 JP H02548B2 JP 55067195 A JP55067195 A JP 55067195A JP 6719580 A JP6719580 A JP 6719580A JP H02548 B2 JPH02548 B2 JP H02548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve needle
- magnetic field
- permanent magnet
- fuel injection
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
- F02M65/005—Measuring or detecting injection-valve lift, e.g. to determine injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/20—Fuel-injection apparatus with permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関用燃料噴射ノズルであつ
て、コイルばねによつて閉鎖方向で負荷された弁
ニードルと弁ニードルの行程位置ひいては噴射始
めおよび／または噴射期間を測定する信号発生器
とが設けられていて、この信号発生器が磁界に関
連した定置に配置された半導体素子、例えば板状
のホール素子又は磁気抵抗効果素子と少なくとも
部分的にコイルばね内に突入する永久磁石とから
成つていて、磁界に関連した半導体素子に作用す
るこの永久磁石の磁界の状態もしくは強さが弁ニ
ードルの位置によつて変化するようになつている
形式のものに関する。
て、コイルばねによつて閉鎖方向で負荷された弁
ニードルと弁ニードルの行程位置ひいては噴射始
めおよび／または噴射期間を測定する信号発生器
とが設けられていて、この信号発生器が磁界に関
連した定置に配置された半導体素子、例えば板状
のホール素子又は磁気抵抗効果素子と少なくとも
部分的にコイルばね内に突入する永久磁石とから
成つていて、磁界に関連した半導体素子に作用す
るこの永久磁石の磁界の状態もしくは強さが弁ニ
ードルの位置によつて変化するようになつている
形式のものに関する。
特に電気的なデイーゼル調整装置のために、噴
射ノズル内に配置された信号発生器が必要とされ
ており、該信号発生器は噴射始め、即ち、ノズル
の開放を検出する。噴射ノズルを更に開発するた
めに、信号発生器が弁ニードル行程、即ち、所定
の時間に亘つて弁ニードルの移動距離を検出しか
つ弁ニードル行程に基づく信号を発生させること
が望まれている。
射ノズル内に配置された信号発生器が必要とされ
ており、該信号発生器は噴射始め、即ち、ノズル
の開放を検出する。噴射ノズルを更に開発するた
めに、信号発生器が弁ニードル行程、即ち、所定
の時間に亘つて弁ニードルの移動距離を検出しか
つ弁ニードル行程に基づく信号を発生させること
が望まれている。
すでに弁ニードル行程を測定するために使用さ
れる、誘導式の受信部材を有する無接触式の間隔
測定装置が公知である。このばあい搬送周波数増
幅器に費される費用がかさむということおよび測
定信号の著しく間隔に関連した感知性が実際の使
用を妨げている。
れる、誘導式の受信部材を有する無接触式の間隔
測定装置が公知である。このばあい搬送周波数増
幅器に費される費用がかさむということおよび測
定信号の著しく間隔に関連した感知性が実際の使
用を妨げている。
更に光電式の原理で作用する信号発生器は、始
めに個々の油滴がかつ後で気泡又は泡が障害を生
ぜしめるために実地では使用できないということ
が実験により明らかとなつた。
めに個々の油滴がかつ後で気泡又は泡が障害を生
ぜしめるために実地では使用できないということ
が実験により明らかとなつた。
金属製の内部電極と円筒状の誘電体と第２の電
極としてのノズルホルダの押圧ばねとから構成さ
れた、静電気的な原理で作用する信号発生器が実
験された。噴射時のばね運動によつて信号発生器
に電圧が発生するがしかしながら、この電圧は更
に適当な処理を行つた後で初めて噴射始めのため
の信号として使用される。
極としてのノズルホルダの押圧ばねとから構成さ
れた、静電気的な原理で作用する信号発生器が実
験された。噴射時のばね運動によつて信号発生器
に電圧が発生するがしかしながら、この電圧は更
に適当な処理を行つた後で初めて噴射始めのため
の信号として使用される。
更に冒頭で述べた形式の燃料噴射ノズルはアメ
リカ合衆国特許第3412602号明細書から公知であ
る。このばあいホール信号発生器の磁化された金
属部材、有利には永久磁石は少なくとも部分的に
コイルばね内に突入するように配置されている
が、ホール信号発生器の板状のホール素子は弁ニ
ードル運動軸線に対して横方向にずらされてノズ
ルホルダとスリーブナツトとの間に配置されてい
る。
リカ合衆国特許第3412602号明細書から公知であ
る。このばあいホール信号発生器の磁化された金
属部材、有利には永久磁石は少なくとも部分的に
コイルばね内に突入するように配置されている
が、ホール信号発生器の板状のホール素子は弁ニ
ードル運動軸線に対して横方向にずらされてノズ
ルホルダとスリーブナツトとの間に配置されてい
る。
本発明の課題はこの公知の装置を改良して、同
じ工程変化で、即ち弁ニードル行程で高い有効信
号が得られるようにすることにある。
じ工程変化で、即ち弁ニードル行程で高い有効信
号が得られるようにすることにある。
前記課題は本発明によれば、磁界に関連した半
導体素子がコイルばねによつて取り囲まれたスペ
ース内部で、弁ニードル軸線に対して少なくとも
ほぼ垂直にして軸方向で永久磁石に隣接して配置
されていることによつて解決された。
導体素子がコイルばねによつて取り囲まれたスペ
ース内部で、弁ニードル軸線に対して少なくとも
ほぼ垂直にして軸方向で永久磁石に隣接して配置
されていることによつて解決された。
アメリカ合衆国特許第3412602号明細書から公
知の上記装置とは異なつて、本発明では磁界に関
連した半導体素子がコイルばねによつて取り囲ま
れたスペース内部に配置されていてかつ弁ニード
ル軸線に対して少なくともほぼ垂直にして軸方向
で永久磁石に隣接して配置されていることによつ
て、前記半導体素子、例えば板状のホール素子又
は磁気抵抗形素子は大きな磁速密度範囲内に配置
されかつこの範囲で磁界の大部分を検出すること
ができる。更に本発明では、永久磁石が運動した
ばあい半導体素子を貫通する磁界強さは、上記公
知の装置のばあいよりも著しく変化し、従つて同
じ弁ニードル行程で公知の装置よりも高い有効信
号が得られる。
知の上記装置とは異なつて、本発明では磁界に関
連した半導体素子がコイルばねによつて取り囲ま
れたスペース内部に配置されていてかつ弁ニード
ル軸線に対して少なくともほぼ垂直にして軸方向
で永久磁石に隣接して配置されていることによつ
て、前記半導体素子、例えば板状のホール素子又
は磁気抵抗形素子は大きな磁速密度範囲内に配置
されかつこの範囲で磁界の大部分を検出すること
ができる。更に本発明では、永久磁石が運動した
ばあい半導体素子を貫通する磁界強さは、上記公
知の装置のばあいよりも著しく変化し、従つて同
じ弁ニードル行程で公知の装置よりも高い有効信
号が得られる。
更に信号発生器がホール信号発生器として構成
されているばあいには、ホール信号発生器は前置
された抵抗を介して例えば12Vバツテリーの直流
電流によつて直接給電されかつホール電圧が増幅
されることなしに直接電気的に継続処理されると
いう利点を有している。弁ニードルが完全な行程
を行なつたばあいホール電圧はほぼ100mVにな
りかつホール電圧は申し分のない一次関数で変化
する。更に本発明の利点は、外部形状を変えずに
わずかな費用で噴射ノズル内に収容できるホール
信号発生器および磁気抵抗効果形検出素子の簡単
な構造が得られるということにある。技術的およ
び経済的な観点から電気的なデイーゼル調整装置
のためにこのような形状で設けられた噴射ノズル
を大量生産することができる。
されているばあいには、ホール信号発生器は前置
された抵抗を介して例えば12Vバツテリーの直流
電流によつて直接給電されかつホール電圧が増幅
されることなしに直接電気的に継続処理されると
いう利点を有している。弁ニードルが完全な行程
を行なつたばあいホール電圧はほぼ100mVにな
りかつホール電圧は申し分のない一次関数で変化
する。更に本発明の利点は、外部形状を変えずに
わずかな費用で噴射ノズル内に収容できるホール
信号発生器および磁気抵抗効果形検出素子の簡単
な構造が得られるということにある。技術的およ
び経済的な観点から電気的なデイーゼル調整装置
のためにこのような形状で設けられた噴射ノズル
を大量生産することができる。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図で図示された内燃機関用燃料噴射ノズル
はほぼノズル体１０と、噴射開口１２を制御す
る、前記ノズル体１０内で軸方向に滑動可能な弁
ニードル１１と、中間板１３と、スリーブナツト
１５をノズル体１０に結合するノズルホルダ１４
とから構成されている。補償円板１８を介してノ
ズルホルダ１４に支えられた閉鎖ばね１７は押圧
ピン１６を弁ニードル１１に圧着していて、従つ
て弁ニードル１１は弁座１９に接触することによ
つて閉鎖位置を占める。燃料供給用の、ノズルホ
ルダ１４の接続部材２０のところで始まる通路２
１は圧力室２２内に開口している。
はほぼノズル体１０と、噴射開口１２を制御す
る、前記ノズル体１０内で軸方向に滑動可能な弁
ニードル１１と、中間板１３と、スリーブナツト
１５をノズル体１０に結合するノズルホルダ１４
とから構成されている。補償円板１８を介してノ
ズルホルダ１４に支えられた閉鎖ばね１７は押圧
ピン１６を弁ニードル１１に圧着していて、従つ
て弁ニードル１１は弁座１９に接触することによ
つて閉鎖位置を占める。燃料供給用の、ノズルホ
ルダ１４の接続部材２０のところで始まる通路２
１は圧力室２２内に開口している。
ストツパ２３は一方の端部区分でノズルホルダ
１４内にかつ他方の端部区分でばね室２６内に突
入していて、前記ノズルホルダ１４は外方にのび
る接続通路２７を有している。ストツパ２３は接
続通路２７と軸線の合致した孔２４を有してい
て、該孔２４は周方向孔２５に移行している。
１４内にかつ他方の端部区分でばね室２６内に突
入していて、前記ノズルホルダ１４は外方にのび
る接続通路２７を有している。ストツパ２３は接
続通路２７と軸線の合致した孔２４を有してい
て、該孔２４は周方向孔２５に移行している。
ホール信号発生器は、広幅側でストツパ２３の
端面２８に固定されている板状のホール素子２９
と、押圧ピン１６に錠着された永久磁石３０とか
ら構成されている。板状のホール素子２９と永久
磁石３０との間の間隔は弁ニードル１１の行程を
測定するために利用される。２本の制御導線３１
は板状のホール素子２９を電源に接続し、かつ２
本の導線３２は板状のホール素子２９から外方に
案内されている。閉鎖栓体３３は制御導線３１と
導線３２とをノズルホルダ１４に対してシールし
ている。
端面２８に固定されている板状のホール素子２９
と、押圧ピン１６に錠着された永久磁石３０とか
ら構成されている。板状のホール素子２９と永久
磁石３０との間の間隔は弁ニードル１１の行程を
測定するために利用される。２本の制御導線３１
は板状のホール素子２９を電源に接続し、かつ２
本の導線３２は板状のホール素子２９から外方に
案内されている。閉鎖栓体３３は制御導線３１と
導線３２とをノズルホルダ１４に対してシールし
ている。
弁ニードル１１の開放時には押圧ピン１６が該
押圧ピン１６内に錠着された永久磁石３０と共に
板状のホール素子２９に向つて移動させられる。
これによつて横切る方向で板状のホール素子２９
を貫通する磁界が変えられ、これによつて導線３
２で測定しようとするホール電圧が変えられる。
前記ホール電圧は選択された配置形式ではほぼ永
久磁石３０と板状のホール素子２９との間隔に対
して一次関数で変化するので、噴射始めおよび弁
ニードル行程が検出される。
押圧ピン１６内に錠着された永久磁石３０と共に
板状のホール素子２９に向つて移動させられる。
これによつて横切る方向で板状のホール素子２９
を貫通する磁界が変えられ、これによつて導線３
２で測定しようとするホール電圧が変えられる。
前記ホール電圧は選択された配置形式ではほぼ永
久磁石３０と板状のホール素子２９との間隔に対
して一次関数で変化するので、噴射始めおよび弁
ニードル行程が検出される。
第２図では第１図と合致する構成部材は同じ符
号を有している。ストツパ２３の端面２８には、
永久磁石４４と磁気抵抗効果素子４３とを有する
差動式・磁気抵抗効果形検出素子が固定されてい
る。３本の信号導線４２は外方に案内されてい
る。このばあいにも弁ニードル１１の行程を測定
するために押圧ピン１６に対する磁気抵抗効果素
子４３の間隔が利用される。
号を有している。ストツパ２３の端面２８には、
永久磁石４４と磁気抵抗効果素子４３とを有する
差動式・磁気抵抗効果形検出素子が固定されてい
る。３本の信号導線４２は外方に案内されてい
る。このばあいにも弁ニードル１１の行程を測定
するために押圧ピン１６に対する磁気抵抗効果素
子４３の間隔が利用される。
弁ニードルの開放時には押圧ピン１６が磁気抵
抗効果形検出素子に向かつて移動する。押圧ピン
の接近によつて磁気抵抗効果素子４３を貫通する
磁界が変えられ、これによつて磁気抵抗効果素子
の抵抗変化が生ぜしめられる。前記抵抗変化は有
利にはブリツジ回路を介して電圧変化として検出
される。
抗効果形検出素子に向かつて移動する。押圧ピン
の接近によつて磁気抵抗効果素子４３を貫通する
磁界が変えられ、これによつて磁気抵抗効果素子
の抵抗変化が生ぜしめられる。前記抵抗変化は有
利にはブリツジ回路を介して電圧変化として検出
される。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図はホール信号発生器を有する燃料噴射ノズル
を示す図、第２図は磁気抵抗効果形検出素子を有
する燃料噴射ノズルを示す図である。 １０……ノズル体、１１……弁ニードル、１３
……中間板、１４……ノズルホルダ、１５……ス
リーブナツト、１６……押圧ピン、１７……閉鎖
ばね、１８……補償円板、１９……弁座、２０…
…接続部材、２１……通路、２２……圧力室、２
３……ストツパ、２４……孔、２５……周方向
孔、２６……ばね室、２７……接続通路、２８…
…端面、２９……板状のホール素子、３０，４４
……永久磁石、３１……制御導線、３２……導
線、３３……閉鎖栓体、４２……信号導線、４３
……磁気抵抗効果素子。
１図はホール信号発生器を有する燃料噴射ノズル
を示す図、第２図は磁気抵抗効果形検出素子を有
する燃料噴射ノズルを示す図である。 １０……ノズル体、１１……弁ニードル、１３
……中間板、１４……ノズルホルダ、１５……ス
リーブナツト、１６……押圧ピン、１７……閉鎖
ばね、１８……補償円板、１９……弁座、２０…
…接続部材、２１……通路、２２……圧力室、２
３……ストツパ、２４……孔、２５……周方向
孔、２６……ばね室、２７……接続通路、２８…
…端面、２９……板状のホール素子、３０，４４
……永久磁石、３１……制御導線、３２……導
線、３３……閉鎖栓体、４２……信号導線、４３
……磁気抵抗効果素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関用燃料噴射ノズルであつて、コイル
ばねによつて閉鎖方向で負荷された弁ニードルと
弁ニードルの行程位置ひいては噴射始めおよび／
または噴射期間を測定する信号発生器とが設けら
れていて、この信号発生器が磁界に関連した定置
に配置された半導体素子と少なくとも部分的にコ
イルばね内に突入する永久磁石とから成つてい
て、磁界に関連した半導体素子に作用するこの永
久磁石の磁界の状態もしくは強さが弁ニードルの
位置によつて変化するようになつている形式のも
のにおいて、磁界に関連した半導体素子２９，４
３がコイルばね１７によつて取り囲まれたスペー
ス内部で、弁ニードル１１の軸線に対して少なく
ともほぼ垂直にして軸方向で永久磁石３０に隣接
して配置されていることを特徴とする内燃機関用
燃料噴射ノズル。 ２ コイルばね１７内に弁ニードル１１とは反対
側でピン２３が突入していて、弁ニードル１１に
面したピン端面に磁界に関連した半導体素子２
９，４３が固定されていて、磁界に関連した半導
体素子２９，４３の電気的な接続線材３１，３２
がピン２３内の孔２４とこの孔に合致したノズル
ホルダ１４内の通路２７とを介して外部に案内さ
れている特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射ノ
ズル。 ３ 永久磁石３０がコイルばね１７と弁ニードル
１１との間に配置された押圧ピン１６の、半導体
素子としての板状のホール素子２９に面した側に
固定されている特許請求の範囲第１項記載の燃料
噴射ノズル。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792920669 DE2920669A1 (de) | 1979-05-22 | 1979-05-22 | Kraftstoffeinspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55156251A JPS55156251A (en) | 1980-12-05 |
| JPH02548B2 true JPH02548B2 (ja) | 1990-01-08 |
Family
ID=6071391
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6719580A Granted JPS55156251A (en) | 1979-05-22 | 1980-05-22 | Fuel injection nozzle for internal combustion engine |
| JP63029004A Granted JPS6477749A (en) | 1979-05-22 | 1988-02-12 | Fuel injection nozzle for internal combustion engine |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63029004A Granted JPS6477749A (en) | 1979-05-22 | 1988-02-12 | Fuel injection nozzle for internal combustion engine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4356979A (ja) |
| EP (1) | EP0019031A1 (ja) |
| JP (2) | JPS55156251A (ja) |
| DE (1) | DE2920669A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57501641A (ja) * | 1980-09-15 | 1982-09-09 | ||
| DE3241390A1 (de) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi | Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer dieselmotore |
| US4503417A (en) * | 1982-06-14 | 1985-03-05 | Cts Corporation | Leak proof position sensor with permanent magnet shaft |
| JPS5932668A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射弁リフト検出装置 |
| DE3330771A1 (de) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoffeinspritzeinrichtung mit hilfspumpe zur vor- und haupteinspritzung |
| DE3343269C1 (de) * | 1983-11-30 | 1985-04-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum indirekten beruehrungslosen elektrischen Messen kleiner Wege |
| AT390651B (de) * | 1984-06-13 | 1990-06-11 | Voest Alpine Automotive | Einspritzventil mit nadelhubsensor |
| US4573349A (en) * | 1984-06-28 | 1986-03-04 | International Harvester Company | Needle position indicator for a fuel injection nozzle holder |
| NL8501647A (nl) * | 1985-06-06 | 1987-01-02 | Volvo Car Bv | Brandstofinjector. |
| US5282570A (en) * | 1992-05-12 | 1994-02-01 | General Electric Company | Electronically controlled accumulator injector |
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| US5895844A (en) * | 1997-05-29 | 1999-04-20 | Outboard Marine Corporation | Precise fuel flow measurement with modified fluid control valve |
| US6237572B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-05-29 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for determining start of injection of a fuel injector |
| US6763811B1 (en) * | 2003-01-10 | 2004-07-20 | Ronnell Company, Inc. | Method and apparatus to enhance combustion of a fuel |
| US7411386B2 (en) * | 2006-07-05 | 2008-08-12 | M.D. Micro Detectors S.P.A. | Method for measuring the length variation of a spring, and spring with associated sensor |
| CN107469267A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-15 | 何汉斌 | 消防用的紧急逃生通道 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1049635B (de) * | 1959-01-29 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Untertürkheim | Vorrichtung zum elektrischen Messen des Hubes von Düsennadeln für Brennstoffeinspritzdüsen von Brennkraftmaschinen | |
| GB729431A (en) * | 1951-09-25 | 1955-05-04 | Leslie Hartridge | Apparatus and devices for testing fuel injection pumps and nozzles for internal combustion compression ignition engines |
| GB754917A (en) * | 1953-11-04 | 1956-08-15 | Daimler Benz Ag | Apparatus for measuring the movement of valve needles, particularly for fuel injection nozzles of internal combustion engines |
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| US3876153A (en) * | 1972-11-29 | 1975-04-08 | Vernon D Roosa | Fuel injector and method for making same |
| DE2305114A1 (de) * | 1973-02-02 | 1974-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| IT1050083B (it) * | 1974-12-21 | 1981-03-10 | Cav Ltd | Ugelli di iniezione di combustibile |
| GB1549768A (en) * | 1975-08-02 | 1979-08-08 | Lucas Industries Ltd | Movement transducers |
| US4227402A (en) * | 1978-11-14 | 1980-10-14 | Creative Tool Company | Combustion monitoring system for fuel injected engines |
-
1979
- 1979-05-22 DE DE19792920669 patent/DE2920669A1/de active Granted
-
1980
- 1980-01-12 EP EP80100149A patent/EP0019031A1/de not_active Withdrawn
- 1980-05-05 US US06/146,866 patent/US4356979A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-22 JP JP6719580A patent/JPS55156251A/ja active Granted
-
1988
- 1988-02-12 JP JP63029004A patent/JPS6477749A/ja active Granted
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2920669A1 (de) | 1980-12-04 |
| JPS6477749A (en) | 1989-03-23 |
| US4356979A (en) | 1982-11-02 |
| JPH0315030B2 (ja) | 1991-02-28 |
| JPS55156251A (en) | 1980-12-05 |
| DE2920669C2 (ja) | 1990-04-12 |
| EP0019031A1 (de) | 1980-11-26 |
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