JPH0254903B2 - - Google Patents

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JPH0254903B2
JPH0254903B2 JP59067470A JP6747084A JPH0254903B2 JP H0254903 B2 JPH0254903 B2 JP H0254903B2 JP 59067470 A JP59067470 A JP 59067470A JP 6747084 A JP6747084 A JP 6747084A JP H0254903 B2 JPH0254903 B2 JP H0254903B2
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JP
Japan
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peeling
striking
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hammer
Prior art date
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Application number
JP59067470A
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English (en)
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JPS60211360A (ja
Inventor
Bunzo Yamada
Yasuhiro Kameda
Tadao Sato
Seiichi Uchida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Publication date
Application filed by Kajima Corp filed Critical Kajima Corp
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Publication of JPS60211360A publication Critical patent/JPS60211360A/ja
Publication of JPH0254903B2 publication Critical patent/JPH0254903B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/045Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/02854Length, thickness

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建築物の壁面に取付けられたタイル等
の添着の状態を検知する剥離検知装置に関する。
建築物の壁面にモルタルで取付けたタイル等が
剥離して落下すると、危険であるから、従来打撃
音によつてタイル等の添着の状態を検知する剥離
検知装置が、本出願人によつて特公昭56−20498
号公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53−
1992号公報及び実開昭52−10383号公報等で提案
されている。
これ等の公知の技術はそれ自体効果的なもので
あるが、(a)直径5cm程度の小さな剥離や、深さ7
cm程度の表面から奥深いところにある剥離は検知
が困難である、(b)検知装置の移動に時間がかか
り、また凹凸部の多い壁面には実施しにくい、(c)
データの処理や図面化に時間と労働力を必要とす
る、という欠点があつた。
また、特開昭57−79445号公報には、例えば発
電機コイル等の絶縁検査をするのに適した打撃診
断装置が示されている。しかし、この公知の技術
を壁面タイル等の剥離検知装置に実施する場合
は、前記(c)の欠点がある。
したがつて本発明の目的は、剥離の大きさや深
さも検知でき、移動が容易であり、かつデータを
簡単に図面化できる剥離検知装置を提供するにあ
る。
本発明によれば、壁面上縁部を水平方向に移動
自在な吊下げ移動部と、該移動部に上下動自在に
吊下げられた打撃部と、該打撃部に設けられたタ
イルを打撃するハンマ、該ハンマの打撃力を検知
する荷重検知器及びタイルの打撃音を検出するマ
イクロフオンと、該マイクロフオンが検出した打
撃音及び前記荷重検知器が検知した打撃音とから
タイルの剥離部分及び剥離深さを表示するマイク
ロコンピユータとを備えている。
本発明者は種々研究の結果、タイル等の剥離の
程度すなわち剥離の大きさや深さは打撃音の周波
数別の音の大きさによつて知り得ることを見出し
た。したがつてあらかじめその壁面のタイル等の
種々の剥離の程度をあらかじめ実験により求めて
おけば健全部データと測定した周波数別データと
を比較することによつて剥離の程度すなわち大き
さおよび深さを知ることができる。その際周波数
別データの音の大きさは、打撃データおよび振動
データに基づいて一定の打撃力および一定の振動
を与えた場合に換算し、もつて健全部データと比
較すればよい。
このように周波数別データにより剥離の大きさ
および深さが検知でき、これを壁面全体にわたつ
てX、Y座標上に求め、その結果を記憶させ、モ
ニタに表示し、また印字することができる。また
例えばモニタに壁面のタイル等の健全および剥離
を積分けして表示することができる。
健全部か剥離の判定は、周波数別データと健全
部データとの比較により音のレベルが最も異る周
波数における音のレベルの差と、振幅の差とが一
定値以上であれば、剥離と判定し、一定値以下で
あれば健全であると判定する。
したがつて最終データにより直に補修工事を行
うことができ、しかも修理すべき深さもあらかじ
め知ることができる。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
第1図は本発明を実施した剥離検知装置の斜視
図であり、建築物Bの壁面Wに添着したタイルT
の剥離の程度を検知しようとしている所が示され
ている。
全体を符号1で示す吊下げ移動部は建築物Bの
屋上に形成されているパラペツトPの両側部と係
合して固定されている複数の固定金具2と、それ
らの複数の固定金具2上に固定されてパラペツト
Pの上部を延びるガイドレール3と、そのガイド
レール3上を走行する車輪4および係合部5を有
し全体的にコ字状に形成された吊下げユニツト6
とを備えている。この吊下げユニツト6の壁面W
側には下方に延びる一対のロツド7,7が固着さ
れており、そしてこのロツド7,7にはそれぞれ
パラペツトPの側面と係合する案内車輪8,8が
回転自在に設けられ、かつその下端にはそれぞれ
パラペツトPの下側を壁面Wの方に延びる一対の
アーム9,9が水平面内を回動自在に設けられて
いる。これらの各アーム9,9の壁面W側の端部
にはそれぞれプーリ10,10が設けられ、これ
らのプーリ10,10にはガイドワイヤ11,1
1がそれぞれ巻回されている。
これらのガイドワイヤ11,11には全体を符
号12で示す打撃部が取付けられていると共に、
ワイヤ11,11の下端には駆動部13が設けら
れ、したがつて駆動部13に設けた図示しないモ
ータを作動することによつてガイドワイヤ11は
移動し、ガイドワイヤ11の移動によつて打撃部
12は上下動するようになつている。そして打撃
部12は前述の如く壁面Wに沿つて上下するの
で、適数の案内ローラ14を有している。
第1a図に示すように、打撃部12には打撃ユ
ニツトUが設けられている。この打撃ユニツトU
は打撃部12のほぼ中央部を横方向に延びる案内
ロツド15と、その案内ロツド15に沿つて図示
しないモータで図面の左右方向に移動する移動部
16と、この移動部16に設けられた打撃ハンマ
17と、その打撃ハンマ17の先端に設けられた
荷重検出器18と、その打撃ハンマ17でタイル
Tを打撃したときの打撃音を検知するマイクロフ
オン19とを備えている。
したがつて打撃部12の上下移動と、移動部1
6の左右移動とによつて打撃ハンマ17は壁面W
を面状に検査することができる。上記の駆動部1
3および移動部16の移動指令や荷重検出器18
およびマイクロフオン19からの信号は制御部2
0に送受される。すなわち制御部20は制御盤2
1を備え、各種の作動は操作盤22で行われる。
そして制御部20にはデータ処理を行うためにモ
ニタ23、フロツピーデイスク24、プリンタ2
5およびホストコンピユータ26を備えている。
第2図は本発明を実施したブロツク図を示し、
第2図において第1図と対応する部品は同じ符号
を付して示してある。
建築物BのパラペツトPに移動自在に設けた吊
下げユニツト6は前述の如く横移動自在である
が、説明を解り易くするために、壁面Wの検査範
囲は第1図において一対のワイヤ11,11の間
の範囲内であるものとし、したがつて吊下げユニ
ツト6は固定されているものとする。
制御部20からの移動指令信号によつて所定位
置に打撃部12が移動し、移動体16が所定位置
に移動する。すると打撃位置検出器30が打撃ハ
ンマ17の打撃位置X、Yを検出してホストコン
ピユータ26にその座標信号を送る。他方打撃ハ
ンマ17の打撃作動により荷重検出器18は荷重
すなわち打撃力を、またマイクロフオン19はそ
の打撃音を剥離判定部31に送る。この剥離判定
部は後述の態様で剥離部の大きさ、深さを判定す
るものであり、その判定信号はホストコンピユー
タ26に送られる。このようにしてワイヤ11,
11の間の各位置(各座標)の判定結果がホスト
コンピユータ26に記憶され、その結果はフロツ
ピーデイスク24に格納され、モニタ23に表示
され、またプリンタ25で印字される。
次に、第3図ないし第7図を参照して剥離判別
に関して説明する。
第3図は横軸に時間tを、縦軸に打撃力Fをと
つて示す荷重検出器18からの打撃力信号の一例
である。剥離判定部31はその最大打撃力F0
検知する。
第4図は横軸に時間tを、縦軸に音声や振幅T
をとつて示すマイクロフオン19からの音信号の
一例である。剥離判定部31はその最大振幅T0
を検知する。
第5図は横軸に周波数をログ目盛で示し、縦軸
に音圧レベルを示した打撃音のスペクトル図であ
つて、図示の例は深さ7cmの所に直径40cmの円形
の剥離があつた場合の例であり、実験によりあら
かじめ測定されたものである。
第6図は第5図と同様な図であるが、これは深
さ1cmの所に4.5cm×4.5cmの四角形の剥離があつ
た場合の例である。
第3図ないし第6図の例はあらかじめ実験によ
り種々の例についてホストコンピユータ26に記
憶させておく。
第7図は第5図および第6図と同様な図であつ
て、これは全く剥離のない健全部の例である。こ
れもあらかじめホストコンピユータ26に記憶さ
せておく。
これらの各例は建築物、タイル等の大きさ、形
状によつて異るので、測定しようとする壁面につ
いて予め求めておく。
次に第8図を参照して本発明の作動について説
明する。
まず、剥離しているか否かの測定に際し、前述
の如く打撃ハンマ17でタイルTを打撃する(プ
ロセスP1)。すると荷重検出器18からの出力に
より第3図に示す打撃データD1と、マイクロフ
オン19からの出力により第4図に示す振動デー
タD2および第5図、第6図に示す周波数別デー
タD3が得られる。剥離判定部31はこれらのデ
ータD1〜D3から打撃力の最大値F0との振幅の最
大値T0とピーク音S1とその周波数F1とを採取す
る(プロセスP2)。また例えば第7図に示す健全
部のデータD4が前記データD3と比較され(プロ
セスP3)、周波数別の音のうち最大の差S2および
そのときの周波数F2が採取される(プロセス
P4)。そして剥離判定部31は実験データに基づ
いて、これらの値F0,T0,S1,F1,S2,F2から
健全であるか剥離であるかを判定する(プロセス
P5)。健全な場合はその旨を出力し、ホストコン
ピユータ26に記憶し、印字する(プロセス
P6)。剥離と判定された場合はホストコンピユー
タ26は各種の前述した実験値に基づいて剥離の
程度を判断する(プロセスP7)。そしてこの値は
記憶され、モニタ23に示され、またプリンター
25により印字される(プロセスP8)。次いで作
動が終つたか否かを判断し(プロセスP9)、NO
の場合はプロセスP1に戻る。YESの場合は終了
し、次の作動に移る。
第9図は第8図に関して説明した態様で建築物
Bの全壁面Wを判定した結果をモニタ23に表示
した一例である。図中ハツチングした部分Zは剥
離と判定された部分である。したがつてこの部分
Zを補修すればよい。その剥離の深さを印字デー
タから知ることができる。
以上の如く、本発明によれば、壁面の剥離の検
知に際して剥離の程度および位置を知り得るの
で、補修工事が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実施した装置により壁面のタ
イル等の剥離を検知している所を示す説明図、第
1a図は打撃部を示す説明図、第2図は本発明の
一実施例を示すブロツク図、第3図は打撃データ
を示す図、第4図は振幅データを示す図、第5図
および第6図はそれぞれ剥離の程度が異る場合に
おける周波数別データの例を示す図、第7図は健
全データを示す図、第8図は本発明を実施した場
合のフローチヤートを示す図、第9図はモニタの
表示の一例を示す図である。 1……吊下げ移動部、12……打撃部、13…
…駆動部、17……打撃ハンマ、18……荷重検
出器、19……マイクロフオン、20……制御
部、23……モニタ、24……フロツピイデイス
ク、25……プリンタ、26……ホストコンピユ
ータ、31……剥離判定部、B……建築物、W…
…壁面、T……タイル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 壁面上縁部を水平方向に移動自在な吊下げ移
    動部と、該移動部に上下動自在に吊下げられた打
    撃部と、該打撃部に設けられたタイルを打撃する
    ハンマ、該ハンマの打撃力を検知する荷重検知器
    及びタイルの打撃音を検出するマイクロフオン
    と、該マイクロフオンが検出した打撃音及び前記
    荷重検知器が検知した打撃音とからタイルの剥離
    部分及び剥離深さを表示するマイクロコンピユー
    タとを備えていることを特徴とする壁面タイル等
    の剥離検知装置。
JP59067470A 1984-04-06 1984-04-06 壁面タイル等の剥離検知装置 Granted JPS60211360A (ja)

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