JPH0255070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシンの主軸に連動する天秤によ
り針糸を針から引き上げて縫目に所定の糸締りを
与えるようにしたミシンにおいて、一縫目形成毎
に必要な長さの針糸を予め針糸供給源から繰り出
しておくようにしたミシンの針糸制御装置に関
し、針糸の繰り出し量を確実にして各縫目の糸締
りを一定にし縫製品の品質を向上することを目的
とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（図
示せず）を内部に備える。針棒２は針糸Ｔをもつ
針３を固定し主軸に連動して上下動する。天秤４
は、針糸供給源としての糸巻５と針３との間の針
糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張。弛緩するように主軸
に連動し、第４図に示す針棒上死点を0°としたタ
イミング曲線（天秤曲線）に従い二位置間を往復
動する。

保持手段６，７は天秤４と糸巻５との間の針糸
経路上において互いに針糸供給方向の先方と手前
に離隔して配置し、それぞれ各別に連結した第一
電磁石８及び第二電磁石９の励磁により接合し、
非励磁により離隔する一対のクランプ体６ａ，６
ｂ及び７ａ，７ｂからなり、クランプ体が接合す
ることにより針糸Ｔを移動不可能に挟持して係止
し且つ離隔することにより針糸Ｔを移動可能に解
放する。

繰り出し体１０は両保持手段６，７間に配置
し、主軸に連動し機枠に固定した軸１１を中心に
回転可能に支持する。この繰り出し体１０は一端
を針糸Ｔと係合可能な係合部とし、他端を主軸に
連動する偏心カム１２に遊嵌したロツド１３と回
動可能に連結することにより、第４図及び第５図
に示したように天秤４による針糸Ｔの弛緩時期に
両保持手段６，７間の針糸経路を屈曲するように
針糸Ｔに係合し、また天秤４による針糸Ｔの緊張
時期には両保持手段６，７間の針糸経路を屈曲し
ないように針糸Ｔから離れるように関連させる。

可動糸案内体１４は保持手段７と繰り出し体１
０との間の針糸経路上に配置し、直流モータ（以
下モータとする）１５に連動して繰り出し体１０
による両保持手段６，７間の針糸経路をさらに増
減するように、針糸経路に交叉して変位可能にす
る。なお、１６は機枠に固定した糸案内であり、
また１７は常に針糸Ｔに弱い一定の抵抗を付与す
るベーステンシヨンである。

次に電気回路について説明する。第２図は両電
磁石８，９の制御回路で、第３図はモータ１５の
制御回路である。

位置検出装置１８は主軸に関連配置され、縫目
結節が完了した後に天秤４が下降して針糸Ｔが弛
み始めた主軸の回転角（本実施例では115゜とす
る）を検出して第一の位置信号を発生するＡ部
と、天秤が上昇して針糸Ｔが緊張し始める主軸の
回転角（本実施例では350゜とする）を検出して第
二の位置信号を発生するＢ部とをもつ。FFはRS
型フリツプフロツプで、Ｓ端子に低レベル（Ｌ）
の信号を入力することによりＱ端子から高レベル
（Ｈ）の信号を出力すると共に端子からＬの信
号を出力し、またＲ端子にＬの信号を入力するこ
とによりＱ端子及び端子からの出力が上記とは
反転する。励磁回路１９，２０はＨの入力を受け
て対応する電磁石８，９を励磁するように開路
し、Ｌの入力を受けて消磁するように閉路する。

設定装置２１は布厚、縫目ピツチ、振り幅等に
対応するセンサーからなり、一縫目形成に必要な
針糸Ｔの長さに比例して繰り出すべき針糸の長さ
を設定するためのものであり、その設定長さに比
例した電圧を発生する。即ちこの電圧は繰り出し
体１０による針糸Ｔの繰り出し量に比例した可動
糸案内体１４の位置に対応するモータ１５の入力
電圧に等しい。駆動回路２２はモータ１５の位置
検出装置としてのポテンシヨンメータ２３の出力
と前記設定装置２１の出力を比較する比較器を有
し、両入力が一致するようにモータ１５を第１図
の時計方向又は反時計方向に回動可能とする。

作用について 始めに、布厚、ピツチ、振り幅等の条件を設定
装置２１に入力する。これにより上記設定条件に
対応した値の電圧が設定装置２１から出力され、
モータ１５は第５図ａ，ｂに示したように略90゜
の範囲内で回動する。即ち、上記電圧はモータ１
５の現在位置としてのモータ位置検出装置２３の
出力と駆動回路２２において比較され、その結
果、設定装置２１の出力電圧が検出装置２３の出
力電圧よりも高ければ（一縫目形成に必要とする
糸量が多い場合）、両電圧が一致するまでモータ
１５が時計方向に回動し、またこれとは反対に設
定装置２１の出力電圧が低ければ（上記糸量が少
ない場合）、両電圧が一致するまでモータ１５が
反時計方向に回動する。

次に、ミシン１を駆動すると、天秤４が上死点
から下降して保持手段７よりも針側の針糸Ｔが弛
み始めるとき、位置検出装置１８のＡ部から第一
位置信号（Ｈ）が発生し、これによりFFのＱ，
Ｑ端子出力がそれぞれＬ，Ｈとなるので、励磁回
路１９，２０を介して電磁石（第一）８が消磁す
ると共に、電磁石（第二）９が励磁し、保持手段
６による針糸Ｔの挟持を解放すると共に、保持手
段７により針糸Ｔを通過不可能に挟持する。この
直後に、繰り出し体１０が第１図の状態から反時
計方向に回動し、両保持手段６，７間の針糸経路
を第５の実線から二点鎖線の状態まで次第に深く
屈曲してこの間の針糸経路の長さを次第に長くす
るので、この経路の増加に相当する長さだけ針糸
Ｔが糸巻から繰り出される。

その後に、天秤４が下死点から上昇して保持手
段７よりも針側の針糸Ｔを引き上げて緊張させ始
める直前に、位置検出装置１８のＢ部から第二位
置信号（Ｈ）が発生し、FFのＱ，端子出力が
それぞれＨ，Ｌに反転するので、励磁回路１９，
２０を介して電磁石８が励磁すると共に、電磁石
９が消磁し、これまでとは反対に保持手段６が針
糸Ｔを通過不能に挟持すると共に、保持手段７が
針糸Ｔの挟持を解放するので、天秤４は先に糸巻
５から両保持手段６，７間に繰り出された針糸Ｔ
をその後の上昇に伴なつて保持手段７から針側に
引き上げて縫目を結節する。

なお、繰り出し体１０の移動によつて増加する
両保持手段６，７間の針糸経路の長さは、設定装
置２１に入力した設定条件に対応して回動するモ
ータ１５によつて移動された可動糸案内体１４の
位置により、該設定条件における一縫目形成に必
要な針糸長さと等しくなるから、形成された縫目
は糸締りの安定した縫目となる。

また、この実施例において位置検出装置１８の
Ｂ部から信号を発生するタイミングは、繰り出し
体１０により針糸が最も深く屈曲されてから次に
天秤４により針糸Ｔが緊張されるまでの間であれ
ばよい。

以上のようにこの発明は、両保持手段間の針糸
経路の長さを天秤に同期して変化させるように作
動する繰り出し体と一保持手段との間の針糸経路
上に配置され、繰り出し体の作動により変化する
両保持手段間の針糸経路の長さを変更するように
針糸経路に交叉して変位可能とした可動案内体
を、異なる縫い条件に対応して一針の縫目形成に
要する針糸の長さに対応した異なる設定信号を発
生する設定装置の設定信号に関連して作動する駆
動装置により縫い条件に対応する特定位置に移動
係止可能としたので、糸巻から繰り出される糸量
を測定する装置を用いずに、一縫目形成毎に必要
とする長さの針糸を常に確実に繰り出すことがで
きるから、各縫目を適切な糸締りとして縫目を美
麗にし縫製品の品質を向上する効果に加えて、針
糸供給方向手前の保持手段は針糸が糸巻から繰り
出されてから次に天秤が針糸を緊張し始めるまで
の間に針糸を通過不可能とするように作用させれ
ばよいので作動手段の制御が簡単となり、且つ応
答性能の悪い作動手段でよいから糸量を測定する
装置を使用しないことと合せて、この針糸供給装
置を安価にする効果もある。

なお、本実施例では直流モータ１５を制御して
可動案内体１４を所定位置に移動させるものを示
したが、直流モータ１５をステツピングモータに
代えてもよい。

また、本実施例では一縫目形成に要する針糸長
さに関する基礎データをセンサーにより設定する
ものを示したが、針振り調節手段や送り調節手段
の設定位置を検出した検出データ又は針振り機構
や布送り機構の運動量を検出したデータにより、
予め記憶された糸量データを記憶装置から読み取
り、このデータを繰り出し長さの基礎データとし
てもよいし、記憶装置に記憶したデータに基いて
針振り機構や布送り機構を作動する型式のミシン
において、その記憶データを繰り出し長さの基礎
データとしたり、又はその記憶データを演算して
求めたデータを繰り出し長さの基礎データとして
もよい。

本実施例では両保持手段６，７を電磁石により
作用させたが主軸に連動させた機械的手段により
作用させてもよい。

本実施例では繰り出し体１０を揺動するレバー
状のものとしたが、両保持手段間の針糸経路の長
さを天秤による針糸緊張時期以外の時期に増大し
た後に天秤による針糸の最大緊張時までに最短と
するように天秤に同期して作動するものであれば
いかなる形態のものでもよく、たとえば高位部と
低位部を有し回転又は揺動するカム体でも、ある
いはこの出願の出願人に係る発明の特願昭57−
6408号の明細書及び図面に記載のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は針糸供給装置の斜視図、第２，３図は
電気回路のブロツク図、第４図はタイムチヤー
ト、第５図ａ及びｂは作用説明図である。 ６，７……保持手段、８，９……電磁石（作動
手段）、１０……繰り出し体、１４……可動案内
体、１５……モータ（駆動装置）、２１……設定
装置、２２……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上におい
   て互いに針糸供給方向の先方と手前に離隔して配
   置し、作用により針糸を通過不可能とし不作用に
   より針糸を通過可能とするように針糸に作用する
   二個の保持手段と、 両保持手段間の針糸経路上に配置し、両保持手
   段間の針糸経路を屈曲してその経路の長さを天秤
   による張り糸緊張時期以外の時期に増大した後に
   天秤による針糸の最大緊張時までに最短とするよ
   うに天秤に同期して作動する繰り出し体と、 繰り出し体よりも針糸供給方向手前に位置する
   第一保持手段と針糸供給方向先方に位置する第二
   保持手段とに関連配置し、第一保持手段を、常に
   は作用しまた両保持手段間の針糸経路の増大時に
   は不作用とすると共に、第二保持手段を第一保持
   手段の不作用時には作用し天秤による針糸の緊張
   時期には不作用とするように主軸の回転に同期し
   て作用する作動手段と、 第一又は第二保持手段と繰り出し体との間の針
   糸経路上に配置し、繰り出し体の作動による両保
   持手段間の針糸経路の長さを変更するように、針
   糸経路に交叉して変位可能とした可動案内体と、 異なる縫い条件に対応して縫目形成に要する針
   糸の長さに対応した異なる設定信号を発生する設
   定装置と、 設定信号を受けて可動案内体を対応する位置に
   移動、停止する駆動装置、とを備えたミシンの針
   糸供給装置。