JPH0347879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、作用により針糸を通過不可能に挾
持し不作用により針糸を通過可能に解放するよう
に相対的に針糸供給方向手前の第一保持手段と先
方の第二保持手段及び両保持手段間の針糸経路を
天秤による針糸取り上げ時期以外の時期に増大し
減少させるように作用する繰り出し体とにより、
一縫目形成毎に必要な長さの針糸を予め繰り出す
ようにしたミシンの針糸供給装置に関し、特に針
糸の繰り出しに連動して回転する回転体の回転角
を検知する検出装置により、一縫目形成毎に繰り
出された糸量を検知し、それが設定量に達したと
き第一保持手段を作用して次の縫目形成まで針糸
の繰り出しを阻止する型式のものにおいて、検出
装置の回転体を第一、第二保持手段間の針糸に係
合するように配置すると共に、回転体と繰り出し
体間に第一保持手段と同じタイミングで作動する
第三保持手段を設置したことを特徴とする。

従来、この種の装置では、天秤による針糸取り
上げ時期以外の時期に第一保持手段のみを不作用
にして繰り出し体の作用により針糸を糸巻から第
一、第二保持手段間に繰り込み、必要な糸量が繰
り込まれたことを検出装置により検知されたら第
一保持手段を作用にしてから第二保持手段を不作
用とし、天秤による針糸取り上げ時期にその針糸
を天秤へ供給して縫目に消費するものである。し
かし検出装置の回転体を両保持手段間の外に配置
すると、必要糸量が両保持手段間に繰り込まれた
ことにより第一保持手段が作用になつた時に回転
体が慣性力によりオーバー回転するため、第一保
持手段と糸巻との間にたるみが生じ、これにより
次に繰り出し体による繰り出し時にそのたるみが
両保持手段間に全部繰り込まれてから回転体が回
り始めるので、一縫目形成毎に必要糸量を正確に
供給することができず、また回転体を単に両保持
手段間に配置しただけでは天秤による針糸取り上
げ時期にその糸締めの影響を受けて回転体が振ら
れ、特にミシンを高速で運転した場合には回転体
が振られている間に次の縫目についての繰り出し
が開始されるので、実際に繰り出された糸量と検
出糸量とが異なり一縫目形成毎の必要糸量を正確
に供給することができない等の欠点があつた。

この発明は上記従来の欠点を解消することを目
的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械構成について ミシンは詳細に図示しないが駆動源に連動して
回転する主軸と、針糸Ｔをもつミシン針を固定し
主軸に連動して上下動する針棒と、針糸供給源と
しての糸巻とミシン針との間の針糸Ｔを支持し針
糸Ｔを繰返して取り上げるように主軸に連動し、
且つ第３図に示す針棒上死点を0゜としたタイミン
グ曲線（天秤曲線）に従い二位置間を往復動する
天秤１とを備えた公知のものである。

保持手段２，３は天秤１と糸巻との間の針糸経
路上において、相対的に糸巻から天秤１に向う針
糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、各別
に連結した電磁石（SOL.1）４及び電磁石
（SOL.2）５と、これらの励磁により接合し、非
励磁により離隔するようにした一対の保持板２
ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂからなり、これら保持板
が接合することにより針糸Ｔを移動不可能に挾持
し、且つ離隔することにより針糸Ｔを移動可能に
解放する。

案内板６，７は両保持手段２，３間の針糸経路
の両側に離隔し且つ垂直に固定配置すると共に、
それぞれ中間に開口６ａ，７ａを形成する。ミシ
ン機枠の上部８には両案内板６，７の隙間に対向
して長溝８ａを形成する。

繰り出し体９は、機枠に固定した軸１０に中間
を回動自在に支持した揺動体１１と、揺動体１１
の上方部に軸１０と平行な軸１２を中心に回動自
在に支持し、且つ揺動体１１との間に張り渡した
コイルばね１３により常には揺動体１１に固定し
たゴム材からなる突出部１１ａに圧接するように
第１図の時計方向に弾性力を作用した繰り出し腕
１４とからなり、両案内板６，７の開口６ａ，７
ａ内に関連配置する。繰り出し腕１４は、第４図
のように上端面１４ａを右下りに傾斜させて上方
部をＴ字状に形成し、その右隅を糸掛部１４ｂと
する。また繰り出し体１４をして、第３図に示し
た様に天秤１による針糸Ｔの取り上げ時期以外の
時期には両保持手段２，３間の針糸経路を屈曲し
て増大し、天秤１による針糸Ｔの取り上げ時期に
は上記針糸経路を屈曲しないように、天秤１と同
期して回転するカム体１５のカム面１５ａに対し
て揺動体１１の下方部に設けた追従子１１ｂを機
枠との間に張り渡したコイルばね１６の弾性力に
り圧接させる。なお、コイルばね１３の強さは繰
り出し体９による針糸経路の屈曲中に両保持手段
２，３が針糸Ｔを挾持したときの針糸Ｔの張力よ
りも弱く設定し、コイルばね１６はコイルばね１
３よりも強く設定する。

ベーステンシヨン１７は常に針糸Ｔに一定の通
過抵抗を与えるように糸巻と保持手段２との間に
配置する。回転体１８は繰り出し体９の作動に関
連して針糸Ｔが糸巻から繰り出されたときにその
繰り出し量に比例して回転可能に両保持手段２，
３間に配置する。

抵抗付与装置としてのベーステンシヨン１９は
ベーステンンシヨン１７と同様のものである。

保持手段２０は回転体１８から繰り出し体９に
向う針糸経路上に配置し、電磁石２１と、電磁石
２１の励磁により針糸Ｔを通過不可能とするよう
に接合し非励磁により針糸Ｔを通過可能とするよ
うに離隔する一対の保持板２０ａ，２０ｂからな
る。

電気回路の構成について 繰り出し検出装置２７は回転体１８が一定角度
回転する毎に１個のパルスを発生する。位置検出
装置２８は主軸に関連配置してあり、前の縫目結
節が完了して天秤１が下降し始めた主軸の回転角
を検出してＨの位置信号を発生するＡ部と、天秤
１による針糸取り上げ時期以外の時期の始まる直
前からその時期の終る直前までの回転角度範囲を
検出してＨの位置信号を発生するＢ部とを有す
る。カウンタ２９は位置検出装置２８のＡ部から
の位置信号によりリセツトし、繰り出し検出装置
２７からのクロツクパルスを計数する。設定装置
３０はダイアルにより設定するデジタル・スイツ
チからなり、一縫目形成に要する針糸Ｔの長さ
（布の厚さ、針の振り幅、送りピツチ等の条件に
より変化する）に対応して繰り出すべき針糸Ｔの
長さを設定するものであり、その設定長さに対応
して異なるデジタルコードを発生する。このデジ
タルコードは繰り出し量に比例した回転体１８の
回転角度に対応する繰り出し検出装置２７からク
ロツクパルスの数に関連させてある。

比較回路３１はカウンタ２９と設定装置３０と
の出力値を比較し、双方が一致するときＨの一致
信号を発生する。作動回路３２，３３はＨの信号
を受けて電磁石４，５，２１を励磁するように開
路し、低レベル（以下Ｌとする）の信号を受けて
電磁石４，５，２１を消磁するように閉路する。
フリツプフロツプFFは位置検出装置２８のＡ部
からの位置信号によりリセツトされてＱ端子出力
をＬとし、比較回路３１からの一致信号によりＱ
端子出力をＬからＨに反転する。

なお、はインバータである。

作用について ミシンを駆動すると、天秤１が保持手段３と針
又は縫目との間の針糸Ｔを取り上げるように上昇
した後に弛緩させるように下降し、それらを繰返
す。また、天秤１による上記の針糸取り上げ時期
以外の期間中に繰り出し体９の揺動体１１がコイ
ルばね１６の作用力によりカム体１５に連動して
第１図の時計方向に往動すると共に反時計方向に
復帰する。

揺動体１１が往動すると繰り出し腕１４もコイ
ルばね１３の弾性力により揺動体１１と一体とな
つて移動し、第４，５図のｂのように開口６ａ間
において針糸Ｔを屈曲し、保持手段２，３間の針
糸経路を増大する。なお、この期間は位置検出装
置２８のＡ部の出力によりFFがリセツトされて
いると共に、Ｂ部の出力がＨであるから、一方の
電磁石４，２１が消磁し他方の電磁石５が励磁し
これにより供給源側の保持手段２，２０は針糸Ｔ
を解放し、繰り出し側の保持手段３は針糸Ｔを通
過不可能に挾持するので、揺動体（繰り出し体
９）１１が往動するに従つて上記経路の増加に相
当する長さの針糸Ｔが糸巻から保持手段２，３間
に繰り出される。

上記作用により針糸Ｔが糸巻から繰り出される
と、回転体１８が第１図の反時計方向に回転し、
これにより繰り出し検出装置２７からその回転角
度に比例した数のクロツクパルスが発生する。こ
のクロツクパルスはカウンタ２９で計数され、そ
の計数値が比較回路３１の一方の入力部に入力さ
れる。カウンタ２９の計数値が設定装置３０の出
力に一致すると比較回路３１からＨの一致信号を
出力し、これによりFFのＱ端子出力がＬからＨ
に反転するので、電磁石４，２１が励磁して保持
手段２，２０が針糸Ｔを通過不可能に挾持し、糸
巻から針糸Ｔが繰り出されるのを阻止する。この
とき他方の保持手段３は位置検出装置２８の出力
が変化しないから引き続き針糸Ｔを挾持してい
る。従つて、設定装置３０で設定した長さの針糸
Ｔが糸巻から繰り出された後には、針糸Ｔが両保
持手段２，３，２０によつて通過不可能に挾持さ
れるので、もしこれが揺動体１１の往動の途中で
あれば、その後の揺動体１１の往動時には保持手
段２，３間の針糸Ｔの張力によりコイルばね１３
が引き伸ばされて繰り出し腕１４はその位置に留
り、針糸Ｔの繰り出しは終る。

次に、天秤１による針糸Ｔの取り上げ時期の開
始直前からその時期の終了直前までの期間は、位
置検出装置２８のＢ部の出力がＬになり電磁石５
が消磁するので、保持手段３が針糸Ｔを解放す
る。これにより両保持手段間に繰り出された針糸
が、この期間に天秤１の上昇に伴なつて天秤側に
引き出され、保持手段２及び縫目間の針糸Ｔが張
られると共に、これにより縫目が締められて結節
する。

以後天秤１が一往復動する毎に上記作用を繰返
す。

なお、本実施例では一針毎の縫目結節に要する
針糸の長さに関する基礎データをデジタル・スイ
ツチの手動操作により設定するものを示したが、
針振りの調節手段や布送りの調節手段の設定位置
を適宜な検出手段により検出したデータ又は針振
り機構や布送り機構の運動量を検出したデータに
より、予め記憶された糸量データを記憶装置から
読み出し、このデータを繰り出し長さの基礎デー
タとするか、又は上記検出データに基き演算して
求めたデータを繰り出し長さの基礎データとして
比較回路３１に入力してもよいし、記憶装置に記
憶したデータに基いて針振り機構や布送り機構を
作動する型式のミシンにおいて、その記憶データ
により予め記憶された糸量データを単に読み出す
か、又はその記憶データから演算して求めたデー
タを繰り出し長さの基礎データとして比較回路３
１に入力するようにしてもよい。更に、針振りと
布送りに関するデータの他に、布厚による布押え
足の位置の変化をポテンシヨメータで検出する布
厚検出装置の検出データや、布の織糸、織方等の
種類に対応して予め実験によつて求めたデータを
複合して繰り出し量を設定するようにしてもよ
い。

本実施例では、カム体１５に連動して往復動す
る繰り出し体９により針糸Ｔを糸巻から保持手段
２，３間に繰り出すと共に、常には保持手段２を
不作用、保持手段３を作用とし、必要糸量が繰り
出されること（一致信号）に関連して保持手段２
を作用し、位置検出装置２８のＢ部の位置信号に
関連して保持手段３を不作用にし、この保持手段
３の不作用時期に前記の繰り出された針糸量を天
秤１の上昇によつて保持手段２，３間から引き出
すものを示したが、たとえば特願昭57−82712号
の明細書及び図面に記載の第一実施例のように、
回動する繰り出し体を本願の繰り出し体９に代え
て両保持手段間に配置すると共に、比較回路３１
からの一致信号に関連して保持手段２を作用にす
ると同時に保持手段３を不作用となるように制御
回路に関連させてもよい。

以上のようにこの発明は、 検出装置の回転体を第一、第二保持手段間の針
糸に係合するように配置すると共に、回転体と繰
り出し体間に第一保持手段と同じタイミングで作
動する第三保持手段を設置した構成としたから、
天秤による針糸取り上げ時期にもその糸締めの影
響が第三保持手段に阻止されて回転体には伝わら
ず、ミシンを高速で運転しても回転体は繰り出し
体による繰り出し時期にのみ回転するので、一縫
目形成毎の必要糸量を常に正確に供給することが
でき、糸締りのよい縫目が得られる効果がある。

なお、上記実施例では第一保持手段２と同じタ
イミングで作動する第三保持手段２０を独立に設
けたものを示したが、糸巻から回転体１８に向う
針糸と回転体１８から繰り出し体９に向う針糸の
両経路上に上記第一保持手段２を配置し、これを
第三保持手段と併用させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の針視図、第２図は電気回路のブ
ロツク図、第３図はタイムチヤート、第４，５図
は作用説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上におい
   て互いに針糸供給方向の先方と手前に離隔して配
   置し、作用により針糸を通過不可能とし不作用に
   より針糸を通過可能とする第一、第二保持手段
   ２，３と、 両保持手段間の針糸経路を変更してその経路の
   長さを天秤による針糸取り上げ時期以外の時期に
   増大した後に天秤による針糸の最大取り上げ時ま
   でに最短とするように、天秤に同期して作動する
   繰り出し体９と、 第一保持手段及び繰り出し体間の針糸に係合し
   その針糸の繰り出しにより回動される回転体１８
   をもち、その回転角度に対応した糸量信号を発生
   する繰り出し検出装置２７と、 天秤による針糸取り上げ時期以外の時期に対応
   する主軸の特定回転角度を検出して位置信号を発
   生する位置検出装置２８と、 異なる縫い条件に対応して一針の縫い目形成に
   要する針糸の長さに対応する設定信号を発生可能
   にした設定装置３０と、 糸量検知信号と設定信号とを比較して一致する
   とき一致信号を発生する比較回路と、 第一保持手段を常には不作用とし一致信号に関
   連して作用にしその後の位置信号により不作用と
   すると共に、第二保持手段を常には作用にし一致
   信号またはその後の位置信号により不作用にした
   後に天秤による針糸取り上げ時期の終了後に作用
   とする制御回路、 とを備え、一縫い目形成に必要とする糸量を一縫
   い目形成毎に針糸供給源から繰り出すようにした
   針糸繰り出し装置において、 針糸を作用により通過不可能とし不作用により
   通過可能とする第三保持手段２０を繰り出し検出
   装置と繰り出し体との間に設けると共にその作
   用・不作用の動作を制御回路を介して第一保持手
   段と同じタイミングで制御するようにしたことを
   特徴とするミシンの針糸供給装置。