JPH0255111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転選別機の制御装置に関する。

従来、回転選別機、殊に、穀粒選別機は、凹み
を内周面に多数設けた回転可能の選別筒内に、受
樋を内設し、該選別筒をゆつくりと回動しながら
一方の筒端より籾・玄米の混合米を供給し、選別
筒内を軸方向に流してゆく。その流れの途中で混
合米は、選別筒の回動に伴つてすくい上げられよ
うとするが、玄米は沈み凹みに嵌まり込み、より
上方に迄持ち上げられた後、大きな放物線を描き
落下する。一方、籾もすくい上げられるが、凹み
に嵌つていないため、小さな放物線を描き落下す
る。玄米の落下地点には受樋が設けられているの
で、籾と玄米とは選別される。

一方選別性能は、各種の要因に左右されるが、
殊に選別筒の回転数によるところが大きい。すな
わち、回転数の変化によつて凹みのすくい上げ作
用が旺盛になり玄米の放物線が大きく変化し、選
別性能及び処理能力は左右される。

そこで本発明は、回転選別機における選別筒の
回転数を制御することにより、選別性能を向上さ
せることを目的とするものである。

以下本発明の実施例を添付図面にしたがい説明
する。第１図は籾摺機全体の断面を示し、籾摺機
Ａは、長方形の箱体である風選部Ｂの上面片側に
籾摺部Ｃを載置し、これと並べて回転選別機Ｄを
載置して全体を構成している。

風選部Ｂには、２番コンベア１、混合米コンベ
ア２、玄米コンベア３等を並設している。風選部
Ｂの長手方向一端側には吸引排塵機４を設け、長
手方向他端側の吸気取入口６を設けているので、
前記各コンベア１，２，３の上方を選別風が破線
で示す方向に流れるようにしている。

籾摺部Ｃは、一対の脱ロール９を内装し、そ
の上方にホツパー１０を臨設しており、脱ロー
ル９の下方に前記混合米コンベア２がくるように
なつている。該脱ロール９は、風選部Ｂに内蔵
されたモータM₁により適宜伝動手段を介して駆
動される。

機側には、混合米コンベア２と玄米コンベア３
とに夫々連通する混合米スロワー１２と玄米スロ
ワー１３とが設けられている。

回転選別機Ｄは、箱状ケース１４内に上下二段
になつた選別筒，を略水平状にして横架して
いる。これら選別筒，の軸方向が、籾摺部Ｃ
における脱ロール９の軸芯と直交するようにな
つている。これの選別筒，には玄米がはまり
込むことができる程度の大きさの凹み１５を半球
状に形成し、内周面にわたり多数設けており、ま
た、選別筒，の内部には、断面路Ｖ字状の玄
米受入用受樋１７が挿入されて横架されている。
該受樋１７にはスクリユーコンベア１８が収納さ
れている。

上方の選別筒には、設受樋１７とは別に上胴
スクリユーコンベア１９が並設されている。該上
胴スクリユーコンベア１９の籾摺部Ｃ側は混合米
スロワー１２の上端が臨設された供給タンク１
２′を介して連通している。

下方の選別筒は、選別筒内の受樋１７の終
端と連通しており、選別筒で選別された選別粒
などを更に選別するようにしている。

以上のような構成になつているので、この回転
選別籾摺機を使つた作業を説明すれば、ホツパー
１０に籾を供給すると（本実施例は小形の可搬性
のものであるため、籾袋を手で持ち上げて供給す
る）、籾摺部Ｃにより脱され、籾・玄米の混合
米は、風選部Ｂ内で風選されて混合米コンベア２
に落下し、混合米スロワー１２により供給タンク
１２′に跳ね上げられ、該タンク１２′より上胴ス
クリユーコンベア１９内に供給され、該上胴スク
リユーコンベア１９により、第１図中で、上方の
選別筒の右端部に移送されて後、選別筒内面
に供給される。選別筒は後述のように制御され
て回転しているので、混合米は選別筒内面に堆
積した状態ですくい上げられようとするが、玄米
は凹み１５に嵌り込んでいて、籾に比べ上方に迄
持ち上げられて放物線を描きながら、受樋１７に
落下する。籾もすくい上げられるが、選別筒内
面に再び落下して、選別筒の左端より、ホツパ
ー１０に還元される。

一方、選別筒の受樋１７に落下した玄米など
は、受樋１７内のスクリユーコンベア１８によ
り、その終端より下方の選別筒に送給され、若
干籾の入つた玄米が再び下方の選別筒で、上方
の選別筒と同様の選別作用をうけて、精選され
る。

選別筒内ですくい上げられなかつた籾（一部
玄米も混入している）は、混合米コンベア２上に
再び供給される。一方、選別筒ですくい上げら
れた玄米は、風選作用を受けながら、玄米コンベ
ア３上に落下し、機外へ搬出される。

ここで本発明は、第２図に示すように、上方の
選別筒に挿入横架された受樋１７について、斜
め上方に延出された一対の受入側板２０と受止集
合板２１における受止集合板２１に、穀粒をカウ
ントできるカウントセンサー２２を上下二段に設
けている。カウントセンサー２２によつて得られ
た信号は、第３図に示すように、単位時間に一定
のカウントをすれば、マイクロプロセツサーから
なる処理部２３によつて信号をインターフエイス
２４に送り、これによつて、制御部２５を作動
し、第１図に示す選別筒，を回動するモータ
ーM₂の回転速度を制御する。

すなわち、作業のためにスイツチを入れるとモ
ーターM₁，M₂は始動をするが、モーターM₂は
選別筒，をプーリ２６を介して回動する。モ
ーターM₂は選別筒，の変速制御モーターに
なつており、作業開始のスイツチを入れると、選
別可能な下限の回転数がいつでも得られるように
セツトされている。脱作用によつて、混合米が
上方の選別筒に供給され、玄米が放物線を描
き、受止集合板２１に衝打し始め、下段のカウン
トセンサー２２で穀粒のカウントをすると、モー
ターM₂の回転数を上げて、玄米のすくい上げ量
を増加する。選別筒，の回転数があがつたた
め、玄米の放物線が大きくなり、上段のカウント
センサー２２を衝打すると、モーターM₂の回転
数をそのままに維持する。

したがつて、選別筒，は選別性能を良好に
保ちながらその処理量を最大にすることができ
る。

第２の実施例として、前記下段のカウントセン
サー２２の代りに受樋１７の下面に混合米センサ
ー２７も吊設し（第２図参照）、脱作用によつ
て混合米が上方の選別筒に供給され堆積される
と、該混合米センサー２７によつて感知し、モー
ターM₂の回転数を上げるようにしている。

第３の実施例として、第４図に示すように、カ
ウントセンサー２２を上段のみ設け、制御回路に
警報ランプ又はブザー２８を設けておく。作業開
始時には選別筒，の回転数を下限のものにセ
ツトして脱し始める。選別筒，の回転が低
いので、選別精度は良いが、その処理量が少な
い。この時は玄米放物線が低くカウントセンサー
２２を衝打せず、警報ランプ２８がつくようにし
ている。該ランプ２８がついている間は、徐々に
モーターM₂の回転数を上げるよう手動で操作す
る。警報ランプ２８が消えるとモーターM₂の回
転数をそのままに維持する。

以上要するに本発明は、凹みを内周面に多数設
けた回転可能の選別筒内に、受樋を内設し、該選
別筒の筒端より混合物を供給し、精選物を受樋で
受け取るようにした回転選別機において、該受樋
の受止集合板に精選物感知センサーを設け、該感
知センサーにより選別筒の回転数を制御するよう
にした回転選別機の制御装置であるから次の効果
を奏する。

(1) 精選物の放物線の状態を精選物感知センサー
によつて感知するので、選別性能を良好に保つ
ことができる。

(2) 精選物感知センサーによつて選別筒の回転を
制御するので、処理能力を増大にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である籾摺機の全体の
断面図、第２図は第１図の〜矢視図、第３図
は回路図、第４図は第１図の〜矢視図におけ
る第３の実施例を示す。 １５…凹み、１７…受樋、２１…受止集合板、
２２…カウントセンサー、，…選別筒、M₂
…モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 凹みを内周面に多数設けた回転可能の選別筒
   内に、受樋を内設し、該選別筒の筒端より混合物
   を供給し、精選物を受樋で受け取るようにした回
   転選別機において、該受樋の受止集合板に精選物
   感知センサーを設け、該感知センサーにより選別
   筒の回転数を制御するようにした回転選別機の制
   御装置。