JPH0255181B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0255181B2 JPH0255181B2 JP57045168A JP4516882A JPH0255181B2 JP H0255181 B2 JPH0255181 B2 JP H0255181B2 JP 57045168 A JP57045168 A JP 57045168A JP 4516882 A JP4516882 A JP 4516882A JP H0255181 B2 JPH0255181 B2 JP H0255181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cutting edge
- workpiece
- barrier
- main axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、４軸数値制御旋盤において、２個の
刃物台同士の干渉を防止するために設定されるツ
ールバリアの設定制御方法に関する。
刃物台同士の干渉を防止するために設定されるツ
ールバリアの設定制御方法に関する。
通常、２個の刃物台を有する４軸数値制御旋盤
においては、刃物台相互の干渉を防止するため
に、刃物台の周囲にツールバリアが設定される。
これは、一方の刃物台が他方の刃物台のツールバ
リア内に入るような移動指令が出されたり、手動
運転にてツールバリア内に入ろうとすると、バリ
ア設定領域の境界で刃物台の移動を禁止させる機
能を有するものである。
においては、刃物台相互の干渉を防止するため
に、刃物台の周囲にツールバリアが設定される。
これは、一方の刃物台が他方の刃物台のツールバ
リア内に入るような移動指令が出されたり、手動
運転にてツールバリア内に入ろうとすると、バリ
ア設定領域の境界で刃物台の移動を禁止させる機
能を有するものである。
従来、ツールバリアの設定は、加工プログラム
とは全く別個に、オペレータが工具の刃物台にお
ける装着方向や工具の幅や長さをキーボードから
工具毎に入力する必要があり、使用工具数の多い
４軸数値制御旋盤においては、設定に多くの時間
を要するばかりか、オペレータの負担が大きい欠
点があつた。
とは全く別個に、オペレータが工具の刃物台にお
ける装着方向や工具の幅や長さをキーボードから
工具毎に入力する必要があり、使用工具数の多い
４軸数値制御旋盤においては、設定に多くの時間
を要するばかりか、オペレータの負担が大きい欠
点があつた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、オペレー
タが加工を開始する際に何らかの方法で必ず行な
わなければならない刃先位置及び加工プログラム
原点の登録動作によつて、ツールバリアが自動的
に設定される４軸数値制御旋盤におけるツールバ
リアの設定制御方法を提供することを目的とする
ものである。
タが加工を開始する際に何らかの方法で必ず行な
わなければならない刃先位置及び加工プログラム
原点の登録動作によつて、ツールバリアが自動的
に設定される４軸数値制御旋盤におけるツールバ
リアの設定制御方法を提供することを目的とする
ものである。
即ち、本発明は、被加工物を把持しうるワーク
保持手段を回転自在に設け、複数の工具が、その
刃先方向が相違する形で装着され、かつ移動自在
に設けられた２個の刃物台及びそれ等刃物台の位
置を検出する刃物台位置検出部を有する４軸数値
制御旋盤において、刃物台に装着された工具の工
具形状を示す工具データを格納した工具データメ
モリ及び、刃物台の形状、旋盤固有の距離を格納
したツールバリアメモリを設け、加工作業を開始
する際に、被加工物を前記ワーク保持手段に保持
させて回転させ、前記２個の刃物台に装着された
工具の刃先を前記被加工物の外周に接触させ、そ
の際の被加工物の直径を入力することにより、刃
先の主軸に直角な方向の位置を登録し、刃先を被
加工物の端面に接触させることにより刃先の主軸
方向の位置を登録し、前記刃先の主軸に直角な方
向の位置の登録により、刃先の刃物台に対する主
軸に直角な方向の距離を算出すると共に、刃先の
主軸方向の位置の登録により、ワークを加工する
際の加工基準位置を設定し、前記刃物台位置検出
手段により求めた刃物台の主軸方向の座標、被加
工物の主軸軸方向の長さ及び前記ツールバリアメ
モリ中の旋盤固有の距離から、刃先の刃物台に対
する主軸方向の距離を算出し、更に前記刃物台位
置検出部によつて検出された刃物台位置、刃先の
刃物台に対する距離、ツールバリアメモリ中の刃
物台形状及び工具データメモリ中の工具データか
ら、ツールバリアを刃物台及び該刃物台に装着さ
れた工具の外形に沿つた形で各刃物台について設
定し、被加工物に対する加工基準位置の設定と各
刃物台の刃先位置登録動作および各刃物台におけ
るツールバリアの設定動作を同時に行なうように
制御して構成される。
保持手段を回転自在に設け、複数の工具が、その
刃先方向が相違する形で装着され、かつ移動自在
に設けられた２個の刃物台及びそれ等刃物台の位
置を検出する刃物台位置検出部を有する４軸数値
制御旋盤において、刃物台に装着された工具の工
具形状を示す工具データを格納した工具データメ
モリ及び、刃物台の形状、旋盤固有の距離を格納
したツールバリアメモリを設け、加工作業を開始
する際に、被加工物を前記ワーク保持手段に保持
させて回転させ、前記２個の刃物台に装着された
工具の刃先を前記被加工物の外周に接触させ、そ
の際の被加工物の直径を入力することにより、刃
先の主軸に直角な方向の位置を登録し、刃先を被
加工物の端面に接触させることにより刃先の主軸
方向の位置を登録し、前記刃先の主軸に直角な方
向の位置の登録により、刃先の刃物台に対する主
軸に直角な方向の距離を算出すると共に、刃先の
主軸方向の位置の登録により、ワークを加工する
際の加工基準位置を設定し、前記刃物台位置検出
手段により求めた刃物台の主軸方向の座標、被加
工物の主軸軸方向の長さ及び前記ツールバリアメ
モリ中の旋盤固有の距離から、刃先の刃物台に対
する主軸方向の距離を算出し、更に前記刃物台位
置検出部によつて検出された刃物台位置、刃先の
刃物台に対する距離、ツールバリアメモリ中の刃
物台形状及び工具データメモリ中の工具データか
ら、ツールバリアを刃物台及び該刃物台に装着さ
れた工具の外形に沿つた形で各刃物台について設
定し、被加工物に対する加工基準位置の設定と各
刃物台の刃先位置登録動作および各刃物台におけ
るツールバリアの設定動作を同時に行なうように
制御して構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の制御部分のブロツク図、第２図はツールバリア
の設定状態を示す図である。
の制御部分のブロツク図、第２図はツールバリア
の設定状態を示す図である。
４軸数値制御旋盤１は、第１図に示すように、
主制御部２を有しており、主制御部２にはキーボ
ード３、ツールセツト制御部５、ツールバリア制
御部６及び送り軸制御部７が接続している。ツー
ルセツト制御部５にはツールバリア制御部６に接
続されたツールセツトメモリ９が接続しており、
ツールバリア制御部６にはツールバリアメモリ１
０及び後述の刃物台１７，１９に装着された工具
２１の工具幅Ｗ、切刃角等の工具形状を示す工具
データDATAが格納された工具データメモリ１
１が接続している。一方、刃物台制御部７には刃
物台駆動用の複数台のモータ１２が接続してお
り、モータ１２にはツールバリア制御部６及び送
り軸制御部７に接続された刃物台位置検出部１６
が接続している。モータ１２には、第２図に示す
ように、２個の刃物台１７，１９がモータ１２に
接続された図示しない送り軸を介して、Ｚ軸であ
る主軸２０及び主軸２０に直角な方向であるＸ軸
方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ及び、Ｃ、Ｄ方向に移
動駆動自在に接続しており、各刃物台１７，１９
上には１個以上の工具２１がその刃先の向く方向
が相違する形で刃物台の各辺にそれぞれ装着され
ている。また、旋盤１の主軸台２３には、被加工
物２２を保持するチヤツク２５が回転駆動自在に
設けられている。
主制御部２を有しており、主制御部２にはキーボ
ード３、ツールセツト制御部５、ツールバリア制
御部６及び送り軸制御部７が接続している。ツー
ルセツト制御部５にはツールバリア制御部６に接
続されたツールセツトメモリ９が接続しており、
ツールバリア制御部６にはツールバリアメモリ１
０及び後述の刃物台１７，１９に装着された工具
２１の工具幅Ｗ、切刃角等の工具形状を示す工具
データDATAが格納された工具データメモリ１
１が接続している。一方、刃物台制御部７には刃
物台駆動用の複数台のモータ１２が接続してお
り、モータ１２にはツールバリア制御部６及び送
り軸制御部７に接続された刃物台位置検出部１６
が接続している。モータ１２には、第２図に示す
ように、２個の刃物台１７，１９がモータ１２に
接続された図示しない送り軸を介して、Ｚ軸であ
る主軸２０及び主軸２０に直角な方向であるＸ軸
方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ及び、Ｃ、Ｄ方向に移
動駆動自在に接続しており、各刃物台１７，１９
上には１個以上の工具２１がその刃先の向く方向
が相違する形で刃物台の各辺にそれぞれ装着され
ている。また、旋盤１の主軸台２３には、被加工
物２２を保持するチヤツク２５が回転駆動自在に
設けられている。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有
するので、被加工物２２を加工プログラムに従つ
た所定形状に加工するためには、オペレータは加
工を開始する際に、刃物台１７，１９に装着され
た工具２１の使用状態におけるＸ軸方向の刃先２
１ａの位置、即ち、刃物台中心TSC１，TSC２
からの距離TX及び、加工プログラムPZPを登録
する必要がある。即ち、刃物台１７，１９はモー
タ１２によつて矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に移動
駆動され、刃物台１７，１９の中心TSC１，
TSC２のそれぞれの機械点MZP１，MZP２に対
する座標BX、BZは、刃物台位置検出部１６が、
モータ１２の回転角度量を回転方向も含んだ形で
正負方向に積算することにより求められる。従つ
て、Ｘ軸方向の刃先位置は、工具刃先２１ａを被
加工物２２の外周に僅かに接触させて切削し、そ
の時の刃物台１７，１９の中心TSC１，TSC２
のＸ座標BXをツールバリアメモリ９に記録して
おき、次に、刃先２１ａによつて切削された被加
工物２２の外径DIを測定してキーボード３から
入力すると、主軸２０の原点MZP１，MZP２に
対するＸ座標MXは予め判明しているので、刃先
２１ａのＸ軸方向の位置、即ち距離TXは、各刃
物台１７，１９について、 TX＝MX−（DI／２＋BX） ………(1) となる。これ等の値はツールセツトメモリ９に格
納され、主制御部２が加工プログラムに従つて工
具刃先２１ａに移動させる際に、そのＸ軸方向の
刃先位置を、刃物台中心TSC１，TSC２の座標
BX及び距離TXから直ちに演算決定することが
でき、正確な加工が可能となる。
するので、被加工物２２を加工プログラムに従つ
た所定形状に加工するためには、オペレータは加
工を開始する際に、刃物台１７，１９に装着され
た工具２１の使用状態におけるＸ軸方向の刃先２
１ａの位置、即ち、刃物台中心TSC１，TSC２
からの距離TX及び、加工プログラムPZPを登録
する必要がある。即ち、刃物台１７，１９はモー
タ１２によつて矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に移動
駆動され、刃物台１７，１９の中心TSC１，
TSC２のそれぞれの機械点MZP１，MZP２に対
する座標BX、BZは、刃物台位置検出部１６が、
モータ１２の回転角度量を回転方向も含んだ形で
正負方向に積算することにより求められる。従つ
て、Ｘ軸方向の刃先位置は、工具刃先２１ａを被
加工物２２の外周に僅かに接触させて切削し、そ
の時の刃物台１７，１９の中心TSC１，TSC２
のＸ座標BXをツールバリアメモリ９に記録して
おき、次に、刃先２１ａによつて切削された被加
工物２２の外径DIを測定してキーボード３から
入力すると、主軸２０の原点MZP１，MZP２に
対するＸ座標MXは予め判明しているので、刃先
２１ａのＸ軸方向の位置、即ち距離TXは、各刃
物台１７，１９について、 TX＝MX−（DI／２＋BX） ………(1) となる。これ等の値はツールセツトメモリ９に格
納され、主制御部２が加工プログラムに従つて工
具刃先２１ａに移動させる際に、そのＸ軸方向の
刃先位置を、刃物台中心TSC１，TSC２の座標
BX及び距離TXから直ちに演算決定することが
でき、正確な加工が可能となる。
工具２１の刃先位置の登録が完了すると、刃先
２１ａを被加工物２２の端面２２ａに軽く接触さ
せ、その時の刃物台中心TSC１，TSC２のＺ座
標BZを、プログラム原点PZPのＺ座標に対応す
るものとしてツールセツトメモリ９に記録する。
各刃物台１７，１９上の工具２１は、加工時にお
いては刃物台１７，１９に対して固定されている
ので、刃物台中心TSC１，TSC２の座標BZは工
具２１の刃先２１ａの位置、即ち原点PZPの位置
に１対１に対応する。
２１ａを被加工物２２の端面２２ａに軽く接触さ
せ、その時の刃物台中心TSC１，TSC２のＺ座
標BZを、プログラム原点PZPのＺ座標に対応す
るものとしてツールセツトメモリ９に記録する。
各刃物台１７，１９上の工具２１は、加工時にお
いては刃物台１７，１９に対して固定されている
ので、刃物台中心TSC１，TSC２の座標BZは工
具２１の刃先２１ａの位置、即ち原点PZPの位置
に１対１に対応する。
こうして、刃物台１７，１９に装着された全て
の工具２１について刃先位置及びプログラム原点
PZPの登録が完了したところで、ツールバリア制
御部６は、各工具２１の刃先２１ａの刃物台中心
TSC１，TSC２からのＺ軸方向の距離TZを、ツ
ールセツトメモリ９中のプログラム原点PZPに対
応したＺ座標BZから演算する。即ち、ツールバ
リアメモリ１０には、刃物台１７，１９の中心
TSC１，TSC２を基準とした形状、機械原点
MZP１，MZP２と主軸台端面２３ａ間の距離LS
及び端面２３ａとチヤツク２５の、被加工物２２
と当接する端面２５ａ間の距離LC等が格納され
ており、制御部６は、加工プログラムにおいて指
示された被加工物２２の主軸２０方向の長さLW
から距離TZを、刃物台１７，１９について、 TZ＝LS−（BZ＋LW＋LC） ………(2) として算出する。次に、制御部６は、刃物台位置
検出部１６から刃物台中心TSC１，TSC２の座
標BX、BZを取り込むと共に、工具データメモリ
１１を検索し、工具データDATAから刃物台１
７，１９に装着された工具２１の工具幅Ｗや切刃
角等の工具形状を読み出し、更に、メモリ１０か
ら刃物台１７，１９の形状を読み出して各工具２
１の刃先２１ａを基準にして、第２図に示すよう
に、工具２１及び刃物台１７，１９の外形に沿つ
た形でツールバリアTBAを設定する。
の工具２１について刃先位置及びプログラム原点
PZPの登録が完了したところで、ツールバリア制
御部６は、各工具２１の刃先２１ａの刃物台中心
TSC１，TSC２からのＺ軸方向の距離TZを、ツ
ールセツトメモリ９中のプログラム原点PZPに対
応したＺ座標BZから演算する。即ち、ツールバ
リアメモリ１０には、刃物台１７，１９の中心
TSC１，TSC２を基準とした形状、機械原点
MZP１，MZP２と主軸台端面２３ａ間の距離LS
及び端面２３ａとチヤツク２５の、被加工物２２
と当接する端面２５ａ間の距離LC等が格納され
ており、制御部６は、加工プログラムにおいて指
示された被加工物２２の主軸２０方向の長さLW
から距離TZを、刃物台１７，１９について、 TZ＝LS−（BZ＋LW＋LC） ………(2) として算出する。次に、制御部６は、刃物台位置
検出部１６から刃物台中心TSC１，TSC２の座
標BX、BZを取り込むと共に、工具データメモリ
１１を検索し、工具データDATAから刃物台１
７，１９に装着された工具２１の工具幅Ｗや切刃
角等の工具形状を読み出し、更に、メモリ１０か
ら刃物台１７，１９の形状を読み出して各工具２
１の刃先２１ａを基準にして、第２図に示すよう
に、工具２１及び刃物台１７，１９の外形に沿つ
た形でツールバリアTBAを設定する。
ツールバリアTBAが設定されると、主制御部
２により送り軸制御部７が駆動され、制御部７は
モータ１２を回転駆動して、刃物台１７，１９、
従つて工具２１を加工プログラムに従つて矢印
Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に適宜移動させて加工動作
を開始するが、バリア制御部６は刃物台位置検出
部１６によつて検出される刃物台１７，１９の中
心TSC１，TSC２の座標BX、BZを周期的に取
り込み、バリアTBAを刃物台１７，１９の移動
に合わせて平行移動させる形で周期的に設定し直
す。刃物台１７，１９が互いに接近し、各刃物台
１７，１９に張られたバリアTBAが互いに干渉
し、刃物台１７，１９相互に干渉の危険が生じた
ところで、制御部６は警報信号WSを主制御部２
に出力する。主制御部２は直ちに送り軸制御部７
を介してモータ１２の駆動を停止し、刃物台相互
間の干渉を未然に防止する。
２により送り軸制御部７が駆動され、制御部７は
モータ１２を回転駆動して、刃物台１７，１９、
従つて工具２１を加工プログラムに従つて矢印
Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に適宜移動させて加工動作
を開始するが、バリア制御部６は刃物台位置検出
部１６によつて検出される刃物台１７，１９の中
心TSC１，TSC２の座標BX、BZを周期的に取
り込み、バリアTBAを刃物台１７，１９の移動
に合わせて平行移動させる形で周期的に設定し直
す。刃物台１７，１９が互いに接近し、各刃物台
１７，１９に張られたバリアTBAが互いに干渉
し、刃物台１７，１９相互に干渉の危険が生じた
ところで、制御部６は警報信号WSを主制御部２
に出力する。主制御部２は直ちに送り軸制御部７
を介してモータ１２の駆動を停止し、刃物台相互
間の干渉を未然に防止する。
以上説明したように、本発明によれば、被加工
物２２を把持しうるチヤツク２５等のワーク保持
手段を回転自在に設け、複数の工具２１が、その
刃先方向が相違する形で装着され、かつ移動自在
に設けられた２個の刃物台１７，１９及びそれ等
刃物台の位置を検出する刃物台位置検出部１６を
有する４軸数値制御旋盤において、刃物台に装着
された工具２１の工具形状を示す工具データを格
納した工具データメモリ１１及び、刃物台の形
状、機械原点MZP１，MZP２と主軸台端面２３
ａ間、主軸台端面２３ａとチヤツク２５の被加工
物２２と当接する端面２５ａ間の距離LS，LC等
の旋盤固有の距離を格納したツールバリアメモリ
１０を設け、加工作業を開始する際に、被加工物
を前記ワーク保持手段に保持させて回転させ、前
記２個の刃物台に装着された工具の刃先２１ａを
前記被加工物の外周に接触させ、その際の被加工
物の直径を入力することにより、刃先の主軸に直
角な方向の位置を登録し、刃先を被加工物の端面
２２ａに接触させることにより刃先の主軸方向の
位置を登録し、前記刃先の主軸に直角な方向の位
置の登録により、刃先の刃物台に対する主軸に直
角な方向の距離を算出すると共に、刃先の主軸方
向の位置の登録により、ワークを加工する際のプ
ログラム原点PZP等の加工基準位置を設定し、前
記刃物台位置検出手段により求めた刃物台の主軸
方向の座標、被加工物の主軸方向の長さ及び前記
ツールバリアメモリ中の旋盤固有の距離から、刃
先の刃物台に対する主軸方向の距離を算出し、更
に前記刃物台位置検出部によつて検出された刃物
台位置、刃先の刃物台に対する距離、ツールバリ
アメモリ中の刃物台形状及び工具データメモリ中
の工具データから、ツールバリアTBAを刃物台
及び該刃物台に装着された工具の外形に沿つた形
で各刃物台について設定し、被加工物に対する加
工基準位置の設定と各刃物台の刃先位置登録動作
および各刃物台におけるツールバリアの設定動作
を同時に行なうように制御して構成したので、ツ
ールバリアTBAを、オペレータが加工を開始す
る際に何らかの方法で必ず行なわなければないな
い刃先位置の登録及び加工プログラム原点PZP等
の加工基準位置の登録動作と同時にオペレータが
何ら意識することなく設定することが可能とな
り、従来のようにバリア設定のための入力動作が
全く不要となり、オペレータの負担の極めて少な
いツールバリアの設定制御方法の提供が可能とな
る。
物２２を把持しうるチヤツク２５等のワーク保持
手段を回転自在に設け、複数の工具２１が、その
刃先方向が相違する形で装着され、かつ移動自在
に設けられた２個の刃物台１７，１９及びそれ等
刃物台の位置を検出する刃物台位置検出部１６を
有する４軸数値制御旋盤において、刃物台に装着
された工具２１の工具形状を示す工具データを格
納した工具データメモリ１１及び、刃物台の形
状、機械原点MZP１，MZP２と主軸台端面２３
ａ間、主軸台端面２３ａとチヤツク２５の被加工
物２２と当接する端面２５ａ間の距離LS，LC等
の旋盤固有の距離を格納したツールバリアメモリ
１０を設け、加工作業を開始する際に、被加工物
を前記ワーク保持手段に保持させて回転させ、前
記２個の刃物台に装着された工具の刃先２１ａを
前記被加工物の外周に接触させ、その際の被加工
物の直径を入力することにより、刃先の主軸に直
角な方向の位置を登録し、刃先を被加工物の端面
２２ａに接触させることにより刃先の主軸方向の
位置を登録し、前記刃先の主軸に直角な方向の位
置の登録により、刃先の刃物台に対する主軸に直
角な方向の距離を算出すると共に、刃先の主軸方
向の位置の登録により、ワークを加工する際のプ
ログラム原点PZP等の加工基準位置を設定し、前
記刃物台位置検出手段により求めた刃物台の主軸
方向の座標、被加工物の主軸方向の長さ及び前記
ツールバリアメモリ中の旋盤固有の距離から、刃
先の刃物台に対する主軸方向の距離を算出し、更
に前記刃物台位置検出部によつて検出された刃物
台位置、刃先の刃物台に対する距離、ツールバリ
アメモリ中の刃物台形状及び工具データメモリ中
の工具データから、ツールバリアTBAを刃物台
及び該刃物台に装着された工具の外形に沿つた形
で各刃物台について設定し、被加工物に対する加
工基準位置の設定と各刃物台の刃先位置登録動作
および各刃物台におけるツールバリアの設定動作
を同時に行なうように制御して構成したので、ツ
ールバリアTBAを、オペレータが加工を開始す
る際に何らかの方法で必ず行なわなければないな
い刃先位置の登録及び加工プログラム原点PZP等
の加工基準位置の登録動作と同時にオペレータが
何ら意識することなく設定することが可能とな
り、従来のようにバリア設定のための入力動作が
全く不要となり、オペレータの負担の極めて少な
いツールバリアの設定制御方法の提供が可能とな
る。
なお、ツールバリTBAは、第２図に示すよう
に、各刃物台１７，１９及び該刃物台に装着され
た工具２１の外形に沿つた形で設定されるので、
ツールバリアは、刃物台及び工具が実際に存在す
る部分にのみ設定され、それ以外の部分には設定
されることがないので、ただ単に工具刃先を含む
形でバリアを設定する方法のように、実際の干渉
の危険がない領域についてまで広範にバリアが設
定されることはなく、実際に干渉の危険の生じる
範囲についてのみ設定される。従つて、図示しな
いテールストツクを用いたセンタ作業や、一方の
刃物台で外形加工を行ないつつ他方の刃物台で内
径加工を行なうような両刃物台が接近した状態で
の加工作業等において、実際には干渉の危険がな
いにも拘らず警報信号WSが出力されて加工が行
なえなくなるような事態の発生を未然に防止する
ことが出来、極めて実用性に富むものである。
に、各刃物台１７，１９及び該刃物台に装着され
た工具２１の外形に沿つた形で設定されるので、
ツールバリアは、刃物台及び工具が実際に存在す
る部分にのみ設定され、それ以外の部分には設定
されることがないので、ただ単に工具刃先を含む
形でバリアを設定する方法のように、実際の干渉
の危険がない領域についてまで広範にバリアが設
定されることはなく、実際に干渉の危険の生じる
範囲についてのみ設定される。従つて、図示しな
いテールストツクを用いたセンタ作業や、一方の
刃物台で外形加工を行ないつつ他方の刃物台で内
径加工を行なうような両刃物台が接近した状態で
の加工作業等において、実際には干渉の危険がな
いにも拘らず警報信号WSが出力されて加工が行
なえなくなるような事態の発生を未然に防止する
ことが出来、極めて実用性に富むものである。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の制御部分のブロツク図、第２図はツールバリア
の設定状態を示す図である。 １……４軸数値制御旋盤、１０……ツールバリ
アメモリ、１１……工具データメモリ、１６……
刃物台位置検出部、１７，１９……刃物台、２０
……主軸、２１……工具、２１ａ……刃先、２２
……被加工物、２２ａ……端面、DI……直径、
PZP……加工プログラム原点、DATA……工具
データ、MZP１，MZP２……機械原点、TX，
TZ，LS，LC……距離、TBA……ツールバリア。
の制御部分のブロツク図、第２図はツールバリア
の設定状態を示す図である。 １……４軸数値制御旋盤、１０……ツールバリ
アメモリ、１１……工具データメモリ、１６……
刃物台位置検出部、１７，１９……刃物台、２０
……主軸、２１……工具、２１ａ……刃先、２２
……被加工物、２２ａ……端面、DI……直径、
PZP……加工プログラム原点、DATA……工具
データ、MZP１，MZP２……機械原点、TX，
TZ，LS，LC……距離、TBA……ツールバリア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物を把持しうるワーク保持手段を回転
自在に設け、 複数の工具が、その刃先方向が相違する形で装
着され、かつ移動自在に設けられた２個の刃物台
及びそれ等刃物台の位置を検出する刃物台位置検
出部を有する４軸数値制御旋盤において、 刃物台に装着された工具の工具形状を示す工具
データを格納した工具データメモリ及び、刃物台
の形状、旋盤固有の距離を格納したツールバリア
メモリを設け、 加工作業を開始する際に、 被加工物を前記ワーク保持手段に保持させて回
転させ、 前記２個の刃物台に装着された工具の刃先を前
記被加工物の外周に接触させ、その際の被加工物
の直径を入力することにより、刃先の主軸に直角
な方向の位置を登録し、 刃先を被加工物の端面に接触させることにより
刃先の主軸方向の位置を登録し、 前記刃先の主軸に直角な方向の位置の登録によ
り、刃先の刃物台に対する主軸に直角な方向の距
離を算出すると共に、 刃先の主軸方向の位置の登録により、ワークを
加工する際の加工基準位置を設定し、 前記刃物台位置検出手段により求めた刃物台の
主軸方向の座標、被加工物の主軸方向の長さ及び
前記ツールバリアメモリ中の旋盤固有の距離か
ら、刃先の刃物台に対する主軸方向の距離を算出
し、 更に前記刃物台位置検出部によつて検出された
刃物台位置、刃先の刃物台に対する距離、ツール
バリアメモリ中の刃物台形状及び工具データメモ
リ中の工具データから、ツールバリアを刃物台及
び該刃物台に装着された工具の外形に沿つた形で
各刃物台について設定し、 被加工物に対する加工基準位置の設定と各刃物
台の刃先位置登録動作および各刃物台におけるツ
ールバリアの設定動作を同時に行なうようにして
制御して構成した４軸数値制御旋盤におけるツー
ルバリアの設定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4516882A JPS58165952A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | ４軸数値制御旋盤におけるツ−ルバリアの設定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4516882A JPS58165952A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | ４軸数値制御旋盤におけるツ−ルバリアの設定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165952A JPS58165952A (ja) | 1983-10-01 |
| JPH0255181B2 true JPH0255181B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=12711729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4516882A Granted JPS58165952A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | ４軸数値制御旋盤におけるツ−ルバリアの設定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165952A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538686A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-18 | Pioneer Video Corp | Tracking controller of optical information reader |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP4516882A patent/JPS58165952A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165952A (ja) | 1983-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2537155C (en) | Grinding machine with concentricity correction | |
| JP2996804B2 (ja) | 偏心形状加工装置 | |
| JPH0530586B2 (ja) | ||
| US3715938A (en) | Method of controlling a cycle of operations for machining a rotary workpiece | |
| US4205488A (en) | Grinding machine | |
| WO1992007684A1 (fr) | Procede de formation d'un polygone par usinage | |
| JPS6243805B2 (ja) | ||
| JPH05162002A (ja) | 加工物の寸法及び位置検出装置を備えた複合加工機械 | |
| JPH0313020B2 (ja) | ||
| JPH0248387B2 (ja) | ||
| JPH0255181B2 (ja) | ||
| JPH11179628A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JPS5877450A (ja) | アンギユラ研削盤における砥石修正装置 | |
| JP3886237B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH04131910A (ja) | 数値制御旋盤のワーク座標シフト量の設定方法およびその装置 | |
| JP2685832B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPH10249605A (ja) | ピストンリング加工機の工具干渉防止装置及びその方法 | |
| JP2007249671A (ja) | 工作機械の衝突防止方法 | |
| JPH1139014A (ja) | 加工機の加工プログラムチェック装置及びその方法 | |
| JPS5926401B2 (ja) | 工作機械における工具位置補正方法 | |
| JPH11198003A (ja) | 加工後のワーク形状計測装置 | |
| RU41657U1 (ru) | Станок с чпу для обработки радиально расположенных отверстий | |
| JPH01289601A (ja) | 対向スピンドル旋盤におけるワークの受け渡し制御方法 | |
| JPS6091405A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02152751A (ja) | タレツト刃物台のｙ軸方向芯ずれ補正方法 |