JPH025520B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH025520B2 JPH025520B2 JP56080801A JP8080181A JPH025520B2 JP H025520 B2 JPH025520 B2 JP H025520B2 JP 56080801 A JP56080801 A JP 56080801A JP 8080181 A JP8080181 A JP 8080181A JP H025520 B2 JPH025520 B2 JP H025520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- control device
- speed
- presses
- main motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 101710170230 Antimicrobial peptide 1 Proteins 0.000 description 1
- 101710170231 Antimicrobial peptide 2 Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
- H02P5/56—Speed and position comparison between the motors by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、２台のプレス、例えば複動プレスと
トランスフアプレス等から構成されるコンビネー
シヨンプレスラインの同期運転制御装置に関する
ものである。
トランスフアプレス等から構成されるコンビネー
シヨンプレスラインの同期運転制御装置に関する
ものである。
従来の技術
通常、２台のプレス、例えば複動プレスとトラ
ンスフアプレス等から構成されるコンビネーシヨ
ンプレスラインにおいては、加工品を受渡しする
位置で両プレスとの間で相互干渉範囲が生じる、
例えば上流側に位置する複動プレスのアンローダ
フオークと、下流側に位置するトランスフアプレ
スのトランスフアフイードバーとの間に相互干渉
範囲が生じるため、相互干渉が生じないよう或る
決められた範囲（角度）で常に両プレスが運転さ
れるように同期運転制御する必要がある。
ンスフアプレス等から構成されるコンビネーシヨ
ンプレスラインにおいては、加工品を受渡しする
位置で両プレスとの間で相互干渉範囲が生じる、
例えば上流側に位置する複動プレスのアンローダ
フオークと、下流側に位置するトランスフアプレ
スのトランスフアフイードバーとの間に相互干渉
範囲が生じるため、相互干渉が生じないよう或る
決められた範囲（角度）で常に両プレスが運転さ
れるように同期運転制御する必要がある。
そこで、第１図に示す如き同期運転制御装置
（例えば特公昭46−15271号公報参照）が提案され
ている。
（例えば特公昭46−15271号公報参照）が提案され
ている。
すなわち、トランスフアプレスTRをクラツチ
CL1を介して速度調整可能な直流主モータM1に
連結すると共に、複動プレスDAをクラツチCL2
を介して速度調整可能な直流主モータM2に連結
し、両プレスTR、DAのクラツチ軸（入力軸）
に、角度検出用のシンクロ制御変圧器CT1，CT2
をそれぞれ設けると共に、別に設けたマスター制
御装置ＡにおけるマスターモータM0にもマスタ
ーシンクロ制御変圧器CT0を設け、運転指令が出
されると、トランスフアプレスTRのクラツチ
CL1、複動プレスDAのクラツチCL2がそれぞれ
投入され、通常運転時は、前記マスター制御装置
Ａにおける速度設定器VR0によりマスターモータ
M0の速度が設定され、その速度が前記マスター
制御装置Ａにおける速度計発電器TG0により検出
され、それがトランスフアプレスTR、複動プレ
スへの速度指令となつて運転される。そして、ト
ランスフアプレスTR及び複動プレスDAがその
作業等により速度変化が発生し、前記マスターシ
ンクロ制御変圧器CT0と、各プレスTR、DAの
前記シンクロ制御変圧器CT1又はCT2との間に角
度差が生じれば前記マスター制御装置Ａにおける
同期角度制御装置AMP・PYから各プレスTR、
DAへ角度補正指令が出され、同期運転が行なわ
れるようになつている。
CL1を介して速度調整可能な直流主モータM1に
連結すると共に、複動プレスDAをクラツチCL2
を介して速度調整可能な直流主モータM2に連結
し、両プレスTR、DAのクラツチ軸（入力軸）
に、角度検出用のシンクロ制御変圧器CT1，CT2
をそれぞれ設けると共に、別に設けたマスター制
御装置ＡにおけるマスターモータM0にもマスタ
ーシンクロ制御変圧器CT0を設け、運転指令が出
されると、トランスフアプレスTRのクラツチ
CL1、複動プレスDAのクラツチCL2がそれぞれ
投入され、通常運転時は、前記マスター制御装置
Ａにおける速度設定器VR0によりマスターモータ
M0の速度が設定され、その速度が前記マスター
制御装置Ａにおける速度計発電器TG0により検出
され、それがトランスフアプレスTR、複動プレ
スへの速度指令となつて運転される。そして、ト
ランスフアプレスTR及び複動プレスDAがその
作業等により速度変化が発生し、前記マスターシ
ンクロ制御変圧器CT0と、各プレスTR、DAの
前記シンクロ制御変圧器CT1又はCT2との間に角
度差が生じれば前記マスター制御装置Ａにおける
同期角度制御装置AMP・PYから各プレスTR、
DAへ角度補正指令が出され、同期運転が行なわ
れるようになつている。
つまり、別に設けたマスター制御装置Ａに基づ
いて両プレスの同期並列運転制御を行なうように
したものである。
いて両プレスの同期並列運転制御を行なうように
したものである。
なお、図面中、TG1，TG2は各主モータM1，
M2の速度計発電機、AMP0，AMP1，AMP2は
各モータM0，M1，M2への電力供給アンプ、
VR1，VR2は各主モータM1，M2の速度設定器、
RS0，RS1，RS2はロータリカムスイツチ、ST0，
ST1，ST2はスタータスイツチ、SS0，SS1，SS2
は自動運転切換用のスイツチ、SS′1，SS′2は手動
運転切換スイツチである。
M2の速度計発電機、AMP0，AMP1，AMP2は
各モータM0，M1，M2への電力供給アンプ、
VR1，VR2は各主モータM1，M2の速度設定器、
RS0，RS1，RS2はロータリカムスイツチ、ST0，
ST1，ST2はスタータスイツチ、SS0，SS1，SS2
は自動運転切換用のスイツチ、SS′1，SS′2は手動
運転切換スイツチである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前述の如く両プレスにマスター
制御装置Ａを介在させ、このマスター制御装置Ａ
により両プレスを同期運転制御している場合に
は、両プレスの運転中の前述の如き干渉範囲（角
度）の許容量が、仮りにそれぞれ±20度以内であ
つても、中間にマスター制御装置Ａが介在されて
いるるため、マスター制御装置Ａからは各プレス
それぞれ±10度以内の同期運転を行なわなければ
両プレスが干渉してしまう惧れがある、つまり、
両プレスのそれぞれの運転中の干渉範囲の許容値
の1/2の精度で同期運転制御しなければならず、
同期速度・応答速度等の点で綿密化が必要であつ
た。
制御装置Ａを介在させ、このマスター制御装置Ａ
により両プレスを同期運転制御している場合に
は、両プレスの運転中の前述の如き干渉範囲（角
度）の許容量が、仮りにそれぞれ±20度以内であ
つても、中間にマスター制御装置Ａが介在されて
いるるため、マスター制御装置Ａからは各プレス
それぞれ±10度以内の同期運転を行なわなければ
両プレスが干渉してしまう惧れがある、つまり、
両プレスのそれぞれの運転中の干渉範囲の許容値
の1/2の精度で同期運転制御しなければならず、
同期速度・応答速度等の点で綿密化が必要であつ
た。
また、マスター制御装置Ａを有していることか
ら、このマスター制御装置Ａを構成する。前述の
如きマスターモータM0、マスターシンクロ制御
変圧器CT0、速度計発電器TG0、前記マスターモ
ータM0の速度を設定する速度設定器VR0及び同
期角度制御装置AMP・SY等の複雑かつ高度であ
り、しかも高価な部品を多く必要とする問題があ
つた。
ら、このマスター制御装置Ａを構成する。前述の
如きマスターモータM0、マスターシンクロ制御
変圧器CT0、速度計発電器TG0、前記マスターモ
ータM0の速度を設定する速度設定器VR0及び同
期角度制御装置AMP・SY等の複雑かつ高度であ
り、しかも高価な部品を多く必要とする問題があ
つた。
さらに、基準機として機能するマスター制御装
置ＡにおけるマスターモータM0が一定速度で運
転されているため、このマスターモータM0の一
定速度に充分追従するためには、両プレスの主モ
ータM1，M2共、通常のプレス作業の出力よりも
1.5〜1.8倍程度の出力を必要とする問題があつ
た。
置ＡにおけるマスターモータM0が一定速度で運
転されているため、このマスターモータM0の一
定速度に充分追従するためには、両プレスの主モ
ータM1，M2共、通常のプレス作業の出力よりも
1.5〜1.8倍程度の出力を必要とする問題があつ
た。
本発明は、上記事情に鑑み鋭意研究の結果案出
されたものであつて２台のプレスの同期運転制御
にあたつて、同期精度、応答速度等において許容
範囲が広がり大巾な簡易化を計ると共に、高度か
つ高価な制御部品数が減少して制御系統の簡易
化、低廉化を計り、しかも各プレスのメインモー
タの小型化が可能なコンビネーシヨンプレスライ
ンの同期運転制御装置を提供することを目的とす
るものである。
されたものであつて２台のプレスの同期運転制御
にあたつて、同期精度、応答速度等において許容
範囲が広がり大巾な簡易化を計ると共に、高度か
つ高価な制御部品数が減少して制御系統の簡易
化、低廉化を計り、しかも各プレスのメインモー
タの小型化が可能なコンビネーシヨンプレスライ
ンの同期運転制御装置を提供することを目的とす
るものである。
問題点を解決するための手段
本発明に係るコンビネーシヨンプレスラインの
同期運転制御装置は、 直流主モータM2で駆動される第１のプレスと
直流主モータM1で駆動される第２のプレスとを
並設して連続運転させるコンビネーシヨンプレス
ラインにおいて、 前記第１のプレス及び第２のプレスの角度をそ
れぞれ検出するシンクロ制御変圧器CT2，CT1を
設け、 該シンクロ制御変圧器CT2，CT1により検出さ
れた両プレスの角度差に基づいて一方のプレスを
基準として他方のプレスの直流主モータM1に角
度補正指令を出力する同期角度制御装置AMP・
SYを設けたこと、 を特徴とするものである。
同期運転制御装置は、 直流主モータM2で駆動される第１のプレスと
直流主モータM1で駆動される第２のプレスとを
並設して連続運転させるコンビネーシヨンプレス
ラインにおいて、 前記第１のプレス及び第２のプレスの角度をそ
れぞれ検出するシンクロ制御変圧器CT2，CT1を
設け、 該シンクロ制御変圧器CT2，CT1により検出さ
れた両プレスの角度差に基づいて一方のプレスを
基準として他方のプレスの直流主モータM1に角
度補正指令を出力する同期角度制御装置AMP・
SYを設けたこと、 を特徴とするものである。
実施例
以下第２図、第３図を参照して本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
第２図はコンビネーシヨンプレスラインの概略
正面図であり、複動プレスDAの下流側にトラン
スフアプレスTRが並設され、複動プレスDAで
加工された加工品がアンローダａでトランスフア
バｂに搬送される。
正面図であり、複動プレスDAの下流側にトラン
スフアプレスTRが並設され、複動プレスDAで
加工された加工品がアンローダａでトランスフア
バｂに搬送される。
第３図は同期運転制御装置の線図的構成説明図
であり、以下その詳細を作動とともに説明する
が、従来と同一材は符号を同一とする。
であり、以下その詳細を作動とともに説明する
が、従来と同一材は符号を同一とする。
運転指令が出されるとスタータスイツチST1，
ST2がONとなると共に、クラツチCL1，CL2が投
入（接）されて両プレスTR，DAが運転状態と
なる。
ST2がONとなると共に、クラツチCL1，CL2が投
入（接）されて両プレスTR，DAが運転状態と
なる。
これと同時に自動運転切換スイツチSS1，SS2
がONとなつて、第１速度設定器VR1により通常
運転中の速度指令がそれぞれアンプAMP1，
AMP2を介して直流主モータM1，M2に入力さ
れ、両プレスは同期運転される。
がONとなつて、第１速度設定器VR1により通常
運転中の速度指令がそれぞれアンプAMP1，
AMP2を介して直流主モータM1，M2に入力さ
れ、両プレスは同期運転される。
この状態で、プレス作業等によりトランスフア
プレスTRの速度が変化してもトランスフアプレ
スTRが基準機としているから、トランスフアプ
レスTRは第１速度設定器VR1からの速度指令に
よる運転状態が続けるが、トランスフアプレス
TRと複動プレスDAとの間に速度差が生じシン
クロ制御変圧器CT1，CT2により検出された角度
に角度差が発生する。
プレスTRの速度が変化してもトランスフアプレ
スTRが基準機としているから、トランスフアプ
レスTRは第１速度設定器VR1からの速度指令に
よる運転状態が続けるが、トランスフアプレス
TRと複動プレスDAとの間に速度差が生じシン
クロ制御変圧器CT1，CT2により検出された角度
に角度差が発生する。
この角度差は同期角度制御装置AMP・SYに送
られ、該同期角度制御装置AMP・SYから複動プ
レスDAに接続したアンプAMP2に角度補正指令
が出力されて複動プレスDAの速度を補正制御し
て両プレスを同期運転制御するものである。
られ、該同期角度制御装置AMP・SYから複動プ
レスDAに接続したアンプAMP2に角度補正指令
が出力されて複動プレスDAの速度を補正制御し
て両プレスを同期運転制御するものである。
発明の効果
本発明は、前述のように、直流主モータM2で
駆動される第１のプレス、例えば複動プレスDA
と直流主モータM1で駆動される第２のプレス、
例えばトランスフアプレスTRとを並設して連続
運転させるコンビネーシヨンプレスラインにおい
て、前記第１のプレス及び第２のプレスの角度を
それぞれ検出するシンクロ制御変圧器CT2，CT1
を設け、該シンクロ制御変圧器CT2，CT1により
検出された両プレスの角度差に基づいて一方のプ
レスを基準として他方のプレスの直流主モータ
M1に角度補正指令を出力する同期角度制御装置
AMP・SYを設けたから、従来のように、マスタ
ー制御装置Ａを別に設ける必要がなく、両プレス
の運転中の干渉範囲（角度）の許容値で同期運転
制御ができ、同期精度、応答速度等の許容範囲が
広がり大巾な簡易化が計れるばかりか、高度かつ
高価な制御部品数が減少して制御系統の簡易化、
低廉化が可能となり、しかも各プレスを駆動する
直流主モータM2，M1は、従来のようにマスター
モータM0の一定速度に追従作動する必要がなく、
したがつて直流主モータM2，M1共、通常のプレ
ス作業出力で充分であつて、従来のものに比べて
小型化が可能である。
駆動される第１のプレス、例えば複動プレスDA
と直流主モータM1で駆動される第２のプレス、
例えばトランスフアプレスTRとを並設して連続
運転させるコンビネーシヨンプレスラインにおい
て、前記第１のプレス及び第２のプレスの角度を
それぞれ検出するシンクロ制御変圧器CT2，CT1
を設け、該シンクロ制御変圧器CT2，CT1により
検出された両プレスの角度差に基づいて一方のプ
レスを基準として他方のプレスの直流主モータ
M1に角度補正指令を出力する同期角度制御装置
AMP・SYを設けたから、従来のように、マスタ
ー制御装置Ａを別に設ける必要がなく、両プレス
の運転中の干渉範囲（角度）の許容値で同期運転
制御ができ、同期精度、応答速度等の許容範囲が
広がり大巾な簡易化が計れるばかりか、高度かつ
高価な制御部品数が減少して制御系統の簡易化、
低廉化が可能となり、しかも各プレスを駆動する
直流主モータM2，M1は、従来のようにマスター
モータM0の一定速度に追従作動する必要がなく、
したがつて直流主モータM2，M1共、通常のプレ
ス作業出力で充分であつて、従来のものに比べて
小型化が可能である。
第１図は従来例の説明図、第２図及び第３図は
本発明の実施例を示すものであり、第２図は全体
概略説明図、第３図は要部の線図的構成説明図で
ある。
本発明の実施例を示すものであり、第２図は全体
概略説明図、第３図は要部の線図的構成説明図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流主モータM2で駆動される第１のプレス
と直流主モータM1で駆動される第２のプレスと
を並設して連続運転させるコンビネーシヨンプレ
スラインにおいて、 前記第１のプレス及び第２のプレスの角度をそ
れぞれ検出するシンクロ制御変圧器CT2，CT1を
設け、 該シンクロ制御変圧器CT2，CT1により検出さ
れた両プレスの角度差に基づいて一方のプレスを
基準として他方のプレスの直流主モータM1に角
度補正指令を出力する同期角度制御装置AMP・
SYを設けた ことを特徴とする同期運転制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080801A JPS57195600A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controller for synchronized operation of combination press line |
| US06/382,642 US4492901A (en) | 1981-05-29 | 1982-05-27 | Control system for synchronizing combination press line |
| DE19823219998 DE3219998A1 (de) | 1981-05-29 | 1982-05-27 | Steuervorrichtung zur synchronisation der pressen einer pressstrasse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080801A JPS57195600A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controller for synchronized operation of combination press line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195600A JPS57195600A (en) | 1982-12-01 |
| JPH025520B2 true JPH025520B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=13728561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56080801A Granted JPS57195600A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controller for synchronized operation of combination press line |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4492901A (ja) |
| JP (1) | JPS57195600A (ja) |
| DE (1) | DE3219998A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225298A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | プレスのタンデム運転方法 |
| US5049798A (en) * | 1990-03-13 | 1991-09-17 | Harris Graphics Corporation | Control apparatus |
| US5572891A (en) * | 1994-12-01 | 1996-11-12 | Okl Can Line | Can body making apparatus |
| US5790791A (en) * | 1995-05-12 | 1998-08-04 | The Boeing Company | Apparatus for synchronizing flight management computers where only the computer chosen to be the master received pilot inputs and transfers the inputs to the spare |
| JP2002316298A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Komatsu Ltd | トランスファプレスおよびそのスライド駆動方法 |
| WO2004096533A1 (ja) * | 2003-05-01 | 2004-11-11 | Komatsu Ltd. | タンデムプレスライン、タンデムプレスラインの運転制御方法及びタンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
| JP4614919B2 (ja) * | 2003-05-01 | 2011-01-19 | 株式会社小松製作所 | タンデムプレスライン、タンデムプレスラインの運転制御方法及びタンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
| JP4614920B2 (ja) * | 2003-05-01 | 2011-01-19 | 株式会社小松製作所 | タンデムプレスライン、タンデムプレスラインの運転制御方法及びタンデムプレスラインのワーク搬送装置 |
| ES2452022T3 (es) * | 2006-02-06 | 2014-03-31 | Abb Research Ltd. | Sistema de línea de prensas y método |
| JP5647059B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-12-24 | アイダエンジニアリング株式会社 | タンデムプレスライン |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2619733A (en) * | 1946-06-06 | 1952-12-02 | Horton Joseph Warren | Apparatus for the maintenance of true bearing |
| US3073997A (en) * | 1958-08-18 | 1963-01-15 | Ohg Cigardi S P A O M C S A | Multi-unit sheet-fed printing machine |
| US3199439A (en) * | 1964-03-26 | 1965-08-10 | Danly Mach Specialties Inc | Control arrangement for automatic press line |
| DE1552032A1 (de) * | 1966-04-26 | 1970-02-26 | Weingarten Ag Maschf | Pressenstrasse |
| FR1534030A (fr) * | 1967-06-14 | 1968-07-26 | Bliss Co | Synchronisation d'une ligne de presses |
| US3549948A (en) * | 1968-01-02 | 1970-12-22 | Eaton Yale & Towne | Press synchronizing apparatus |
| DE1763513B2 (de) * | 1968-06-14 | 1974-09-12 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Einrichtung zum Synchronisieren der Exzenter- oder Kurbelwellen der Pressen einer Pressenstraße |
| JPS5229026B1 (ja) * | 1968-09-18 | 1977-07-29 | ||
| JPS5556489A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-25 | Toshiba Corp | Constant speed control device for synchronized running press machine |
| DE2910399A1 (de) * | 1979-03-16 | 1980-10-02 | Schuler Gmbh L | Schaltungsanordnung fuer eine automatisierte pressenanordnung |
-
1981
- 1981-05-29 JP JP56080801A patent/JPS57195600A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-27 DE DE19823219998 patent/DE3219998A1/de not_active Ceased
- 1982-05-27 US US06/382,642 patent/US4492901A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3219998A1 (de) | 1982-12-16 |
| US4492901A (en) | 1985-01-08 |
| JPS57195600A (en) | 1982-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH025520B2 (ja) | ||
| US4387632A (en) | Control system for synchronizing power presses and associated feed mechanism with interlock features | |
| US6326747B1 (en) | Method and device for synchronization control | |
| JPS59169749A (ja) | 工具位置決め方法 | |
| US5415093A (en) | Method and apparatus for parallel synchronous operation of web offset printing presses | |
| JP3822287B2 (ja) | 輪転印刷機における見当調整方法および輪転印刷機 | |
| EP0318959B1 (en) | Driving system for a rotary press | |
| JPH0732935B2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| JPH03110035A (ja) | 数値制御転造盤 | |
| US20100072936A1 (en) | Simultaneous zero verification for motors in a printing press | |
| JP3611662B2 (ja) | 同期位置制御装置 | |
| JP2794310B2 (ja) | 缶胴板切断装置 | |
| JPH0539789Y2 (ja) | ||
| JPS60250956A (ja) | 印刷版胴の位相調整方法及び装置 | |
| JPS6128985A (ja) | 圧接ロ−ル位置制御装置 | |
| JPH01176522A (ja) | 等回転制御装置 | |
| US4454811A (en) | Device for automatic engagement of printing sets under pressure | |
| JPH0729217B2 (ja) | プレスの制御装置 | |
| JPS63602A (ja) | １軸２モ−タ駆動制御装置 | |
| JPH02291339A (ja) | 回転角度同調制御装置を備えた鋼板反転機 | |
| SU1035439A1 (ru) | Устройство дл коррекции дисбаланса коленчатого вала | |
| JPS61286137A (ja) | 輪転印刷機用の位相合せ装置 | |
| JPS6416656A (en) | Driver for rotary press | |
| JPS6328758B2 (ja) | ||
| JPS59185516A (ja) | 自動板厚制御方法 |