JPH025543B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025543B2 JPH025543B2 JP3117282A JP3117282A JPH025543B2 JP H025543 B2 JPH025543 B2 JP H025543B2 JP 3117282 A JP3117282 A JP 3117282A JP 3117282 A JP3117282 A JP 3117282A JP H025543 B2 JPH025543 B2 JP H025543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping device
- ladder
- members
- posture
- connecting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、相対向する２本の梁材と、これらの
梁材間に架設される複数本の連結材とから成る梯
子様体を組み立てるための、素材位置決め装置に
関する。
梁材間に架設される複数本の連結材とから成る梯
子様体を組み立てるための、素材位置決め装置に
関する。
第１図は、理解を容易にするために、上記梯子
様体の好例として、道路や橋などの手摺りを示し
ている。ここには２種の手摺りが示してあり、符
号１は、梁材３，４と連結材５が直交する手摺
（以下平行梯子様体という）、符号２は、梁材３，
４に対して連結材５を傾斜させた手摺り（以下傾
斜梯子様体という）である。通例、手摺り１，２
を構成する上下の梁材３，４は角鋼管、複数本の
連結材５は平帯鋼である。前記何れの手摺り１，
２も溶接によつて組み立てられる。その溶接は、
ジグ定盤の上に２本の梁材と連結材を置いて相互
の位置関係を調節した後、固定化して行われるも
のである。
様体の好例として、道路や橋などの手摺りを示し
ている。ここには２種の手摺りが示してあり、符
号１は、梁材３，４と連結材５が直交する手摺
（以下平行梯子様体という）、符号２は、梁材３，
４に対して連結材５を傾斜させた手摺り（以下傾
斜梯子様体という）である。通例、手摺り１，２
を構成する上下の梁材３，４は角鋼管、複数本の
連結材５は平帯鋼である。前記何れの手摺り１，
２も溶接によつて組み立てられる。その溶接は、
ジグ定盤の上に２本の梁材と連結材を置いて相互
の位置関係を調節した後、固定化して行われるも
のである。
以上のように梯子様体を組み立てる場合に、従
来技術では、前記平行梯子様体専用のジグ定盤と
傾斜梯子様体専用のジグ定盤とを選択使用してい
たので、設備費が設置スペースが大きいとともに
休働率が高く成りがちで不経済な問題点があつ
た。
来技術では、前記平行梯子様体専用のジグ定盤と
傾斜梯子様体専用のジグ定盤とを選択使用してい
たので、設備費が設置スペースが大きいとともに
休働率が高く成りがちで不経済な問題点があつ
た。
本発明は、従来技術が有する以上の問題点の解
消を目的とする。平行梯子様体と傾斜梯子様体と
は、梁材と連結材とが成す角度、及び梁材どうし
の長手方向での位置関係が相違するものの、他の
諸要素に大筋において同じである。本発明はこの
共通性の多さを有効利用するとともに、相違点に
対する融通性をもたせ、前記両種梯子用体に共用
できる素材位置決め装置を提供するものである。
消を目的とする。平行梯子様体と傾斜梯子様体と
は、梁材と連結材とが成す角度、及び梁材どうし
の長手方向での位置関係が相違するものの、他の
諸要素に大筋において同じである。本発明はこの
共通性の多さを有効利用するとともに、相違点に
対する融通性をもたせ、前記両種梯子用体に共用
できる素材位置決め装置を提供するものである。
上記の目的を達成するために、本発明による梯
子様体組立て用の素材位置決め装置は、所定間隔
を隔てて並置した一対の梁材のうちの、一方の梁
材を挾持して所定姿勢に支持する梁材クランプ装
置と、他方の梁材を前記一方の梁材側に押しつけ
る梁材押付装置と、両梁材の間に架設すべき複数
本の連結材の夫々を挾持して所定間隔おきに位置
させる連結材クランプ装置とを備え、この連結材
クランプ装置を、前記連結材群を配置した平面に
直交又は略直交する支軸周りでの揺動により姿勢
変更自在に設けて、この姿勢変更に伴つて前記梁
材に対する連結材の相対姿勢が変更されるよう
に、連結材クランプ装置のクランプ姿勢を変更自
在に構成したものである。
子様体組立て用の素材位置決め装置は、所定間隔
を隔てて並置した一対の梁材のうちの、一方の梁
材を挾持して所定姿勢に支持する梁材クランプ装
置と、他方の梁材を前記一方の梁材側に押しつけ
る梁材押付装置と、両梁材の間に架設すべき複数
本の連結材の夫々を挾持して所定間隔おきに位置
させる連結材クランプ装置とを備え、この連結材
クランプ装置を、前記連結材群を配置した平面に
直交又は略直交する支軸周りでの揺動により姿勢
変更自在に設けて、この姿勢変更に伴つて前記梁
材に対する連結材の相対姿勢が変更されるよう
に、連結材クランプ装置のクランプ姿勢を変更自
在に構成したものである。
したがつて、本発明の梯子様体組立て用の素材
位置決め装置によれば以下の作用効果が得られ
る。
位置決め装置によれば以下の作用効果が得られ
る。
イ 連結材クランプ装置を、支軸周りで揺動させ
ることで、２本の梁材と複数本の連結材との相
対姿勢を各種選択でき、一つの位置決め装置を
複数の位置決め手段に兼用して、前記平行梯子
様体と傾斜梯子様体を組み立てられる。
ることで、２本の梁材と複数本の連結材との相
対姿勢を各種選択でき、一つの位置決め装置を
複数の位置決め手段に兼用して、前記平行梯子
様体と傾斜梯子様体を組み立てられる。
ロ 連結材クランプ装置を、支軸周りで揺動させ
るだけの簡単な構成であるから、梁材と連結
材、及び連結材どうしの位置決めを、高精度に
確定できながら、簡単な構成による兼用化によ
つて設備費を大幅に削減し易い効果がある。
るだけの簡単な構成であるから、梁材と連結
材、及び連結材どうしの位置決めを、高精度に
確定できながら、簡単な構成による兼用化によ
つて設備費を大幅に削減し易い効果がある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明の原理的構成を示したものであ
り、一方の梁材１０を挾持する梁材クランプ装置
２０と、他方の梁材１２を支持するとともに前記
一方の梁材１０側に押しつける梁材押付装置２２
と、前記両梁材１０，１２間に架設の複数の連結
材１１を挾持する連結材クランプ装置２１とで梯
子様体組立て用の素材位置決め装置を構成してい
る。前記の連結材クランプ装置２１は、傾動装置
２３の作用によつて、連結材１１群を配置した平
面に直交又は略直交する支軸２４周りでの揺動に
より姿勢変更自在に構成してあり、両梁材１０，
１２に対する連結材１１に相対姿勢を変更して、
平行梯子様体と傾斜梯子様体の何れをも組み立て
られる。具体的な実施例を次に説明する。
り、一方の梁材１０を挾持する梁材クランプ装置
２０と、他方の梁材１２を支持するとともに前記
一方の梁材１０側に押しつける梁材押付装置２２
と、前記両梁材１０，１２間に架設の複数の連結
材１１を挾持する連結材クランプ装置２１とで梯
子様体組立て用の素材位置決め装置を構成してい
る。前記の連結材クランプ装置２１は、傾動装置
２３の作用によつて、連結材１１群を配置した平
面に直交又は略直交する支軸２４周りでの揺動に
より姿勢変更自在に構成してあり、両梁材１０，
１２に対する連結材１１に相対姿勢を変更して、
平行梯子様体と傾斜梯子様体の何れをも組み立て
られる。具体的な実施例を次に説明する。
（第一実施例）
第３図の位置決め装置は、梁材１０，１２が長
尺であることに鑑み、梁材クランプ装置２０を、
梁材１０の両端に作用する２つのクランプ機構３
０，３０の組み合わせとし、梁材押付装置２２も
同様に２つの押付機構３２，３２を組み合わせた
もので構成している。連結材クランプ装置２１
は、複数本の連結材１１の締付けを一気に行う単
一のエアシリンダ等で構成した駆動機構３３を備
える。符号３４は支軸２４に枢着された単一の支
持フレーム、３５は固定ストツパ板、３６は可動
挾持板であり、可動挾持板３６の全てが駆動機構
３３で操作される一つの繋ぎ材３７に連結されて
いる。
尺であることに鑑み、梁材クランプ装置２０を、
梁材１０の両端に作用する２つのクランプ機構３
０，３０の組み合わせとし、梁材押付装置２２も
同様に２つの押付機構３２，３２を組み合わせた
もので構成している。連結材クランプ装置２１
は、複数本の連結材１１の締付けを一気に行う単
一のエアシリンダ等で構成した駆動機構３３を備
える。符号３４は支軸２４に枢着された単一の支
持フレーム、３５は固定ストツパ板、３６は可動
挾持板であり、可動挾持板３６の全てが駆動機構
３３で操作される一つの繋ぎ材３７に連結されて
いる。
第８図乃至第１２図にその詳細な構成を示して
いる。符号５０は、シリンダ５１の伸縮によりレ
ール５２に沿つて移動される台車であり、この台
車５０に、位置決め装置の主要部を構成する各種
の装置２０，２１，２２，２３を付設している。
いる。符号５０は、シリンダ５１の伸縮によりレ
ール５２に沿つて移動される台車であり、この台
車５０に、位置決め装置の主要部を構成する各種
の装置２０，２１，２２，２３を付設している。
符号５３は一方の梁材１０の載板、５４はスト
ツパ、５５はエアシリンダ、５６は螺進式端部ス
トツパ、５７はその操作ハンドルである。符号５
８は、溶接によつて梁材１０に歪、つまり反り返
りが生じるときに、予め梁材１０に逆方向の反り
返りを与えて溶接による歪を相殺する逆歪装置で
ある。逆歪装置５８は螺進式押圧具５９と梁材載
板６０を備えている。
ツパ、５５はエアシリンダ、５６は螺進式端部ス
トツパ、５７はその操作ハンドルである。符号５
８は、溶接によつて梁材１０に歪、つまり反り返
りが生じるときに、予め梁材１０に逆方向の反り
返りを与えて溶接による歪を相殺する逆歪装置で
ある。逆歪装置５８は螺進式押圧具５９と梁材載
板６０を備えている。
符号６１は他方の梁材１２の載板、６２はエア
シリンダ、６３は螺進式端部ストツパ、６４はそ
の操作ハンドルである。
シリンダ、６３は螺進式端部ストツパ、６４はそ
の操作ハンドルである。
前記連結材クランプ装置２１を構成する一つの
繋ぎ材３７に連結された可動挾持板３６の各々に
は、スプリングプランジヤ６５が付設してある。
これは、複数の連結材１１群に、肉厚の誤差があ
つても、挾持圧を一定化するための構成である。
符号６６は前記繋ぎ材３７を軸２４周りに傾動す
るための螺進式進退具である。
繋ぎ材３７に連結された可動挾持板３６の各々に
は、スプリングプランジヤ６５が付設してある。
これは、複数の連結材１１群に、肉厚の誤差があ
つても、挾持圧を一定化するための構成である。
符号６６は前記繋ぎ材３７を軸２４周りに傾動す
るための螺進式進退具である。
符号６７は前記台車５０の移動限界を規制する
ストツパであり、螺進用軸６９に進退ハンドル６
８が取り付けてある。符号７０はロボツト溶接装
置であり、アーム７１の作業半径で梁材１０，１
２の全体をカバーするために、前記台車５０を移
動させて作業半径内に引き入れて作業する。
ストツパであり、螺進用軸６９に進退ハンドル６
８が取り付けてある。符号７０はロボツト溶接装
置であり、アーム７１の作業半径で梁材１０，１
２の全体をカバーするために、前記台車５０を移
動させて作業半径内に引き入れて作業する。
操作要領は次の通りである。
ａ 一方の梁材１０をセツトする。
ｂ シリンダ５５，５５にて前記梁材１０を挾持
する。
する。
ｃ 必要なときには、逆歪をかける。
ｄ 連結材１１をセツトする。
ｅ シリンダ３３にて連結材１１群を挾持する。
ｆ 必要なときに繋ぎ材３７を必要角度だけ傾動
させる。
させる。
ｇ 他方の梁材１２をセツトする。
ｈ シリンダ６２，６２にて押圧する。
ｉ ロボツト溶接開始指令。
ｊ 第一次溶接完了。
ｋ 台車５０の移動。
ｌ 第二次溶接開始。
ｍ 第二次溶接完了。
ｎ 台車５０の復帰。
ｏ クランプ解除。
ｐ 梯子様対体の取り出し。
（別実施例）
第４図に示すように、傾斜梯子様体とするとき
は、一方の梁材１０の端点４０と他方の梁材１２
の端点４２とを結ぶ線を連結材１１と平行にする
ことが多い。この実施例は、そのような位置決め
の合理化のための構成を提供するものである。図
面に示すように、ストツパ４３，４４を同量逆進
装置４５を介して連結して、移動を表すベクトル
ＡとベクトルＢとの向きが逆で大きさを等しくし
ている。前記ベクトルＡ，Ｂは、連結材クランプ
装置２１の傾動角φと１対１の対応関係をもつか
ら、傾動装置２３と前記の同量逆進装置４５とを
連係するのも有効である。
は、一方の梁材１０の端点４０と他方の梁材１２
の端点４２とを結ぶ線を連結材１１と平行にする
ことが多い。この実施例は、そのような位置決め
の合理化のための構成を提供するものである。図
面に示すように、ストツパ４３，４４を同量逆進
装置４５を介して連結して、移動を表すベクトル
ＡとベクトルＢとの向きが逆で大きさを等しくし
ている。前記ベクトルＡ，Ｂは、連結材クランプ
装置２１の傾動角φと１対１の対応関係をもつか
ら、傾動装置２３と前記の同量逆進装置４５とを
連係するのも有効である。
連結材クランプ装置２１は、第５図に示すよう
に、非平行な連結材１１群をクランプするものに
構成してもよい。連結材クランプ装置２１は、第
６図に示すように、平行な連結材１１群に傾斜姿
勢でクランプするものに構成してもよい。第７図
に示すように、梁材クランプ装置２０と梁材押付
装置２２とが、一方の梁材１０と他方の梁材１２
とを非平行とするものに構成してもよい。
に、非平行な連結材１１群をクランプするものに
構成してもよい。連結材クランプ装置２１は、第
６図に示すように、平行な連結材１１群に傾斜姿
勢でクランプするものに構成してもよい。第７図
に示すように、梁材クランプ装置２０と梁材押付
装置２２とが、一方の梁材１０と他方の梁材１２
とを非平行とするものに構成してもよい。
各実施例で説明した梁材１０，１２は、一の偏
平な面内に位置し、互いに平行な場合もあるし、
そうでない場合もある。各梁材１０，１２は直線
状の場合もあるし、そうでない場合もある。各梁
材１０，１２は、その断面形状、断面寸法、長さ
寸法、材質等の要素のうち何れか一つ、又は二つ
以上が異なる場合もあり、全てが同じ場合もあ
る。以上の梁材１０，１２についての各事項が、
前記複数本の連結材１１についても該当する。梯
子様体の好例として道路や橋などの手摺りを説明
したが、本発明の梯子様体はこの手摺りに制約さ
れるものではない。
平な面内に位置し、互いに平行な場合もあるし、
そうでない場合もある。各梁材１０，１２は直線
状の場合もあるし、そうでない場合もある。各梁
材１０，１２は、その断面形状、断面寸法、長さ
寸法、材質等の要素のうち何れか一つ、又は二つ
以上が異なる場合もあり、全てが同じ場合もあ
る。以上の梁材１０，１２についての各事項が、
前記複数本の連結材１１についても該当する。梯
子様体の好例として道路や橋などの手摺りを説明
したが、本発明の梯子様体はこの手摺りに制約さ
れるものではない。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記するが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記するが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
第１図は歩道橋の正面図である。第２図は本発
明の原理的構成図、第３図は第一実施例の概念
図、第４図乃至第７図は夫々別実施例の概念図、
第８図は前記第一実施例の平面図、第９図はその
側面図、第１０図はその正面図、第１１図は連結
材クランプ装置の側面図、第１２図はスプリング
プランジヤを示す縦断側面図である。 １０，１２……梁材、１１……連結材、２０…
…梁材クランプ装置、２１……連結材クランプ装
置、２２……梁材押付装置、２４……支軸。
明の原理的構成図、第３図は第一実施例の概念
図、第４図乃至第７図は夫々別実施例の概念図、
第８図は前記第一実施例の平面図、第９図はその
側面図、第１０図はその正面図、第１１図は連結
材クランプ装置の側面図、第１２図はスプリング
プランジヤを示す縦断側面図である。 １０，１２……梁材、１１……連結材、２０…
…梁材クランプ装置、２１……連結材クランプ装
置、２２……梁材押付装置、２４……支軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔を隔てて並置した一対の梁材１０，
１２のうちの、一方の梁材１０を挾持して所定姿
勢に支持する梁材クランプ装置２０と、他方の梁
材１２を前記一方の梁材１０側に押しつける梁材
押付装置２２と、両梁材１０，１２の間に架設す
べき複数本の連結材１１の夫々を挾持して所定間
隔おきに位置させる連結材クランプ装置２１とを
備え、この連結材クランプ装置２１を、前記連結
材１１群を配置した平面に直交又は略直交する支
軸２４周りでの揺動により姿勢変更自在に設け
て、この姿勢変更に伴つて前記梁材１０，１２に
対する連結材１１の相対姿勢が変更されるよう
に、連結材クランプ装置２１のクランプ姿勢を変
更自在に構成した梯子様体組立て用の素材位置決
め装置。 ２ 一方の梁材１０と他方の梁材１２とが平行と
なるように、前記梁材クランプ装置２０と前記梁
材押付装置２２とを配置した特許請求の範囲第１
項に記載の梯子様体組立て用の素材位置決め装
置。 ３ 前記連結材クランプ装置２１が、複数の前記
連結材１１を互いに平行又は略平行な姿勢で挾持
するものである特許請求の範囲第１項に記載の梯
子様体組立て用の素材位置決め装置。 ４ 前記連結材クランプ装置２１が、複数の前記
連結材１１をその並設方向に対して直交又は略直
交する姿勢で挾持するものである特許請求の範囲
第３項に記載の梯子様体組立て用の素材位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117282A JPS58149141A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 梯子様体組立て用の素材位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117282A JPS58149141A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 梯子様体組立て用の素材位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149141A JPS58149141A (ja) | 1983-09-05 |
| JPH025543B2 true JPH025543B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=12324018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3117282A Granted JPS58149141A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 梯子様体組立て用の素材位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58149141A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100413778B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2003-12-31 | 이상철 | 알루미늄 사다리의 발판 압착고정장치 |
| CN104924057A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-09-23 | 康力电梯股份有限公司 | 一种扶梯工装线重载调整装置 |
| CN108969964B (zh) * | 2018-08-07 | 2020-08-21 | 上饶师范学院 | 一种矿工锻炼用爬梯结构 |
-
1982
- 1982-02-27 JP JP3117282A patent/JPS58149141A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58149141A (ja) | 1983-09-05 |
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