JPH0255764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は絞り制御式一眼レフレツクスカメラの
絞り及びミラー駆動装置に関し、特に絞り制御後
における絞り係止をリセツトするための改良に関
する。

従来のこの種の装置について説明すると、第１
の例としては、絞り込み動作とミラー上昇動作を
並列的に行い、その間に絞り係止装置を作動させ
て絞りを所定の値に制御する。そして、シヤツタ
ーの作動完了後に絞りを開放絞り値へと戻す開放
動作とミラー下降動作とを並列的に行う。以上の
作動の終了後に、カメラの巻き上げ動作と連動す
るリセツト部材で絞り係止装置のリセツト（絞り
込み係止の解除）を行うものがある。ここにおい
ては、絞り係止装置のリセツトを、絞り開放動作
よりも後から行つているために、絞り係止装置に
より係止される被係止部材と、絞りの開閉に直接
連動する連動部材とは分離されている。しかしな
がら、該両部材は絞り制御作動時において一体と
なつて作動するように構成されているので必然的
に部品点数が多くなり、機構が複雑化する欠点が
ある。

第２の例としては、絞り込み動作をまず行い、
その間に絞り係止装置を作動させて絞りを所定値
に制御する。しかる後にミラーを上昇させる。そ
してシヤツターの作動完了後にミラー下降動作及
び絞り開放動作を並列的に行い、その間に該絞り
係止装置をリセツトするものがある。これは前述
の第１の例に比較すると絞り開放動作が開始され
る時点では、絞り係止装置はリセツトされていな
い。そのため前記被係止部材と連動部材とは分離
される必要があるので上記欠点を有することにな
る。

第３の例としては、絞り込み動作とミラー上昇
動作とを並列的に行い、その間に絞り係止装置を
作動させ絞りを所定値に制御する。そして次なる
シヤツタ作動の完了に連動して、詳しくはシヤツ
タ後羽根駆動機構の動作に連動するリセツト部材
で絞り係止装置をリセツトする。しかる後にミラ
ー下降動作と絞り開放動作とを並列的に行うもの
がある。

これは前記欠点を有さないかわりに次なる欠点
を有する。それは、シヤツタ羽根（あるいは幕）
の軽量化による走行エネルギの減少という技術的
進歩もあつて該駆動機構の駆動エネルギーも小さ
なものとなつており、その結果、該駆動機構の作
動初期に前記リセツト部材を連動せしめるとシヤ
ツタ走行不安定となり、シヤツタ秒時のばらつき
の原因となる。一方、該駆動機構の作動終了付近
でリセツト部材を連動せしめると、特に寒冷地に
おいては、シヤツタ閉成不良が起きやすく、絞り
係止装置のリセツトが不確実となる傾向を持つよ
うになる。

そこで本発明はこれらの欠点を解決し、簡単な
構成で、信頼性を向上させた絞り制御式一眼レフ
カメラの絞り及びミラー駆動装置を得ることをそ
の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明において
は、モータ１と、該モータから駆動力を受け、レ
リーズ時に往動する一方、露出完了時に復動する
往復動部材５〜８，２９〜３３と、該往復動部材
に連動し、該往復動部材の往動によりミラーを上
昇させ、復動により該ミラーを下降させるミラー
駆動部材３６と、前記往復動部材に連動し、該往
復動部材の往動により撮影レンズの絞りを絞り込
み方向へ移動し、復動により前記絞りを開放方向
へ移動する絞り込み部材１０とを備えた一眼レフ
カメラの絞り及びミラー駆動装置において、 円周上に連続して爪部を備えた爪車を有し、前
記絞り込み部材と常に一体的に回転する回転部材
１２〜１６と、該回転部材の爪部から退避した退
避位置と該回転部材の爪部に係合する係合位置と
に変位可能であり、係合位置への変位により前記
絞り込み部材を係止する係止部材１９と、該係止
部材を吸着して退避位置に保持する一方、前記絞
りが所定の絞り値になつた時に前記係止部材の吸
収を解除して前記係止部材を係合位置に変位せし
め絞り込み動作中の前記絞り込み部材を係止させ
る電磁石装置２２〜２４と、前記往復動部材に連
携し、該往復動部材の復動時にのみ前記係止部材
に作用して該係止部材を係合位置から退避位置に
復元させるとともに、該復元を前記往復動部材の
復動により前記絞り込み部材が絞り開放方向へ駆
動される前に達成する解除部材４１とを有するよ
うにしたのである。

以下、実施例を図面に基づき説明する。

第１図において公知のスリツプ機構２は異常な
負荷がモータ１にかかつた時に、ここの部分でス
リツプをしてモータ１に負担をかけないように作
用する。

モータの回転軸３は、スリツプ機構２を介して
モータ１の回転力を伝達される。軸３に固着され
ているウオーム４はウオームホイール５と常時か
み合つており、減速作用を行う。軸３が図中で反
時計方向（矢印の方向）へ回るときウオームホイ
ール５は時計方向（矢印の方向）に回転する。

軸６はウオールホイール５に固着され、その中
央部には第１ギヤー７、先端部には絞り込みカム
８がそれぞれ固着されている。絞り込みカム８に
はピン９が当接している。絞り込みレバー１０は
軸１１を中心に回動可能となつており、その中程
に前記ピン９が固着されている。したがつてレバ
ー１０はカム８のリフトに応じて揺動する。

レバー１０と共軸一体にセクタギヤー１２が固
着されている。ピニオン１３はギヤ１４と一体と
なつており、セクタギヤー１２と常時かみ合つて
いる。ギヤー１４はピニオン１５に常時かみ合つ
ており、ピニオン１５は爪車１６とさらに軸７と
共に一体になつている。

したがつて、レバー１０の揺動は拡大されて爪
車１６に伝わる。

レンズ１７の内部には、不図示ではあるが公知
の絞り機構が入つている。そして、絞り連動レバ
ー１８が図示の位置にあるときに絞りは開放にな
つており、不図示のばねの付勢力により同図中で
下方へ移動すると、その移動量に応じて絞りを絞
り込むようになつている。つまり、レバー１８は
レバー１０の先端１０ａと係合しているのでカム
８のリフトが小さくなるにつれて、レバー１０は
時計方向に回転してゆき、レバー１８も図中で下
方へ移動することとなるために絞りが絞り込まれ
るのである。

レバー１９は軸２０に回転可能に支持され、ば
ね２５により反時計方向に付勢されている。レバ
ー１９は爪部１９ａを有しており、この爪部１９
ａが爪車１６と係合するとレバー１０の回動が係
止される。レバー１９に取付けられたアマチユア
２１がヨーク２２に吸着されているため（通常状
態）レバー１９は反時計方向に回転できない。こ
の吸着力は永久磁石２３の磁力によるが、コイル
２４に通電すると永久磁石２３の吸着力は減ぜら
れるためにアマチユア２１はヨーク２２から離れ
る。その結果レバー１９はばね２５の付勢力によ
り反時計方向に回転し、爪部１９ａと爪車１６が
かみ合う。なお、レバー１９の先端には板ばね２
６が取付けられており、該板ばね２６を上方に押
し上げるとレバー１９は時計方向に回転し、アマ
チユア２１は再び吸着される。

次に、第１ギヤ７と常時かみ合う第２ギヤー２
７には透光用の３つの穴２７ａ，２７ｂ及び２７
ｃが穿設されている。２８ａはLED等の発光体、
２８ｂはフオトセンサである。

センサ２８ｂと穴２７ａ，２７ｂ又は２７ｃの
いずれかが正対したことは各々検出され、シーケ
ンス制御に用いられる。

第２ギヤー２７には軸２９が固着され、その中
程にはリセツトレバー３０、先端にはクランク３
１がそれぞれ固着されている。ウオーム４が反時
計方向（矢印の方向）に回転するとき軸２９もや
はり反時計方向（矢印の方向）に回転する。クラ
ンク３１の先端にはピン３２が固着されており、
ピン３２にはロツド３３の一端が回転可能に支持
されている。

ロツド３３の他端はピン３４によつて回転可能
に支持されている。このピン３４はレバー３６の
先端に固着されている。軸３５と一体となつたレ
バー３６は軸３５を中心として回動可能である。
以上の軸２９、クランク３１、ピン３２、ロツド
３３、ピン３４、レバー３６、軸３５によつてて
こクランク機構が構成されている。したがつて軸
２９を図中矢印の方向へ回転させると、ロツド３
３は上方へ移動し、レバー３６は反時計方向に回
転する。

ピン３７はミラー保持枠３８に固着されてお
り、この枠３８は軸３５に回転可能に支持されて
いる。保持枠３８には、レフレツクスミラー（不
図示）が取付けられており、レンズ１７を通過し
た光をフアインダー光学系（不図示）へと反射す
る。レバー３６の側面３６ａとピン３７との間に
は所定の間隙Ａが形成されている。

ピン３７とピン３４の間には引張りばね３９が
かけられており、そのためミラー保持枠３８は時
計方向（ミラー下降方向）に付勢されている。し
かしながら、枠３８の下降はその先端３８ａが受
け台５０により係止される位置に制限される。軸
２９の矢印方向の回転によつてレバー３６が反時
計方向に回転した時には、間隙Ａが失われた後に
側面３６ａとピン３７が当接し、その結果レバー
３６とミラー保持枠３８は一体となつて反時計方
向回転することになる。このため、ミラー保持枠
３８は撮影光路から退避することができる。

次に、軸２９の中程に固着されたリセツトレバ
ー３０の働きについて述べる。レバー３０の先端
３０ａにはリセツトピン４０が固着されており、
リセツト中間レバー４１の第１の腕４１ａと係合
可能な位置関係にある。リセツト中間レバー４１
の第２の腕４１ｂにはばね４２がかけられてお
り、レバー４１がいずれの方向に回転しても初期
位置（図示の状態）に復帰するように付勢されて
いる。また、レバー４１には第３の腕４１ｃが設
けられており、図示の状態では板ばね２６との間
に所定の間隙Ｂを生じている。そして、レバー４
１を反時計方向に回転させた時には、まず板ばね
２６と第３の腕４１ｃとが当接し、しかる後にレ
バー１９を時計方向回転させる。

なお、リセツトレバー３０の他の端３０ｂは軸
２９の矢印方向の回転を制限するためのものであ
り、端３０ｂと制限４３の当接によりそれは達成
される。

次にその作動を説明する。

第１図はカメラのフイルム巻上やシヤツタのチ
ヤージが終つて撮影準備が成された状態を示して
いる。ここでレリーズ釦の押下に連動してレリー
ズスイツチSW₁がONされると、モータ制御回路
C₁の働きによりモータ１が反時計方向に回転を
はじめる。するとウオーム４及びウオームホイー
ル５を経由して軸６が時計方向に回転をはじめ
る。その結果軸６と一体となつたカム８も同方向
に回転し、カム８のカム面８ａがピン９に対して
徐々にリフトを小さくして行く。またレバー１８
は図中で下方に付勢されているため、時計方向に
回転する。

カム面８ａはレンズ１７に最小絞り径を与える
リフトよりさらにやや小さな最小リフトが得られ
るようになるまで傾斜がついており、それ以降の
回転においては、最小リフトが続くように設定さ
れている。これを最小リフト領域という。受光素
子PD₁にはレンズ１７を通過した光が絞り込みに
応じて光電出力を発生する。そして、受光素子
PD₁の出力がフイルム感度及びシヤツタスピード
によつて定まる所定絞り値に対応したとき、制御
回路C₂はコイル２４に通電する。そのためヨー
ク２２とアマチユア２１の吸着が解かれ、爪部１
９ａは爪車１６とかみ合い、その結果ピニオン１
５、ギヤ１４、ピニオン１３、セクタギヤー１２
を介して、レバー１０は係止される。したがつ
て、レンズ１７には所定の絞り値が設定されたこ
とになる。

このような絞り値設定動作の間、第１ギヤー７
とかみ合う第２ギヤー２７はやはり反時計方向へ
回転をつづける。したがつてクランク３１も同方
向に回動するので、レバー３６は反時計方向の回
転を開始する。しかしながら、下死点にあるてこ
クランク機構においては、クランク３１の回転角
に比べてレバー３６の回転角は著しく小さい。こ
こで、間隙Ａは前述の絞り決定動作中にはミラー
保持枠３８を動かすことがないように定められて
いるものとする。従つて絞り決定動作中にはミラ
ー上昇動作は行われないから、受光素子PD₁に入
る光量に悪影響は生じない。

このような絞り決定動作に最も長い時間を要す
るのは、レンズ１７又は他の交換レンズ群中の最
小絞り径まで絞りが絞り込まれないとコイル２４
への通電が行われない場合である。ここまでの動
作はモータにかかる負荷はきわめて小さいため、
軸６は急速に回転する。しかしながら絞り値決定
を精度良く行うためには、ある程度ゆつくりレバ
ー１０を時計方向回転させる必要がある。それは
受光素子PD₁、及び、制御回路C₂の応答遅れ、コ
イル２４の作動遅れに対して、充分安定したタイ
ミングで爪部１９ａと爪車１６をかみ合わす必要
があるからである。このため、ギアー１２〜１６
の間の拡大歯車列には充分大きな慣性を持たせて
ある。そのためにカム８は急速に回転してもレバ
ー１０は適度の速さで遅れて回転することにな
る。したがつて、カム８は最小リフト領域の開始
端まで達したら、そこで絞り値決定動作が終るま
でモータ１の回転を止めて待つことになる。

回転停止信号Sig−１は第２ギヤー２７に設け
られた穴２７ｂとセンサ２８ｂとが正対したこと
を検出して発生する。例えば、穴２７ａとセンサ
２８ｂが正対しているとき（絞り決定動作開始
時）から穴２７ｂとセンサ２８ｂが正対するまで
には、センサ２８ｂから２つのパルス状光電出力
が得られるから、このパルスを計数すればよい。
穴２７ｂがセンサ２８ｂと正対すると、回転停止
信号Sig−１が回路C₁に送られ、その結果モータ
１には電気ブレーキが掛けられ、軸６及び軸２９
の双方は停止する。しかしながら、前述のごとく
ミラー保持枠３８は間隙Ａの働きにより、まだ動
かない。以上がレリーズから絞り値決定までの作
動である。

次にミラー上昇の行程に入る。穴２７ｂとセン
サ２８ｂが正対し、制御回路C₁に回転停止信号
Sig−１が送られると、タイマ回路C₃がスタート
し、すべての交換レンズのうちの最小絞り径を決
定するのに必要な時間のなかで一番長い時間の遅
延を行つた後、再起動信号Sig−２を発生する。
信号Sig−２を印加されると回路C₁はモータ１に
通電する。従つて、モータ１は再び矢印の方向へ
回転を開始し、軸６、軸２９も先ほどにひきつづ
き回転をはじめる。

クランク３１の反時計回転にともないレバー３
６は反時計方向回転をつづける。そしてついに間
隙Ａはゼロになり、ピン３７とレバー３６の側面
３６ａは当接し、その結果ミラー保持枠３８は押
し上げられ撮影光路より退避する。そして、クラ
ンク３１の腕が図中でほぼ上を向く時に、リセツ
トレバー３０の腕３０ｂが制限４３に当たり、軸
２９の回転は制限される。

この時、第２ギヤー２７に設けられた穴２７ｃ
とセンサ２８ｂが正対する。これが検出されると
回路C₁へ再停止信号Sig−３が送られモータ１へ
の通電は断たれる。モータ１の再起動の間カム８
は回転するが最小リフト領域なのでレバー１０は
回転しない。そして、モータ１が停止すると最小
リフト領域の終了端に達する。この過程でリセツ
トピン４０がリセツト中間レバー４１の第１の腕
４１ａに当接し時計方向に回転させるが、該第１
の腕４１ａが通り抜けると中間レバー４１は図示
の位置にばね４２の付勢力により復帰する。この
ようにしてまず絞りが絞り込まれ、しかる後にミ
ラーが上昇する。

この後不図示のシヤツタが作動を開始する。こ
のスタート信号は第２ギヤー２７の穴２７ｃとセ
ンサ２８ｂによつて生ずる再停止信号Sig−３で
も良いし、またミラー保持枠３８やレバー３６の
動きに関連した機械的な信号でも良い。

シヤツター閉成が完了すると、公知の方法、例
えばシヤツター後羽根駆動機構と関連するスイツ
チSW₂のON信号により回路C₁が作動して、モー
タ１を図中の矢印と逆の方向に回転させる。以降
は、ミラー下降及び絞り開放動作行程になる。

なお、この時モータ１の軸３に一方向クラツチ
を介してフイルム送り系をとりつけておき、ミラ
ーや絞りの戻しと同時にフイルムを１コマ巻上げ
る構成にしても良い。または、軸３にウオーム４
への動力伝達と、フイルム送り系への動力伝達を
選択的に切換えられるクラツチを設け、ミラーの
復元及び絞り開放が成された後に、フイルムを巻
き上げる構成にしても良い。

さて、モーター１の軸３が時計方向に回転をは
じめると、ウオーム４、ウオームホイール５を経
由して軸６が反時計方向に回りはじめる。したが
つてカム８も最小リフト領域の終了端から反時計
方向に回転をはじめるが、カム面８ａは最小リフ
トとなつているので、ピン９すなわちレバー１０
に直ちに働きかけることはない。一方、軸６と一
体に第１ギヤー７も回転をはじめるため、第２ギ
ヤー２７も時計方向に回転する。したがつて、ク
ランク３１、レバー３６及びミラー保持枠３８の
逆転によりミラーは下降することになる。

その途中で、リセツトレバー３０に設けられた
リセツトピン４０はリセツト中間レバー４１の第
１の腕４１ａと係合し、このレバー４１を反時計
方向に回転させる。このためレバー４１の第３の
腕４１ｃは板ばね２６を上方に押し、その結果、
レバー１９は時計方向回転しアマチユア２１はヨ
ーク２２に押し付けられ、永久磁石２３の磁力に
より互に吸着する。したがつて爪１９ａと爪車１
６との係止は解除され、ギアー１２〜１６の拡大
ギヤ列及びレバー１０は自由に動き得るようにな
る。

一方、クランク３１の逆回転が進行してゆきミ
ラー保持枠３８の先端３８ａが受け台５０に当接
すると、同枠３８はそれ以上回転できない。した
がつてレバー３６はばね３９を引張りながら時計
方向回転をつづけるから、間隙Ａが再び生ずる。
この時期にはカム８は最小リフト領域の開始端を
通り越し、除々にリフトが大きくなりはじめ、レ
バー１０を介してレバー１８を図中で上方へ変位
させる。従つて、レンズ１７の絞りは開放へと向
かう。さらにモーター１が回転をつづけるとリセ
ツトレバー３０の一端３０ａが制限４３に当たり
軸２９及び軸６の回転は止まる。

さて、以上の動作の間にフイルム送りをする構
成の場合には、第２ギヤー２７の穴２７ａがセン
サ２８ｂと再度正対することを検出してモータ１
を停止せしめる。以上の動作の後にフイルム送り
をする場合は軸６の原位相への復帰等を検出して
前述のクラツチをフイルム送り側へ切り換えれば
良い。

このようにして、ミラーは被写体観察位置に戻
りレンズ１７の絞りは開放に復し絞り係止装置１
６〜２５も原位置に復帰する。

ここでリセツトピン４０とリセツト中間レバー
４１の作動につき補足説明をする。

第２図はミラー上昇作動中であり、軸２９が反
時計方向（矢印の方向）へ回転中の様子を示す。
この時リセツトピン４０とリセツト中間レバー４
１は当接し、図示の状態からさらに軸２９が回転
するので、ピン４０は通りすぎてリセツト中間レ
バー４１は、ばね４２の付勢力により、初期位置
に復帰する。このとき間隙Ｂの作用により爪１９
ａと爪車１６の係合を解除してしまうことはな
い。

第３図はミラー下降中であり、この場合はピン
４０によつてリセツト中間レバー４１は反時計方
向回転され、第３の腕４１ｃは板ばね２６を押し
てたわませ、その結果アマチユア２１はヨーク２
２に吸着される。このあとさらに軸２９は反時計
方向に回転をつづけるから、ピン４０はレバー４
１をすり抜ける。従つてレバー４１はばね４２の
付勢力により初期位置にもどり、第３の腕４１ｃ
と板ばね２６の当接は解除される。以後、コイル
２４に通電すればレバー１９はいつでも反時計方
向回転体勢となる。

以上の実施例を要約すれば、絞り込みのスター
トをモータの起動で行い、絞りが決定されるま
で、モータを一時的に停止せしめ、タイマ回路に
よる所定遅延の後に、モータを再スタートし、さ
らにモータとタイマ回路の制御に光スイツチを用
いているものである。

なお、本実施例において、駆動源として用いて
いるモータは、公知のクイツクリターンミラーに
用いられているが如きもの、すなわち第１の方
向、後に第２の方向へと付勢力の方向が変換する
ばね装置を用いて代替できることは言うまでもな
い。したがつて電動カメラ専用の装置ではない。

以上のように本発明においては、係止部材によ
つて係止される回転部材１２〜１６と、絞り込み
部材１０とをそれぞれ別体として作動可能に構成
する必要がないため、構成は大変簡単になる利点
があるばかりではなく、シヤツタ系にも悪影響を
与えない。

また、実施例の如くミラー下降と絞りの開放動
作を順次行うようにすれば、特にモータ駆動の際
に、時系列制御によつて低トルク、高速制御が可
能となりエネルギー効率を良くすることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２
図、第３図は絞り込み係止部分の作動を示す側面
図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１……駆動源、８
……往復動部材、１０……絞り込み部材、１２〜
１６……作動部材、１９〜２４，２６……係止部
材、２９，３１〜３９……ミラー駆動部材、２
９，３０，４０〜４２……解除部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ１と、該モータから駆動力を受け、レ
   リーズ時に往動する一方、露出完了時に復動する
   往復動部材５〜８，２９〜３３と、該往復動部材
   に連動し、該往復動部材の往動によりミラーを上
   昇させ、復動により該ミラーを下降させるミラー
   駆動部材３６と、前記往復動部材に連動し、該往
   復動部材の往動により撮影レンズの絞りを絞り込
   み方向へ移動し、復動により前記絞りを開放方向
   へ移動する絞り込み部材１０とを備えた一眼レフ
   カメラの絞り及びミラー駆動装置において、 円周上に連続して爪部を備えた爪車を有し、前
   記絞り込み部材と常に一体的に回転する回転部材
   １２〜１６と、 該回転部材の爪部から退避した退避位置と該回
   転部材の爪部に係合する係合位置とに変位可能で
   あり、係合位置への変位により前記絞り込み部材
   を係止する係止部材１９と、 該係止部材を吸着して退避位置に保持する一
   方、前記絞りが所定の絞り値になつた時に前記係
   止部材の吸着を解除して前記係止部材を係合位置
   に変位せしめ絞り込み動作中の前記絞り込み部材
   を係止させる電磁石装置２２〜２４と、 前記往復動部材に連携し、該往復動部材の復動
   時にのみ前記係止部材に作用して該係止部材を係
   合位置から退避位置に復元させるとともに、該復
   元を前記往復動部材の復動により前記絞り込み部
   材が絞り開放方向へ駆動される前に達成する解除
   部材４１とを有することを特徴とする絞り及びミ
   ラー駆動装置。 ２ 前記解除部材は揺動可能に支持された揺動レ
   バー４１で構成され、該揺動レバーは前記往復動
   部材の往動時及び復動時にそれぞれ該往復動部材
   に係合して該揺動レバー全体を揺動せしめる第１
   の端部４１ａと、前記往復動部材の往動時にのみ
   前記係止部材に作用する如く位置付けられた第２
   の端部４１ｃとを有している特許請求の範囲第１
   項に記載の絞り及びミラー駆動装置。