JPS63264736A - カメラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、−眼レフカメラにおける絞り、ミラー等の駆
動装置に関するものである。

従来、モータの正回転でミラーアップ動作、絞込み動作
を行い、モータの逆転でミラーダウン動作、絞り開放動
作、フィルム巻上動作を行うものがある。

しかしながら上述した従来装置はモータの正回転をミラ
ー機構及び絞り機構に伝達する為の一方向ラッチと、モ
ータの逆回転をミラー機構、絞り機構、フィルム巻上機
構にそれぞれ伝達する為の一方向クラッチとを必要とし
ていた。したがって機構が複雑であるという欠点を有し
ていた。

本発明は上記欠点を除去し、簡単な機構でモータの正逆
転をミラー機構、絞込み機構、フィルム巻上機構にそれ
ぞれ適切に伝達できるカメラの駆動装置を提供すること
にある。

以下、第１図の例を説明する。

第１図において公知のスリップ機構２は異常な負荷がモ
ータ１にかかった時に、ここの部分でスリップをしてモ
ータ１に負担をかけないように作用する。モータの回転
軸３は、スリップ機構２を介してモータ１の回転力を伝
達される。軸３に固着されているウオーム４はウオーム
ホイール５と常時かみ合っており、減速作用を行う。軸
３が図中で反時計方向（矢印の方向）へ回るときウオー
ムホイール５は時計方向（矢印の方向）に回転する。

軸６はウオームホイール５に固着され、その中央部には
第１ギヤー７、先端部には絞込みカム８がそれぞれ固着
されている。絞込みカム８にはビン９が当接している。

絞込みレバー１０は軸１１を中心に回動可能となってお
り、その中程に前記ビン９が固着されている。したがっ
てレバー１０はカム８のリフトに応じて揺動する。

レバー１０と共軸一体にセクタギヤー１２が固着されて
いる。ピニオン１３はギヤ１４と一体となっており、セ
クタギヤー１２と常時かみ合っている。ギヤー１４はピ
ニオン１５に常時かみ合っており、ピニオン１５は爪部
１６とさらに軸７と共に一体になっている。したがって
、レバー１０の揺動は拡大されて爪部１６に伝わる。

レンズ１７の内部には、不図示ではあるが公知の絞り機
構が入っている。そして、絞り連動レバー１８が図示の
位置にあるときに絞りは開放になっており、不図示のば
ねの付勢力により同図中で下方へ移動すると、その移動
量に応じて絞りを絞り込むようになっている。つまり、
レバー１８はレバー１０の先端１０ａと係合しているの
でカム８のリフトが小さくなるにつれて、レバー１０は
時計方向に回転してゆき、レバー１８も図中で下方へ移
動することとなるために絞りが絞り込まれるのである。

レバー１９は軸２０に回転可能に支持され、ばね２５に
より反時計方向に付勢されている。レバー１９は爪部１
９ａを有しており、この爪部１９ａが爪部１６と係合す
るとレバー１０の回動が係止される。レバー１９に取付
けられたアマチュア２１がヨーク２２に吸着されている
ため（通常状Ｂ）レバー１９は反時計方向に回転できな
い。この吸着力は永久磁石２３の磁石によるが、コイル
２４に通電すると永久磁石２３の吸着力は減ぜられるた
めにアマチュア２１はヨーク２２から離れる。その結果
レバー１９はばね２５の付勢力により反時計方向に回転
し、爪部１９ａと爪部１６がかみ合う。なお、レバー１
９の先端には板ばね２６が取付けられており。鎖板ばね
２６を上方に押し上げるとレバー１９は時計方向に回転
し、アマチュア２１は再び吸着される。

次に、第１ギヤー７と常時かみ合う第２ギヤー２７には
透光用の３つの穴２７ａ、２７ｂ、及び２７ｃが穿設さ
れている。２８ａはＬＥＤ等の発光体、２８ｂはフォト
センサである。センサ２８ｂと穴２７ａ、２７ｂ又は２
７Ｃのいずれかが正対したことは各々検出され、シーケ
ンス制御に用いられる。

第２ギヤー２７には軸２９が固着され、その中程にはリ
セットレバー３０、先端にはクランク３１がそれぞれ固
着されている。ウオーム４が反時計方向（矢印の方向）
に回転するとき軸２９もやはり反時計方向（矢印の方向
）に回転する。クランク３１の先端にはビン３２が固着
されており、ビン３２にはロッド３３の一端が回転可能
に支持されている。

ロッド３３の他端はビン３４によって回転可能に支持さ
れている。

このピン３４はレバー３６の先端に固着されている。軸
３５と一体となったレバー３６は軸３５を中心とて回動
可能である。以上の軸２９、クランク３１、ピン３２、
ロッド３３、ピン３４、レバー３６、軸３５によってで
こクランク機構が構成されている。したがって軸２９を
図中矢印の方向へ回転させると、ロフト３３は上方へ移
動し、レバー３６は反時計方向に回転する。

ビン３７はミラー保持枠３８に固着されており、この枠
３８は軸３５に回転可能に支持されている。

保持枠３８には、レフレックスミラー（不図示）が取付
けられており、レンズ１７を通過した光をファインダー
光学系（不図示）へと反射する。レバー３６の側面３６
ａとビン３７との間には所定の間隙Ａが形成されている
。

ピン３７とビン３４の間には引張りばね３９がかけられ
ており、そのためミラー保持枠３８は時計方向（ミラー
下降方向）に付勢されている。しかしながら、枠３８の
下降はその先端３８ａが受は台５０により係止される位
置に制限される。軸２９の矢印方向の回転によってレバ
ー３６が反時計方向に回転した時には、間隙人が失われ
た後に側面３６ａとピン３７が当接し、その結果レバー
３６とミラー保持枠３８は一体となって反時計方向回転
することになる。このため、ミラー保持枠３８は撮影光
路から退避することができる。

次に、軸２９の中程に固着されたリセットレバー３０の
働きについて述べる。レバー３０の先端３０ａにはり、
セントビン４０が固着されており、リセット中間レバー
４１の第１の腕４１ａと係合可能な位置関係にある。リ
セット中間レバー４１の第２の腕４１ｂにばばね４２が
かけられており、レバー４１がいずれの方向に回転して
も初期位置（図示の状態）に復帰するように付勢されて
いる。

また、レバー４１には第３の腕４１ｃが設けられており
図示の状態では仮ばね２６との間に所定の間隙Ｂを生じ
ている。そして、レバー４１を反時計方向に回転させた
時には、まず板ばね２６と第３の腕４１ｃとが当接し、
しかる後にレバー１９を時計方向回転させる。

なお、リセットレバー３０の他の端３０ｂは軸２９の矢
印方向の回転を制限するためのものであり、端３０ｂと
制限４３の当接によりそれは達成される。

次にその作動を説明する。

第１図はカメラのフィルム巻上やシャッタのチャージが
終って撮影準備が成された状態を示している。ここでレ
リーズ釦の押下に連動してレリーズスイッチＳ　Ｗ　＋
がＯＮされると、モータ制御回路ＣＩの働きによりモー
タ１が反時計方向に回転をはじめる。するとウオーム４
及びウオームホイール５を経由して軸６が時計方向に回
転をはじめる。その結果軸６と一体となったカム８も同
方向に回転し、カム８のカム面８ａがピン９に対して徐
々にリフトを小さくして行く。またレバー１８は図中で
下方に付勢されているため、時計方向に回転する。

カム面８ａはレンズ１７に最小絞り径を与えるリフトよ
りさらにやや小さな最小リフトが得られるようになるま
で傾斜がついており、それ以降の回転においては、最小
リフトが続くように設定されている。これを最小リフト
領域という。受光素子ＰＤ、にはレンズ１７を通過した
光が絞込みに応じた光電出力を発生する。そして、受光
素子ＰＤ、の出力がフィルム感度及びシャッタスピード
によって定まる所定絞り値に対応したとき、制御回路Ｃ
ｔはコイル２４に通電する。そのためヨーク２２とアマ
チュア２１の吸着が解かれ、爪部１９ａは型車１６とか
み合い、その結果ピニオン１５、ギヤ１４、ピニオン１
３、セクタギヤー１２を介してレバー１０は係止される
。したがって、レンズ１７には所定の絞り値が設定され
たことになる。

このような絞り値決定動作の間、第１ギヤー７とかみ合
う第２ギヤー２７はやはり反時計方向へ回転をつづける
。したがってクランク３１も同方向に回動するので、レ
バー３６は反時計方向の回転を開始する。しかしながら
、下死点にあるでこクランク機構においては、クランク
３１の回転角に比べてレバー３６の回転角は著しく小さ
い。ここで、間隙Ａは前述の絞り決定動作中にはミラー
保持枠３８を動かすことがないように定められているも
のとする。従って絞り決定動作中にはミラー上昇動作は
行なわれないから受光素子ＰＤ、に入る光量に悪影響は
生じない。

このような絞り決定動作に最も長い時間を要するのは、
レンズ１７又は他の交換レンズ群中の最少絞り径まで絞
りが絞り込まれないとコイル２４への通電が行われない
場合である。ここまでの動作はモータにかかる負荷はき
わめて小さいため、軸６は急速に回転する。しかしなが
ら絞り値決定を精度良く行うためには、ある程度ゆっく
りレバー１０を時計方向回転させる必要がある。それは
受光素子ＰＤ、　、及び制御回路Ｃ２の応答遅れ、コイ
ル２４の作動遅れに対して、充分安定したタイミングで
爪部１９ａと型車１６をかみ合わす必要があるからであ
る。そのためギヤー１２〜１Ｇの間の拡大歯車列には充
分大きな慣性を持たせである。そのためにカム８は急速
に回転してもレバー１０は適度の速さで遅れて回転する
ことになる。

したがって、カム８は最小リフト領域の開始端まで達し
たら、そこで絞り値決定動作が終わるまでモータ１の回
転を止めて待つことになる。

回転停止信号５１ｇ−１は第２ギヤー２７に設けられた
穴２７ｂとセンサ２８ｂとが正対したことを検出して発
生する。例えば、穴２７ａとセンサ２８ｂが正対してい
るとき（絞り決定動作開始時）から穴２７ｂとセンサ２
８ｂが正対するまでには、センサ２８ｂから２つのパル
ス状光電出力が得られるから、このパルスを計数すれば
よい。穴２７ｂがセンサ２８ｂと正対すると回転停止信
号５１ｇ−１が回路ＣＩに送られ、その結果モータ１は
電気ブレーキが掛けられ軸６及び軸２９の双方は停止す
る。しかしながら、前述のごとくミラー保持枠３８は間
隙Ａの働きによりまだ動かない。以上がレリーズから絞
り値決定までの作動である。

次にミラー上昇の行程に入る。穴２７ｂとセンサ２８ｂ
が正対し、制御回路Ｃ１に回転停止信号５１ｇ−１が送
られると、タイマ回路Ｃ１がスタートし、すべての交換
レンズのうちの最小絞り径を決定するのに必要な時間の
なかで一番長い時間の遅延を行った後、再起動信号５１
ｇ−２を発生する。

信号５１ｇ−２を印加されると回路ＣＩはモータ１に通
電する。従って、モータ１は再び矢印の方向へ回転を開
始し、軸６、軸２９も先はどにひきつづき回転をはじめ
る。

クランク３１の反時計回転にともないレバー３６は反時
計方向回転をつづける。そしてついに間隙Ａはゼロにな
り、ピン３７とレバー３６の側面３６ａは当接し、その
結果ミラー保持枠３８は押し上げられ礒影光路より退避
する。そして、クランク３１の腕が図中でほぼ上を向く
時にリセットレバー３０の腕３０ｂが制限４３に当たり
、軸２９の回転は制限される。

この時、第２ギヤー２７に設けられた穴２７ｃとセンサ
２８ｂが正対する。これが検出されると回路ＣＩへ再停
止信号５１ｇ−３が送られモータ１への通電は断たれる
。モータ１の再起動の間カム８は回転するが最小リフ）
　９Ｎ域なのでレバー１０は回転しない。そして、モー
タ１が停止すると最小リフト領域の終了端に達する。こ
の過程で、リセットピン４０がリセット中間レバー４１
の第１の腕４１ａに当接し時計方向に回転させるが、該
第１の腕４１ａが通り抜けると中間レバー４１は図示の
位置にばね４２の付勢力により復帰する。

このようにしてまず絞りが絞込まれ、しかる後にミラー
が上昇する。

この後不図示のシャッタが作動を開始する。このスター
ト信号は第２ギヤー２７の穴２７ｃとセンサ２８ｂによ
って生ずる再停止信号５１ｇ−３でも良いし、またミラ
ー保持枠３８やレバー３６の動きに関連した機械的な信
号でも良い。

シャッター閉成が完了すると、公知の方法、例えばシャ
ッター後羽根駆動機構と関連するスイッチＳＷｔのＯＮ
信号により回路Ｃ３が作動して、モータ１を図中の矢印
と逆の方向に回転させる。

以降は、ミラー下降及び絞り開放動作行程になる。

なお、この時モータ１の軸３に一方向クラッチを介して
フィルム送り系をとりつけておき、ミラーや絞りの戻し
と同時にフィルムを１コマ分巻上げる構成にしても良い
。または、軸３にウオーム４への動力伝達と、フィルム
送り系への動力伝達を選択的に切換えられるクラッチを
設け、ミラーの復元及び絞り開放が成された後に、フィ
ルムを巻き上げる構成にしても良い。

さて、モーター１の軸３が時計方向に回転をはじめると
、ウオーム４、ウオームホイール５を径由して軸６が反
時計方向に回りはじめる。したがってカム８も最小リフ
ト領域の終了端から反時計方向に回転をはじめるが、カ
ム面８ａは最小リフトとなっているので、ビン９すなわ
ちレバー１０に直ちに働きかけることはない。一方、軸
６と一体に第１ギヤー７も回転をはじめるため、第２ギ
ヤー２７も時計方向に回転する。したがって、クランク
３１、レバー３６及びミラー保持枠３８の逆転によりミ
ラーは下降することになる。

その途中で、リセットレバー３０に設けられたリセット
ピン４０はリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａと
係合し、このレバー４１を反時計方向に回転させる。こ
のためレバー４１の第３の腕４１ｃは板ばね２６を上方
に押し、その結果レバー１９は時計方向に回転しアマチ
ュア２１はヨーク２２に押し付けられ、永久磁石２３の
磁力により互い吸着する。したがって爪１９ａと風車１
６との保合は解除され、ギアー１２〜１６の拡大ギヤ列
及びレバー１０は自由に動き得るようになる。

一方、クランク３１の逆回転が進行してゆきミラー保持
枠３８の先端３８ａが受は台５０に当接すると、枠３８
はそれ以上回転できない。したがってレバー３６はばね
３９を引張りながら時計方向回転をつづけるから、間隙
Ａが再び生ずる。この時期にはカム８は最小リフ）　６
Ｎ域の開始端を通り越し、徐々にリフトが大きくなりは
じめ、レバー１０を介してレバー１８を図中で上方へ変
位させる。従って、レンズ１７の絞りは開放へと向かう
。さらにモータ１が回転をつづけるとリセットレバー３
０の一端３０ａが制限４３に当たり、軸２９及び軸６の
回転は止まる。

さて、以上の作動の間にフィルム送りをする構成の場合
には、第２ギヤー２７の穴２７ａがセンサ２８ｂと再度
正対することを検出してモータ１を停止せしめる。以上
の作動の後にフィルム送りをする場合は軸６の原位置へ
の復帰等を検出して前述のクラッチをフィルム送り側へ
切り換えれば良い。

このようにして、ミラーは被写体観察位置に戻り、レン
ズ１７の絞りは開放に復し絞り係止装置１６〜２５も原
位置に復帰する。

次に、本発明の唯一の実施例について説明する。

上述した例は機構が節単であったが、さらに撮影間隔を
短かくしてシャッタチャンスを拡大するためにモータ１
に印加する電圧を上昇させると、モータ１の停止を急激
に行うことは無理になって来る。したがって絞込み作動
と、ミラー上昇作動との間の休止が不確実となり、オー
バーランによりミラーの上昇が開始されてしまい、受光
素子に達する光量が不正確となるおそれが生ずる。

そこで機械的にミラーの駆動系を係止し、所定のタイミ
ングで再びミラー駆動系の作動を許容するように構成し
たものが、本実施例である。その構成については上述し
た例との共通性が多いため（同一符号のものは同一作用
をするものとする）特に詳述はしないが、作動の説明の
中で順次説明をする。

第２図は本実施例を示し、撮影準備が完了している場合
を示す。ここでレリーズスイッチＳＷＩをＯＮさせると
モータ１の軸３は反時計方向（矢印の方向）に回転を始
め、ウオームホイール５はウオーム４を介して時計方向
（矢印方向）に回転する。さらに軸６を介してカム８も
同方向に回転する。

カム８の先端には凸起８ｂがあり、これが時計方向回転
のときにレバー１０１の一端１０１ａを押す。このため
レバー１０１はカギ１０４に植設された軸１０２を中心
として反時計方向の回転を開始すべきものであるが、該
レバーの他端１０１ｂはピン１０３にて押さえられてい
る関係上、軸１０２が取り付けられているカギ１０４全
体を軸１０５回りに反時計方向に回転させることになる
。

したがってフック部１０４ａとピン１４６の係合は外れ
る。また、カム８のカム面８ａには時計方向回転によっ
てそのリフトを減するような傾斜が与えられているので
、レバー１００は時計方向に回転可能となる。

一方、レバー１００はばね１１３により軸１１６を中心
として時計方向に付勢されており、またレバー１００．
１０８にそれぞれ植設されたピン９と１０７との間にば
ばね１１４が掛けられている。

そのためレバー１００と１０８とは一体的に回転する。

またレバー１０８の先端１０８ｂはレバー１８と係合し
ており、レンズ１７に内蔵されたバネによるレバー１８
に対する下方への付勢力を受ける。従って、レバー１０
０はフック部１０４ａがピン１４６から外れることによ
って時計方向に回転開始する。レバー１００．１０８の
回転速度は絞り値決定精度を得るために慣性ブレーキ１
１７によって緩速に抑制される。この慣性ブレーキ１１
７は軸１１６によって回転可能に支持されており、該慣
性ブレーキ１１７に植設されたピン１０６はレバー１０
０の下側端に係合している。

このため、カム面８ａとピン９との当接の圧力が極くわ
ずかあるいはゼロに低下するため軸６は急速に回転する
。

一方軸６の中程に設けられた第１ギヤー７と第２ギヤー
２７とがかみ合っているため、軸２９も反時計方向に回
転する。しかしながら軸２９の中程に固着されたカム１
０９の凸起１０９ａがレバー１１０の先端１１０ａに係
止されるので軸２９ならびに軸６の回転は停止する。こ
の際、第２ギヤー２７上に設けられたピン１１１がスイ
ッチ１１２をＯＮするため、モータ制御回路Ｃ３゜の働
きによりモータ１への通電は断たれ、モータ１は停止す
る。しかしながら、スリップ機構２がモータ１と軸３の
間に介在しているので、モータ１への通電を断つことは
、必ずしも必要ではなく、軸６及び２９が停止している
時にモータ１を回したままにしておいて次の行程の立ち
上がりを早くすることもできる。

さて、レバー１００の時計方向回転はこの間も続行され
ており、レンズ１７の絞りはだんだん小径になって行く
。レンズを通った光は、不図示のミラーで反射され、受
光素子ＰＤ、に達する。受光素子ｐＤ、の光電出力がフ
ィルム感度とシャッタースピードに対して所定関係とな
った時に、あるいは所望の絞り値に対応した値になった
時に制御回路Ｃ２はコイル２４に通電する。この時永久
磁石２３の磁力に減ぜられ、ばね２５の付勢力によりア
マチュア２１とヨーク２２の吸着が解かれる。従って、
アマチュア２１が取り付けられているレバー１９は反時
計方向に回転し、その先端の爪１９ａが風車１６を係止
する。その結果風車１６とそれに連なる拡大ギヤ列１３
〜１６．１０８ａ及びレバー１０８を停止させる。これ
によりレンズ１７の絞り値は決定されたことになる。

ここで拡大ギヤ列について説明すると、レバー１０８０
基部にはセクタギヤー１０８ａが形成されビニオン１３
、ギヤー１４、ピニオン１５、風車１６と回転が伝達さ
れることによってレバー１０８の回転角が拡大される。

したがって風車１６を爪１９ａで係止する時に生ずる停
止誤差はレンズ１７の絞り値に換算するときわめて小さ
なものとなる。

さてコイル２４への通電信号は同時にモータ制御回路Ｃ
ＩＯに印加される。これによってモータ１への通電が再
開されるが、前述のカム１０９とレバー１１０の係合に
より、軸６及び２９は未だ回転することができない。レ
バー１０８が係止された後は、ばね１１３の付勢力によ
りレバー１００のみが時計方向回転をつづけばね１１４
の引張力に打ち勝ってカム面８の最小リフト領域にピン
９が当接するに至る。この当接の直前に、レバー１００
の他端に植設されたピン１１５がレバー１１０の他方腕
１１０ｂを図中に左斜上方に押す。

そのためレバー１００は反時計方向回転し、一端１１０
ａとカム１０９の凸起１０９ａの係合が除去されて軸２
９及び軸６は反時計方向回転及び時計方向回転を再開す
る。

尚、これまでの説明の中でモータ１への通電再開をコイ
ル２４への通電と同時に行っている点については、レバ
ー１１０の反時計方向回転に関連せしめてもよい。もち
ろん、前述のごと（通電を中断しないシステムを採用す
る場合は、再開の手続も不要となる。

さてこのように再び軸６及び２９が回転をはじめると、
カム８は以降の位相では最小リフト領域になっており、
レンズ１７の絞りが再び開放側に向かうことはない。一
方、カム８が最小リフト領域に入ると軸２９に固着され
たチャージカム１１６のリフトが大きくなりはじめロー
ラ９７を介して、レバー１１８を時計方向に回転させる
。このためレバー１１８に植設されたピン１２０により
ばね１１９をチャージする。この時ピン１２１はばね１
１９により引張られるものの、該ピン１２１が取り付け
られているレバー１２２の一端１２２ａが、レバー１２
３のカギ１２３ａに係止されているため、この時点では
レバー１２２は反時計方向に回転しない。

モータ１の回転が進んでカム１１６のリフトが大きくな
ると、レバー１１８に設けられたピン１２４がレバー１
２３の一端１２３ｂを押すためにレバー１２３は軸１２
５回りに時計回転し、カギ１２３ａはレバー１２２の係
止を解除する。したがってばね１１９の付勢力によりレ
バー１２２は反時計回転し、腕１２２ｂによりミラー保
持枠３８に植設されたピン３７を押圧する。そのためミ
ラー保持枠３８は軸３５を中心に反時計回転し、不図示
のミラーは一体に上昇して撮影光路から退避する。なお
、軸３５はレバー１２２と一体でありミラー保持枠３８
に対しては回転可能となっている。この過程において軸
２９の中程に設けられたレバー３０には、リセットピン
４０が固着され、軸２９の回転にともなってリセット中
間レバー４１の第１の腕４１ａを軸１２５回りに時計回
転させる。そしてピン４０が通りすぎた後には、ばね４
２の付勢力により図示の位置にもどる。

ところで、ミラー保持枠には腕３８ｂが設けられており
、ミラーが充分上昇したところでスイッチ１２７をＯＮ
Ｌモータ１への通電をＯＦＦする。

ミラーが充分上昇した位置とは次の位置である。

即ち、モータ１のスリップ機構２の上方にあってウオー
ム４と一体となっているピニオン１２８、ギヤー１２９
、ピニオン１３０、ギヤー１３１、ピニオン１３２及び
ギヤー１３３から成る減速ギヤ列の末端にフィルム送り
レバー１３４がギヤー１３３と一体に設けられている。

この先端１３４ａがレバー１３５に係止された時がミラ
ーの上昇完了の位置となっており、この時軸６．２９は
これ以上回転しない。以上のようにして、まず絞り値を
決定し、しかる後にミラーを上昇させる行程が終わる。

次に、シャッタ作動に入る。シャッタをスタートさせる
のは、スイッチ１２７の信号によって電磁的手段により
スタートさせても良いし、またレバー１２２の反時計回
転の動作から機械的な信号をとってスタートさせても良
い。このあと、所定の露出時間で露光が行われ、露光完
了するとシャッタ後羽根駆動機構に関連したスイッチＳ
Ｗ、のＯＮ信号により、モータ１は時計方向に逆転する
。

モータ１の逆転に関連させるか、あるいは露光完了動作
に関連して、レバー１３６をばね１３８に抗して軸１３
７回りに時計方向回転させる。すると、フィルム送り板
１３９の切欠き部１３９ａとレバー１３６の先端１３６
ａの係合は解除される。

モータ１の逆転に伴ない軸６．２９はこれまでとは逆の
方向に回転する。そうなるとカム１１６はそのリフトが
小さくなってゆくからレバー１１８は反時計方向に回転
する。すると、ばね１１９の付勢力によりレバー１１８
の一端１１８ｃとレバー１２２の一端１２２ａは当接し
ているため、ばね３９の付勢力でミラー保持枠３８、レ
バー１２２は時計方向に回転する。

したがってミラー保持枠３８の先端３８ａは受は台３９
に当たって回転停止するから、不図示のミラーは被写体
観察位置に復帰したことになる。

同時にレバー１２２の先端１２２ａはレバー１２３のカ
ギ１２３ａを押しのけて時計方向回転する。

そこで、ばね１４０がレバー１２３を反時計方向に付勢
しているため、カギ１２３ａはレバー１２２の一端１２
２ａを係止しレバー１２２は反時計方向に回転不可能と
なる。

ここまでの間に、リセットレバー３０の先端のピン４０
はリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａを反時計方
向回転させるため、第３の腕４１ｃが板ばね２６を上方
へ押す。このため、レバー１９は右旋し、アマチュア２
１はヨーク２２に吸着される。従って、爪１９ａと風車
１６の係合は解除され、風車１６からレバー１０８に至
る拡大ギヤ列は回転を許容される。さらに軸６の反時計
方向回転によりカム面８ａがピン９を押し上げて行く、
またカム面８ａはレバー１０１の一端１０１ａに当接し
、ばね１４１に抗してレバー１０１を時計方向に回転さ
せる。

そしてレバー１００が第２図の位置まで戻ると、ピン１
４６がフック部１０４ａに係止されるから、以降カム８
が反時計方向に回転したとしても、レンズ１７が繰り込
まれることはない。なお、ばね１４２に逆らって、凸起
１０９ａがレバー１１０の一端１１０ａを乗り越えるこ
とが出来るため軸２９も時計方向には回転できる。

さらにカム１１６が回転をつづけレバー１１８が時計回
転することがあっても、レバー１２３のカギ１２３ａが
レバー１２２の先端１２２ａを係止しているため、ミラ
ーが動くようなことはない。

以上で、ミラーは復帰し絞りは開放にもどったことにな
る。

以上のようなモータ１の逆転の結果、正転時にレバー１
３５に当接するまで回転していたフィルム送りレバー１
３４は図示の位置までもどって来る。すると今度は、レ
バー１３４の先端１３４ａ上に植設されたピン１４３が
フィルム送り板１３９の下部の凸起１３９ｂに当接する
から、これらは一体となって反時計方向（破線矢印の方
向）に回転をはじめる。フィルム送り板１３９には、不
図示のフィルム送り機構とシャッタチャージ機構が連動
しており、フィルム送り板１３９が１回転する間に、フ
ィルムが１コマ分送られ、シャッタチャージが成される
。

−・方、シャッタチャージの途中でレバー１３６への右
旋方向への付勢がとり除かれ、レバー１３６はばね１３
８の付勢力により、フィルム送り板１３９の外周部１３
９ｃに当接する。したがって、フィルム送り板１３９が
正１回転した後先端１３６ａは切り欠き部１３９ａに落
ち込み、フィルム送り板１３９は停止し、軸６及び軸２
９もすべて停止する。この時モータ１への通電を断つの
はレバー１３６の切欠き１３９ａへの落ち込みを利用し
て、スイッチＳＷ、をＯＮにすれば、容易に行える。

なお、このフィルム送り行程中にフィルム送りレバー１
３４が破線矢印方向の回転中においてレバー１３５に当
接するが、ばね１４４に抗して押しのけて通過できるの
で問題は生じない。

以上の如く第２の実施例においては、絞込み後ミラー上
昇開始までの間機械的な係止を行い、さらに機械的な遅
延を行わせて確実に絞り決定を行うことを可能にしてい
る。したが、って駆動電源が高圧であったり電圧変動が
大きい場合においても、安定した絞り制御を行うことが
できる。

なお、本装置において制御される絞り値が大口径の場合
と小口径の場合では、レバー１．００を駆動する力の大
きさが変化する。すなわち、大口径に設定される場合は
、レバー１０を駆動する力のうちレバー１８から供給さ
れる付勢力がレバー１０８の停止により早期に失われ、
逆に小口径に設定される場合は長時間加えられる。その
ため、小口径の時の方が、カム１０９とレバー１１０の
係合が早く解除される。しかしながらレバー１８の付勢
力は一般に充分小さく、それに対して、ばね１１３及び
慣性ブレーキ１１７による力は大きいため事実上その差
は無視できるものである。

以上に説明してきた各実施例においてはミラー下降と絞
込み阻止解除とを並列して行っているが、これに限定さ
れるものではなく絞込み阻止解除は露光完了時における
シャッタ後幕駆動機構の作動あるいは次の撮影のための
巻上げ等に連動させてもよい。このときには、例えば第
１図において爪１９ａにより係止される被係止部材１２
〜１６を絞込みレバー１０とは分離しておいて、絞込み
時は両者が一体的に作動するが、絞り開放時には別々に
作動できるよう構成すればよい。

以上詳述した如く、本発明は往復動部材の初期位置から
の往動により絞込み動作及びミラーアップ動作を行う一
方、該往復動部材の初期位置への復動により絞り開放動
作及びミラーダウン動作を行う。そしてさらに往復動部
材が初期位置から復動するとこれに伴い絞り及びミラー
に影響を与えることなく、フィルム巻上動作を行う。し
たがってモータの負荷をほぼ均等に分担させることがで
き、モータを効率良く用いることができる。

また本発明は上述の如く往復動部材の初期位置からフィ
ルム巻上手段に係合しない方向への往動及び初期位置へ
の復動により絞り及びミラーの駆動を行い、その後の初
期位置からの復動により初めてフィルム巻上手段に係合
して該フィルム巻上手段を駆動するので、フィルム巻上
手段とモータとの係脱機構が簡単である。

さらに上述の如（絞り及びミラーの駆動を往復動部材が
初期位置から往動する行程及び初期位置へ復動する行程
でそれぞれ達成し、フィルム巻上動作を往復動部材が初
期位置からさらに復動する行程で達成するので、往復動
部材の初期位置からの往動及び初期位置への復動を順次
繰り返すことによりフィルム巻上動作を行うことなく絞
り及びミラーを駆動できる。したがって多重露出等を行
・）ようなカメラにも本発明を適用することは可能であ
り、非常に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明前提となる例の斜視図、第２図は本発明
の唯一の実施例を示す斜視図である。 〔主要部分の符号の説明〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 正逆回転可能なモータ（１）と； 該モータより駆動力を受け、レリーズにより初期位置か
   ら往動するとともに、露出終了により復動する往復動部
   材（４〜８、２７、２９、３０、１１６、１２８〜１３
   ４）と； 該往復動部材の初期位置からの往動により撮影レンズの
   絞りを絞込み方向へ移動し、露出終了に伴う前記往復動
   部材の復動により前記絞りを開放方向へ移動する一方、
   該往復動部材が初期位置に復帰した後は該往復動部材の
   復動とは無関係に前記絞りを開放状態に保つ絞込み手段
   （１００〜１０８、１１７）と； 前記往復動部材の初期位置からの往動により反射ミラー
   を上昇せしめ、露出終了に伴う前記往復動部材の復動に
   より前記反射ミラーを下降させる一方、該往復動部材が
   初期位置に復帰した後は該往復動部材の復動とは無関係
   に前記反射ミラーを下降状態に保つミラー駆動手段（１
   １８〜１２５）と； 前記往復動部材が初期位置から往動している間及び初期
   位置へ向けて復動している間は該往復動部材と係合せず
   、該往復動部材が初期位置に復帰した後の復動により該
   往復動部材に初めて係合し該往復動部材のその後の復動
   に伴ってフィルム巻上げを行うフィルム巻上手段（１３
   ９）とを有することを特徴とするカメラの駆動装置。