JPH0256103A - アンテナ装置 - Google Patents
アンテナ装置Info
- Publication number
- JPH0256103A JPH0256103A JP13320189A JP13320189A JPH0256103A JP H0256103 A JPH0256103 A JP H0256103A JP 13320189 A JP13320189 A JP 13320189A JP 13320189 A JP13320189 A JP 13320189A JP H0256103 A JPH0256103 A JP H0256103A
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- Japan
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- mirror
- panel
- laser beam
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、大型かつ高精度のアンテナ装置に関する。
一般に、大型かつ高精度のアンテナ装置では小型簡易な
アンテナ装置に比べ電波の反射を行なう主鏡パネルやこ
の主鏡パネルを保持する主鏡骨組等の機械的構成を高精
度に設定すると共に維持することが必要である。
アンテナ装置に比べ電波の反射を行なう主鏡パネルやこ
の主鏡パネルを保持する主鏡骨組等の機械的構成を高精
度に設定すると共に維持することが必要である。
また、大型のアンテナ装置では、ユニット骨組材を組合
せて所定の骨組構造としだ主鏡骨組を構成し、その表面
に多数のユニットパネルを配設して主鏡パネルを構成す
ると共に、この主鏡パネルに対向して反射電波のやりと
りを行なう副鏡パネルを設けた構造である。
せて所定の骨組構造としだ主鏡骨組を構成し、その表面
に多数のユニットパネルを配設して主鏡パネルを構成す
ると共に、この主鏡パネルに対向して反射電波のやりと
りを行なう副鏡パネルを設けた構造である。
従来の装置は、特に主鏡骨組が多数のユニットパネルか
らなる主鏡パネルや副鏡パネルなどの重量による変形や
、太陽光線、風雪等による局部的加熱、冷却による局部
的な変形が生じ易く、この結果高精度のアンテナ装置を
維持することが困難であった。
らなる主鏡パネルや副鏡パネルなどの重量による変形や
、太陽光線、風雪等による局部的加熱、冷却による局部
的な変形が生じ易く、この結果高精度のアンテナ装置を
維持することが困難であった。
この発明は、かかる不具合を解消するためになされたも
ので、主鏡骨組が例えば局部的に変形してこの上に配設
されたユニットパネルが所定位置からずれても、そのず
れの量だけユニットパネルを元の位置に自動的に戻すこ
とにより高精度を維持しつる新規なアンテナ装置を得る
ことを目的とする。
ので、主鏡骨組が例えば局部的に変形してこの上に配設
されたユニットパネルが所定位置からずれても、そのず
れの量だけユニットパネルを元の位置に自動的に戻すこ
とにより高精度を維持しつる新規なアンテナ装置を得る
ことを目的とする。
すなわち、この発明に係るアンテナ装置は、所定形状に
構成した主鏡骨組に複数個のパネル調整器を設け、各パ
ネル調整器にユニットパネルを取り付けて多数のユニッ
トパネルからなる主鏡パネルを構成すると共に、ユニッ
トパネルから突出して各パネル調整器にそれぞれパネル
ミラーを設け、所定のパネル調整器【こ設けたパネルミ
ラーに対して主鏡パネルの中央部から射出されたレーザ
光を反射して元に戻すことにより、予め設定したユニッ
トパネル位置からの変化量を演算し、この変化針だけパ
ネル調整器に設けたモータを駆動せしめて所定のユニッ
トパネルを予め設定した位置に復帰させるようにしたも
のである。
構成した主鏡骨組に複数個のパネル調整器を設け、各パ
ネル調整器にユニットパネルを取り付けて多数のユニッ
トパネルからなる主鏡パネルを構成すると共に、ユニッ
トパネルから突出して各パネル調整器にそれぞれパネル
ミラーを設け、所定のパネル調整器【こ設けたパネルミ
ラーに対して主鏡パネルの中央部から射出されたレーザ
光を反射して元に戻すことにより、予め設定したユニッ
トパネル位置からの変化量を演算し、この変化針だけパ
ネル調整器に設けたモータを駆動せしめて所定のユニッ
トパネルを予め設定した位置に復帰させるようにしたも
のである。
この発明（こおけるアンテナ装置は、ユニットパネルの
変位をレーザ光にて検出し計算処理され、制御装置、駆
動手段にて自動補正される。
変位をレーザ光にて検出し計算処理され、制御装置、駆
動手段にて自動補正される。
以下、この発明の一実施例について図を用いて詳細に説
明する。第１図はこの発明に係るアンテナ装置の主要部
の構成を示す構成図である。第１図において、（１）は
主鏡骨組で、複数のユニット骨組材を組合せて所定の骨
組構造としたものである。
明する。第１図はこの発明に係るアンテナ装置の主要部
の構成を示す構成図である。第１図において、（１）は
主鏡骨組で、複数のユニット骨組材を組合せて所定の骨
組構造としたものである。
（２）は主鏡骨組（１）上に配設されたユニットパネル
であり、多数のユニットパネルから主鏡バネ／ｌ／ （
３） ｂ；構成され、表面側には第２図に示す導電面（
２ａ）を設けて電波を所定方向へ反射する。この主鏡パ
ネル（３）はこれに対向配置された副鏡部（図示せず）
との間で反射電波のやりとりを行なう。（４）は支持台
（５）に設けられたレーザ光発光受光器、（６）は後述
するパネル調整器（９）に設けられた多数のパネルミラ
ーで、ユニットパネル（２）より突出して設ける。
であり、多数のユニットパネルから主鏡バネ／ｌ／ （
３） ｂ；構成され、表面側には第２図に示す導電面（
２ａ）を設けて電波を所定方向へ反射する。この主鏡パ
ネル（３）はこれに対向配置された副鏡部（図示せず）
との間で反射電波のやりとりを行なう。（４）は支持台
（５）に設けられたレーザ光発光受光器、（６）は後述
するパネル調整器（９）に設けられた多数のパネルミラ
ーで、ユニットパネル（２）より突出して設ける。
（７）は中介反射ミラーで、レーザ光発光受光器（４）
からのレーザ光（８）を反射して所定方向のパネルミラ
ー（６）へ導き、パネルミラー（６）で反射されたレー
ザ光（８）を再びレーザ光発光受光器（４）に戻すもの
である。
からのレーザ光（８）を反射して所定方向のパネルミラ
ー（６）へ導き、パネルミラー（６）で反射されたレー
ザ光（８）を再びレーザ光発光受光器（４）に戻すもの
である。
第２図は、仁の発明に係るアンテナ装置のパネル調整器
に係わる構造を示す構成図である。第２図において、（
９）は主鏡骨組（１）に固定されたパネル調整器で、電
気信号によって回転するモータ部αＯ及びこの回転をギ
ヤダウンするギヤ部（図示せず）を有すると共に、この
ギヤ部に接続されてモータの回転によって上下動する上
下動軸Ｑυを有している。四はパネル保持金具で、その
中央部は上下動軸ＱＩＪに固定され、その両端部にはパ
ネル取付けねじα１によって支持棒ａΦ（１４１を取り
付けている。そして、これら支持棒部α４にはそれぞれ
ユニットパネル（２） （２）が第２図に示すように固
定されている。また、上下動軸の先端にはパネルミラー
（６）が設けられている。
に係わる構造を示す構成図である。第２図において、（
９）は主鏡骨組（１）に固定されたパネル調整器で、電
気信号によって回転するモータ部αＯ及びこの回転をギ
ヤダウンするギヤ部（図示せず）を有すると共に、この
ギヤ部に接続されてモータの回転によって上下動する上
下動軸Ｑυを有している。四はパネル保持金具で、その
中央部は上下動軸ＱＩＪに固定され、その両端部にはパ
ネル取付けねじα１によって支持棒ａΦ（１４１を取り
付けている。そして、これら支持棒部α４にはそれぞれ
ユニットパネル（２） （２）が第２図に示すように固
定されている。また、上下動軸の先端にはパネルミラー
（６）が設けられている。
次に、第３図はこの発明に係るアンテナ装置において、
主鏡骨組（１〕の変形に伴ないユニットパネル（２）が
所定位置からずれた場合に、そのずれの量だけユニット
パネル（２）を移動させるための全体構成図である。
主鏡骨組（１〕の変形に伴ないユニットパネル（２）が
所定位置からずれた場合に、そのずれの量だけユニット
パネル（２）を移動させるための全体構成図である。
第３図において、四は計算処理装置で、多数のパネルミ
ラー（６）に各々対応した基準情報が設定されて記憶さ
れ、この基準情報には所定のパネルミラー（２）の位置
に関する情報、すなわち中介反射ミラー（７）から所定
のパネルミラー（２）までの距離に関する情報や所定の
パネルミラー（６）に対する中介反射ミラー（７）の回
転角に関する情報が含まれており、また後述する測定処
理によって得られた検出情報が入力されて上記の基準情
報のうち距離に関する情報と共に計算処理を行ない、所
定のパネルミラー（６）が予め設定された位置からの変
化量に相当する情報を出力するものである。
ラー（６）に各々対応した基準情報が設定されて記憶さ
れ、この基準情報には所定のパネルミラー（２）の位置
に関する情報、すなわち中介反射ミラー（７）から所定
のパネルミラー（２）までの距離に関する情報や所定の
パネルミラー（６）に対する中介反射ミラー（７）の回
転角に関する情報が含まれており、また後述する測定処
理によって得られた検出情報が入力されて上記の基準情
報のうち距離に関する情報と共に計算処理を行ない、所
定のパネルミラー（６）が予め設定された位置からの変
化量に相当する情報を出力するものである。
σ・は制御装置で、計算処理装置四からの所定のパネル
ミラー（６）ｌこ対する中介反射ミラー（７）の回転角
に関する情報が入力され、中介反射ミラー（７）を駆動
するモータσηを動かして所定角度に固定すると共に、
インターフェース（ト）を介してレーザ光発光受光器（
４）を駆動してレーザ光を射出させるものである。こう
して射出されたレーザ光（８）は中介反射ミラー（７）
を介して所定のパネルミラー（６）に当たり、反射され
た後、再び中介反射ミラー（７）を介してレーザ光発光
受光器（４）に戻るが、このとき所定のパネルミラー（
６）が位置ずれを起こし、予め設定された位置から変化
を生じている場合、パネルミラー（６）は比較的小さな
反射鏡であるので、ある程度の位置ずれに対してはレー
ザ光発光受光器（４ンから射出したレーザ光（８）がも
とに十分な強度で戻って来ないことになる。
ミラー（６）ｌこ対する中介反射ミラー（７）の回転角
に関する情報が入力され、中介反射ミラー（７）を駆動
するモータσηを動かして所定角度に固定すると共に、
インターフェース（ト）を介してレーザ光発光受光器（
４）を駆動してレーザ光を射出させるものである。こう
して射出されたレーザ光（８）は中介反射ミラー（７）
を介して所定のパネルミラー（６）に当たり、反射され
た後、再び中介反射ミラー（７）を介してレーザ光発光
受光器（４）に戻るが、このとき所定のパネルミラー（
６）が位置ずれを起こし、予め設定された位置から変化
を生じている場合、パネルミラー（６）は比較的小さな
反射鏡であるので、ある程度の位置ずれに対してはレー
ザ光発光受光器（４ンから射出したレーザ光（８）がも
とに十分な強度で戻って来ないことになる。
そこで、制御装置ｕすは所定のパネルミラー（６）に対
して固定された中介反射ミラー（７）を回動せしめ、レ
ーザ光（８）がレーザ光発光受光器（４）に十分な強度
で戻って来る回転位置で固定して中介反射ミラー（７）
がこの間に動いた回転角度に相当する検出情報を検出し
て計算処理装置（へ）に出力する。
して固定された中介反射ミラー（７）を回動せしめ、レ
ーザ光（８）がレーザ光発光受光器（４）に十分な強度
で戻って来る回転位置で固定して中介反射ミラー（７）
がこの間に動いた回転角度に相当する検出情報を検出し
て計算処理装置（へ）に出力する。
また、制御装置ｑすは計算処理装置αＧによって得られ
た変化量に相当する情報を取り出し、ユニットパネル（
２）を移動させるモータ部０１に出力する。
た変化量に相当する情報を取り出し、ユニットパネル（
２）を移動させるモータ部０１に出力する。
この変化量に相当する情報は、例えばモータ部αＱを駆
動する時局に関する信号である。
動する時局に関する信号である。
以上のように構成されているので、先ず所定のパネルミ
ラー（６）に対する位置情報が計算処理装置四から制御
装置ｑ・に入力されると、制御装置αりによって中介反
射ミラー（７）を所定の回転位置に固定した後、レーザ
光発光受光器（４）を励起してレーザ光を発生させる。
ラー（６）に対する位置情報が計算処理装置四から制御
装置ｑ・に入力されると、制御装置αりによって中介反
射ミラー（７）を所定の回転位置に固定した後、レーザ
光発光受光器（４）を励起してレーザ光を発生させる。
レーザ光（８）は中介反射ミラー（７）で反射され、所
定のパネルミラー（６）で反射された後、再び中介反射
ミラー（７）を経由してレーザ光発光受光器（４）の方
に帰って来る。このとき、レーザ光発光受光器（４）で
戻りレーザ光を受光したときには、所定のパネルミラー
（６）の位置変化は生じていないと判断され、次に別の
パネルミラー（６）に対しても同様の処理を行なう。
定のパネルミラー（６）で反射された後、再び中介反射
ミラー（７）を経由してレーザ光発光受光器（４）の方
に帰って来る。このとき、レーザ光発光受光器（４）で
戻りレーザ光を受光したときには、所定のパネルミラー
（６）の位置変化は生じていないと判断され、次に別の
パネルミラー（６）に対しても同様の処理を行なう。
しかるに、所定のパネルミラー（６）からレーザ光発光
受光器（４）に戻りレーザ光が十分な強度でない、ある
いは全く帰って来ない場合には、制御装置σ・によって
モータαηを駆動して中介反射ミラー（７）を若干回動
せしめて戻りレーザ光を十分なる強度でレーザ光発光受
光器（４）が受光する位置で中介反射ミラー（７）を停
止させ、この間における中介反射ミラー（７）の回動角
の検出情報を計算処理装置ＱＩ１９に出力する。
受光器（４）に戻りレーザ光が十分な強度でない、ある
いは全く帰って来ない場合には、制御装置σ・によって
モータαηを駆動して中介反射ミラー（７）を若干回動
せしめて戻りレーザ光を十分なる強度でレーザ光発光受
光器（４）が受光する位置で中介反射ミラー（７）を停
止させ、この間における中介反射ミラー（７）の回動角
の検出情報を計算処理装置ＱＩ１９に出力する。
計算処理装置Ｃ１５では、この検出情報と中介反射ミラ
ー（７）から所定のパネルミラー（６）までの距離に関
する情報から所定のパネルミラー（６）の位置変化量を
算出して、これを制御装置Ｑすに出力する。制御装置α
Ｑはこの位置変化量に相当する、例えばモータ部００を
駆動すべき時間信号をモータ部（１０に供給する。モー
タ部Ｑｌは制御装置αｅからの電気的信号を受けて回転
し、上下動軸（ｌｌυを上下動させて所望のユニットパ
ネル（２）を上下動させ予め設定されるべき位置に復帰
させて補正するｂ なお、上下動軸Ｑυを上方に移動させるかあるいは下方
に移動させるかは中介反射ミラー（７）を戻りレーザ光
を受光するように回動させる場合に上方側に回動させる
かあるいは下方側に回動させるかに対応させることによ
って決定される。
ー（７）から所定のパネルミラー（６）までの距離に関
する情報から所定のパネルミラー（６）の位置変化量を
算出して、これを制御装置Ｑすに出力する。制御装置α
Ｑはこの位置変化量に相当する、例えばモータ部００を
駆動すべき時間信号をモータ部（１０に供給する。モー
タ部Ｑｌは制御装置αｅからの電気的信号を受けて回転
し、上下動軸（ｌｌυを上下動させて所望のユニットパ
ネル（２）を上下動させ予め設定されるべき位置に復帰
させて補正するｂ なお、上下動軸Ｑυを上方に移動させるかあるいは下方
に移動させるかは中介反射ミラー（７）を戻りレーザ光
を受光するように回動させる場合に上方側に回動させる
かあるいは下方側に回動させるかに対応させることによ
って決定される。
冷却によって生じる主鏡骨組の変形に伴ない、多数のユ
ニットパネルの予め設定されるべき位置からの変化を、
パネル調整器に設けたパネルミラーからのレーザ光に基
づき計算処理装置によって算出し、制御装置によって上
記パネル調整器を駆動してこれに取り付けられたユニッ
トパネルを設定位置に移動するようにしたので、常時高
精度なアンテナ装置が得られるという効果を奏する。
ニットパネルの予め設定されるべき位置からの変化を、
パネル調整器に設けたパネルミラーからのレーザ光に基
づき計算処理装置によって算出し、制御装置によって上
記パネル調整器を駆動してこれに取り付けられたユニッ
トパネルを設定位置に移動するようにしたので、常時高
精度なアンテナ装置が得られるという効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示すアンテナ装置の主要
部の構成図、第２図はこの発明に係るアンテナ装置のパ
ネル調整器に係わる構成図、第３図はこの発明に係る全
体構成図である。 各図において、（１）は主鏡骨組、（２）はユニットパ
ネル、（３）は主鏡パネル、（４）はレーザ光発光受光
器、（５）は支持台、（６）はバネルミラー、（７）は
中介反射ミラー、（８）はレーザ光、（９）はパネル調
整器、α旧よモータ部、συは上下動軸、（６）はパネ
ル保持金具、（２）はパネル取付けねじ、ｑ弔は支持棒
、ＱＱは計算処理装置、ＱＱは制御装置、（１７）はモ
ータ、α線はインターフェースである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当する部分を示す
。
部の構成図、第２図はこの発明に係るアンテナ装置のパ
ネル調整器に係わる構成図、第３図はこの発明に係る全
体構成図である。 各図において、（１）は主鏡骨組、（２）はユニットパ
ネル、（３）は主鏡パネル、（４）はレーザ光発光受光
器、（５）は支持台、（６）はバネルミラー、（７）は
中介反射ミラー、（８）はレーザ光、（９）はパネル調
整器、α旧よモータ部、συは上下動軸、（６）はパネ
ル保持金具、（２）はパネル取付けねじ、ｑ弔は支持棒
、ＱＱは計算処理装置、ＱＱは制御装置、（１７）はモ
ータ、α線はインターフェースである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当する部分を示す
。
Claims (1)
- 所定の骨組構造を有する主鏡骨組と、この主鏡骨組に設
けられた複数の駆動手段と、これらの駆動手段にそれぞ
れ設けられ、上記駆動手段によって駆動される駆動軸と
、これら各駆動軸にそれぞれ取付けられ、上記主鏡骨組
上に多数配設されて電波の反射を行なうユニットパネル
と、これらユニットパネルより突出して上記各駆動軸に
設けられたパネルミラーと、入射されるレーザ光を反射
する中介反射ミラーと、上記レーザ光を上記中介反射ミ
ラーに射出せしめ、所定のパネルミラーからの戻りレー
ザ光の受光を検出してその検出情報を出力すると共に、
上記駆動手段を駆動せしめる制御手段と、上記各パネル
ミラーに対する予め設定すべき位置の情報と上記制御装
置からの検出情報とにより上記所定のパネルミラーの位
置の変化量を計算して上記制御装置に出力する計算処理
装置とを備え、上記制御手段によって上記位置の変化量
に基づいて上記駆動手段を駆動せしめ、上記各ユニット
パネルを予め設定されるべき位置に補正するようにした
ことを特徴とするアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13320189A JPH0256103A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13320189A JPH0256103A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | アンテナ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8728881A Division JPS57201306A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Antenna device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256103A true JPH0256103A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0325962B2 JPH0325962B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=15099093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13320189A Granted JPH0256103A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0256103A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0575336A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| EP0654680A3 (en) * | 1993-11-22 | 1995-07-26 | Israel State | Improvement of fire control systems. |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13320189A patent/JPH0256103A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0575336A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| EP0654680A3 (en) * | 1993-11-22 | 1995-07-26 | Israel State | Improvement of fire control systems. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325962B2 (ja) | 1991-04-09 |
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