JPH0325962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、大型かつ高精度のアンテナ装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、大型かつ高精度のアンテナ装置では小
型簡易なアンテナ装置に比べ電波の反射を行なう
主鏡パネルやこの主鏡パネルを保持する主鏡骨組
等の機械的構成を高精度に設定すると共に維持す
ることが必要である。

また、大型のアンテナ装置では、ユニツト骨組
材を組合せて所定の骨組構造とした主鏡骨組を構
成し、その表面に多数のユニツトパネルを配設し
て主鏡パネルを構成すると共に、この主鏡パネル
に対向して反射電波のやりとりを行なう副鏡パネ
ルを設けた構造である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置は、特に主鏡骨組が多数のユニツト
パネルからなる主鏡パネルや副鏡パネルなどの重
量による変形や、太陽光線、風雪等より局部的加
熱、冷却による局部的な変形が生じ易く、この結
果高精度のアンテナ装置を維持することが困難で
あつた。〔課題を解決するための手段〕 この発明は、かかる不具合を解消するためにな
されたもので、主鏡骨組が例えば局部的に変形し
てこの上に配設されたユニツトパネルが所定位置
からずれても、そのずれの量だけユニツトパネル
を元の位置に自動的に戻すことにより高精度を維
持しうる新規なアンテナ装置を得ることを目的と
する。

すなわち、この発明に係るアンテナ装置は、所
定形状に構成した主鏡骨組に複数個のパネル調整
器を設け、各パネル調整器にユニツトパネルを取
り付けて多数のユニツトパネルからなる主鏡パネ
ルを構成すると共に、ユニツトパネルから突出し
て各パネル調整器にそれぞれパネルミラーを設
け、所定のパネル調整器に設けたパネルミラーに
対して主鏡パネルの中央部から射出されたレーザ
光を反射して元に戻すことにより、予め設定した
ユニツトパネル位置からの変化量を演算し、この
変化量だけパネル調整器に設けたモータを駆動せ
しめて所定のユニツトパネルを予め設定した位置
に復帰させるようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるアンテナ装置は、ユニツトパ
ネルの変位をレーザ光にて検出し計算処理され、
制御装置、駆動手段にて自動補正される。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図を用いて
詳細に説明する。第１図はこの発明に係るアンテ
ナ装置の主要部の構成を示す構成図である。第１
図において、１は主鏡骨組で、複数のユニツト骨
組材を組合せて所定の骨組構造としたものであ
る。２は主鏡骨組１上に配設されたユニツトパネ
ルであり、多数のユニツトパネルから主鏡パネル
３が構成され、表面側には第２図に示す導電面２
ａを設けて電波を所定方向へ反射する。この主鏡
パネル３はこれに対向配置された副鏡部（図示せ
ず）との間で反射電波のやりとりを行なう。４は
支持台５に設けられたレーザ光発光受光器、６は
後述するパネル調整器９に設けられた多数のパネ
ルミラーで、ユニツトパネル２より突出して設け
る。７は中介反射ミラーで、レーザ光発光受光器
４からのレーザ光８を反射して所定方向のパネル
ミラー６へ導き、パネルミラー６で反射されたレ
ーザ光８を再びレーザ光発光受光器４に戻すもの
である。

第２図は、この発明に係るアンテナ装置のパネ
ル調整器に係わる構造を示す構成図である。第２
図において、９は主鏡骨組１に固定されたパネル
調整器で、電気信号によつて回転するモータ部１
０及びこの回転をギヤダウンするギヤ部（図示せ
ず）を有すると共に、このギヤ部に接続されてモ
ータの回転によつて上下動する上下動軸１１を有
している。１２はパネル保持金具で、その中央部
は上下動軸１１に固定され、その両端部にはパネ
ル取付けねじ１３によつて支持棒１４，１４を取
り付けている。そして、これら支持棒１４，１４
にはそれぞれユニツトパネル２，２が第２図に示
すように固定されている。また、上下動軸の先端
にはパネルミラー６が設けられている。

次に、第３図はこの発明に係るアンテナ装置に
おいて、主鏡骨組１の変形に伴ないユニツトパネ
ル２が所定位置からずれた場合に、そのずれの量
だけユニツトパネル２を移動させるための全体構
成図である。

第３図において、１５は計算処理装置で、多数
のパネルミラー６に各々対応した基準情報が設定
されて記憶され、この基準情報には所定のパネル
ミラー２の位置に関する情報、すなわち中介反射
ミラー７から所定のパネルミラー２までの距離に
関する情報や所定のパネルミラー６に対する中介
反射ミラー７の回転角に関する情報が含まれてお
り、また後述する測定処理によつて得られた検出
情報が入力されて上記の基準情報のうち距離に関
する情報と共に計算処理を行ない、所定のパネル
ミラー６が予め設定された位置からの変化量に相
当する情報を出力するものである。

１６は制御装置で、計算処理装置１５からの所
定のパネルミラー６に対する中介反射ミラー７の
回転角に関する情報が入力され、中介反射ミラー
７を駆動するモータ１７を動かして所定角度に固
定すると共に、インターフエース１８を介してレ
ーザ光発光受光器４を駆動してレーザ光を射出さ
せるものである。こうして射出されたレーザ光８
は中介反射ミラー７を介して所定のパネルミラー
６に当たり、反射された後、再び中介反射ミラー
７を介してレーザ光発光受光器４に戻るが、この
とき所定のパネルミラー６が位置ずれを起こし、
予め設定された位置から変化を生じている場合、
パネルミラー６は比較的小さな反射鏡であるの
で、ある程度の位置ずれに対してはレーザ光発光
受光器４から射出したレーザ光８がもとに十分な
強度で戻つて来ないことになる。

そこで、、制御装置１６は所定のパネルミラー
６に対して固定された中介反射ミラー７を回動せ
しめ、レーザ光８がレーザ光発光受光器４に十分
な強度で戻つて来る回転位置で固定して中介反射
ミラー７がこの間に動いて回転角度に相当する検
出情報を検出して計算処理装置１５に出力する。

また、制御装置１６は計算処理装置１５によつ
て得られた変化量に相当する情報を取り出し、ユ
ニツトパネル２を移動させるモータ部１０に出力
する。この変化量に相当する情報は、例えばモー
タ部１０を駆動する時間に関する信号である。

以上のように構成されているので、先ず所定の
パネルミラー６に対する位置情報が計算処理装置
１５から制御装置１６に入力されると、制御装置
１６によつて中介反射ミラー７を所定の回転位置
に固定した後、レーザ光発光受光器４を励起して
レーザ光を発生させる。

レーザ光８は中介反射ミラー７で反射され、所
定のパネルミラー６で反射された後、再び中介反
射ミラー７を経由してレーザ光発光受光器４の方
に帰つて来る。このとき、レーザ光発光受光器４
で戻りレーザ光を受光したときには、所定のパネ
ルミラー６の位置変化は生じていないと判断さ
れ、次に別のパネルミラー６に対しても同様の処
理を行なう。

しかるに、所定のパネルミラー６からレーザ光
発光受光器４に戻りレーザ光が十分な強度でな
い、あるいは全く帰つて来ない場合には、制御装
置１６によつてモータ１７を駆動して中介反射ミ
ラー７を若干回動せしめて戻りレーザ光を十分な
る強度でレーザ光発光受光器４が受光する位置で
中介反射ミラー７を停止させ、この間における中
介反射ミラー７の回動角の検出情報を計算処理装
置１５に出力する。

計算処理装置１５では、この検出情報と中介反
射ミラー７から所定のパネルミラー６までの距離
に関する情報から所定のパネルミラー６の位置変
化量を算出して、これを制御装置１６に出力す
る。制御装置１６はこの位置変化量に相当する、
例えばモータ部１０を駆動すべき時間信号をモー
タ部１０に供給する。モータ部１０は制御装置１
６からの電気的信号を受けて回転し、上下動軸１
１を上下動させて所望のユニツトパネル２を上下
動させ予め設定されるべき位置に復帰させて補正
する。

なお、上下動軸１１を上方に移動させるかある
いは下方に移動させるかは中介反射ミラー７を戻
りレーザ光を受光するように回動させる場合に上
方側に回動させるかあるいは下方側に回動させる
かに対応させることによつて決定される。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、多数のユニツ
トパネルの自重や太陽光線、風雪等による加熱、
冷却によつて生じる主鏡骨組の変形に伴ない、多
数のユニツトパネルの予め設定されるべき位置か
らの変化を、パネル調整器に設けたパネルミラー
からのレーザ光に基づき計算処理装置によつて算
出し、制御装置によつて上記パネル調整器を駆動
してこれに取り付けられたユニツトパネルを設定
位置に移動するようにしたので、常時高精度なア
ンテナ装置が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すアンテナ装
置の主要部の構成図、第２図はこの発明に係るア
ンテナ装置のパネル調整器に係わる構成図、第３
図はこの発明に係る全体構成図である。 各図において、１は主鏡骨組、２はユニツトパ
ネル、３は主鏡パネル、４はレーザ光発光受光
器、５は支持台、６はパネルミラー、７は中介反
射ミラー、８はレーザ光、９はパネル調整器、１
０はモータ部、１１は上下動軸、１２はパネル保
持金具、１３はパネル取付けねじ、１４は支持
棒、１５は計算処理装置、１６は制御装置、１７
はモータ、１８はインターフエースである。なお
図中、同一符号は同一、又は相当する部分を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の骨組構造を有する主鏡骨組と、この主
   鏡骨組に設けられた複数の駆動手段と、これらの
   駆動手段にそれぞれ設けられ、上記駆動手段によ
   つて駆動される駆動軸と、これら各駆動軸にそれ
   ぞれ取付けられ、上記主鏡骨組上に多数配設され
   て電波の反射を行なうユニツトパネルと、これら
   ユニツトパネルより突出して上記各駆動軸に設け
   られたパネルミラーと、入射されるレーザ光を反
   射する中介反射ミラーと、上記レーザ光を上記中
   介反射ミラーに射出せしめ、所定のパネルミラー
   からの戻りレーザ光の受光を検出してその検出情
   報を出力すると共に、上記駆動手段を駆動せしめ
   る制御手段と、上記各パネルミラーに対する予め
   設定すべき位置の情報と上記制御装置からの検出
   情報とにより上記所定のパネルミラーの位置の変
   化量を計算して上記制御装置に出力する計算処理
   装置とを備え、上記制御手段によつて上記位置の
   変化量に基づいて上記駆動手段を駆動せしめ、上
   記各ユニツトパネルを予め設定されるべき位置に
   補正するようにしたことを特徴とするアンテナ装
   置。