JPH0256303A

JPH0256303A - 倉庫設備

Info

Publication number: JPH0256303A
Application number: JP63208826A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watabe; 博渡部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1988-08-23
Publication date: 1990-02-26
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JP2520705B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は棚と、出し入れ装置と、棚を切欠いた荷捌き場
に入出自在な荷の搬入出用台用とを備え、この台車の在
荷検出装置を設けた倉庫設備に関する１゜従来の技術従来、（皿と出し入れ装置を備えた自動倉庫に才イいて
、第８図に示すように、出し入れ装置旧に対して荷４２
を受は渡しする台車４３を、棚４４の一部を切欠いて形
成された荷捌き場４５に入出自在に設けた形式では、一
般に台車上の荷４２の有無を確認する在荷検出装置が配
設される。この在荷検出装置１６はたとえば光電管検出
器が使用され、荷捌き場４５の両側の（朋１１・１に１
台車・１３の荷積載位置を挟んで配設された投光器４６
ａおよび受光器４６ｂから構成される。

発明が解決しようとする課題しかし、Ｉ−記従来構成によれば、これら倉庫設備の据
え付は時において、棚４４．＝１４は各部材を組みケで
て設置調整するため、投受光器４４　ａ　、４４　ｂは
現場で取付けて調整や配線を行わねばならず、これら調
整や配線にきわめて手間がかかり、現場の据付は作業を
長びかせる原因となっていた。

本発明は倉庫設備の出荷前に上場内で取付け、配線、調
整か可能で、据付けの現場作業を短縮することかできる
台車の（Ｅ荷検出装置を備えた倉庫設備をＬＩＬ供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段に記問題点を解決するために本発明は、複数の区画収納
空間を（ｒする棚と、棚の前面に沿う一定本Ｙ路トを走
行白イ′↓で、昇降自在でかつ横方向に出退自在な出し
入れＪｌ、を有する出し入れ装置と、棚の一部を切欠い
て形成された荷捌き場に入出自在で荷を搬入量する台車
とを備えた倉庫設備において、前記荷捌き場に台車を案
内して停止させる位置決め装置を設け、この位置決め装
置により停止された台車の在荷状態を検出する在荷検出
装置を設け、この在荷検出装置を、前記位置決め装置に
取り付けられて台車の荷積み位置に向って光線を投射す
る反射形投受光器と、台車の前記光線の通過位置しＪ三
爪イーｊＵらｔｙ、た反射板とで構成したものである。

作用上記構成において、これら倉庫設備の据付は前でも、位
置決め装置とこの位置決め装（ｎにより停止される台車
との相対位置は決定されているので、出荷する工場内に
おいて反射形投受光器と反射板とを取付けて調整配線す
ることができ、据付は現場での組立て調整作業の工程を
少なくして短縮化をはかることができる。

実施例以下本発明の一実施例を第１図〜第７図にＪ、（づいて
説明する。

第７図において、１は上下方向および横方向に隻数の区
画収納空間２を有する棚で１ｌｌｌｌｌの前部の通路；
３には、棚１の前面に沿う一定経路４上を走行自在で、
昇降および横方向（棚側）に出退自在なフォーク形式の
出し入れ具５を有する出し入れ装置６が配設される。７
はｌｌ１ｌ！■の一部を切欠いて形成された荷捌き場で
、この荷捌き場７には棚上に搬入量する荷８を積載した
２台の手押台ＩＪ　９が前記一定経路４と直交する方向
に移動して出入り可能に構成さ扛、手押台車９の出入り
を案内して停止する位置決め装置１０と、停止された手
押台車９１−の荷８を検出する在荷検出装置１１が設け
られる。

前記手押台！１ｆ９は、第１図〜第３図に示すように車
体フレーム１２に、直進方向に固定された左右一対の前
軸１３Ａ、ｌ：ＩＡと転向自在に取付けられた左右一対
の後輪１３Ｂ、１．３１３とが配設され、後部には押引
ハンドル１４が立設されている。そして、車体フレーム
１２」、には前後のサポー１−１５を介して荷８を支持
する左右一対の支持レール１６が前後力向に配設され、
支持レール１６の前後端部には荷８をすれ止めする爪板
１７が取付ｔつられている。また、車体フレーム１２の
前部中央には案内ピン１８が垂下されるとともに、後部
中央には案内ピン１８より大径の位置決めピン１９が垂
下されている。さらに、＋１ξ体フレーム１２の位置決
めピンＩ９の後方には筒部材２０に案内されて昇降自在
な固定ピン２１が配、没され、この固定ピン２１は、上
端部に突設された係止ハンドル２１ａとそのガイド孔（
図示せず）により、上昇位置の維持および下降が可能に
構成される。

また１台車フレーム１２の後部中央で、支持レール１６
より上方位置には、後述する反射型投受光器３゜に対向
する反射板２２が筒部材２０の上部に取付けられている
。

前記位置決め装置１０は、第４図〜第６図に示すように
、荷捌き場７の手押台車９の侵入位置中央の床面２４上
に、手押台車９の移動方向に沿う位置決めフレーム２５
がアンカーボルトによって固定される。この位置決めフ
レーム２５の上面には、前記手押台車９の案内ピン１８
が挿通可能な間隔をあけて互いに平行な左右一対のガイ
ド板２６．２６が手押台車９の移動方向に沿って突設さ
れ、両ガイド板２６．２６の外方（入口側）先端部はラ
ッパ状の湾曲部２６ａ、２６ａが形成されて案内ピン１
８の挿入を案内するとともに１位置決めピン１９を当接
させて手押台車９を揺れ止めし、手押台車９を位置決め
するように構成される。このガイド板２６．２６の外方
側の位置決めフレー１１２５には固定ピン２１が挿入可
能な筒体２７が立設され７また筒体２７下部の位置決め
フレーム２５内には、筒体２７に挿入された固定ピン２
１を検出する台車検出用リミットスイッチ２８が配設さ
れる。一方、位置決めフレーム２５の通路３側には、手
押台車９の車体フレーム１１前部中央に当接するストッ
パー板２９が立設され、このストッパー板２９の通路側
には、上部に在荷検出用の光電管検出装置の反射形設受
光器３０が内設された柱体３１が立設される。前記反射
形設受光器３０は、第６図に示すように、柱体３１内で
前後一対のピン３２゜３３が支持穴３４と円弧状長穴３
５に嵌合されて光線３０ａの投射角（仰角）αを調整自
在に取付けられる。そして、その光線３０ａは、この位
置決め装置ＩＯによって停止された手押台車９における
支持レール１６上に積載される荷８の占有空間を通過し
て手押台車９の反射板２２に達するように設定される。

すなわち、この反射形設受光器３０と反射板２２とで在
荷検出袋［６３６が構成されている。また、この反射形
設受光器３０は前記台車検出用リミットスイッチ２８に
連動連結される。

上記構成において、手押台車９を荷捌き場７に入庫する
場合には、案内ピン１８を湾曲部２６ａからガイド板２
６間に挿入して手押台車９を前進させ、手押台車９をス
トッパー板２９に当接させるとともに１位置決めピン１
９をガイド板湾曲部２６ａに当接したところで停止する
。そして、上昇位置にある固定ピン２１を下降して筒体
２７内に挿入し、手押台車９を所定位置に固定する。す
ると、台車検出リミットスイッチ２８がオン状態となっ
てこの倉庫設備の制御装置に入力されるとともに、在荷
検出装置１０の投受光器３０を作動させる。手押台車９
が空荷状態の場合には投受光器３０から投射された光線
３０ａが手押台車９の反射板２２に反射し、この反射光
が投受光器３０に検出される２一方、在荷状態であった
り、荷８が支持レール１６上に搬入された場合には光線
３０ａが遮ぎられて反射光が検出されず在荷状態が確認
される。固定ピン２Ｉが上昇さ九て手押台車９が出庫さ
れた時には１台車検出用リミットスイッチ２８により在
荷検出装置１０の投受光器３０は投射が停止される。

上記の実施例によれば、手押台車９とその位置決め装置
１０とは停止時の相対位置が決まっており。

しかも位置決め装置１０に反射型投受光器３０を配設す
るとともに手押台車９に反射板２２に設けたので、据付
は前の出荷工場内で、投受光器３０や反射板２２の取付
けや調整が行え、また投受光器３０と台車検出用リミッ
トスイッチ２８との間の配線なども行うことができ、据
付は現場での組み立て調整作業を短縮することができる
。

なお、上記実施例では棚１の中間部を切欠いて荷捌き場
７を設けたが、第８図、第９図に示すように棚１の端部
に設けてもよい。この場合には手押台車９の移動方向を
一定経路４と直交する方向（第８図）と、一定経路４と
平行な方向（第９図）とすることができ、それぞれ手押
台車９の移動方向に沿って在荷検出装置１０の投受光器
３０を有する位置決め装置１０が配設される。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、荷捌き場で停止時
の相対位置が決った位置決め装置と台車において、位置
決め装置に反射形設受光器を配設するとともに、台車に
反射板を配設して在荷検出装置を構成したので、据付は
前の出荷工場内において取付け、調整、配線を行うこと
ができ、従来に比べて据付は作業時間を大幅に短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第】図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図〜第
３図は荷捌き場に停止された手押台車を示す平面図、側
面図、正面図、第４図および第５図は位置決め装置の平
面図および側面図、第６図は反射形設受光器の取付状態
図、第７図は倉庫設備の全体平面図、第８図、第９図は
それぞれ他の実施例を示す倉庫設備の概略平面図、第１
０図は従来の在荷検出装置を示す概略平面図である。１・・・棚、２・・・区画収納空間、４・・・一定経路
、５・・出し入れ具、６・・・出し入れ装置、７・・・
荷捌き場。８・・・荷、９・・・手押台車、　１０・・・位置決め
装置、１１・・・在荷検出装置、２２・・・反射板、３
０・・・反射形設受光器、３０ａ・・・光線。第図第４図ｅρ− 第７図第１σ図

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の区画収納空間を有する棚と、棚の前面に沿う
一定経路上を走行自在で、昇降自在でかつ横方向に出退
自在な出し入れ具を有する出し入れ装置と、棚の一部を
切欠いて形成された荷捌き場に入出自在で荷を搬入出す
る台車とを備えた倉庫設備において、前記荷捌き場に台
車を案内して停止させる位置決め装置を設け、この位置
決め装置により停止された台車の在荷状態を検出する在
荷検出装置を設け、この在荷検出装置を、前記位置決め
装置に取り付けられて台車の荷積み位置に向って光線を
投射する反射形投受光器と、台車の前記光線の通過位置
に取付けられた反射板とで構成したことを特徴とする倉
庫設備。