JPH05201509A - 移動棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 移動棚の作業スペースの幅を検出し得る移動
棚設備を提供する。 【構成】 移動棚２，２ａ，２ｂを前後方向の一定経路
11上で往復移動自在に配設し、移動棚２，２ａ，２ｂの
前面前方に所定幅Ｗの作業スペースＳを形成可能とした
移動棚設備において、移動棚２，２ａ，２ｂ群の一側部
外方から作業スペースＳ内に突入して移動自在な出し入
れ装置26を設け、各移動棚２，２ａ，２ｂの両側方に作
業スペースＳの幅を検出するための投光器45と受光器46
とを配設した。作業スペースＳが所定幅Ｗに満たない場
合は、移動棚２ａ，２ｂが前後一対の投光器45ａ，45ｂ
から放射された光47を遮るため、作業スペースＳが所定
幅Ｗに満たないことを検出し得る。 【効果】 出し入れ装置26が移動棚２ａ，２ｂに衝突す
ることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば倉庫内や工場
内に設置され、物品を常に効率よく保管し得るととも
に、入出庫を迅速に、かつ安全に行えるようにした移動
棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、例えば実
公昭５４−４０６２１号公報に見られる棚設備が提供さ
れている。すなわち、前後方向に往復移動自在な移動ラ
ックを複数配設し、これら移動ラックの前面前方にクレ
ーンの走行し得るだけの所定幅を有する作業空間を形成
し、これら移動ラックの上方間にわたって左右方向に走
行自在な門型クレーンを設け、このクレーンに支持案内
されて前後方向に移動自在でかつ上記作業空間内で移動
自在な昇降台を設け、この昇降台にフォーク機構を設け
ている。

【０００３】物品の搬入出を行う際は、まず移動ラック
群を前後方向に移動させ、目的の移動ラックの前面前方
に作業空間を形成する。次に、昇降台を前後方向に移動
させて上記作業空間の側方に位置させる。そして、クレ
ーンを左右方向に移動させることにより、昇降台は作業
空間内を移動し目的とする移動ラックの区画収納空間の
前方に停止する。その後、昇降台を目的の区画収納空間
の高さまで昇降させ、フォーク機構を作動させて物品の
搬入出を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、移動ラックの駆動装置の故障や制御
の誤差などにより、作業空間が所定幅より狭く形成され
る場合があり、昇降台が移動中に移動ラックに衝突する
といった危険が生じた。

【０００５】また、特に、移動ラックが左右方向に長尺
である場合には、移動時に移動ラックが移動方向（前後
方向）にたわんで、移動ラックの一側端部あるいは他側
端部の前方に形成された作業空間が所定幅より狭くな
り、昇降台が移動中に移動ラックに衝突するといった危
険が生じた。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、目的
とする移動ラックの前方に形成された作業空間の幅を検
出し得る移動棚設備を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における移動棚設備は、上下方向ならびに左右
方向に複数の区画収納空間を有する移動棚を、前後方向
の一定経路上で往復移動自在に複数配設するとともに、
これら移動棚の前面前方に所定幅の作業スペースを形成
可能とした移動棚設備において、前記移動棚群の左右方
向の外方に荷捌き場を形成し、前記移動棚群の端部外方
に一対のレールを配設し、これらレールに支持されて走
行自在なガーダーを設け、このガーダーに吊下げ状に支
持されて移動自在でかつ前記作業スペース内で移動自在
な出し入れ装置を設け、上記各移動棚の作業スペースの
幅を検出する幅検出装置を設けたものである。

【０００８】

【作用】かかる本発明の構成において荷の入出庫は、ま
ず出し入れ装置を荷捌き場内に位置させた状態で移動棚
群を移動させ、目的とする区画収納空間の前方に作業ス
ペースを形成する。次いで出し入れ装置を前後方向に移
動させ、作業スペースの端部外方に位置させる。そし
て、出し入れ装置を作業スペース内で移動させ、目的と
する区画収納空間の前方に対向させ停止させたのち、出
し入れ装置を動作させることにより、目的とする区画収
納空間に対して荷の入出庫を行える。

【０００９】この際、目的とする区画収納空間の前方に
形成された作業スペースの幅が幅検出装置により検出さ
れるため、作業スペースの幅が所定幅に満たない場合を
検知することができ、この場合、出し入れ装置の移動を
停止することにより出し入れ装置が移動棚に衝突するこ
とを防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１〜図３に示すように、１は前後一対
の固定棚で、これら固定棚１間に、固定棚間方向である
前後方向で往復移動自在な複数の移動棚２を配設してい
る。各棚１，２は、上下方向ならびに左右方向に複数の
区画収納空間３を有する。各移動棚２は、左右両端の側
下部フレーム４にそれぞれ前後方向で二個のつば付き車
輪５を有し、また内側に位置する左右一対の中間下部フ
レーム６は前後方向で二分割され、各分割フレームにそ
れぞれ前後一対のつば無し車輪７を有する。

【００１１】そして移動棚２は、床側に敷設したレール
８，９上に車輪５，７を介して載置するとともに、それ
ぞれ搭載したモータ（走行駆動装置）10をつば無し車輪
７に連動連結することで、前後方向である一定経路11上
において各別に往復移動自在となる。ここで固定棚１の
設置間隔は、前記区画収納空間３の奥行寸法（前後寸
法）よりも少し広い所定幅Ｗを有する作業スペースＳを
形成すべく設定してある。

【００１２】前記中間下部フレーム６は門型レール状で
あって、その前後端部には、移動制御信号を伝達するた
めの送受信器の一例である光電スイッチ12や、この光電
スイッチ12の投受光のための反射板13が取り付けられ
る。なお固定棚１の対応位置にも、光電スイッチ12また
は反射板13が取り付けられている。

【００１３】前記棚１，２群の左右方向の一外方には荷
捌き場15が形成され、この荷捌き場15には前後方向、す
なわち一定経路11に沿った方向で往復移動自在な荷受け
台車16が設けられる。この荷受け台車16は自走形式であ
って、前記レール８，９に沿って床側に敷設したレール
17に車輪18を介して支持案内され、そして上部は荷支持
部19に形成される。なお荷受け台車16は２台が配置さ
れ、それぞれ固定棚１の端部外方をホームポジションＨ
としているが、これはいずれかの１台であってもよい。

【００１４】両固定棚１の上部には、それぞれ左右方向
のクレーンレール20が固定部材21を介して配設され、こ
れらクレーンレール20の長さ方向における一端20Ａ側は
前記荷捌き場15の上方へ延び、そして支柱22Ａにより床
面側に支持されている。またクレーンレール20の長さ方
向における他端20Ｂ側は前記固定棚１の他端面より外方
へ延び、そして支柱22Ｂにより床面側に支持されてい
る。

【００１５】両クレーンレール20に輪体23を介して支持
案内されるガーダー24は、搭載した走行駆動装置25の正
逆駆動により、棚１，２群と荷捌き場15との上方間に亘
って左右方向に走行自在となる。前記ガーダー24のガイ
ド部24ａに支持案内されて前後方向に移動自在な出し入
れ装置26が設けられる。

【００１６】この出し入れ装置26は、ガイド部24ａに支
持案内されかつ横行動装置27を搭載した上部フレーム28
と、この上部フレーム28の左右両端からそれぞれ垂設し
たポスト29と、これらポスト29の下端間を連結する下部
フレーム30とにより、前後面が開放の枠組み状に形成さ
れている。そして前後方向での長さは前記作業スペース
Ｓの所定幅Ｗよりも少し短く設定してあり、以て出し入
れ装置26は作業スペースＳ内で左右方向に移動自在とな
る。この出し入れ装置26の両ポスト29間には、昇降動装
置31の作動により昇降自在なキャリッジ32が設けられ、
そしてキャリッジ32には前後方向に出退自在な出し入れ
具33が設けられる。

【００１７】前記クレーンレール20に支持案内されるガ
ーダー24が一端20Ａ側へ走行することにより、出し入れ
装置26の全部を荷捌き場15に位置させて荷受け台車16と
の間で荷34の受け渡しを可能とし、またガーダー24が他
端20Ｂ側へ走行することにより、上部フレーム28の一部
や他方のポスト29などを設置空間35に突入させ、以て左
右方向においてガーダー24よりも短尺の出し入れ具33
を、棚１，２の他端に位置する区画収納空間３に対向し
得る。

【００１８】前記ガイド部24ａの案内による出し入れ装
置26の前後方向の移動は、この出し入れ装置26が作業ス
ペースＳ内に位置しているときにはインターロック（阻
止）される。そして出し入れ装置26が荷捌き場15に出た
ときには、その出し入れ具33が荷34を支持しているとき
は前後方向の移動はインターロック（阻止）され、また
荷34を支持していないときには前後方向の移動は行え
る。これは、光電管装置や荷重計により荷34の有無を検
出し、荷34が有ることを検出したときに横行動装置27へ
の電源や作動信号を切ることなどで可能になる。

【００１９】前記クレーンレール20の長さ方向における
他端20Ｂ側が設定距離Ｌだけ外方へ延びることにより前
記棚１，２の他端面の外方にデッドスペースが形成さ
れ、このデッドスペースを設置空間35として床面側に、
各移動棚２の制御装置36がそれぞれ配設してある。ここ
で制御装置36は、対応する移動棚２に分岐ケーブル37を
介して接続しており、その際に制御装置36ならびに分岐
ケーブル37は、移動棚２がどちらの位置に移動したとき
も移動範囲内に納まるように配置かつ形成してある。

【００２０】さらに隣接した制御装置36間は床面上に貼
り付けた（または床側に埋設した）副ケーブル38により
相互に接続している。そして設置空間35内には、一方の
固定棚１に対向して集中制御装置39が配設され、この集
中制御装置39は隣接した制御装置36に、前記副ケーブル
38と同様に配設した主ケーブル40により接続している。
各ケーブル37，38，40は、信号の授受や給電などを行う
ものである。

【００２１】前記棚１，２群の左右両外方には、幅検出
装置の一例である光電スイッチの投光器45と、これら投
光器45から放射された光を検出する受光器46とがそれぞ
れ対向して前後方向に配設されている。すなわち、投光
器45は荷捌き場15の縁端部に配設され、受光器46は設置
空間35の縁端部に配設されている。これら投光器45およ
び受光器46のうち、前後一対の投光器45と受光器46とが
各移動棚２および固定棚１の前面前方に形成される各作
業スペースＳの位置にそれぞれ対応して配設され、各前
後一対の投光器45間および受光器46間は作業スペースＳ
の所定幅Ｗと同一間隔に設定されている。これら投光器
45と受光器46とはそれぞれ対応する制御装置36に接続さ
れる。

【００２２】なお前記荷受け台車16の移動は従来の自走
台車制御方式により、前記ガーダー24の走行と出し入れ
装置26の移動とは従来の天井クレーン制御方式により、
前記キャリッジ32の昇降と出し入れ具33の出退とは従来
の自動倉庫のクレーン制御方式により、それぞれ好適に
制御される。

【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。
前記荷受け台車16上の荷34を入庫するに、まずクレーン
レール20の一端20Ａ側の支持案内によりガーダー24を荷
捌き場15の上方に走行させ、空の出し入れ装置26を荷捌
き場15内に位置させる。そして目的とする区画収納空間
３の前方に作業スペースＳが生じるように移動棚２群を
移動させる。この移動棚２群の移動は、集中制御装置39
からの指示信号を、主ケーブル40や副ケーブル38を介し
て目的とする制御装置36に与え、この制御装置36からの
指示信号を、分岐ケーブル32を介して移動棚２側に与え
ることで行える。すなわち指示信号に基づいて、モータ
10によりつば無し車輪７を強制回転させることになり、
移動は、車輪５，７を介してレール８，９に支持させた
状態で一定経路11上で行われる。その際に光電スイッチ
12からの投光が反射板13で反射されるなどして移動制御
信号の授受が行われ、以て移動棚２は衝突などすること
なく移動制御される。

【００２４】このように作業スペースＳを形成した状態
で、横行動装置27の作動により空の出し入れ装置26を、
ガイド部24ａの支持案内により前後方向に移動させ作業
スペースＳの端部外方に位置させる。次いでレール17の
支持案内により荷受け台車16をホームポジションＨから
出し入れ装置26に向けて移動させ、この出し入れ装置26
に接近した位置で停止させる。この状態で、前記キャリ
ッジ32の昇降動と出し入れ具33の出退動との組み合わせ
動作を行い、以て荷受け台車16上の荷34を出し入れ装置
26が受け取り得る。

【００２５】このように作業スペースＳの端部外方に位
置させた出し入れ装置26に荷34を受け取らせた状態で、
走行駆動装置25によりガーダー24を走行させ、出し入れ
装置26を作業スペースＳ内で移動させる。そして出し入
れ装置26を目的とする区画収納空間３の前方に対向させ
て停止させる。この状態で前述したようにキャリッジ32
の昇降動と出し入れ具33の出退動との組み合わせ動作を
行い、以て目的とする区画収納空間３に対して荷34の入
庫を行える。

【００２６】また荷34の出庫は、前述と同様にして作業
スペースＳの端部外方に位置させた空の出し入れ装置26
を、この作業スペースＳ内で移動させて目的とする区画
収納空間３の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ
装置26を動作させることにより、目的とする区画収納空
間３から荷34を取り出す。そして荷34を支持した出し入
れ装置26を作業スペースＳ内で移動させて荷捌き場15に
停止させる。

【００２７】このようにして荷捌き場15に出てきた出し
入れ装置26は、この荷捌き場15内を前後方向に移動する
ことが阻止されており、したがって荷捌き場15に出てき
た位置で停止される。次いで、この出し入れ装置26に対
して荷受け台車16が接近移動して停止し、この出し入れ
装置26の作動により荷受け台車16上へ荷34を渡し得、以
て出庫を行える。

【００２８】上記のような荷34の入出庫において、図４
に示すように、目的の区画収納空間３ａを有する移動棚
２ａの前面前方に作業スペースＳを形成する際には、制
御装置36によりこの移動棚２ａに対応する前後一対の投
光器45ａ，45ｂおよび受光器46ａ，46ｂのみが作動す
る。そして、万一、移動棚２ａのモータ10が故障した
り、あるいは前方に対向する別の移動棚２ｂのモータ10
が故障したり、制御の誤差などにより、区画収納空間３
ａの前方に形成された作業スペースＳが所定幅Ｗよりも
狭くなった場合、一方の移動棚２ａの側面あるいは他方
の移動棚２ｂの側面が投光器45ａ，45ｂから放射された
光47を遮るため、作業スペースＳが所定幅Ｗに満たない
ことを検出し得る。この検出信号は制御装置36を経て集
中制御装置39に入力され、集中制御装置39は出し入れ装
置26の移動を停止させる。これにより、出し入れ装置26
が一方の移動棚２ａあるいは他方の移動棚２ｂの側面に
衝突することは防止できる。

【００２９】また、図５に示すように、一方の移動棚２
ａあるいは他方の移動棚２ｂが前後方向にたわんでいる
場合でも、一方の移動棚２ａの前面あるいは他方の移動
棚２ｂの後面が投光器45ａ，45ｂから放射された光47を
遮るため、移動棚２ａ，２ｂのたわみを検出し得る。こ
れにより、出し入れ装置26の移動を停止させ、出し入れ
装置26が一方の移動棚２ａの前面あるいは他方の移動棚
２ｂの後面に衝突することは防止できる。

【００３０】同様に、図６に示すように、後部の固定棚
１の前面前方に作業スペースＳを形成する際は投光器45
ｃ，45ｄおよび受光器46ｃ，46ｄのみが作動し、作業ス
ペースＳが所定幅Ｗに満たないことを検出した場合およ
び仮想線で示すように前方に対向する移動棚２ｄがたわ
んでいることを検出した場合は、出し入れ装置26の移動
を停止させる。

【００３１】上記実施例では、棚１，２群の左右方向の
一外方に荷捌き場15を形成しているが、これは両外方に
荷捌き場15を形成してもよい。また、上記実施例では、
左右方向のクレーンレール20を前後端に一対設置して、
両クレーンレール20間に支持案内されて左右方向に走行
自在なガーダー24を設け、このガーダー24に支持案内さ
れて前後方向に走行自在な出し入れ装置26を設けている
が、これは、前後方向のクレーンレール20を左右端に一
対設置して、両クレーンレール20間に支持案内されて前
後方向に走行自在なガーダー24を設け、このガーダー24
に支持案内されて左右方向に走行自在な出し入れ装置26
を設け、出し入れ装置26を左右方向に走行させて作業ス
ペースＳ内を移動させる形式であってもよい。

【００３２】次に、本発明の他の実施例を図７に基づい
て説明する。すなわち、荷捌き場15の前後両端には、一
定経路11に対して直交方向で往復移動自在な荷受け台車
50がそれぞれ設けられる。この荷受け台車50は自走形式
であって、レール51に車輪を介して支持案内される。そ
して、固定棚１の外側方でかつ荷捌き場15内に位置して
いる一端部を第１ホームポジションＨ１とし、これとは
反対側の他端部を第２ホームポジションＨ２としてい
る。

【００３３】以下、上記構成における作用を説明する。
荷受け台車50は第１ホームポジションＨ１と第２ホーム
ポジションＨ２との間を往復走行して荷34を運搬する。
この際、フォークリフト車などによる荷34の受け渡し
は、荷受け台車50が第２ホームポジションＨ２に停止し
た状態において行われるため、第１ホームポジションＨ
１において荷受け台車50が位置ずれすることは無い。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各移動棚
の前面前方に形成された作業スペースの幅を検出する幅
検出装置を設けたことにより、目的とする移動棚の作業
スペースの幅が所定幅に満たない場合を検知することが
できる。これにより、出し入れ装置の移動を停止して、
出し入れ装置が移動棚に衝突することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における、移動棚設備の斜視
図である。

【図２】同移動棚設備の平面図である。

【図３】同移動棚設備の側面図である。

【図４】移動棚の作業スペース幅の検出方法を説明する
概略平面図である。

【図５】移動棚のたわみの検出方法を説明する概略平面
図である。

【図６】固定棚前方の作業スペース幅の検出方法を説明
する概略平面図である。

【図７】本発明の他の実施例における、移動棚設備の平
面図である。

【符号の説明】

２ 移動棚 ３ 区画収納空間 11 一定経路 15 荷捌き場 20 クレーンレール（レール） 24 ガーダー 26 出し入れ装置 45 投光器（幅検出装置） 46 受光器（幅検出装置） Ｓ 作業スペース Ｗ 所定幅

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向ならびに左右方向に複数の区画
   収納空間を有する移動棚を、前後方向の一定経路上で往
   復移動自在に複数配設するとともに、これら移動棚の前
   面前方に所定幅の作業スペースを形成可能とした移動棚
   設備において、前記移動棚群の左右方向の外方に荷捌き
   場を形成し、前記移動棚群の端部外方に一対のレールを
   配設し、これらレールに支持されて走行自在なガーダー
   を設け、このガーダーに吊下げ状に支持されて移動自在
   でかつ前記作業スペース内で移動自在な出し入れ装置を
   設け、上記各移動棚の作業スペースの幅を検出する幅検
   出装置を設けたことを特徴とする移動棚設備。