JPH0256309A - 粒状物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カプセル、錠剤等の粒状物を連続的に搬送す
る粒状物搬送装置に関する。

（従来の技術） 例えば、製造された硬質ゼラチンカプセルは。

容器内へ小分けして充填するために、カプセル充填機等
に供給される。この場合、カプセル充填作業等を高効率
にて行うために、カプセルを連続的にカプセル充填機へ
搬送する必要がある。カプセル等の粒状物を連続的に搬
送する装置として９例えば特公昭５６−３２３号公報に
は、筒管内にヘリカルフィルを配設し、該ヘリカルコイ
ルの回転により粒状物を搬送する装置が開示されている
。

（発明が解決しようとする課題） 該公報に開示された粒状物の搬送装置は、筒管内で回転
するヘリカルコイルによりカプセル等の粒状物が搬送さ
れるため、破損するおそれがある。

特に、高速でカプセル等を搬送する場合や、大量のカプ
セル等を１般送する場合には１粒状物に加わる力が増加
するため、カプセルが破損するおそれが大きい。搬送さ
れる粒状物として、内容物が充填されていないカプセル
の場合には、−層、破損する確率が大きくなる。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり。

その目的は、カプセル等の粒状物を破損させることなく
、高速で大量搬送し得る粒状物搬送装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 本発明の粒状物搬送装置は、内部に収容された粒状物が
流下する流下口を有する粒状物供給機構と１周面に開口
部が形成された筒状であり該開口部が自重により上方を
向くように水平状に支持された複数のバケットを、該粒
状物供給機構の流下口に沿って下方から上方へ順次移動
させる粒状物移送機構と、該粒状物移送機構の各バケッ
トを。

前記粒状物供給機構の流下口に沿っての移動に際して、
その開口部が該流下口に向くように回動させるへゲット
回動手段と、を具備してなり、そのことにより上記目的
が達成される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の粒状物搬送装置は２例えば、内容物が充填され
ていない空のカプセルを、所定の容器内に小分けして充
填する小分は充填装置へ搬送する場合に使用される。

本発明のカプセル搬送装置は、第１図に示すように、搬
送すべきカプセルを垂直方向へ移送するカプセル移送機
構１０と、該カプセル移送機構１０へカプセルを供給す
るカプセル供給機構２０と、該カプセル移送機構１０か
らカプセルを搬出するカプセル搬出機構３０とを有して
いる。

カプセル移送機構１０は、適当な間隔をあけて平行に配
設された一対のエンドレスチェーン１１（第１図には一
方のみが示されている）と、各エンドレスチェーン１１
を周回移動させる４つの歯車１２ａ〜１２ｄと、これら
を収容するハウジング１３とを有する。ハウジング１３
は鉛直状部１３ｃと、該鉛直部１３ｃの」二部から水平
状に一側方へ張出した張出し部１３ｄとを有している。

各エンドレスチェーン１１は、ハウジング１３の鉛直状
部１３ｃの下部に配設された歯車１２ａと、上部の水平
状の張出し部１３ｄの先端部に配設された歯車１２ｂと
に巻き掛けられ。

ハウジング１３の鉛直状部１３ｃの上部に配設された一
対の歯車１２ｃおよび１２ｄにて略直角に屈曲されてい
る。従って、各エンドレスチェーン１１は、ハウジング
１３に鉛直状部１３ｃを上方から下方へ移動して、その
下部に配設された歯車１２ａにて反転されて下方から上
方へ移動し、その後、歯車１２ｄにて略直角に屈曲され
て張出し部１３ｄの下部を水平状に移動し、そして、歯
車１２ｂにてその移動方向を反転されて張出し部１３ｄ
の上部を水平状に移動した後に、歯車１２ｃにて略直角
に屈曲されて、下方へ移動する。

一対のエンドレスチェーン１１間には２円ｆ＋ｌｅの１
のバケッ［４，１４，・・・がそれぞれ水平状に懸架さ
れている。各バケットは、若干の間隔をあけて配設され
ている。各バケット１４は、第２図に示すように１円筒
状の周面に開口部１４ａが形成されており、各端面の中
央部には、外方へ突出する支軸１４ｂがそれぞれ設けら
れている。そして各支軸１４ｂがエンドレスチェーン１
１に回動可能に取付けられている。該バケット１４の開
口部１４ａは、１７４周程度程わたって形成されている
。

該バケット１４の各端部は、開口部１４ａが形成された
周面とは２反対側の周面側に重量がかかるように、開口
部１４ａ側部分が中心角２７０度程程度扇形に切欠かれ
て、中心角９０度程度の扇形状のバランスウェイト部１
４ｃがそれぞれ形成されている。

従って、各バケット１４は、各エンドレスチェーン１１
に水平状に懸架されると、バランスウェイト部１４ｃの
重置により、その開口部１４４が上方を向く。

該バケット１４ａの一方の端面には、一対の円面状カム
フォロア１４ｄおよび１４ｄが突設されている。

両カムフォロア１４ｄおよび１４ｄは、バケット１４が
その開口部１４ａが上方を向いた水平状態では、鉛直状
になるように並設されている。

該カプセル移送機構１０におけるハウジング１３のバケ
ット１４が下方から上方へ移動する側の側面には７　カ
プセル搬入口１３ａが開設されている。

また、ハウジング１３の上部の水平状の張出し部１３ｄ
の下面にはカプセル搬出口１３ｂが開設されている。

そして、ハウジング１３におけるカプセル搬入口１３ａ
の下側の内側面には鉛直状の案内板１５が取付けられて
いる。該案内板１５は、第３図に示すように上面１５ａ
が傾斜しており、その上端縁が、カプセル搬入口１３ａ
の下端縁に沿って配設されている。

該案内板１５のハウジング１４内に位置する内側面１′
５ｂは略鉛直になっており、ハウジング１３内を下方か
ら上方に向けて移動する２つのバケット１４の外周面が
同時に摺接し得る。

該カプセル搬入口１３ａの側方であって、バケツ目４に
おけるカムフォロア１４ｄ　と対向するノｈウジング１
３内側面には、バケット１４を回動させるバケット回動
板４０が鉛直状に配設されている。該バケット回動板４
０の下端面は、カプセル搬入口１３ａの下縁よりも下方
に位置しており、上端面はカプセル搬入口１３ａの上縁
と等しい高さ位置にある。該バケット回動板４０は、鉛
直状のガイド溝４１が形成されている。該ガイド溝４１
は各バケット１４の端面に設けられたカムフォロア１４
ｄより若干大きい幅寸法を有し、該ガイド溝４１内に一
方のカムフォロア１４ｄが嵌合されるように該ガイド溝
４１の位置が定められている。該ガイド溝４１の下端部
におけるカプセル搬入口１３ａより離れた側の内側面は
、下方になるに連れて溝幅が広くなるテーパ面４１ａと
なっている。

開口部１．４ａが上方を向いた状態で移動するバケット
１４の上側に位置するカムフォロア１４ｄは、該バケッ
ト回動板４０のガイド溝４１内に下端のテーパ面４１ａ
に沿って嵌合する。そして、該カムフォロア１４ｄがガ
イド溝４１に沿って移動することにより。

該バケット１４は、その開口部１４ａがカプセル搬入口
１３ａに傾倒される。

ハウジング１３の上部の張出し部１３ｄに設けられたカ
プセル搬出口１３ｂの側方であって、バケット１４に設
けられたカムフォロア１４ｄと対向する内側面には、一
方のカムフォロア１４ｄが当接する規制板５１が設けら
れており２またカプセル搬出口１３ｂのバケット１４移
動方向上流側のカムフォロア１４ｄと対向する内側面に
は、一方のカムフォロア１４ｄが当接するストッパ５２
が設けられている。該ストッパ５２は、開口部１４ａが
Ｌ方を向いた状態で搬送されるバケット１４の上下にな
った一対のカムフォロア１４ｄおよび１４ｄにおける下
側のカムフォロア１４ｄが当接する。そして、このよう
な状態でバケット１４が搬送されると、バケッ目４が回
動して。

他方のカムフォロア１４ｄが規制板５１の上面に当接し
、バケット１４はその開口部１４ａが下方に向くように
反転されて、その開口部１４ａがカプセル搬出口１３ｂ
に対向する。カプセル搬出口１３ｂ上をバケッ１−１４
が移動する間は、カムフォロア１４ｄは規制板５１上面
に当接し続け、へケント１４を開口部１４ａが下方を向
いた反転状態を保持し続ける。規制板５１のバケット１
４移動方向下流側上面は、該下流側になるに連れて徐々
に低くなったテーパ面となっており、該テーパ面にカム
フォロア１４ｄが当接していくことにより、バケット１
４はその開口部１４ａが上方に向くように徐々に回動す
る。そして、該規制板５１の上面からカムフォロア１４
ｄがはずれることにより、バケット１４は自重により開
口部１４ａが上方を向くように回動する。

カプセル移送機構１０におけるハウジング１３の張出し
部１３ｄの下方には、ベルトコンベア３１が略水平状に
配設されている。該ベルトコンベア３１の始端部は、該
ハウジング１３の張出し部１３ｄに開設されたカプセル
搬出口１３ｂに対向している。

ハウジング１３の鉛直状部１３ｃ側方には、ハウジング
１３内へ供給すべきカプセル６０（第１図では斜線で示
されている）が収容されたカプセル供給機構２０が配設
されている。該カプセル供給機構２０は。

底面が傾斜したカプセルホッパ２１と、該カプセルホッ
パ２Ｉを支持する架台２２とを有する。架台２２は下端
にキャスタ２２ａが設けられており、移動可能となって
いる。カプセルホッパ２１の底面は、その傾斜方向と直
交する方向の断面がＵ字状になっている。そして、該カ
プセルホッパ２１底面の下側端に連なる側面にはカプセ
ル流下口２１ａが開設されており、該カプセル流下口２
１ａ内には、カプセルホッパ２１底面の傾斜と同様の傾
斜となった流下樋２３の上端部が取付けられている。該
流下樋２３の下端部は、カプセル移送機構１０における
ハウジング１３の鉛直状部１３ｃに開設されたカプセル
搬入口１３ａ内に位置し、該ハウジング１３内に設けら
れた案内板１５の上面に連なっている（第３図参照）。

このような構成の本発明のカプセル搬送装置の動作は次
のとおりである。

カプセル供給機構２０におけるカプセルホッパ２１内に
カプセル６０を収容した状態で、カプセル移送機構１０
におけるエンドレスチエ−石１が周回移動されると、各
バケット１４は、水平状態で移動される。そして、ハウ
ジング１３の鉛直状部１３ｃの下部に達したバケット１
４は、開口部１４ａを上方に向けた状態で」一方へ移動
する。そして、該バケット１４の上下に並んだ一対のカ
ムフォロア１４ｄおよび１４ｄにおける上側のカムフォ
ロア１４ｄがバケット回動板４０におけるガイド溝４１
のテーパ面４１ａに案内され、該バケット１４は、その
開口部１４ａが、ハウジング１３に開設されたカプセル
搬入口１３ａ　側ニｆ’Ｑ倒するように回動される。バ
ケット１４がさらに上方へ移動すると、上側のカムフォ
ロア１４ｄはガイド溝４１内に嵌合した状態になり、該
ハヶッ）１４は。

その開口部１４ａがカプセル搬入口１３ａ側に傾倒した
状態を保持し、ハウジング内側面に設けられた案内板１
５の内側面１５ｂに、該開口部１４ａのカプセル搬入口
１３側の側縁が当接した状態になる。

このような状態で、さらにバケット１４が上方へ移動さ
れると、該バケット１４は該案内板１５の内側面１５ｂ
に摺接しつつ、ハウジング１３のカプセル搬入口１３ａ
に達する。このとき、該カプセル搬入口１３ａには、カ
プセルホッパ２１の流下口２１ａがら流下樋２３を通っ
て、カプセル６０が流下しており、カプセルホッパ２１
の流下口２１ａに開口部１４ａが向けられたバケット１
４内に、該開口部１４ａを通ってカプセル６０が流入す
る。

バケット１４がさらに上昇されて、カプセル搬入口１３
ａを通過すると該カプセル搬入口１３ａ内に流下するカ
プセル６０は案内板１５に沿って落下するが。

このとき、すでに後続のバケット１４が、その開口部１
４ａをカプセル搬入口１３ａ側に傾倒した状態で案内ｖ
ｉ１５の内側面１５ｂに摺接しているため、咳累内板１
５に沿って落下するカプセル６ｏは、該バケット１４内
に流入する。

カプセル搬入口１３ａを通過したバケット１４はその上
側のカムフォロア１４ｄがバケット回動板４゜のガイド
溝４１内に嵌合した状態であるため、開口部１４ａをカ
プセル搬入口１３ａ側に向けた状態でさらに上昇される
。そして、その後に、該ガイド溝４１からカムフォロア
１４ｄがはずれる。これにより。

ハゲンＩ・１４はハランスウェ・イト部１４ｃにより開
口部１４ａが上方に向くように回動され、バケット１４
は開口部１４ａを上方に向けた状態で上昇される。

内部にカプセルが収容されたハヶッ目４は歯車１２ｄに
より、ハウジング１３の張出し部１３ｄ内を水平方向に
搬送される。このときも、該ハケ＞Ｈ４は、バランスウ
ェイト部１４ｃにより開口部１４ａが上方を向いた状態
になっている。そして、該ハヶッ１−１４がストッパ５
２配設位置を通過する際に、該ストッパ５２に、下側の
カムフォロア１４ｄが当接する。このような状態で、さ
らに該バケット１４が水平方向に搬送されると、該バケ
ット１４はその開口部１４ａが下方に向けられた反転状
態となり、該開口部１４ａはカプセル搬出口１３ｂに対
向する。これにより、Ｂバケット１４内のカプセル６セ
ル搬出口１３ｂから下方へ流下し，ベルトコンベア３１
の始端部上に載置される。このようにしてバケット１４
が反転されると同時に，ストッパ５２に当接したカムフ
ォロア１４ｄとは異なる他方のカムフォロア１４ｄが規
制板５１の上面に当接し，バケンｔ□１４はその反転状
態が保持される。そして、内部のカプセル６０がベルト
コンベア３１上に落下した空のバケット１４が水平方向
に移動して該カムフォロア１４ｄが規制板５１上面のチ
ー・パ面に摺接すると，該バケット１４は．開口部１４
ａが上方へ移動するように徐々に回動する。そして、該
カムフォロア１４ｄが規制板５１上面からはずれること
により，バケット１４はバランスウェイト部１４ｃによ
り開口部１４ａが上方を向くように回動する。

このような状態で，空のバケット１４は．歯車１２ｂに
より移動方向を反転されて，ハウジング１３の張出し部
１３ｄ内の上部を水平方向に移動し，さらに歯車１２ｃ
にてその移動方向を下方に向けられて。

ハウジング１３の鉛直状部１３ｃ内を下方に移動する。

そして、歯車１２ａにてその移動方向を上方に向けられ
、前述した動作と同様の動作が繰り返されて。

カプセルホッパ２１内のカプセルが、順次、ベルトコン
ベア３１上に搬送される。ベルトコンベア３１上のカプ
セル６０は１例えば、カプセル６０を所定の個数ずつ小
分けして所定容器内に充填するカプセル充填装置へ搬送
される。

なお、上記実施例では、カプセルを搬送するカプセル搬
送装置について説明したが、搬送物はカプセルに限定さ
れるものではなく２錠剤、丸剤等の医薬品や食料品、あ
るいは穀物等の粒状物であればよい。

（発明の効果） 本発明の粒状物搬送装置は、このように、バケットの開
口部を、該バケット内に粒状物が流下する際にその粒状
物の流下方向に回動させるようにしているため、バケッ
ト内に粒状物が確実に投入され２粒状物が損傷するおそ
れがなく、大量の粒状物を確実にかつ迅速に所定位置ま
で搬送し得る。

１−区画二１１人且里 第１図は本発明の粒状物搬送装置の一実施例であるカプ
セル搬送装置の縦断面図、第２図はバケットの斜視図、
第３図はカプセル搬送装置の要部の斜視図である。

１０・・・カプセル移送機構、１１・・・エンドレスチ
ェーン、１３・・・ハウジング、１４・・・バケット１
４ｄ・・・カムフォロア、１５・・・案内板、２０・・
・カプセル供給機構。

２１・・・カプセルホッパ、２１ａ・・・カプセル流下
口。

４０・・・バケント回動仮、４１・・・ガイド溝、５１
・・・規制板。

５２・・・ストッパ。

以北

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内部に収容された粒状物が流下する流下口を有する
   粒状物供給機構と、 周面に開口部が形成された筒状であり該開口部が自重に
   より上方を向くように水平状に支持された複数のバケッ
   トを、該粒状物供給機構の流下口に沿って下方から上方
   へ順次移動させる粒状物移送機構と、 該粒状物移送機構の各バケットを、前記粒状物供給機構
   の流下口に沿っての移動に際して、その開口部が該流下
   口に向くように回動させるバケット回動手段と、 を具備する粒状物搬送装置。