JPH0720764B2 - 粒状物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，カプセル，錠剤等の粒状物を連続的に搬送す
る粒状物搬送装置に関する。

（従来の技術） 例えば，製造された硬質ゼラチンカプセルは，容器内へ
小分けして充填するために，カプセル充填機等に供給さ
れる。この場合，カプセル充填作業等を高効率にて行う
ために，カプセルを連続的にカプセル充填機へ搬送する
必要がある。カプセル等の粒状物を連続的に搬送する装
置として，例えば特公昭56−323号公報には，筒管内に
ヘリカルコイルを配設し，該ヘリカルコイルの回転によ
り粒状物を搬送する装置が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） 該公報に開示された粒状物の搬送装置は，筒管内で回転
するヘリカルコイルによりカプセル等の粒状物が搬送さ
れるため，破損するおそれがある。特に，高速でカプセ
ル等を搬送する場合や，大量のカプセル等を搬送する場
合には，粒状物に加わる力が増加するため，カプセルが
破損するおそれが大きい。搬送される粒状物として，内
容物が充填されていないカプセルの場合には，一層，破
損する確率が大きくなる。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり，その目
的は，カプセル等の粒状物を破損させることなく，高速
で大量搬送し得る粒状物搬送装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明の粒状物搬送装置は，内部に収容された粒状物が
流下する流下口を有する粒状物供給機構と，周面に開口
部が形成された筒状であり該開口部が自重により上方を
向くように水平状に支持された複数のバケットを，該粒
状物供給機構の流下口に沿って下方から上方へ順次移動
させる粒状物移送機構と，該粒状物移送機構の各バケッ
トの一部を案内してバケットを，前記粒状物供給機構の
流下口に沿っての移動に際して，常に複数のバケットの
開口部が該流下口に向くように回動させる第１のバケッ
ト回動手段と，該第１のバケット回動手段にて開口部が
流下口に向くように回動した該複数のバケットのうちの
少なくとも２つのバケットの外周面と摺接する案内板
と，該粒状物移送機構のバケット移動域において流下口
よりも下流側の粒状物搬出口の近傍に設けられ，各バケ
ットの前記一部を案内してバケットを，該粒状物搬出口
に沿っての移動に際して，その開口部が下を向くように
回動させる第２のバケット回動手段と，を具備してな
り，そのことにより上記目的が達成される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の粒状物搬送装置は，例えば，内容物が充填され
ていない空のカプセルを，所定の容器内に小分けして充
填する小分け充填装置へ搬送する場合に使用される。

本発明のカプセル搬送装置は，第１図に示すように，搬
送すべきカプセルを垂直方向へ移送するカプセル移送機
構10と，該カプセル移送機構10へカプセルを供給するカ
プセル供給機構20と，該カプセル移送機構10からカプセ
ルを搬出するカプセル搬出機構30とを有している。

カプセル移送機構10は，適当な間隔をあけて平行に配設
された一対のエンドレスチェーン11（第１図には一方の
みが示されている）と，各エンドレスチェーン11を周回
移動させる４つの歯車12a〜12dと，これらを収容するハ
ウジング13とを有する。ハウジング13は鉛直状部13c
と，該婉曲状部13cの上部から水平状に一側方へ張出し
た張出し部13dとを有している。各エンドレスチェーン1
1は，ハウジング13の鉛直状部13cの下部に配設された歯
車12aと，上部の水平状の張出し部13dの先端部に配設さ
れた歯車12bとに巻き掛けられ，ハウジング13の鉛直状
部13cの上部に配設された一対の歯車12cおよび12dにて
略直角に屈曲されている。従って，各エンドレスチェー
ン11は，ハウジング13に鉛直状部13cを上方から下方へ
移動して，その下部に配設された歯車12aにて反転され
て下方から上方へ移動し，その後，歯車12dにて略直角
に屈曲されて張出し部13dの下部を水平状に移動し，そ
して，歯車12bにてその移動方向を反転されて張出し部1
3dの上部を水平状に移動した後に，歯車12cにて略直角
に屈曲されて，下方へ移動する。

一対のエンドレスチェーン11間には，円筒状の多数のバ
ケット14,14…がそれぞれ水平状に懸架されている。各
バケットは，若干の間隔をあけて配設されている。各バ
ケット14は，第２図に示すように，円筒状の周面に開口
部14aが形成されており，各端面の中央部には，外方へ
突出する支軸14bがそれぞれ設けられている。そして各
支軸14bがエンドレスチェーン11に回動可能に取付けら
れている。該バケット14の開口部14aは,1/4周程度にわ
たって形成されている。

該バケット14の各端部は，開口部14aが形成された周面
とは，反対側の周面側に重量がかかるように，開口部14
a側部分が中心角270度程度の扇形に切欠かれて，中心角
90度程度の扇形状のバランスウェイト部14cがそれぞれ
形成されている。従って，各バケット14は，各エンドレ
スチェーン11に水平状に懸架されると，バランスウェイ
ト部14cの重量により，その開口部14aが上方を向く。

該バケット14aの一方の端面には，一対の円筒状カムフ
ォロア14dおよび14dが突設されている。両カムフォロア
14dおよび14dは，バケット14がその開口部14aが上方を
向いた水平状態では，鉛直状になるように並設されてい
る。

該カプセル移送機構10におけるハウジング13のバケット
14が下方から上方へ移動する側の側面には，カプセル搬
入口13aが開設されている。

また，ハウジング13の上部の水平状の張出し部13dの下
面にはカプセル搬出口13bが開設されている。そして，
ハウジング13におけるカプセル搬入口13aの下側の内側
面には鉛直状の案内板15が取付けられている。該案内板
15は，第３図に示すように，上面15aが傾斜しており，
その上端縁が，カプセル搬入口13aの下端縁に沿って配
設されている。該案内板15のハウジング13内に位置する
内側面15bは略鉛直になっており，ハウジング13内を下
方から上方に向けて移動する２つのバケット14の外周面
が同時に摺接し得る。

該カプセル搬入口13aの側方であって，バケット14にお
けるカムフォロア14dと対向するハウジング13内側面に
は，バケット14を回動させるバケット回動板40が鉛直状
に配設されている。該バケット回動板40の下端面は，カ
プセル搬入口13aの下縁よりも下方に位置しており，上
端面はカプセル搬入口13aの上縁と等しい高さ位置にあ
る。該バケット回動板40は，鉛直状のガイド溝41が形成
されている。該ガイド溝41は各バケット14の端面に設け
られたカムフォロア14dより若干大きい幅寸法を有し，
該ガイド溝41内に一方のカムフォロア14dが嵌合される
ように該ガイド溝41の位置が定められている。該ガイド
溝41の下端部におけるカプセル搬入口13aより離れた側
の内側面は，下方になるに連れて溝幅が広くなるテーパ
面41aとなっている。

開口部14aが上方を向いた状態で移動するバケット14の
上側に位置するカムフォロア14dは，該バケット回動板4
0のガイド溝41内に下端のテーパ面41aに沿って嵌合す
る。そして，該カムフォロア14dがガイド溝41に沿って
移動することにより，該バケット14は，その開口部14a
がカプセル搬入口13aに傾倒される。

ハウジング13の上部の張出し部13dに設けられたカプセ
ル搬出口13bの側方であって，バケット14に設けられた
カムフォロア14dと対向する内側面には，一方のカムフ
ォロア14dが当接する規制板51が設けられており，また
カプセル搬出口13bのバケット14移動方向上流側のカム
フォロア14dと対向する内側面には，一方のカムフォロ
ア14dが当接するストッパ52が設けられている。該スト
ッパ52は，開口部14aが上方を向いた状態で搬送される
バケット14の上下になった一対のカムフォロア14dおよ
び14dにおける下側のカムフォロア14dが当接する。そし
て，このような状態でバケット14が搬送されると，バケ
ット14が回動して，他方のカムフォロア14dが規制板51
の上面に当接し，バケット14はその開口部14aが下方に
向くように反転されて，その開口部14aがカプセル搬出
口13bに対向する。カプセル搬出口13b上をバケット14が
移動する間は，カムフォロア14dは規制板51上面に当接
し続け，バケット14を開口部14aが下方を向いた反転状
態を保持し続ける。規制板51のバケット14移動方向下流
側上面は，該下流側になるに連れて徐々に低くなったテ
ーパ面となっており，該テーパ面にカムフォロア14dが
当接していくことにより，バケット14はその開口部14a
が上方に向くように徐々に回動する。そして，該規制板
51の上面からカムフォロア14dがはずれることにより，
バケット14は自重により開口部14aが上方を向くように
回動する。

カプセル移送機構10におけるハウジング13の張出し部13
dの下方には，ベルトコンベア31が略水平状に配設され
ている。該ベルトコンベア31の始端部は，該ハウジング
13の張出し部13dに開設されたカプセル搬出口13bに対向
している。

ハウジング13の鉛直状部13c側方には，ハウジング13内
へ供給すべきカプセル60（第１図では斜線で示されてい
る）が収容されたカプセル供給機構20が配設されてい
る。該カプセル供給機構20は，底面が傾斜したカプセル
ホッパ21と，該カプセルホッパ21を支持する架台22とを
有する。架台22は下端にキャスタ22aが設けられてお
り，移動可能となっている。カプセルホッパ21の底面
は，その傾斜方向と直交する方向の断面がＵ字状になっ
ている。そして，該カプセルホッパ21底面の下側端に連
なる側面にはカプセル流下口21aが開設されており，該
カプセル流下口21a内には，カプセルホッパ21底面の傾
斜と同様の傾斜となった流下樋23の上端部が取付けられ
ている。該流下樋23の下端部は，カプセル移送機構10に
おけるハウジング13の鉛直状部13cに開設されたカプセ
ル搬入口13a内に位置し，該ハウジング13内に設けられ
た案内板15の上面に連なっている（第３図参照）。

このような構成の本発明のカプセル搬送装置の動作は次
のとおりである。

カプセル供給機構20におけるカプセルホッパ21内にカプ
セル60を収容した状態で，カプセル移送機構10における
エンドレスチェーン11が周回移動されると，各バケット
14は，水平状態で移動される。そして，ハウジング13の
鉛直状部13cの下部に達したバケット14は，開口部14aを
上方に向けた状態で上方へ移動する。そして，該バケッ
ト14の上下に並んだ一対のカムフォロア14dおよび14dに
おける上側のカムフォロア14dがバケット回動板40にお
けるガイド溝41のテーパ面41aに案内され，該バケット1
4は，その開口部14aが，ハウジング13に開設されたカプ
セル搬入口13a側に傾倒するように回動される。バケッ
ト14がさらに上方へ移動すると，上側のカムフォロア14
dはガイド溝41内に嵌合した状態になり，該バケット14
は，その開口部14aがカプセル搬入口13a側に傾倒した状
態を保持し，ハウジング13内側面に設けられた案内板15
の内側面15bに，該開口部14aのカプセル搬入口13aの側
縁が当接した状態になる。

このような状態で，さらにバケット14が上方へ移動され
ると，該バケット14は該案内板15の内側面15bに摺接し
つつ，ハウジング13のカプセル搬入口13aに達する。こ
のとき，該カプセル搬入口13aには，カプセルホッパ21
の流下口21aから流下樋23を通って，カプセル60が流下
しており，カプセルホッパ21の流下口21aに開口部14aが
向けられたバケット14内に，該開口部14aを通ってカプ
セル60が流入する。

バケット14がさらに上昇させて，カプセル搬入口13aを
通過すると該カプセル搬入口13a内に流下するカプセル6
0は案内板15に沿って落下するが，このとき，すでに後
続のバケット14が，その開口部14aをカプセル搬入口13a
側に傾倒した状態で案内板15の内側面15bに摺接してい
るため，該案内板15に沿って落下するカプセル60は，該
バケット14内に流入する。

カプセル搬入口13aを通過したバケット14は，その上側
のカムフォロア14dがバケット回動板40のガイド溝41内
に嵌合した状態であるため，開口部14aをカプセル搬入
口13a側に向けた状態でさらに上昇される。そして，そ
の後に，該ガイド溝41からカムフォロア14dがはずれ
る。これにより，バケット14はバランスウェイト部14c
により開口部14aが上方に向くように回動され，バケッ
ト14は開口部14aを上方に向けた状態で上昇される。

内部にカプセル60が収容されたバケット14は歯車12dに
より，ハウジング13の張出し部13d内を水平方向に搬送
される。このときも，該バケット14は，バランスウェイ
ト部14cにより開口部14aが上方を向いた状態になってい
る。そして，該バケット14がストッパ52配設位置を通過
する際に，該ストッパ52に，下側のカムフォロア14dが
当接する。このような状態で，さらに該バケット14が水
平方向に搬送されると，該バケット14はその開口部14a
が下方に向けられた反転状態となり，該開口部14aはカ
プセル搬出口13bに対向する。これにより，該バケット1
4内のカプセル60は，該カプセル搬出口13bから下方へ流
下し，ベルトコンベア31の始端部上に載置される。この
ようにしてバケット14が反転されると同時に，ストッパ
52に当接したカムフォロア14dとは異なる他方のカムフ
ォロア14dが規制板51の上面に当接し，バケット14はそ
の反転状態が保持される。そして，内部のカプセル60が
ベルトコンベア31上に落下した空のバケット14が水平方
向に移動して該カムフォロア14dが規制板51上面のテー
パ面に摺接すると，該バケット14は，開口部14aが上方
へ移動するように徐々に回動する。そして，該カムフォ
ロア14dが規制板51上面からはずれることにより，バケ
ット14はバランスウェイト部14cにより開口部14aが上方
を向くように回動する。

このような状態で，空のバケット14は，歯車12bにより
移動方向を反転されて，ハウジング13の張出し部13d内
の上部を水平方向に移動し，さらに歯車12cにてその移
動方向を下方に向けられて，ハウジング13の鉛直状部13
c内を下方に移動する。そして，歯車12aにてその移動方
向を上方に向けられ，前述した動作と同様の動作が繰り
返されて，カプセルホッパ21内のカプセル60が，順次，
ベルトコンベア31上に搬送される。ベルトコンベア31上
のカプセル60は，例えば，カプセル60を所定の個数ずつ
小分けして所定容器内に充填するカプセル充填装置へ搬
送される。

なお，上記実施例では，カプセルを搬送するカプセル搬
送装置について説明したが，搬送物はカプセルに限定さ
れるものではなく，錠剤，丸剤等の医薬品や食料品，あ
るいは穀物等の粒状物であればよい。

（発明の効果） 本発明の粒状物搬送装置は，粒状物移送機構の各バケッ
トの一部を第１のバケット回動手段にて案内して，常に
複数のバケットの開口部が該流下口に向くように回動さ
せる。よって，粒状物供給機構から流下口を介して流下
する粒状物をバケットが受け易い状態にできる。また，
開口部が流下口を向く少なくとも２つのバケットの外周
面が案内板と摺接する。よって，各バケットと案内板と
の間に隙間がないため，粒状物がその隙間から脱落する
ことなく，開口部よりバケット内へ入ることになる。加
えて，案内板と摺接する２つのバケットの上側のバケッ
トが受け取った後に，流下口より流下している未受けの
粒状物は次に上昇してくる下側のものであり，同様に案
内板との間で隙間のないバケットに，脱落することなく
受け取られる。

また，各バケットの前記一部と同一部分を第２のバケッ
ト回動手段にて案内して，その開口部が粒状物搬出口に
おいて下を向くように回動させる。よって，移送してき
た粒状物を落下させ易い状態にできる。また,2つのバケ
ット回動手段に関しては，共に，バケットにおける同一
部分を案内する面を備えるだけでよく，駆動源を必要と
しない共通した機構を採用できるので，粒状物搬送装置
の全体構成を簡略化できる。加えて，バケットを移送す
る粒状物移送機構に駆動源が備わっておればよく，その
粒状物移送機構にて移送される途中でバケットが２つの
バケット回動手段の案内用の面にて案内するだけでバケ
ットを回動できる。このため，バケット回動用の駆動源
を必要とせず，また，その駆動源の故障により粒状物搬
送装置を停止させることをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の粒状物搬送装置の一実施例であるカプ
セル搬送装置の縦断面図，第２図はバケットの斜視図，
第３図はカプセル搬送装置の要部の斜視図である。 10……カプセル移送機構,11……エンドレスチェーン,13
……ハウジング,14……バケット,14d……カムフォロア,
15……案内板,20……カプセル供給機構,21……カプセル
ホッパ,21a……カプセル流下口,40……バケット回動板,
41……ガイド溝,51……規制板,52……ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に収容された粒状物が流下する流下口
   を有する粒状物供給機構と， 周面に開口部が形成された筒状であり該開口部が自重に
   より上方を向くように水平状に支持された複数のバケッ
   トを，該粒状物供給機構の流下口に沿って下方から上方
   へ順次移動させる粒状物移送機構と， 該粒状物移送機構の各バケットの一部を案内してバケッ
   トを，前記粒状物供給機構の流下口に沿っての移動に際
   して，常に複数のバケットの開口部が該流下口に向くよ
   うに回動させる第１のバケット回動手段と， 該第１のバケット回動手段にて開口部が流下口に向くよ
   うに回動した該複数のバケットのうちの少なくとも２つ
   のバケットの外周面と摺接する案内板と， 該粒状物移送機構のバケット移動域において流下口より
   も下流側の粒状物搬出口の近傍に設けられ，各バケット
   の前記一部を案内してバケットを，該粒状物搬出口に沿
   っての移動に際して，その開口部が下を向くように回動
   させる第２のバケット回動手段と， を具備する粒状物搬送装置。