JPH0256330A - シート供給装置とその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート供給装置、例えば銀行券カウント装置の
ようなシートカウント装置に関する。また本発明はこの
ような装置の使用方法に関する。

〔従来の技術および発明が解決しようとする課題〕特願
昭６０−６９５８４号公報（ＪＰ−Ａ−６０６９５８４
）において、ストリッパ手段ローラが輸送シャフトの周
りに配置されたストリッパシャフトに取付けられ、この
輸送シャフトは、シート輸送手段のローラとス）　ＩＪ
ツバ手段とが別々のモータによって夫々駆動できるよう
にシート輸送手段ローラの各ペアの１つを支持している
シート供給装置を、本出願人は説明し、図解している。

この装置の利点は、この装置をバッチ供給のために使用
する際、シートがシート輸送手段にさらに供給されるこ
とを防止するためス）　１７７２手段ローラを停止し、
前に供給されたシートのすべてを装置から出すためにシ
ート輸送手段ローラを回転し続けることができるという
ことである。この性能は、オーバーラツプしたシートの
通過および他の供給ミスが検出されたときにも有用であ
る。

米国特許第４４７４３６５号公報（ＬＩＳ−Ａ−４４７
４３６５）および国際公開第８４０２３２７号公報（Ｗ
［］−Ａ−８４０２３２７）にも、共通軸の周りに取付
けられた多くの独立駆動ローラについて説明されている
。

この装置は満足なものであるが、できるだけ故障の危険
を減少しかつコストを低減するために装置を簡単にする
という一般的な要求がある。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明の１つ
の態様によれば、送入ストアのシートの一山から積み上
げ位置にシートを供給するためのシート供給装置は、少
なくとも１つのローラを有すると共に送入ストアからシ
ートを引っ張り出すためのス）　ＩＪツバ手段と、単一
のシートがストリッパ手段によりニップ中に供給される
ニップを形成する少なくとも一対のローラを有する輸送
手段と、シートが輸送手段によって配送される積み重ね
位置に設けられた回転積み重ね手段と、ストリッパ手段
を駆動するための駆動手段とを備え、ストリッパおよび
輸送手段がシートをさらに供給しないよう制御されてい
るとき、輸送手段および積み重ね手段によって積み重ね
手段はシートを積み重ね続ける。

この装置は、スｌツバ手段と、輸送手段ローラの夫々の
対の一方とを共通シャフトに取付けることによって公知
のシート供給装置を簡単化している。これによってコス
トおよび複雑さが減少せしめられ、このため故障の危険
を減少できると共に装置の全体の大きさを減少すること
ができる。

このシート供給装置がシートカウント装置として使用さ
れるとき、装置を通るシートをカウントするためにシー
トの通過を検出することが必要である。これは任意の慣
用的な方法によって行なうことができ、例えば光技術を
使用することにより、好ましくはニップを形成するロー
ラの相対的なたわみをモニタすることによってシートが
輸送手段ニップを通過することを検出できるシート検出
手段を具備した装置を用いることによって行なうことが
できる。このシート検出手段は特開昭６０−６９５８４
号公報（ＪＰ−Ａ−６０６９５８４）において証載され
た形式装置がこのようなシート検出手段を有している場
合、本出願人は本発明の第２の態様によってこのシート
供給装置を作動させる方法を提供する。

この方法は、シートがストリッパ手段によって供給され
る前に輸送手段ローラの相対、的なたわみをモニタし、
ニップの輪郭を画定するためモニタされたたわみを格納
することと、輸送手段ローラの続いて起こるたわみを格
納された輪郭の対応する部分と比較することとを備えて
いる。

この方法では、シートの通過を検出しシートをカウント
する非常に簡単な方法が提供される。

般に、輪郭は、シートがニップに供給されていないとき
正規の時点で更新される。

シート供給装置が一束のシートをカウントするために使
用されるとき（単なるカウント動作ではなく）、希望す
る枚数が引張り出されるとすぐに送入ストアのシートの
山からシートが引き出されることを防止し、一方引き出
された全てのシートは装置を通過して積み重ね位置に積
み重ねられることができるようにする必要がある。本出
願人の初期の装置において、このことは、ストリッパ手
段を停止しかつ輸送手段および積み重ね手段が回転し続
けることができるようにすることにより達成されている
。本出願の場合、ストリッパ手段を停止せしめると輸送
手段も自動的に停止するためにより困難である。

本発明の１つの例において、本出願人は以下のように対
処している。すなわち、第１伝動装置によってストリッ
パおよび輸送手段に連結される共通駆動手段を設け、積
み重ね手段が積み重ね手段とストリッパおよび輸送手段
との間の副伝動装置を介して回転され、駆動手段は選択
的に作動可能な第２伝動装置によって積み重ね手段にも
連結されそれによって第２伝動装置が駆動手段の逆方向
の回転によって作動されるとき積み重ね手段はシートを
積み重ねるように回転せしめられ、装置は第２伝動装置
が作動されると第１および副伝動装置を介して積み重ね
手段に連結されたいかなる駆動も無視されるということ
により対処される。

理論的には積み重ね手段とストリッパ／輸送手段とを別
々に回転せしめるため別々の駆動モータ、を使用するこ
ともできるが、共通駆動手段を設けるとより簡単にする
ことができ、後述の実施例では２つの伝動装置を介して
共通駆動手段を積み重ね手段に適当にリンクしており、
−束の最後のシートが輸送手段を出たとき、ストリッパ
、輸送手段および積み重ね手段にブレーキをかけ停止さ
せることによってストアからシートがさらに引き出され
ることを防止できる。ブレー￥がかけられると輸送手段
および積み重ね手段が急速に停止され、従って積み重ね
手段中に紙幣が残る。このとき駆動手段は短期間すばや
く逆回転し、これによって第２伝動装置は第１伝動装置
無視するので、輸送およびス）　１７７２手段が逆転し
ている間に積み重ね手段は積み重ねを完了する。駆動比
は十分な積み重ね動作が輸送手段の最低の逆転で達成さ
れるようにされる。

便宜的に、第２伝動装置は単一方向フリーホイールクラ
ッチを介して共通駆動手段と積み重ね手段とを連結する
駆動ベルトを具備する。単一方向フリーホイールクラッ
チは駆動ブーりを共通駆動手段に連結してもよく、ある
いは駆動ベルトがかけられたプーリを有し、積み重ね手
段が連結されたシャフトに連結して設けられてもよい。

好ましい装置においては、第１伝動“装置は、輸送手段
ローラの夫々のベアの１つと少なくとも１つのストリッ
パ手段ローラが一体回転可能に取付けられたシャフトと
、駆動手段とを連結する歯付き駆動ベルトを具備する。

選択的に、平面状のＯリングを使用することもできる。

好ましくは、副伝動装置はシャフトと積み重ね手段とを
連結する駆動ベルトを具備し、この駆動ベルトは積み重
ね手段が第２伝動装置によって駆動されるときスリップ
するように適合されている。

Ｎ枚のシートの東をつくる（バッチ動作）ため第１の例
によるシート供給装置の好ましい作動方法は、ストリッ
パおよび輸送手段と積み重ね手段とを第１のスピードで
作動させること；送入ストアから引き出されるシートを
カウントし、Ｎ＞Ｘである予め定められたシート数Ｘが
数えられたときストリッパ手段、輸送手段および積み重
ね手段を低い第２の速度にすること；第Ｎ番目のシート
がストアから引き出されたとき、駆動手段にブレーキを
かけストリッパ、輸送および積み重ね手段を停止させ、
それから駆動手段を逆転させて第２伝動装置が積み重ね
手段を駆動せしめて積み重ねを完了することを備えてい
る。

全機構の最初のブレーキと停止は、スト’Ｊツバ手段に
より貯蔵部からシートがさらに引き出されることを防止
する。

本出願人は、ストリッパ／輸送手段を通常の高い動作速
度（例えば１０００〜１４００ｒｐｍ）からいつきに停
止させるようにするかわりに、最初に作動速度を中間の
速度に減少せしめ、その後シートをさらに供給すること
を停止せしめて積み重ね手段がシートを積み重ね続ける
ことにより停止動作を制御することが好ましいというこ
とがわかった。

第２の例においては、ス）　１７７２手段、輸送手段お
よび積み重ね手段を駆動するため共通駆動手段が設けら
れ、積み重ね手段は、単一方向フリーホイールクラッチ
を介して共通駆動手段に連結されたシャフトに対して回
転不可能に取付けられ、これによって積み重ね手段はス
トリッパおよび輸送手段が停止した後も回転を続けるこ
とができる。

Ｎ枚のシートの束をつくるた約のこの第２の例によるシ
ート供給装置を作動させるための好ましい方法は、ス）
　ＩＪツバおよび輸送手段と積み重ね手段とを第１のス
ピードで作動させること；送入ストアから引き出される
シートをカウントし、Ｎ〉Ｘである予め定められたシー
ト数Ｘが数えられたときスｌ−ＩＪツバ手段、輸送手段
および積み重ね手段を低い第２の速度にすること；第Ｎ
番目のシートがストアから引き出されたとき、シートが
ストアからさらに引き出されることを防止するためスト
リッパおよび輸送手段にブレーキをかけ、積み重ね手段
はストアからすでに引き出されたシートを積み重ねるよ
うに回転し続けることとを備えている。

両方の例において、シャフトに取付けられたストリッパ
および輸送手段ローラは別々のローラ部材として設けて
もよいが、好ましくは共通の円筒状部材とし装置のこの
部分の構造を簡単にすることができる。

〔実施例〕

本発明による銀行券カウント装置のいくつかの例を添付
図面を参照しつつ説明する。

図面に示された装置は銀行券カウント装置である。

この装置は２つの金属製サイドプレート１を具備し、こ
のサイドプレート１はフィードプレート２と送入ホッパ
４のフェイスプレート３とを支持している。慣用的な３
つのピッカーホイール５は、サイドプレート１に回転可
能に取付けられると共に、半径方向外方に突出するボス
６を有する。ピッカーホイール５が回転するにつれて、
ボス６はフィードプレート２のスロットから周期的に突
き出る。

弯曲したガイド面８を有するガイドプレート７は、アー
ム７′によってシャフト１１に回転可能に取付けられる
。シャフト１１はフェイスプレート３によって位置決め
される。２つの分離ローラ１０　（図中には１つだけが
示される）は、フェイスプレート３によって支持された
シャフト１１と共に回転するように取付けられている。

動かないくつ状のもののような他の分離手段も使用する
ことができる。カンチレバーアーム１２はガイドプレー
ト７に連結されスプリングクリップ１３を有する。ガイ
ドプレート７が図示の第１の位置にあるとき、スプリン
グクリップ１３は動かないシャフト１４の周りに位置す
る。もしプレート７を第１の位置から回転させたい場合
には、クリップ１３はシャフト１４から離され反時計方
向く第１図において）回転され、これによって作業者は
紙幣供給通路内に手を入れることができ、紙幣詰まりを
解消できる。１対の輸送ローラ１５は、サイドプレート
１に回転可能に取付けられた輸送シャフト１６に回転不
可能に取付けられる。各輸送ローラ１５はゴム製の外周
環状部１７を有する。各輸送ローラ１５は、シャフト１
４に対して回転可能に取付けられた各補助ローラ１８と
接触する。

一対の輸送ローラ１５　（および一対の補助ローラ１８
）は、カウントされるシートの幅より小さい距離だけ軸
方向に離される。

ゴム挿入体１９′を有する一対のストリッパローラ１９
はシャフト１６と一体回転するように取付けられる。ス
トリッパローラ１９は、反対側に取付けられた分離ロー
ラ１０との間に小さな分離ギャップを形成するように配
置される。（幅の広い単一のストリッパローラを一対の
ローラ１９にかえて使うこともできる。）輸送ローラ１
５とストリッパローラ１９とは実質的に同じ外径を有す
る。

駆動モータ３０は、ブー’Ｊ２０，２１の周りにかけら
れた歯付き駆動ベルト３１を介してシャフト１６を駆動
する（第２図）。ピッカーホイール５は、ブー’Ｊ２４
．２５の周りにかけられた歯付駆動ベルト３２を介して
シャフト１６によって駆動されるシャフト２３に一体回
転するように取付けられる。

ガイドプレート３４は、ローラ１５と補助ローラ１８と
の間に形成された隣接するニッパから、サイドプレート
１間でシャフト３８に回転可能に取付けられた一対の慣
用的なスタックホイール３５まで延びる。ガイドブレー
ト３４はエンドプレート３６と共に送出ホッパ３７を形
成する。

フライホイール４４はシャフト３８と一体回転するよう
取付けられる。シャフト３８は、シャフト１６に連結さ
れたブー９４６および、トリントン（ＴＯｒｒｉｎｇｔ
Ｏｎ）クラッチのような単一方向フリホイールクラッチ
アッセンブリ４８を介してシャフト３８に連結されたプ
ーリ４７にかけられたクロスベルト４５を介してシャフ
ト１６によって駆動される。

第３図に示される装置の変形例は第４図に示され、シャ
フト３８は、シャフト２３に連結されたプーリ４６′に
かけられたクロスベルト４５′によって駆動される。

輸送ローラ１５と補助ローラ１８はシート検出装置を形
成し、このシート検出装置は、特開昭６０−６９５８４
号公報（ＪＰ−Ａ−６０６９５８４）において開示され
た方法を使用して、２枚またはそれ以上の紙幣が同時に
通過したことを検出し紙幣の枚数を数える。

要約すると、シャフト１４は中空で、サイドプレート１
によって回転不可能に支持され、２つの補助ローラ１８
を担持している。これらの構成は同様であり、各々の補
助ローラ１８はローラ１５の各々に接触している。

各補助ローラ１８はローラベアリングを具備する。ロー
ラベアリングは環状アウタレース３９と、環状インナレ
ース４０と、インナレース４０とアウタレース３９との
間に配置されたベアリングボール４１とを有する。ベア
リングはシャフト１４の周りに同軸的に環状ゴム部４２
に取付けられる。

ピン（図示せず）はインナレース４０の内周面に当接し
、ゴム部４２およびシャフト１４の孔を貫通してシャフ
ト１４中に延びる。

光発射体／センサの複数の対（図示せず）がシャフト１
４中で夫々のピンの各側に取付けられ、ピンの半径方向
の動きを検出する。センサからの出力信号はデジタル化
されてマイクロプロセッサ４３に入力され、後述のよう
に処理される。

動作の基本的な方法は以下のとおりである。銀行券の一
山がホッパ４に置かれ、駆動モータ３０が駆動される。

第３図において矢印４９で指示される供給する方向にロ
ーラ１５．１９を回転させるような駆動モータ３０の回
転は、クラッチアッセンブリ４８の係合によって、スタ
ックホイール３５を担持するシャフト３８も回転させる
。以下に述べる目的のためにローラ１５，１９が適当な
回転をした後、ピッカーホイール５の突起ボス６は紙幣
の一山の最も下の紙幣に係合し、この紙幣をローラ１９
と分離ローラｌＯとの間の分離ギャップ中に押し出す。

ローラ１９の回転によってゴム部１９′は供給された紙
幣の表面に接触し、この紙幣をガイド７に沿ってローラ
１５と１８のニップに導く。

ローラ１５と１９とは実質的に同様の直径でありかつ同
一のシャフト１６に一体回転するよう取付けられている
ので、紙幣はローラｒ５，１９によって同様の速度で供
給される。ニップを通過した後、紙幣はスタックホイー
ル３５のスロット中に入ル。

スタックホイール３５は第１図に示されるように反時計
方向に回転し、紙幣はプレート３４によってスロットか
ら出され、ホッパ３７中に積み重ねられる。

検出システムからの出力信号の処理および装置の引き続
く制御が以下に説明される。

まず最初に、電源が入れられ送入ホッパ４に紙幣がない
とき、ローラ１５．１８は少なくとも１回転する。この
回転はシャフト１６（またはシャフト２３）と共に回転
するように取付けられたタイミングディスク６０　（第
１図〉と、第１および第２光センサ／発射体ペア６１．
６２とによって検出される。タイミングディスク６０は
その円周上に半径方向に延びる等間隔に設けられた４０
個のスロットを有する。センサと発射体との組からなる
２つのセンサ６１，６２の検出信号は、慣用的なディジ
タル化手段（例えばアナログ／デジタル変換器）に送出
され、このデジタル化された信号プロセッサ４３に送出
される。プロセッサ４３は前述の２つの検出システムセ
ンサからの信号に応じ（ローラ１８の片寄りに関係して
）、第１センサ／発射体ベア６１がスロットの通過、を
検出する毎に、これらの出力信号の値を格納する。検出
システムからのサンプル値は各ニップの輪郭を構成する
ように格納される。続く動作の間に、紙幣が送入ホッパ
４内に積み上げられた山から引き出されてニップに供給
されるとき、ピンがシャフト１４中により押し込まれる
ので、検出システムからの検出信号は変化する。これに
よって、検出システムからの出力信号は変化し、この出
力信号は、もとの信号が輪郭を生ずるのと正確に同じ角
度位置において出力信号を再びサンプリングすることに
より格納された輪郭と比較される。このサンプリングは
タイミングディスク６０および第１発射体／センサペア
６１によって制御される。詳細に説明すると、検出シス
テムからの出力信号と格納された輪郭との比較によって
紙幣の通過が検出され、これはカウンタをインクリメン
トするために使用できる。

紙幣がニップ中にないとき、ニップの形状は任意の都合
のよいときに新しくされる。一般に、送入ホッパ４に紙
幣がないときに形状が新しくされるので、新しい紙幣を
ニップ中に引き込む危険がなくローラシステムを安全に
回転できる。さらに、紙幣がニップ中にないときはいつ
でも、紙幣の一束が通過する間、形状は再調査されるこ
とができる。タイミングディスク６０は、ニップに関係
してローラ１５の位置のすべての時点において正確な指
示を与えるので、プロセッサ４３はその時点における形
状が新しくされるべきかどうか決定することが常に可能
である。

ニップでのローラ１５のこの正確な位置は、回転運動の
大きさを得るため第１ペア６１センサからのセンサ出力
をモニタすることにより検出することができ、この間回
転方向を得るため駆動モータ３０の永久磁石からの逆起
電力の極性を検出している。しかしながら本実施例では
、第２センサ／発射体ペア６２が、センサ／発射体ペア
の１つのベアの不明りょうな状態からはっきりした状態
への変化が、他のセンサ／発射体ベアの同様の変化の間
の途中において起こるように設けられている。２つのセ
ンサからの信号は、タイミングディスク６０の動きの方
向を示すはっきりとした真実の表を与える。

一束全てをカウントしたことにより、または例えば２重
供給または他のエラーにより、駆動モータ３０が停止さ
れたときに、紙幣がニップ内にあるということもおこり
得る。ローラ１５は駆動モータ３０と同時に停止するの
で、紙幣はニップ中に残る。

引き続いて駆動モータ３０を再始動させた場合、カウン
トプロセスは続けられる。なんとなれば、ローラ１５の
正確な位置はタイミングディスク６０によりプロセッサ
４３によって連続的に検出され、紙幣の第１部分のすで
に推定されたデータを再始動時に検出される紙幣の第２
部分データと共に用いることを可能としているからであ
る。もしニップ中に残っている紙幣が最後の紙幣であり
、フィードホッパーセンサをクリアする程十分に進んで
いないとき、エラー指示がデイスプレィ上に表示される
。これによって、紙幣が機械の中に残され、忘れられな
いことを確保している。紙幣が引き出されると、ローラ
１５の正確な位置がディスク６０によって連続的に検出
される。

第１図から第４図に示す装置は様々の目的に使用するこ
とができ、予じめ決めた数の紙幣の束を連続してつくる
ように紙幣を一束にすること（バッチ動作）や、送入ホ
ッパ４中に配置された紙幣の総数を数えるカウントモー
ドとして使用できる。

前者のバッチ動作のように紙幣を束ねる場合、モータ３
０を各文の最後で止める必要がある。モータ３０が止ま
るとすぐにシャフト１６とシャフト２３の回転も止まる
ので送入ホッパ４から紙幣をさらに引張り出すことを防
止できる。しかし、クラッチアッセンブリ４８があるた
め、シャフト３８とスタックホイル３５は、自身の慣性
とフライホイール４４とによって回転し続け、このため
スタックホイール３５のスロット中にすでに供給された
シートは積み重ね位置に運ばれ、スタックホイールから
取り出される。これによって、カウントをした後に装置
内に紙幣が残らないようにすることができる。

理想的な例では輸送およびストリッパローラ１５゜１９
は即座に停止するが、実際には１０００から１４００ｒ
ｐｍの通常の回転速度で作動しているため、システムの
慣性力によって即座には停止しない。このことは、希望
するシート数（Ｎ）だけをホッパ４から引き出すことが
不可欠なバッチ動作においては特に問題である。

これらの問題に対処するため、本出願人は第６図に示さ
れるような特別な動作モードを開発した。

始動開始時、ストリッパおよび輸送ローラ１５・１９は
初期段階５１の間約１４００ｒｐｍの到達速度まで急速
に加速される。この速度は、シートの束の大部分が送入
ホッパ４から送出ホッパ３７に供給される第２段階５２
０間維持される。束の終わりに向かって、例えば１００
枚の束において９８枚目のシートを検出したとき、駆動
モータ３０は段階５３の間中間スピード、例えば５００
ｒｐｍまで減速され、それから最終ブレーキ段階５４の
間急速にブレーキがかけられる。このように、ストリッ
パローラ１９は、束の最後のシートが輸送ローラ１５を
出たときと、進入ホッパ４中の次のシートがピックアッ
プされたときとの開停止されることができる。

同時に、スタックホイール３５は、スタックホイール３
５中に保持されて残っている全てのシートを基塩ホッパ
３７中に積み重ねることができる程十分に長い時間、フ
ライホイール４４によって回転し続ける。段階５３・５
４の継続時間および中間スピードの正確な選択は経験的
に決定される。

最適な積み重ね動作を行なうために、段階５３と５４に
おいて理想的な紙幣／スタックホイール速度間係を維持
することが重要である。

第３図および第４図に説明した単純なフリーホイールを
有するスタックシステムは、実用的でない。すなわち、
スタック機構はストリンパおよび輸送機構がゆっくりと
なるのと同様の率でゆっくりとならなければならず、最
後の紙幣が供給された後もスタックをクリアするに十分
な運動堡を有している。このことは、組立誤差の変動お
よび発生熱等の変動があっても同様としなければならな
い。

この最適な積み重ね／紙幣関係を維持するため、第５図
、第８図および第９図に示すように、第３図の変形装置
を発明した。

この装置は、プーリ４７がトリントン（Ｔｏｒｒｉｎｇ
−ｔｏｎ）クラッチを介さずにスタックホイールシャフ
ト３８に直接連結されている点を除いて第３図に示され
る装置と同様である。この実施例においては、駆動ベル
ト３１とブーＩＪ２０，２１とが第１伝動装置に相当し
、ベルト４５は輸送／ストリッパシャフト１６によって
スタックホイールシャフト３８を駆動するための副伝動
装置に相当する。さらに、第２伝動装置は、スタックホ
イールシャフト３８と駆動モータ３０に夫々連結された
プーリ１６１、１６２の周りにかけられた駆動ベルト１
６０によって構成される。プーリ１６１　はトリントン
（Ｔｏｒｒｉ−ｎｇｔｏｎ）クラッチ６３を介してシャ
フト３８に連結される。

通常の動作の間、駆動モータ３０は矢印６４の方向への
回転を生じ、シートが上述のように積み重ねられるよう
にシャフト１６．３８が回転させられる。この回転の間
、クラッチ６３によって駆動力はプーリ４７に分は与え
られない。−東の終わりに向かってＸシート、例えば−
東１００の９５番目のシートの通過を検出したとき、駆
動モータ３０は前述のように回転が落とされ（第６図の
段階５３）、最後の紙幣が輸送ニップを過ぎたとき、ブ
レーキがかけられ供給、輸送およびスタックシャフトが
停止される。この減速およびブレーキの期間、最適のス
タック／紙幣スピード関係は、スタックがベルト４５を
介して輸送シャフトにより直接駆動して維持される。機
構が停止した瞬間には、スタックホイールの容器中に、
ホッパ３７中に最終的に積み重ねられる紙幣が残ってい
る。積み重ねを完了させるため、まず停止させ、モータ
は矢印６５の方向に短時間だけ、例えば１回転の６０°
即座に逆回転される。この逆の回転は、歯付駆動ベルト
３１と同様に駆動ベルト１６０に伝達される。この逆回
転はローラ１５，１９を小さな角度だけ逆方向に回転さ
せ、この逆回転はもし駆動ベルト１６０がなければスタ
ックホイール３５を逆回転させる。しかし、駆動ベルト
１６０とプーリ１６１との間の連結は、駆動ベルト４５
とプーリ４７との間の連結を無視するよう設計されてお
り、すなわち例えば最も簡単なかたちとして、駆動ベル
ト１６０がシャフト３８を回転させるよう作動している
開駆動ベルト４５はスリップする。駆動ベルト４５はク
ロスされておりかつ駆動ベルト１６０はクロスされてい
ないので、モータ３０の逆回転により、スタックシャフ
ト３８を同様の方向、すなわち紙幣を積み重ねる方向に
連続して回転せしめる。

この逆回転は、東ねられる全てのシートを確実に積み重
ねる時間連続される。ストリッパローラ１９の逆回転に
よって送入ホッパ４からシートは引き出されない。

前述の全ての実施例において、ストリッパローラ１９と
輸送ローラ１５はシャフト１Ｇに取付けられた分離され
たローラとして示されている。この装置の変形された形
式は第７Ａ図、第７Ｂ図および第７Ｃ図に示されており
、ストリッパおよび輸送ローラは共通部材６６から形成
され、共通部材６６は、ス）　＋Ｊツバローラを形成す
る軸方向内側の２つの円周部６７　（夫々ゴム挿入部６
８を有する）と、夫々輸送ローラを形成する軸方向外側
の２つの円筒部６９を有する。

さらに他の実施例が第１０図に示される。この実施例に
おいては、輸送モータ３０は、歯付ベルト１００を介し
て輸送およびストリッパシャフト１０２に対して回転不
可能に取付けられたブーＩＪＩＯＩに連結される。輸送
およびストリッパ組立体は１０３で概略的に示される。

クロスされたベルト１０４は、ワンウェイクラッチ１０
６を介してスタックシャフト１０７に取付けられたブー
７月０５とシャフト１０２を連結する。スタックホイー
ル１０８はシャフト１０７と一体回転するようにシャフ
ト１０７に取付けられて示される。シャフト１０７はワ
ンウェイクラッチ（図示せず）を介してシャフトに取付
けられ、ベルト１１０を介して副モータ１１１　によっ
て駆動される第２プーリ１０９を担持する。

通常の紙幣供給の間、スタックシャフト１０７はベルト
１００．１０４を介して輸送駆動モータ３０によって駆
動され、副モータ１１１　はスイッチがオフされ、クラ
ッチシスステムによって副モータベルト１１０は静止し
た状態とすることができる。東の最後のシートが輸送ニ
ップから出ると、上述のように輸送が停止され、その時
点で副モータ１１１はオンされる。副モータ１１１はプ
ーリ１０９および対応するクラッチを介してスタックシ
ャフト１０７を駆動し、クラッチ１０Ｇによってベルト
１００は停止することができる。予め定められた時間の
後、副モータ１１１　はオフされる。このように輸送シ
ステムにより供給される最後のシートは積み重ねられる
。

いくつかの場合において、副モータ１１１と輸送モータ
３０の作動がオーバラップすることがある。

この場合、２つの駆動部のうち速い方、好ましくは輸送
駆動モータ３０がスタックホイール１０８を駆動し、他
のシステムは空転するようにクラッチシステムは動作す
る。

第１１図には第１０図の実施例の変形例を示し、副モー
タ１１１のかわりに、ソレノイド１１２がダブルリンク
１１３とワンウェイクラッチ１１４を介してシャフト１
０７に連結して設けられる。さらに、フライホイール１
１５がスタックシャフト１０７　と一体回転するように
設けられる。

通常の紙幣供給の間、スタックシャフト１０７はベルト
１００．１０４を介して輸送駆動モータ２０によって駆
動され、ワンウェイクラッチ１１４は自由に回っている
。−東の最後の紙幣が輸送ニップを出ると、前述のよう
に輸送は停止される。スタックシャフト１０７　と関連
するフライホイール／クラッチ装置はスタックシャフト
が短時間回転し続けることを確実にしている。スタック
が停止する前に、ソレノイド１１２は短い衝撃的な回転
力でシャフトおよびフライホイールに゛′キック”を与
えるよう付勢され、これによりすべての紙幣が確実に積
み重ねられることを確実にする回転期間が延長される。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の概略側面図、第２図は装置の一例の部分
断面図、第３図は第２図に示された装置の概略斜視図、
第４図は第３図の例の変形例を示す図、第５図は第３図
の例の変形例の一部を示す図、第６図は第３図の例のバ
ッチ動作を図解的に示す図、第７Ａ図、第７Ｂ図および
第７Ｃ図は一体のストリッパ／輸送手段の夫々ｘ−ｘｖ
ｔｒ面図、平面図および端面図、第８図と第９図は第５
図の実施例の装置の夫々第１図および第２図と同様の図
、第１０図は別の実施例を示す図、第１１図はさらに別
の実施例を示す図である。 ４・・・送入ホッパ、　　　１５・・・輸送ローラ、１
６・・・輸送シャフト、１８・・・補助ローラ、１９・
・・ストリッパローラ、 ３０・・・駆動モータ、　　３５・・・スタックホイー
ル、３７・・・送出ホッパ、　　４５・・・ベルト。 図面の浮部内容に変更なし） ｉ３６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つのローラを有すると共に送入ストア
   （４）からシートを引っ張り出すためのストリッパ手段
   （１９）と、単一のシートがストリッパ手段によりニッ
   プ中に供給されるニップを形成する少なくとも一対のロ
   ーラ（１５、１８）を有する輸送手段と、シートが輸送
   手段によって配送される積み重ね位置（３７）に設けら
   れた回転積み重ね手段（３５）と、ストリッパ手段（１
   ９）を駆動するための駆動手段（３０）とを備え、シー
   トがさらに供給されることを防止するようにストリッパ
   手段と輸送手段とが制御されているときに、輸送手段（
   １５、１８）と積み重ね手段（３５）によって積み重ね
   手段がシートを積み重ね続けるように作動可能であり、
   送入ストア（４）のシートの積み重ねから積み重ね位置
   （３７）にシートを供給するためのシート供給装置にお
   いて、輸送手段ローラの夫々の一対のうちの１つ（１５
   ）と、少なくとも１つのストリッパ手段ローラ（１９）
   とが共通シャフト（１６）に対して回転不可能に取付け
   られたシート供給装置。 ２、共通駆動手段（３０）は第１伝動装置（３１）によ
   ってストリッパ手段および輸送手段に連結され、積み重
   ね手段（３５）は、積み重ね手段とストリッパおよび輸
   送手段との間の副伝動装置（４５）によって回転され、
   また駆動手段は選択的に作動可能な第２伝動装置（１６
   ０）によって積み重ね手段に連結され、このため、第２
   伝動装置が駆動手段の逆の回転によって作動されるとき
   、積み重ね手段はシートを積み重ねるように回転し、第
   ２伝動装置が作動するとき、第１および副伝動装置を介
   する積み重ね手段に連結されたいかなる駆動も無視され
   るような請求項１記載の装置。 ３、第２駆動装置は、共通駆動手段（３０）と積み重ね
   手段とを単一方向フリーホィールクラッチ（６３）を介
   して連結する駆動ベルト（１６０）を具備する請求項２
   記載の装置。 ４、第１伝動装置は、駆動手段（３０）とシャフト（１
   ６）とを連結する歯付駆動ベルト（３１）を具備し、少
   なくとも１つのストリッパ手段ローラと輸送手段ローラ
   の夫々のペアの一方がシャフト（１６）に対して回転不
   可能に取付けられた請求項２または３に記載の装置。 ５、副伝動装置はシャフトと積み重ね手段とを連結する
   駆動ベルトを具備し、積み重ね手段が第２伝動装置を介
   して駆動されるとき駆動ベルトがスリップするようにさ
   れた請求項４記載の装置。 ６、共通駆動手段（３０）はストリッパ手段、輸送手段
   および積み重ね手段を駆動し、積み重ね手段はシャフト
   （１０７）に対して回転不可能に取付けられ、シャフト
   （１０７）は単一方向フリーホィールクラッチを介して
   共通駆動手段に連結され、これによって積み重ね手段は
   ストリッパおよび輸送手段が停止した後も回転し続ける
   ことができる請求項１記載の装置。 ７、積み重ね手段シャフト（１０７）に連結された副駆
   動部（１１１）をさらに具備し、ストリッパおよび輸送
   手段がさらにシートを供給しないように制御されている
   とき、積み重ね手段が予め定められた期間シートを積み
   重ね続けるために副駆動部が作動可能である請求項６記
   載の装置。 ８、積み重ね手段シャフト（１０７）に連結され、シー
   トがさらに供給されないようにストリッパおよび輸送手
   段が制御されているとき、積み重ね手段シャフトに衝撃
   的な回転力を与えるよう作動可能なシャフトアクチュエ
   ータ（１１２）を具備する請求項６記載の装置。 ９、積み重ね手段は、半径方向外方に開口する複数のシ
   ート受スロットを有する回転可能な少なくとも１つの積
   み重ねホィール（３５）を有する請求項１から８までの
   いずれか１項に記載の装置。 １０、ニップを形成するローラの相対的なたわみをモニ
   タすることにより輸送手段ニップをシートが通過するこ
   とを検出するように作動可能なシート検出手段（４３）
   を具備する請求項１から９までのいずれか１項に記載の
   装置。 １１、シートがストリッパ手段（１９）によって供給さ
   れる前に輸送手段ローラ（１５、１８）の相対的なたわ
   みをモニタし、ニップの輪郭を画定するためモニタされ
   たたわみを格納することと、輸送手段ローラ（１５、１
   ８）の続いて起こるたわみを格納された輪郭の対応する
   部分と比較することとを備えた請求項１０記載のシート
   供給装置の使用方法。１２、ストリッパおよび輸送手段
   と積み重ね手段とを第１のスピードで作動させること；
   送入ストア（４）から引き出されるシートをカウントし
   、Ｎ＞Ｘである予め定められたシート数Ｘが数えられた
   ときストリッパ手段（１９）、輸送手段（１５、１８）
   および積み重ね手段を低い第２の速度にすること；第Ｎ
   番目のシートがストア（４）から引き出され輸送手段ニ
   ップから出たとき、駆動手段にブレーキをかけストリッ
   パ、輸送および積み重ね手段を停止させ、それから駆動
   手段を逆転させて第２伝動装置が積み重ね手段を駆動せ
   しめて積み重ねを完了することを備えた、Ｎ枚のシート
   の束をつくるための請求項１から５までのいずれか１項
   に記載の装置の使用方法、または請求項１から５までの
   いずれか１項に従属しているときの請求項９または１０
   記載の装置の使用方法。 １３、ストリッパ（１９）および輸送（１５、１８）手
   段と積み重ね手段（３５）とを第１のスピードで作動さ
   せること；送入ストアから引き出されるシートをカウン
   トし、Ｎ＞Ｘである予め定められたシート数Ｘが数えら
   れたときストリッパ手段、輸送手段および積み重ね手段
   を低い第２の速度にすること；第Ｎ番目のシートがスト
   アから引き出されたとき、シートがストアからさらに引
   き出されることを防止するためストリッパおよび輸送手
   段にブレーキをかけ、積み重ね手段はストアからすでに
   引き出されたシートを積み重ねるように回転し続けるこ
   ととを備えた、Ｎ枚のシートの束をつくるための少なく
   とも請求項６記載のシート供給装置の使用方法。