JPH025665B2 - - Google Patents
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- JPH025665B2 JPH025665B2 JP59271310A JP27131084A JPH025665B2 JP H025665 B2 JPH025665 B2 JP H025665B2 JP 59271310 A JP59271310 A JP 59271310A JP 27131084 A JP27131084 A JP 27131084A JP H025665 B2 JPH025665 B2 JP H025665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- truck
- suspension
- steering
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、大型クレーンにおけるカウンタウエ
イト台車の支持装置に関するものである。 （従来技術） 大型クレーンでは、転倒防止のために、第７図
に示すようにカウンタウエイト台車４０が用いら
れる場合がある。この台車４０は上部にカウンタ
ウエイト４１が搭載され、下部に車輪４２が装備
されてなるもので、第８図のようにクレーン本体
１における旋回体２の後部に連結ロツド７および
ワーヤロープ８を介して連結され、クレーン本体
１のブーム４を支持するマスト５から垂下したカ
ウンタロープ６に連結されるものである。従つ
て、この台車４０はクレーン本体１のクローラ走
行体３による走行すなわち直進（前進または後
進）および横行（左進または右進）に追従してク
レーン本体１と一体に走行できるようにする必要
があり、かつ、クレーン本体１の旋回体２と一体
に旋回中心C0を中心に旋回できるようにする必
要がある。 また、この種の大型クレーンでは、ブーム４の
長さに応じてマスト５の長さおよびカウンタウエ
イト支持ロープ６の長さが変化する。このため、
台車４０に対するカウンタウエイト支持ロープ６
の連結を容易にするために、台車４０の対地高さ
ｈを調節できるようにするのが望ましい。 そこで、従来、第９図、第１０図に示すような
台車が提案されている。この台車４０は、下部に
おいて、前後、左右に所定間隔を置いた４箇所に
それぞれ車輪支持体４３ａ〜４３ｄが台車４０に
対して垂直な旋回中心Ca〜Cdの廻りに旋回自在
に支持され、各車輪支持体４３ａ〜４３ｄの下部
にそれぞれ枢軸４４ａ〜４４ｄを介してサスペン
シヨンリンク４５ａ〜４５ｄが上下方向に揺動自
在に支持され、各リンク４５ａ〜４５ｄの先端に
それぞれ車軸４６ａ〜４６ｄを介して車輪４２ａ
〜４２ｄが回動自在に支持され、各車輪支持休４
３ａ〜４３ｄと上記リンク４５ａ〜４５ｄとの間
に設けられたサスペンシヨンシリンダ４７ａ〜４
７ｄによつて台車４０の高さｈが調節され、か
つ、上記各車輪支持体４３ａ〜４３ｄをステアリ
ングシリンダ４８ａ〜４８ｄにより旋回中心Ca
〜Cdの廻りに旋回させて車輪４２ａ〜４２ｄの
向きを変更（ステアリング）できるようにしてい
る。 このようにリンク式サスペンシヨンを用いたも
のでは、サスペンシヨンリンク４５ａ〜４５ｄの
揺動により各車軸４６ａ〜４６ｄおよび各車輪４
２ａ〜４２ｄの接地点が各車輪支持体４３ａ〜４
３ｄの旋回中心Ca〜Cdより必然的に偏心し、そ
の偏心量l′も上記台車４０の高さｈの調節に伴つ
て変化することになる。 然るに、上記従来の台車４０では、各車輪４２
ａ〜４２ｄのサスペンシヨンリンク４５ａ〜４５
ｄが同一方向に向けてすなわち台車直進時に該リ
ンクの枢軸４４ａ〜４４ｄが進行方向前方に、車
軸４６ａ〜４６ｄが進行方向後方に位置するよう
に配置され、かつ、ステアリング時、たとえば台
車４０の直進状態から横行状態に、あるいはその
逆の状態に車輪４２ａ〜４２ｄの向きを変更（ス
テアリング）する場合、各車輪支持体４３ａ〜４
３ｄがステアリングシリンダ４８ａ〜４８ｄによ
つて各旋回中心Sa〜Cdを中心に同一方向に旋回
され、各車輪４２ａ〜４２ｄの接地点が、各旋回
中心Ca〜Cdから偏心量l′だけ偏心したままで同
一方向に旋回変位され、台車４０が上記車輪支持
体４３ａ〜４３ｄの旋回方向とは逆方向に上記偏
心量l′に相当する量だけ移動することになり、こ
の台車４０の移動に伴つてクレーン本体１の旋回
体２が移動（旋回）し、吊荷が揺れることにな
り、非常に危険である等の問題があつた。 （発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためにな
されたものであり、カウンタウエイト台車の車輪
の向きを変更（ステアリング）しても台車が移動
することなく、台車を定位置に停止させたままで
円滑にステアリングでき、クレーン本体の旋回体
に悪影響を及ぼすことなく、吊荷の揺れを防止で
き、安全に使用できる大型クレーンにおけるカウ
ンタウエイト台車の支持装置を提供するものであ
る。 （発明の構成） 本発明は、大型クレーンにおけるクレーン本体
の旋回体後部に連結されるカウンタウエイト台車
であつて、台車の下部において、前後、左右にそ
れぞれ所定間隔を置いた複数箇所に、それぞれ車
輪支持体が台車に対して垂直な旋回中心の廻りに
旋回自在に支持され、各車輪支持体の下端にそれ
ぞれ枢軸を介してサスペンシヨンリンクが上下方
向に揺動自在に支持され、各サスペンシヨンリン
クにそれぞれ車軸を介して車輪が回動自在に支持
され、上記各リンクと各車輪支持体との間に、上
記サスペンシヨンリンクを上下方向に揺動させて
台車の対地高さを調節するサスペンシヨンシリン
ダが設けられ、上記台車に各車輪支持体を上記旋
回中心を中心に旋回させてステアリングするステ
アリング機構が設けられ、左右に相対応する車輪
のサスペンシヨンリンク同志が各旋回中心を基準
として互いに逆向きとなり、かつ、前後に相対応
する車輪のサスペンシヨンリンク同志が各旋回中
心を基準として互いに逆向きとなるように、各車
輪支持体が配置されていることを特徴とするもの
である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図に基
いて説明する。 図において、１０はカウンタウエイト台車で、
平面形状が横長の矩形状に形成され、その上面に
第７図、第８図に示すクレーン本体１の旋回体２
に連結する連結ロツド７およびワイヤロープ８の
連結用ブラケツト１１および同１２と、カウンタ
ウエイト支持ロープ６の連結用ブラケツト１３が
突設され、かつ、複数本のカウンタウエイト脱落
防止用支柱１４が着脱自在に立設されており、こ
の台車１０上にカウンタウエイト１５が搭載され
る。 上記台車１０の下部には、前後、左右の計４箇
所に車輪支持体１６ａ〜１６ｄを介して車輪が装
備されている。これら各車輪支持体１６ａ〜１６
ｄは、同一構造につき、以下、一つの車輪支持体
１６ａの構造を第３図に基いて説明し、他の車輪
支持体１６ｂ〜１６ｄについては同一符号を付
し、必要に応じて枝番号ｂ，ｃ，ｄにより区別し
て説明する。 第３図において、車輪支持体１６ａは、台車１
０に旋回ベアリング１７を介して旋回中心Zaを
中心に旋回自在に設けられ、この車輪支持体１６
ａの下部に軸受部材１８ａおよび枢軸１９ａを介
してサスペンシヨンリンク２０ａが上下方向に揺
動自在に支持され、該リンク２０ａの中間部に車
輪２１ａを介して一対の車輪２２ａ，２３ａが回
動自在に支持されているとともに、上記車輪支持
体１６ａとリンク２０ａとの間にピン２４ａ，２
５ａを介してサスペンシヨンシリンダ２６ａが懸
架されている。この場合、各車輪２２ａ，２３ａ
をすべて遊転車輪としてもよいが、図例では、上
記車輪２２ａ，２３ａのうち、一方の車輪２２ａ
が上記リンク２０ａの先端に設けられた駆動モー
タ２７ａとチエン伝動機構２８ａによつて駆動さ
れる駆動車輪となり、他方の車輪２３ａが遊転車
輪となつている。 一方、上記車輪支持体１６ａの上部に設けられ
たステアリング部２９ａに連結ピン３０ａにより
ステアリングシリンダ３１ａのロツド先端が連結
され、このシリンダ３１ａの伸縮によりステアリ
ングされるようになつている。なお、ステアリン
グシリンダ３１ａのヘツド側は台車１０の所定箇
所に連結ピン３２ａにより連結されている（第４
図参照）。３３ａはスイベルジヨイントである。 上記のように構成された各車輪支持体１６ａ〜
１６ｄは台車１０に対して次のように配置され
る。 まず、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄの旋回中心
Za〜Zdの位置関係において、第４図のように前
後、左右に相対応する車輪同志がステアリング時
に互いに干渉しないように考慮した上で、台車１
０の前後方向に沿う中心線Ｙから左右に相対応す
る車輪支持体１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄの
各旋回中心Za〜Zdまでの距離LaとLb、LcとLd
がそれぞれ同等（La＝Lb、Lc＝Ld）となり、か
つ、台車１０の左右方向に沿う中心線Ｘから前後
に相対応する車輪支持体１６ａと１６ｃ、１６ｂ
と１６ｄの各旋回中心Za〜Zdまでの距離Waと
Wc、WbとWdがそれぞれ同等（Wa＝Wc、Wb
＝Wd）となるように配置されている。なお図例
では、上記各距離を、 La＝Lb、Lc＝Ld Wa＝Wc、Wb＝Wd とするとともに、 La＞Lc＞Wa とすることにより、台車１０の安定性を確保しな
がら、台車１０の前後方向の奥行Ｗを台車１０の
左右方向の幅Ｌより小さくして、台車１０を小形
化している。この場合、上記各距離が、 La＝Lb＝Lc＝Ld Wa＝Wc＝Wb＝Wd となるように配置してもよい。 一方、上記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄおよび
サスペンシヨンリンク２０ａ〜２０ｄ（ただし、
２０ｂ〜２０ｄは図示省略、以下同じ）の向き、
つまり各車軸２１ａ〜２１ｄと、サスペンシヨン
リンク２０ａ〜２０ｄの枢軸１９ａ〜１９ｄ（た
だし、１９ｂ〜１９ｄは図示省略、以下同じ）と
の位置関係を、左右に相対応するもの同志および
前後に相対応するもの同志を互いに逆にしてい
る。すなわちこの実施例では、台車１０の直進時
に、前方左側の車輪支持体１６ａの車軸２１ａと
後方右側の車輪支持体１６ｄの車軸２１ｄがステ
アリング時の旋回中心Za，Zdに対して前方に偏
心し、前方右側の車輪支持体１６ｂの車軸２１ｂ
と後方左側の車輪支持体１６ｃの車軸２１ｃがス
テアリング時の旋回中心Zb，Zcに対して後方に
偏心するように配置されている。 また、ステアリング時に各車輪支持体１６ａ〜
１６ｄが同時に旋回中心Aa〜Zdを中心に同一方
向に旋回するように構成され、そのステアリング
のためのシリンダ３１ａ〜３１ｄの伸縮勝手が前
後に隣接するシリンダ３１ａと３１ｃおよび３１
ｂと３１ｄについては伸縮勝手が同一となり、左
右に隣接するシリンダ３１ａと３１ｂおよび３１
ｃと３１ｄについては伸縮勝手が逆になるように
配置されている。図例では、台車１０の直進時に
おいて、前方左側のシリンダ３１ａと後方左側の
シリンダ３１ｃが伸長状態となり、前方右側のシ
リンダ３１ｂと後方右側のシリンダ３１ｄが縮小
状態となるように配置されている。なお、各シリ
ンダ３１ａ〜３１ｄの伸縮勝手をすべて図示の逆
に配置してもよい。 次に、上記装置の作動について説明する。 上記台車１０は、上部にカウンタウエイト１５
が搭載された状態で、その上部に設けられた各連
結ブラケツト１１および同１２に、第７図、第８
図に示すクレーン本体１の旋回体２に先端が連結
された連結ロツド７およびワイヤロープ８の後端
が連結され、連結ブラケツト１３にカウンタウエ
イト支持ロープ６が連結されて用いられる。この
場合、各車輪２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄの
サスペンシヨンシリンダ２６ａによりサスペンシ
ヨンリンク２０ａを揺動させることによつて台車
１０の高さＨを調節し、上記カウンタウエイト支
持ロープ６の連結作業を容易にする。 而して、クレーン本体１はクローラ走行体３に
より走行すなわち直進または横行され、かつ、図
外の旋回機構により旋回され、これに伴つて台車
１０の各車輪が、直進時には第４図、横行時には
第５図、旋回時には第６図のようにそれぞれステ
アリングされる。このときの各車輪支持体１６ａ
〜１６ｄの向きを示せば第１表の通りであり、ま
た、各ステアリングシリンダ３１ａ〜３１ｄの伸
縮関係は第２表の通りである。
イト台車の支持装置に関するものである。 （従来技術） 大型クレーンでは、転倒防止のために、第７図
に示すようにカウンタウエイト台車４０が用いら
れる場合がある。この台車４０は上部にカウンタ
ウエイト４１が搭載され、下部に車輪４２が装備
されてなるもので、第８図のようにクレーン本体
１における旋回体２の後部に連結ロツド７および
ワーヤロープ８を介して連結され、クレーン本体
１のブーム４を支持するマスト５から垂下したカ
ウンタロープ６に連結されるものである。従つ
て、この台車４０はクレーン本体１のクローラ走
行体３による走行すなわち直進（前進または後
進）および横行（左進または右進）に追従してク
レーン本体１と一体に走行できるようにする必要
があり、かつ、クレーン本体１の旋回体２と一体
に旋回中心C0を中心に旋回できるようにする必
要がある。 また、この種の大型クレーンでは、ブーム４の
長さに応じてマスト５の長さおよびカウンタウエ
イト支持ロープ６の長さが変化する。このため、
台車４０に対するカウンタウエイト支持ロープ６
の連結を容易にするために、台車４０の対地高さ
ｈを調節できるようにするのが望ましい。 そこで、従来、第９図、第１０図に示すような
台車が提案されている。この台車４０は、下部に
おいて、前後、左右に所定間隔を置いた４箇所に
それぞれ車輪支持体４３ａ〜４３ｄが台車４０に
対して垂直な旋回中心Ca〜Cdの廻りに旋回自在
に支持され、各車輪支持体４３ａ〜４３ｄの下部
にそれぞれ枢軸４４ａ〜４４ｄを介してサスペン
シヨンリンク４５ａ〜４５ｄが上下方向に揺動自
在に支持され、各リンク４５ａ〜４５ｄの先端に
それぞれ車軸４６ａ〜４６ｄを介して車輪４２ａ
〜４２ｄが回動自在に支持され、各車輪支持休４
３ａ〜４３ｄと上記リンク４５ａ〜４５ｄとの間
に設けられたサスペンシヨンシリンダ４７ａ〜４
７ｄによつて台車４０の高さｈが調節され、か
つ、上記各車輪支持体４３ａ〜４３ｄをステアリ
ングシリンダ４８ａ〜４８ｄにより旋回中心Ca
〜Cdの廻りに旋回させて車輪４２ａ〜４２ｄの
向きを変更（ステアリング）できるようにしてい
る。 このようにリンク式サスペンシヨンを用いたも
のでは、サスペンシヨンリンク４５ａ〜４５ｄの
揺動により各車軸４６ａ〜４６ｄおよび各車輪４
２ａ〜４２ｄの接地点が各車輪支持体４３ａ〜４
３ｄの旋回中心Ca〜Cdより必然的に偏心し、そ
の偏心量l′も上記台車４０の高さｈの調節に伴つ
て変化することになる。 然るに、上記従来の台車４０では、各車輪４２
ａ〜４２ｄのサスペンシヨンリンク４５ａ〜４５
ｄが同一方向に向けてすなわち台車直進時に該リ
ンクの枢軸４４ａ〜４４ｄが進行方向前方に、車
軸４６ａ〜４６ｄが進行方向後方に位置するよう
に配置され、かつ、ステアリング時、たとえば台
車４０の直進状態から横行状態に、あるいはその
逆の状態に車輪４２ａ〜４２ｄの向きを変更（ス
テアリング）する場合、各車輪支持体４３ａ〜４
３ｄがステアリングシリンダ４８ａ〜４８ｄによ
つて各旋回中心Sa〜Cdを中心に同一方向に旋回
され、各車輪４２ａ〜４２ｄの接地点が、各旋回
中心Ca〜Cdから偏心量l′だけ偏心したままで同
一方向に旋回変位され、台車４０が上記車輪支持
体４３ａ〜４３ｄの旋回方向とは逆方向に上記偏
心量l′に相当する量だけ移動することになり、こ
の台車４０の移動に伴つてクレーン本体１の旋回
体２が移動（旋回）し、吊荷が揺れることにな
り、非常に危険である等の問題があつた。 （発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためにな
されたものであり、カウンタウエイト台車の車輪
の向きを変更（ステアリング）しても台車が移動
することなく、台車を定位置に停止させたままで
円滑にステアリングでき、クレーン本体の旋回体
に悪影響を及ぼすことなく、吊荷の揺れを防止で
き、安全に使用できる大型クレーンにおけるカウ
ンタウエイト台車の支持装置を提供するものであ
る。 （発明の構成） 本発明は、大型クレーンにおけるクレーン本体
の旋回体後部に連結されるカウンタウエイト台車
であつて、台車の下部において、前後、左右にそ
れぞれ所定間隔を置いた複数箇所に、それぞれ車
輪支持体が台車に対して垂直な旋回中心の廻りに
旋回自在に支持され、各車輪支持体の下端にそれ
ぞれ枢軸を介してサスペンシヨンリンクが上下方
向に揺動自在に支持され、各サスペンシヨンリン
クにそれぞれ車軸を介して車輪が回動自在に支持
され、上記各リンクと各車輪支持体との間に、上
記サスペンシヨンリンクを上下方向に揺動させて
台車の対地高さを調節するサスペンシヨンシリン
ダが設けられ、上記台車に各車輪支持体を上記旋
回中心を中心に旋回させてステアリングするステ
アリング機構が設けられ、左右に相対応する車輪
のサスペンシヨンリンク同志が各旋回中心を基準
として互いに逆向きとなり、かつ、前後に相対応
する車輪のサスペンシヨンリンク同志が各旋回中
心を基準として互いに逆向きとなるように、各車
輪支持体が配置されていることを特徴とするもの
である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図に基
いて説明する。 図において、１０はカウンタウエイト台車で、
平面形状が横長の矩形状に形成され、その上面に
第７図、第８図に示すクレーン本体１の旋回体２
に連結する連結ロツド７およびワイヤロープ８の
連結用ブラケツト１１および同１２と、カウンタ
ウエイト支持ロープ６の連結用ブラケツト１３が
突設され、かつ、複数本のカウンタウエイト脱落
防止用支柱１４が着脱自在に立設されており、こ
の台車１０上にカウンタウエイト１５が搭載され
る。 上記台車１０の下部には、前後、左右の計４箇
所に車輪支持体１６ａ〜１６ｄを介して車輪が装
備されている。これら各車輪支持体１６ａ〜１６
ｄは、同一構造につき、以下、一つの車輪支持体
１６ａの構造を第３図に基いて説明し、他の車輪
支持体１６ｂ〜１６ｄについては同一符号を付
し、必要に応じて枝番号ｂ，ｃ，ｄにより区別し
て説明する。 第３図において、車輪支持体１６ａは、台車１
０に旋回ベアリング１７を介して旋回中心Zaを
中心に旋回自在に設けられ、この車輪支持体１６
ａの下部に軸受部材１８ａおよび枢軸１９ａを介
してサスペンシヨンリンク２０ａが上下方向に揺
動自在に支持され、該リンク２０ａの中間部に車
輪２１ａを介して一対の車輪２２ａ，２３ａが回
動自在に支持されているとともに、上記車輪支持
体１６ａとリンク２０ａとの間にピン２４ａ，２
５ａを介してサスペンシヨンシリンダ２６ａが懸
架されている。この場合、各車輪２２ａ，２３ａ
をすべて遊転車輪としてもよいが、図例では、上
記車輪２２ａ，２３ａのうち、一方の車輪２２ａ
が上記リンク２０ａの先端に設けられた駆動モー
タ２７ａとチエン伝動機構２８ａによつて駆動さ
れる駆動車輪となり、他方の車輪２３ａが遊転車
輪となつている。 一方、上記車輪支持体１６ａの上部に設けられ
たステアリング部２９ａに連結ピン３０ａにより
ステアリングシリンダ３１ａのロツド先端が連結
され、このシリンダ３１ａの伸縮によりステアリ
ングされるようになつている。なお、ステアリン
グシリンダ３１ａのヘツド側は台車１０の所定箇
所に連結ピン３２ａにより連結されている（第４
図参照）。３３ａはスイベルジヨイントである。 上記のように構成された各車輪支持体１６ａ〜
１６ｄは台車１０に対して次のように配置され
る。 まず、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄの旋回中心
Za〜Zdの位置関係において、第４図のように前
後、左右に相対応する車輪同志がステアリング時
に互いに干渉しないように考慮した上で、台車１
０の前後方向に沿う中心線Ｙから左右に相対応す
る車輪支持体１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄの
各旋回中心Za〜Zdまでの距離LaとLb、LcとLd
がそれぞれ同等（La＝Lb、Lc＝Ld）となり、か
つ、台車１０の左右方向に沿う中心線Ｘから前後
に相対応する車輪支持体１６ａと１６ｃ、１６ｂ
と１６ｄの各旋回中心Za〜Zdまでの距離Waと
Wc、WbとWdがそれぞれ同等（Wa＝Wc、Wb
＝Wd）となるように配置されている。なお図例
では、上記各距離を、 La＝Lb、Lc＝Ld Wa＝Wc、Wb＝Wd とするとともに、 La＞Lc＞Wa とすることにより、台車１０の安定性を確保しな
がら、台車１０の前後方向の奥行Ｗを台車１０の
左右方向の幅Ｌより小さくして、台車１０を小形
化している。この場合、上記各距離が、 La＝Lb＝Lc＝Ld Wa＝Wc＝Wb＝Wd となるように配置してもよい。 一方、上記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄおよび
サスペンシヨンリンク２０ａ〜２０ｄ（ただし、
２０ｂ〜２０ｄは図示省略、以下同じ）の向き、
つまり各車軸２１ａ〜２１ｄと、サスペンシヨン
リンク２０ａ〜２０ｄの枢軸１９ａ〜１９ｄ（た
だし、１９ｂ〜１９ｄは図示省略、以下同じ）と
の位置関係を、左右に相対応するもの同志および
前後に相対応するもの同志を互いに逆にしてい
る。すなわちこの実施例では、台車１０の直進時
に、前方左側の車輪支持体１６ａの車軸２１ａと
後方右側の車輪支持体１６ｄの車軸２１ｄがステ
アリング時の旋回中心Za，Zdに対して前方に偏
心し、前方右側の車輪支持体１６ｂの車軸２１ｂ
と後方左側の車輪支持体１６ｃの車軸２１ｃがス
テアリング時の旋回中心Zb，Zcに対して後方に
偏心するように配置されている。 また、ステアリング時に各車輪支持体１６ａ〜
１６ｄが同時に旋回中心Aa〜Zdを中心に同一方
向に旋回するように構成され、そのステアリング
のためのシリンダ３１ａ〜３１ｄの伸縮勝手が前
後に隣接するシリンダ３１ａと３１ｃおよび３１
ｂと３１ｄについては伸縮勝手が同一となり、左
右に隣接するシリンダ３１ａと３１ｂおよび３１
ｃと３１ｄについては伸縮勝手が逆になるように
配置されている。図例では、台車１０の直進時に
おいて、前方左側のシリンダ３１ａと後方左側の
シリンダ３１ｃが伸長状態となり、前方右側のシ
リンダ３１ｂと後方右側のシリンダ３１ｄが縮小
状態となるように配置されている。なお、各シリ
ンダ３１ａ〜３１ｄの伸縮勝手をすべて図示の逆
に配置してもよい。 次に、上記装置の作動について説明する。 上記台車１０は、上部にカウンタウエイト１５
が搭載された状態で、その上部に設けられた各連
結ブラケツト１１および同１２に、第７図、第８
図に示すクレーン本体１の旋回体２に先端が連結
された連結ロツド７およびワイヤロープ８の後端
が連結され、連結ブラケツト１３にカウンタウエ
イト支持ロープ６が連結されて用いられる。この
場合、各車輪２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄの
サスペンシヨンシリンダ２６ａによりサスペンシ
ヨンリンク２０ａを揺動させることによつて台車
１０の高さＨを調節し、上記カウンタウエイト支
持ロープ６の連結作業を容易にする。 而して、クレーン本体１はクローラ走行体３に
より走行すなわち直進または横行され、かつ、図
外の旋回機構により旋回され、これに伴つて台車
１０の各車輪が、直進時には第４図、横行時には
第５図、旋回時には第６図のようにそれぞれステ
アリングされる。このときの各車輪支持体１６ａ
〜１６ｄの向きを示せば第１表の通りであり、ま
た、各ステアリングシリンダ３１ａ〜３１ｄの伸
縮関係は第２表の通りである。
【表】
【表】
第２表において、旋回は横行時を基準とする。
こうしてクレーン本体１を直進させるときは、
各車輪支持体１６ａ〜１６ｄおよび各車輪２２ａ
〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄを第４図のように保持
した状態で、各駆動車輪２２ａ〜２２ｄを駆動モ
ータ２７ａ〜２７ｄとチエン伝動機構２８ａ〜２
８ｄにより上記走行体３によるクレーン本体１の
走行速度と同期させて回転駆動させる。これによ
り台車１０がクレーン本体１と一体に直進され
る。この場合、台車１０がクレーン本体１０に牽
引されて直進するのではなく、自走式で直進する
ので、クレーン本体１０に過負荷がかかることな
く、スムーズに直進されることになる。 次に、クレーン本体１を横行させるときは、第
４図の状態からステアリングシリンダ３１ａ，３
１ｃを縮めるとともに、ステアリングシリンダ３
１ｂ，３１ｄを伸ばすことにより各車輪支持体１
６ａ〜１６ｄをすべて同一方向（第４図時計方
向）に旋回させて第５図の状態にステアリングす
る。なお、第５図の横行状態から第４図の直進状
態にステアリングするときは、上記各車輪支持体
１６ａ〜１６ｄを上記と逆方向（第５図反時計方
向）に旋回させる。 この場合、各車輪２２ａ〜２２ｄおよび２３ａ
〜２３ｄの接地点が上記車輪支持体１６ａ〜１６
ｄの旋回中心Za〜Zdに対してそれぞれｌだけ偏
心しているが、その偏心方向を台車１０に対して
左右に相対応するもの同志および前後の相対応す
るもの同志をそれぞれ逆向きにしてあるので、上
記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄを同一方向に旋回
させることによつて、互いの偏心移動量が相対応
るもの同志で相殺され、ステアリング時に台車１
０の移動が最小限に押えられ、クレーン本体１に
及ぼす影響も少なくなり、以つて、吊荷の揺れ等
が防止される。 また、上記のようにステアリング時に各車輪支
持体１６ａ〜１６ｄをすべて同一方向に旋回させ
ることによつて、各駆動車輪２２ａ〜２２ｄの回
転方向と台車１０の進行方向（直進、横行）との
関係を一定に保つことができるので、駆動車輪２
２ａ〜２２ｄに対する油圧回路の切換回路を設け
る必要がない。 また、ステアリング時において、縮めるシリン
ダ３１ａ，３１ｃの数と伸ばすシリンダ３１ｂ，
３１ｄの数とを同数にしてあるので、そのシリン
ダに対する油圧回路における油タンクの油面高さ
の変動が少なく、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄの
ステアリングの所要時間差が少なくなり、効率よ
くステアリングされる。なお、ステアリング機構
として上記シリンダ以外にモータ駆動式のものを
用いてもよい。 （発明の効果） 以上のように、本発明は、台車の下部におい
て、前後、左右の数箇所に車輪支持体を介して支
持させた車輪のサスペンシヨンリンクを、車輪支
持体の旋回中心に対して前後に相対応するもの同
志および左右に相対応するもの同志をそれぞれ逆
向き配置してあるので、各サスペンシヨンリンク
の揺動によつて車輪の車軸が、ステアリングの旋
回中心に対して偏心している場合であつても、各
車輪支持体を同一方向にステアリングすることに
より、互いの偏心移動量を相対応するもの同志で
相殺させることができ、ステアリング時の台車の
移動量を最小限に抑えることができ、クレーン本
体に及ぼす影響を極力少なくして、吊荷の揺れ等
を防止でき、非常に安全に使用できるものであ
る。
各車輪支持体１６ａ〜１６ｄおよび各車輪２２ａ
〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄを第４図のように保持
した状態で、各駆動車輪２２ａ〜２２ｄを駆動モ
ータ２７ａ〜２７ｄとチエン伝動機構２８ａ〜２
８ｄにより上記走行体３によるクレーン本体１の
走行速度と同期させて回転駆動させる。これによ
り台車１０がクレーン本体１と一体に直進され
る。この場合、台車１０がクレーン本体１０に牽
引されて直進するのではなく、自走式で直進する
ので、クレーン本体１０に過負荷がかかることな
く、スムーズに直進されることになる。 次に、クレーン本体１を横行させるときは、第
４図の状態からステアリングシリンダ３１ａ，３
１ｃを縮めるとともに、ステアリングシリンダ３
１ｂ，３１ｄを伸ばすことにより各車輪支持体１
６ａ〜１６ｄをすべて同一方向（第４図時計方
向）に旋回させて第５図の状態にステアリングす
る。なお、第５図の横行状態から第４図の直進状
態にステアリングするときは、上記各車輪支持体
１６ａ〜１６ｄを上記と逆方向（第５図反時計方
向）に旋回させる。 この場合、各車輪２２ａ〜２２ｄおよび２３ａ
〜２３ｄの接地点が上記車輪支持体１６ａ〜１６
ｄの旋回中心Za〜Zdに対してそれぞれｌだけ偏
心しているが、その偏心方向を台車１０に対して
左右に相対応するもの同志および前後の相対応す
るもの同志をそれぞれ逆向きにしてあるので、上
記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄを同一方向に旋回
させることによつて、互いの偏心移動量が相対応
るもの同志で相殺され、ステアリング時に台車１
０の移動が最小限に押えられ、クレーン本体１に
及ぼす影響も少なくなり、以つて、吊荷の揺れ等
が防止される。 また、上記のようにステアリング時に各車輪支
持体１６ａ〜１６ｄをすべて同一方向に旋回させ
ることによつて、各駆動車輪２２ａ〜２２ｄの回
転方向と台車１０の進行方向（直進、横行）との
関係を一定に保つことができるので、駆動車輪２
２ａ〜２２ｄに対する油圧回路の切換回路を設け
る必要がない。 また、ステアリング時において、縮めるシリン
ダ３１ａ，３１ｃの数と伸ばすシリンダ３１ｂ，
３１ｄの数とを同数にしてあるので、そのシリン
ダに対する油圧回路における油タンクの油面高さ
の変動が少なく、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄの
ステアリングの所要時間差が少なくなり、効率よ
くステアリングされる。なお、ステアリング機構
として上記シリンダ以外にモータ駆動式のものを
用いてもよい。 （発明の効果） 以上のように、本発明は、台車の下部におい
て、前後、左右の数箇所に車輪支持体を介して支
持させた車輪のサスペンシヨンリンクを、車輪支
持体の旋回中心に対して前後に相対応するもの同
志および左右に相対応するもの同志をそれぞれ逆
向き配置してあるので、各サスペンシヨンリンク
の揺動によつて車輪の車軸が、ステアリングの旋
回中心に対して偏心している場合であつても、各
車輪支持体を同一方向にステアリングすることに
より、互いの偏心移動量を相対応するもの同志で
相殺させることができ、ステアリング時の台車の
移動量を最小限に抑えることができ、クレーン本
体に及ぼす影響を極力少なくして、吊荷の揺れ等
を防止でき、非常に安全に使用できるものであ
る。
第１図は本発明の実施例を示す台車横行時の正
面図、第２図はその側面図、第３図はその車輪支
持体の支持構造を示す要部の断面図、第４図、第
５図、第６図は本発明による台車の直進、横行、
旋回の各作動時における車輪の位置関係を示す平
面的説明図、第７図は一般的な大型クレーンと台
車との関係を示す全体側面図、第８図はその概略
平面図、第９図は従来の台車を示す側面図、第１
０図はその車輪の位置関係を示す概略平面図であ
る。 １……大型クレーンのクレーン本体、２……旋
回体、３……クローラ走行体、４……ブーム、５
……マスト、６……カウンタウエイト支持ロー
プ、１０……カウンタウエイト台車、１５……カ
ウンタウエイト、１６ａ〜１６ｄ……車輪支持
体、１７……旋回ベアリング、２０ａ……サスペ
ンシヨンリンク、２１ａ〜２１ｄ……車輪、２６
ａ……サスペンシヨンシリンダ、２７ａ〜２７ｄ
……駆動モータ、２８ａ〜２８ｄ……チエン伝動
機構、３１ａ〜３１ｄ……ステアリングシリン
ダ、Za〜Zd……旋回中心。
面図、第２図はその側面図、第３図はその車輪支
持体の支持構造を示す要部の断面図、第４図、第
５図、第６図は本発明による台車の直進、横行、
旋回の各作動時における車輪の位置関係を示す平
面的説明図、第７図は一般的な大型クレーンと台
車との関係を示す全体側面図、第８図はその概略
平面図、第９図は従来の台車を示す側面図、第１
０図はその車輪の位置関係を示す概略平面図であ
る。 １……大型クレーンのクレーン本体、２……旋
回体、３……クローラ走行体、４……ブーム、５
……マスト、６……カウンタウエイト支持ロー
プ、１０……カウンタウエイト台車、１５……カ
ウンタウエイト、１６ａ〜１６ｄ……車輪支持
体、１７……旋回ベアリング、２０ａ……サスペ
ンシヨンリンク、２１ａ〜２１ｄ……車輪、２６
ａ……サスペンシヨンシリンダ、２７ａ〜２７ｄ
……駆動モータ、２８ａ〜２８ｄ……チエン伝動
機構、３１ａ〜３１ｄ……ステアリングシリン
ダ、Za〜Zd……旋回中心。
Claims (1)
- １ 大型クレーンにおけるクレーン本体の旋回体
後部に連結されるカウンタウエイト台車であつ
て、台車の下部において、前後、左右にそれぞれ
所定間隔を置いた複数箇所に、それぞれ車輪支持
体が台車に対して垂直な旋回中心の廻りに旋回自
在に支持され、各車輪支持体の下端にそれぞれ枢
軸を介してサスペンシヨンリンクが上下方向に揺
動自在に支持され、各サスペンシヨンリンクにそ
れぞれ車軸を介して車輪が回動自在に支持され、
上記各リンクと各車輪支持体との間に、上記サス
ペンシヨンリンクを上下方向に揺動させて台車の
対地高さを調節するサスペンシヨンシリンダが設
けられ、上記台車に各車輪支持体を上記旋回中心
を中心に旋回させてステアリングするステアリン
グ機構が設けられ、左右に相対応する車輪のサス
ペンシヨンリンク同志が各旋回中心を基準として
互いに逆向きとなり、かつ、前後に相対応する車
輪のサスペンシヨンリンク同志が各旋回中心を基
準として互いに逆向きとなるように、各車輪支持
体が配置されていることを特徴とする大型クレー
ンにおけるカウンタウエイト台車の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131084A JPS61150993A (ja) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | 大型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131084A JPS61150993A (ja) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | 大型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150993A JPS61150993A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH025665B2 true JPH025665B2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=17498263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27131084A Granted JPS61150993A (ja) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | 大型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150993A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012219857A1 (de) | 2011-11-01 | 2013-05-02 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Kran mit fahrbarer Gegengewichtseinheit |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009011577U1 (de) * | 2009-08-26 | 2011-01-05 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640281Y2 (ja) * | 1974-06-26 | 1981-09-21 |
-
1984
- 1984-12-22 JP JP27131084A patent/JPS61150993A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012219857A1 (de) | 2011-11-01 | 2013-05-02 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Kran mit fahrbarer Gegengewichtseinheit |
| DE102012219857B4 (de) * | 2011-11-01 | 2019-01-17 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Kran mit fahrbarer Gegengewichtseinheit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150993A (ja) | 1986-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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