JPH0459185B2 - - Google Patents
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- JPH0459185B2 JPH0459185B2 JP58172083A JP17208383A JPH0459185B2 JP H0459185 B2 JPH0459185 B2 JP H0459185B2 JP 58172083 A JP58172083 A JP 58172083A JP 17208383 A JP17208383 A JP 17208383A JP H0459185 B2 JPH0459185 B2 JP H0459185B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- distance
- crossbeam
- hydraulic cylinder
- wheel
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
- B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1072—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements
- B60B35/109—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements the element is an axle part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0678—Tractors of variable track width or wheel base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーン車、高所作業車、給油台車
のごとく作業時に高重心となる車輌の走行装置に
係るものである。
のごとく作業時に高重心となる車輌の走行装置に
係るものである。
従来、この種の高重心となる車輌においては、
安定を良くするためには、車輌の前後方向の距離
すなわち軸間距離と左右方向の距離、すなわち輪
間距離とを大きくする必要があるが、走行時に支
障があるために制限が生じて作業時に十分な安定
を得られるような軸間距離と輪間距離を設定する
ことができなかつた。このため作業時にスタビラ
イザーと称するジヤツキが用いられるものもある
が、作業中に位置を移動させることができなかつ
た。
安定を良くするためには、車輌の前後方向の距離
すなわち軸間距離と左右方向の距離、すなわち輪
間距離とを大きくする必要があるが、走行時に支
障があるために制限が生じて作業時に十分な安定
を得られるような軸間距離と輪間距離を設定する
ことができなかつた。このため作業時にスタビラ
イザーと称するジヤツキが用いられるものもある
が、作業中に位置を移動させることができなかつ
た。
本発明は、一般に、これらの車輌は走行時には
重心を下げて走行することに鑑み、４個の車輪の
軸間距離と輪間距離とをそれぞれ独立して油圧に
よつて伸縮自在に設けることにより、必要に応じ
て軸間距離と輪間距離を作業時には大きく、走行
時には小さくなるよう調節して、作業時には安定
して作業を行ない、走行時には走行容易な走行装
置を提供しようとするもので、しかも、それぞれ
の車輪を独立して、油圧により走行、旋回させる
ことによつて、自由方向に移動可能とするもので
ある。
重心を下げて走行することに鑑み、４個の車輪の
軸間距離と輪間距離とをそれぞれ独立して油圧に
よつて伸縮自在に設けることにより、必要に応じ
て軸間距離と輪間距離を作業時には大きく、走行
時には小さくなるよう調節して、作業時には安定
して作業を行ない、走行時には走行容易な走行装
置を提供しようとするもので、しかも、それぞれ
の車輪を独立して、油圧により走行、旋回させる
ことによつて、自由方向に移動可能とするもので
ある。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明を行なう。
明を行なう。
図において、１は航空機に燃料を供給するため
の給油台車を示すもので、つぎのように構成され
ている。すなわち、３は車台５上に直立する支柱
（図示せず）の外周に係合して昇降自在の支持体、
７は支持体３にさらに昇降自在に支持された作業
台、９は作業台７を囲む折りたたみ式の手すり、
１１はエンジン、１３は作業台７の昇降操作、走
行操作等各種の操作を行なう操作台、１５は作業
台７に直立する支持枠１７に昇降自在に枢着され
たアームで、給油ホース１９の先端の接続金具２
１を保持し、油圧シリンダー２３の伸縮作動によ
り昇降する。給油ホース１９の他端は給油自動車
（図示せず）に連通している。２５，２７は車台
５に固着する後横桁２９の両側端に装着された後
車輪、３１は車台５に固着するブラケツト３３，
３５に軸３７によつて上下方向に揺動自在に枢着
された前横桁で、両端に前車輪３９，４１が装着
されている。後車輪２５，２７、前車輪３９，４
１が後横桁２９、前横桁３１に装着される構成は
同じであるので、後車輪２５が後横桁２９に装着
される構成について説明する。すなわち、４３は
後車輪２５をベアリング４５，４５によつて回転
自在に水平に支持するケースで、内部に固着する
走行油圧モーター４７が固着され、走行油圧モー
ター４７の駆動軸４９はスプライン５１によつて
後車輪２５の車軸５３に係合している。ケース４
３は、後横桁２９に摺動自在に嵌合する後摺動桁
５４の下面に固着するブラケツト５５に固着する
垂直軸５７と、後摺動桁５４の上面にブラケツト
５９を介して固着するウオームケース６１に回転
自在に支持された垂直方向のウオームホイル軸６
３とにより水平方向に回動自在に支持されてい
る。ウオームホイル軸６３はキー６５を介してウ
オームホイル６７に固着し、下端はボルト６９，
６９によりケース４３に固着している。７１はウ
オームホイル６７に係合するウオームで、操向油
圧モーター７３によつて回転駆動される。油圧モ
ーター４７，７３はエンジン１１の駆動によつて
回転する油圧ポンプ（図示せず）の油圧によつて
回転し、正逆転に切換え作動する。走行油圧モー
ター４７は必要に応じて減速装置（図示せず）を
介して車軸５３を駆動してもよい。なお、後横桁
２９の両側端の後摺動桁５４は後方に45度に傾斜
して屈曲し、また前横桁３１の両側端の前摺動桁
７５は前方に45度傾斜して屈曲し、４個の車輪２
５，２７，４１，３９の垂直軸５７，５７，…の
位置は正四角形を形成するよう構成されている。
７７および７９はそれぞれ相対する後摺動桁５
４，５４および前摺動桁７５，７５の間に介在す
る後油圧シリンダーおよび前油圧シリンダーで伸
縮作動することによつて後車輪２５，２７および
前車輪３９，４１のそれぞれの左右方向の輪間距
離を伸縮するものである。８１，８３は摺動桁５
４，７５の摺動範囲を規制するストツパーであ
る。車体５は前フレーム８５と後フレーム８７と
よりなり、両側の前フレーム８５は後フレーム８
７に摺動自在に嵌合し、主油圧シリンダー８９に
より伸縮して、前後方向の軸間距離を伸縮するも
のである。
の給油台車を示すもので、つぎのように構成され
ている。すなわち、３は車台５上に直立する支柱
（図示せず）の外周に係合して昇降自在の支持体、
７は支持体３にさらに昇降自在に支持された作業
台、９は作業台７を囲む折りたたみ式の手すり、
１１はエンジン、１３は作業台７の昇降操作、走
行操作等各種の操作を行なう操作台、１５は作業
台７に直立する支持枠１７に昇降自在に枢着され
たアームで、給油ホース１９の先端の接続金具２
１を保持し、油圧シリンダー２３の伸縮作動によ
り昇降する。給油ホース１９の他端は給油自動車
（図示せず）に連通している。２５，２７は車台
５に固着する後横桁２９の両側端に装着された後
車輪、３１は車台５に固着するブラケツト３３，
３５に軸３７によつて上下方向に揺動自在に枢着
された前横桁で、両端に前車輪３９，４１が装着
されている。後車輪２５，２７、前車輪３９，４
１が後横桁２９、前横桁３１に装着される構成は
同じであるので、後車輪２５が後横桁２９に装着
される構成について説明する。すなわち、４３は
後車輪２５をベアリング４５，４５によつて回転
自在に水平に支持するケースで、内部に固着する
走行油圧モーター４７が固着され、走行油圧モー
ター４７の駆動軸４９はスプライン５１によつて
後車輪２５の車軸５３に係合している。ケース４
３は、後横桁２９に摺動自在に嵌合する後摺動桁
５４の下面に固着するブラケツト５５に固着する
垂直軸５７と、後摺動桁５４の上面にブラケツト
５９を介して固着するウオームケース６１に回転
自在に支持された垂直方向のウオームホイル軸６
３とにより水平方向に回動自在に支持されてい
る。ウオームホイル軸６３はキー６５を介してウ
オームホイル６７に固着し、下端はボルト６９，
６９によりケース４３に固着している。７１はウ
オームホイル６７に係合するウオームで、操向油
圧モーター７３によつて回転駆動される。油圧モ
ーター４７，７３はエンジン１１の駆動によつて
回転する油圧ポンプ（図示せず）の油圧によつて
回転し、正逆転に切換え作動する。走行油圧モー
ター４７は必要に応じて減速装置（図示せず）を
介して車軸５３を駆動してもよい。なお、後横桁
２９の両側端の後摺動桁５４は後方に45度に傾斜
して屈曲し、また前横桁３１の両側端の前摺動桁
７５は前方に45度傾斜して屈曲し、４個の車輪２
５，２７，４１，３９の垂直軸５７，５７，…の
位置は正四角形を形成するよう構成されている。
７７および７９はそれぞれ相対する後摺動桁５
４，５４および前摺動桁７５，７５の間に介在す
る後油圧シリンダーおよび前油圧シリンダーで伸
縮作動することによつて後車輪２５，２７および
前車輪３９，４１のそれぞれの左右方向の輪間距
離を伸縮するものである。８１，８３は摺動桁５
４，７５の摺動範囲を規制するストツパーであ
る。車体５は前フレーム８５と後フレーム８７と
よりなり、両側の前フレーム８５は後フレーム８
７に摺動自在に嵌合し、主油圧シリンダー８９に
より伸縮して、前後方向の軸間距離を伸縮するも
のである。
以上の実施例において、各車輪の操向油圧モー
ター７３を回動せしめて、ウオーム７１、ウオー
ムホイル６７、ウオームホイル軸６３を介して、
ケース４３を水平方向に回動させ、各車輪２５，
２７，３９，４１をたとえば、第２図の実線で示
す前後方向の姿勢とし、各車輪の走行油圧モータ
ー４７を正または逆に回転せしめると、給油台車
１は前または後に直進する。また４個の車輪をす
べて、側方向に平行し向ければ、給油台車１を側
方向に移動することができる。あるいは、この４
個の車輪を横桁２９，３１両端の屈曲方向にそれ
ぞれ直交する姿勢として、車輪をすべて同方向に
回転すれば、給油台車１は車台５の中心を中心と
してその場で回転するものである。すなわち、各
車輪の姿勢、回転の正逆によつて、車台５を直
進、旋回、回転等の種々の走行を行なわしめるこ
とができるものである。
ター７３を回動せしめて、ウオーム７１、ウオー
ムホイル６７、ウオームホイル軸６３を介して、
ケース４３を水平方向に回動させ、各車輪２５，
２７，３９，４１をたとえば、第２図の実線で示
す前後方向の姿勢とし、各車輪の走行油圧モータ
ー４７を正または逆に回転せしめると、給油台車
１は前または後に直進する。また４個の車輪をす
べて、側方向に平行し向ければ、給油台車１を側
方向に移動することができる。あるいは、この４
個の車輪を横桁２９，３１両端の屈曲方向にそれ
ぞれ直交する姿勢として、車輪をすべて同方向に
回転すれば、給油台車１は車台５の中心を中心と
してその場で回転するものである。すなわち、各
車輪の姿勢、回転の正逆によつて、車台５を直
進、旋回、回転等の種々の走行を行なわしめるこ
とができるものである。
なお、給油台車１は、航空機の翼の下方位置に
まで走行し、作業台７を上昇せしめて、接続金具
２１を翼の下面に設けた給油口に接続して、給油
ホース１９から燃料を給油するが、接続金具２１
を航空機の給油口の位置に一致せしめるために、
作業台車１を前述のごとく自由方向に移動できる
ので、正確に位置決めすることができるものであ
る。
まで走行し、作業台７を上昇せしめて、接続金具
２１を翼の下面に設けた給油口に接続して、給油
ホース１９から燃料を給油するが、接続金具２１
を航空機の給油口の位置に一致せしめるために、
作業台車１を前述のごとく自由方向に移動できる
ので、正確に位置決めすることができるものであ
る。
また、給油時に作業台７を上昇せしめるにあた
つて、エンジン１１の駆動によつて回転する油圧
ポンプ（図示せず）によつて主油圧シリンダー８
９を伸長せしめて軸間距離を伸長する。このとき
車輪はすべて前フレーム８５，８５の伸縮方向に
走行可能な姿勢としておく。つぎに後油圧シリン
ダー７７、前油圧シリンダー７９を伸長させて輪
間距離を伸長させる。この場合にはすべての車輪
は、摺動桁５４，７５の伸縮方向に走行可能な姿
勢とするものである。かくして軸間距離と輪間距
離を大きくすることにより作業台の重心高を高く
しても台車は安定を保つことができる。走行時に
は、作業台は下降位置にあるので、前述と反対に
軸間距離と輪間距離を短縮すれば、車幅、全長が
小さくなるとともに、旋回半径が小さくなり、狭
小な場所においても走行が容易となるものであ
る。
つて、エンジン１１の駆動によつて回転する油圧
ポンプ（図示せず）によつて主油圧シリンダー８
９を伸長せしめて軸間距離を伸長する。このとき
車輪はすべて前フレーム８５，８５の伸縮方向に
走行可能な姿勢としておく。つぎに後油圧シリン
ダー７７、前油圧シリンダー７９を伸長させて輪
間距離を伸長させる。この場合にはすべての車輪
は、摺動桁５４，７５の伸縮方向に走行可能な姿
勢とするものである。かくして軸間距離と輪間距
離を大きくすることにより作業台の重心高を高く
しても台車は安定を保つことができる。走行時に
は、作業台は下降位置にあるので、前述と反対に
軸間距離と輪間距離を短縮すれば、車幅、全長が
小さくなるとともに、旋回半径が小さくなり、狭
小な場所においても走行が容易となるものであ
る。
本発明によれば、作業時に高重心となる場合に
は、軸間距離と輪間距離を伸長して安定せしめ、
重心が低い走行時には軸間距離と輪間距離を短縮
して、狭小な場所においても走行、旋回を容易と
することができるものである。
は、軸間距離と輪間距離を伸長して安定せしめ、
重心が低い走行時には軸間距離と輪間距離を短縮
して、狭小な場所においても走行、旋回を容易と
することができるものである。
また、幅の狭い場所を通過する際には輪間距離
のみ縮小する等作業に応じて軸間距離、輪間距離
を独立して伸縮することができるので、作業が容
易となるものである。
のみ縮小する等作業に応じて軸間距離、輪間距離
を独立して伸縮することができるので、作業が容
易となるものである。
しかも、それぞれの車輪を独立して、油圧によ
り走行、旋回させることによつて、自由方向に自
走可能となるものである。
り走行、旋回させることによつて、自由方向に自
走可能となるものである。
なお、前述の実施例では航空機の給油台車を示
しているが、高所作業車、クレーン車等の他の高
重心作業車においても実施しうるものである。
しているが、高所作業車、クレーン車等の他の高
重心作業車においても実施しうるものである。
また、軸間距離および輪間距離を伸縮させる際
に車輪をその伸縮方向に転勤させることができる
ので、ジヤツキ等で車輪を持ち上げることなく伸
縮できる。さらに、伸縮に際して車体が昇降する
ことがないので作業中でも伸縮作業ができ、安全
で能率的である。
に車輪をその伸縮方向に転勤させることができる
ので、ジヤツキ等で車輪を持ち上げることなく伸
縮できる。さらに、伸縮に際して車体が昇降する
ことがないので作業中でも伸縮作業ができ、安全
で能率的である。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
同要部の底面図、第３図、第４図は要部の側断面
図、平面図、第５図、第６図は他の要部の正断面
図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、２
５，２７……後車輪、２９……後横桁、３１……
前横桁、３９，４１……前車輪、４３……ケー
ス、４７……走行油圧モーター、５４……後摺動
桁、７３……操向油圧モーター、７５……前摺動
桁、７７……後油圧シリンダー、７９……前油圧
シリンダー、８５……前フレーム、８７……後フ
レーム、８９……主油圧シリンダー。
同要部の底面図、第３図、第４図は要部の側断面
図、平面図、第５図、第６図は他の要部の正断面
図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、２
５，２７……後車輪、２９……後横桁、３１……
前横桁、３９，４１……前車輪、４３……ケー
ス、４７……走行油圧モーター、５４……後摺動
桁、７３……操向油圧モーター、７５……前摺動
桁、７７……後油圧シリンダー、７９……前油圧
シリンダー、８５……前フレーム、８７……後フ
レーム、８９……主油圧シリンダー。
Claims (1)
- １ 前後方向に水平に互いに摺動自在に嵌合し
て、主油圧シリンダー８９によつて伸縮作動する
前フレーム８５と後フレーム８７とを両側に設
け、前記両側の前フレーム８５，８５および後フ
レーム８７，８７にそれぞれ側方向に水平に懸架
された前横桁３１および後横桁２９とを設け、前
記前横桁３１および後横桁２９内にそれぞれ両側
方向に摺動自在に嵌合して、それぞれ前油圧シリ
ンダー７９および後油圧シリンダー７７によつて
伸縮作動する前摺動桁７５，７５および後摺動桁
５４，５４とを設け、前記前摺動桁７５，７５お
よび後摺動桁５４，５４の外端に、それぞれ水平
方向に回動自在に支持されて、操向油圧モーター
７３によつて旋回作動するケース４３を設け、そ
れぞれのケース４３に走行油圧モーター４７によ
つて走行回転する前車輪３９，４１および後車輪
２５，２７を設けたことを特徴とする走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17208383A JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17208383A JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064082A JPS6064082A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0459185B2 true JPH0459185B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=15935217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17208383A Granted JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131633A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-04 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种移动基座及其智能机器人 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446978U (ja) * | 1990-08-28 | 1992-04-21 | ||
| JP2538016Y2 (ja) * | 1991-02-01 | 1997-06-04 | 国際電気株式会社 | 無人搬送車停止位置決めクランプ機構 |
| JPH0661624U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | 勝 藤原 | 車両の横移動装置 |
| EP3025940B1 (en) * | 2014-10-23 | 2018-03-14 | BGroup S.p.A. | Variable-track chassis, particularly for agricultural machines and equipment |
| WO2017179297A1 (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | ソニー株式会社 | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
| KR102099012B1 (ko) * | 2018-08-28 | 2020-04-08 | 오병호 | 복수의 차륜을 구비한 농기계 이동체 |
| JP7188682B2 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-12-13 | 日本電産シンポ株式会社 | 駆動輪ユニットおよび自動搬送台車 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145821A (en) * | 1974-10-17 | 1976-04-19 | Kyoshi Hanai | Dorosokosochito shataishijisochio kenyoshita kureendaisha |
| JPS5332509A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-27 | Kobe Steel Ltd | Crawler type construction machine |
| JPS5683567U (ja) * | 1979-11-30 | 1981-07-06 | ||
| JPS57408U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17208383A patent/JPS6064082A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131633A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-04 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种移动基座及其智能机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064082A (ja) | 1985-04-12 |
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