JPH0256767B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0256767B2 JPH0256767B2 JP56126534A JP12653481A JPH0256767B2 JP H0256767 B2 JPH0256767 B2 JP H0256767B2 JP 56126534 A JP56126534 A JP 56126534A JP 12653481 A JP12653481 A JP 12653481A JP H0256767 B2 JPH0256767 B2 JP H0256767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- circuit
- receiver
- beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、変調光を投光する投光器とこの投
光器から投光された光を受光する受光器とよりな
り、前記投光器より投光された光を物体の通過に
より遮光または反射して前記受光器の受光信号の
変化が生じたとき、この変化を検出して物体の通
過を検出する光継電器に関する。
光器から投光された光を受光する受光器とよりな
り、前記投光器より投光された光を物体の通過に
より遮光または反射して前記受光器の受光信号の
変化が生じたとき、この変化を検出して物体の通
過を検出する光継電器に関する。
従来第１図に示すごとく１個の投光素子Ａより
投光された光Ｂが物体Ｃにより反射され、この反
射光Ｄを受光器Ｅで受光して物体の通過を検出す
るものが知られているが、例えば昆虫などが飛来
することによつて誤動作したり、あるいは電源ノ
イズによつて誤動作するおそれがあつた。そこで
従来特に信頼性を要求される場合、第２図に示す
ごとく、２つの投光素子F1、F2から２つの光束
B1、B2を投光し、物体Ｃで反射された光D1、D2
を１つの受光素子Ｅで受光し、この２個の受光信
号があるときに出力信号を出すように構成するこ
とも考えられるが、２個の投光素子を設けること
は２個の反射鏡と２個の発光素子と２個の発光素
子駆動回路を必要とするので価格的に好ましくな
い。
投光された光Ｂが物体Ｃにより反射され、この反
射光Ｄを受光器Ｅで受光して物体の通過を検出す
るものが知られているが、例えば昆虫などが飛来
することによつて誤動作したり、あるいは電源ノ
イズによつて誤動作するおそれがあつた。そこで
従来特に信頼性を要求される場合、第２図に示す
ごとく、２つの投光素子F1、F2から２つの光束
B1、B2を投光し、物体Ｃで反射された光D1、D2
を１つの受光素子Ｅで受光し、この２個の受光信
号があるときに出力信号を出すように構成するこ
とも考えられるが、２個の投光素子を設けること
は２個の反射鏡と２個の発光素子と２個の発光素
子駆動回路を必要とするので価格的に好ましくな
い。
本願発明は上記する欠点を改善することを目的
としたものであつて、１個の発光素子を２つの焦
点を有する反射鏡の焦点の中央に取付けて、２つ
の光束を投光する投光器と、この投光器から投光
される２つの光束の反射または、遮光信号を受光
し２つの光束ともに変化があつたときに出力信号
を出す受光器とで光継電器を構成したものであ
る。
としたものであつて、１個の発光素子を２つの焦
点を有する反射鏡の焦点の中央に取付けて、２つ
の光束を投光する投光器と、この投光器から投光
される２つの光束の反射または、遮光信号を受光
し２つの光束ともに変化があつたときに出力信号
を出す受光器とで光継電器を構成したものであ
る。
以下に本願発明をその実施例にしたがい詳細に
説明する。
説明する。
第３図において、１は２個の焦点を有する反射
鏡である。２は発光素子である。３はプリント板
である。反射鏡１は第３図のｘ−x′断面視図を第
４図に示すごとく、中心線ａ−a′に対して対称で
ある反射鏡片１ａ，１ａは例えば半放物面反射鏡
を２等分割して点Ｏを中心にして角度θ外側にそ
れぞれ回転するごとくしてこれを結合して得られ
るものであつて、焦点f1、f2を中心線（ａ−a′）
の両側に得る。この２個の焦点を有する反射鏡１
は必らずしも前述の半放物面反射鏡を２等分割し
たもので構成する必要はなく、例えば第５図イに
示すごとく、円筒１ｂを分割した片１ｃ，１c′を
結合する形態のものであつてもよく、第５図ロの
形態のものであつてもよい。
鏡である。２は発光素子である。３はプリント板
である。反射鏡１は第３図のｘ−x′断面視図を第
４図に示すごとく、中心線ａ−a′に対して対称で
ある反射鏡片１ａ，１ａは例えば半放物面反射鏡
を２等分割して点Ｏを中心にして角度θ外側にそ
れぞれ回転するごとくしてこれを結合して得られ
るものであつて、焦点f1、f2を中心線（ａ−a′）
の両側に得る。この２個の焦点を有する反射鏡１
は必らずしも前述の半放物面反射鏡を２等分割し
たもので構成する必要はなく、例えば第５図イに
示すごとく、円筒１ｂを分割した片１ｃ，１c′を
結合する形態のものであつてもよく、第５図ロの
形態のものであつてもよい。
１個の発光素子２は２個の焦点f1、f2の中央に
位置させる。この発光素子２は投光回路５例えば
第６図に示すごとき回路により駆動される。すな
わち発振回路４によつて制御されるトランジスタ
ーTr1に直列に接続することによつて発光回路４
の周期で点滅を繰り返す変調光を投光する。以上
の反射鏡１、発光素子２、投光回路３により投光
器Ｐを構成する。なお前記第５図イ，ロの実施例
の場合、発光素子２は点光源よりは線状の光源が
好ましい。受光器Ｑは反射鏡１、１個の受光素子
６、信号処理回路７で構成する。信号処理回路７
は、受光素子６の出力を増巾する増巾回路８、検
波および波形整型回路９、２パルス判定回路１
０、出力回路１１よりなる。なお２パルス判定回
路１０は、例えば第７図に示すごとき回路であ
る。すなわち、遅延回路（遅延時間t1）、微分回
路１０ａ、下限時間設定用タイマー回路T2（タイ
マー出力時間t2）、上限時間設定用タイマー回路
T3（タイマー出力時間t3）と、アンドゲート１０
ｂとで構成している。
位置させる。この発光素子２は投光回路５例えば
第６図に示すごとき回路により駆動される。すな
わち発振回路４によつて制御されるトランジスタ
ーTr1に直列に接続することによつて発光回路４
の周期で点滅を繰り返す変調光を投光する。以上
の反射鏡１、発光素子２、投光回路３により投光
器Ｐを構成する。なお前記第５図イ，ロの実施例
の場合、発光素子２は点光源よりは線状の光源が
好ましい。受光器Ｑは反射鏡１、１個の受光素子
６、信号処理回路７で構成する。信号処理回路７
は、受光素子６の出力を増巾する増巾回路８、検
波および波形整型回路９、２パルス判定回路１
０、出力回路１１よりなる。なお２パルス判定回
路１０は、例えば第７図に示すごとき回路であ
る。すなわち、遅延回路（遅延時間t1）、微分回
路１０ａ、下限時間設定用タイマー回路T2（タイ
マー出力時間t2）、上限時間設定用タイマー回路
T3（タイマー出力時間t3）と、アンドゲート１０
ｂとで構成している。
而して、発光素子２からは投光回路５によつて
変調光を投光するが、反射鏡１が２個の焦点ｆ、
ｆを有し、その中央Ｚ点に発光素子２を位置させ
ているので、第４図に示すごとく、ZO→と進んで
光はOα→、Oβ→に反射され、ZM→の光はMγ→の方向
に
反射され、ZN→の光はN6→の方向に反射され、K1、
K2の２つの光束をもつて投光される。この投光
光束K1、K2を横切つて物体が通過すると、反射
形光継電器として、受光器Ｑを第３図のごとく形
成している場合、それぞれの光束の反射光R1、
R2が受光器Ｑの反射鏡１を介して受光素子６に
受光される。この反射光は光束K1、K2の間に距
離Ｌが存在するため、通過物体の速度に応じた時
間間隔Ｔ（第８図参照）をもつて受光される。こ
の時間間隔Ｔは人体検知の場合は、Ｌ＝40cm、人
間の歩行速度を４Km／時間とするとほぼ Ｔ≒〔40×10-2／４×103〕・3.6×103秒となり、
Ｔ≒0.36秒となる。２パルス判定回路１０のタイ
マー回路は、この光継電器を人体検知器として使
用する場合例えばＴ≒0.05秒（人間が走るスピー
ドに対応した時間）〜0.1秒（人間がゆつくり歩
く時間に対応した時間）のごとく設定する。した
がつて第８図１に示すごとく、２パルスR1、R2
が、時間0.05秒＜Ｔ＜0.1秒で発生する場合は出
力（第８図参照）が発生し、第８図に示すご
とく単一パルスが入力した場合、あるいは第８図
に示すごとく、２パルスがt1より短かい間隔の
場合は入力された場合、出力はない。
変調光を投光するが、反射鏡１が２個の焦点ｆ、
ｆを有し、その中央Ｚ点に発光素子２を位置させ
ているので、第４図に示すごとく、ZO→と進んで
光はOα→、Oβ→に反射され、ZM→の光はMγ→の方向
に
反射され、ZN→の光はN6→の方向に反射され、K1、
K2の２つの光束をもつて投光される。この投光
光束K1、K2を横切つて物体が通過すると、反射
形光継電器として、受光器Ｑを第３図のごとく形
成している場合、それぞれの光束の反射光R1、
R2が受光器Ｑの反射鏡１を介して受光素子６に
受光される。この反射光は光束K1、K2の間に距
離Ｌが存在するため、通過物体の速度に応じた時
間間隔Ｔ（第８図参照）をもつて受光される。こ
の時間間隔Ｔは人体検知の場合は、Ｌ＝40cm、人
間の歩行速度を４Km／時間とするとほぼ Ｔ≒〔40×10-2／４×103〕・3.6×103秒となり、
Ｔ≒0.36秒となる。２パルス判定回路１０のタイ
マー回路は、この光継電器を人体検知器として使
用する場合例えばＴ≒0.05秒（人間が走るスピー
ドに対応した時間）〜0.1秒（人間がゆつくり歩
く時間に対応した時間）のごとく設定する。した
がつて第８図１に示すごとく、２パルスR1、R2
が、時間0.05秒＜Ｔ＜0.1秒で発生する場合は出
力（第８図参照）が発生し、第８図に示すご
とく単一パルスが入力した場合、あるいは第８図
に示すごとく、２パルスがt1より短かい間隔の
場合は入力された場合、出力はない。
なお受光器Ｑとして投光器Ｐと同じ反射鏡を用
いた例を示しているが、これに限定されるもので
はない。
いた例を示しているが、これに限定されるもので
はない。
上記するごとく本願発明によれば、２個の焦点
を有する反射鏡１の両焦点の中央に１個の発光素
子２を取付し、１個の発光素子２から２つの光束
を投光するようにした投光器Ｐと、物体の通過に
より反射または遮光された前記２つの光束を１個
の受光素子６で受光した受光信号の変化を検出
し、２つの光束の受光信号がともに変化を生じた
ときに出力を出すようにした受光器Ｑとを１つの
プリント基板３の両側で、投光器Ｐの投光方向と
受光器Ｑの受光光束の入射方向が同じ方向となる
ように取り付けた光継電器としたので、昆虫のご
とく小さなものが飛来したばない、飛行方向や大
きさの関係から２つの光束K1、K2ともに横切る
可能性は極めて少なくなり、甲虫の飛来による誤
動作は殆ど無くなる。また電源のノイズがあつた
場合、２パルス判定回路のタイマーの設定時間Ｔ
より間隔でパルスが到来することとなり、出力は
で出ない。しかも、投光器の反射鏡、受光器の反
射鏡、発光素子、受光素子は１個でよくプリント
基板の上下に投光器と受光器とを配置したので、
寸法は小さくなり、価格的にも安くでき、望まし
い光継電器が得られる。
を有する反射鏡１の両焦点の中央に１個の発光素
子２を取付し、１個の発光素子２から２つの光束
を投光するようにした投光器Ｐと、物体の通過に
より反射または遮光された前記２つの光束を１個
の受光素子６で受光した受光信号の変化を検出
し、２つの光束の受光信号がともに変化を生じた
ときに出力を出すようにした受光器Ｑとを１つの
プリント基板３の両側で、投光器Ｐの投光方向と
受光器Ｑの受光光束の入射方向が同じ方向となる
ように取り付けた光継電器としたので、昆虫のご
とく小さなものが飛来したばない、飛行方向や大
きさの関係から２つの光束K1、K2ともに横切る
可能性は極めて少なくなり、甲虫の飛来による誤
動作は殆ど無くなる。また電源のノイズがあつた
場合、２パルス判定回路のタイマーの設定時間Ｔ
より間隔でパルスが到来することとなり、出力は
で出ない。しかも、投光器の反射鏡、受光器の反
射鏡、発光素子、受光素子は１個でよくプリント
基板の上下に投光器と受光器とを配置したので、
寸法は小さくなり、価格的にも安くでき、望まし
い光継電器が得られる。
第１図乃至第２図はこの発明の従来例を示す模
式図、第３図乃至第８図はこの発明を説明する図
面であつて、第３図は部分斜視図、第４図は反射
鏡１の第３図（ｘ−x′）断面視図、第５図イ，ロ
は反射鏡の他の実施例を示す斜視図、第６図はブ
ロツク図、第７図は２パルス判定回路のブロツク
図、第８図は各部の波型図を示す。 Ｐ……投光器、Ｑ……受光器、１……反射鏡、
２……発光素子、５……投光回路、６……受光素
子、７……信号処理回路、１０……２パルス判定
回路。
式図、第３図乃至第８図はこの発明を説明する図
面であつて、第３図は部分斜視図、第４図は反射
鏡１の第３図（ｘ−x′）断面視図、第５図イ，ロ
は反射鏡の他の実施例を示す斜視図、第６図はブ
ロツク図、第７図は２パルス判定回路のブロツク
図、第８図は各部の波型図を示す。 Ｐ……投光器、Ｑ……受光器、１……反射鏡、
２……発光素子、５……投光回路、６……受光素
子、７……信号処理回路、１０……２パルス判定
回路。
Claims (1)
- １ ２個の焦点を有する反射鏡の両焦点の中央に
１個の発光素子を取付し、１個の発光素子から２
つの光束を投光するようにした投光器と、物体の
通過により反射または遮光された前記２つの光束
の受光信号の変化を検出し、２つの光束の受光信
号がともに変化を生じたときに出力を出すように
した受光器とを１つのプリント基板の両側で、投
光器の投光方向と受光器の受光光束の入射方向が
同じ方向となるように取り付けたことを特徴とす
る光継電器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12653481A JPS5826424A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12653481A JPS5826424A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光継電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826424A JPS5826424A (ja) | 1983-02-16 |
| JPH0256767B2 true JPH0256767B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14937576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12653481A Granted JPS5826424A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光継電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826424A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651238Y2 (ja) * | 1976-01-14 | 1981-11-30 |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12653481A patent/JPS5826424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826424A (ja) | 1983-02-16 |
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