JPH025716A - スロットル弁制御装置 - Google Patents
スロットル弁制御装置Info
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- JPH025716A JPH025716A JP15628488A JP15628488A JPH025716A JP H025716 A JPH025716 A JP H025716A JP 15628488 A JP15628488 A JP 15628488A JP 15628488 A JP15628488 A JP 15628488A JP H025716 A JPH025716 A JP H025716A
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- throttle valve
- differential gear
- shaft
- gear
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関のスロットル弁の開度を運転状態に
応じて制御するスロットル弁制御装置に関する。
応じて制御するスロットル弁制御装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関のスロットル弁は、通常運転者がスロッｌ−ル
ワイヤを介してアクセル装置を操作することにより直接
に制御される。従って、機関のアイドル運転または車輌
の自動定速走行のためには別個にスロットル弁の制御装
置を設けるゼ・要がある。
ワイヤを介してアクセル装置を操作することにより直接
に制御される。従って、機関のアイドル運転または車輌
の自動定速走行のためには別個にスロットル弁の制御装
置を設けるゼ・要がある。
また、抵抗係数の低い路面での発進・加速時に於ける駆
動輪の空転（スリップ）または減速時に於ける駆動輪の
ロックに対処するためには、運転者がスロットル弁を直
接制御しなければならないので、相当高度な運転技術が
必要になる。このため最近では、例えば特開昭６２−１
２９５２９号公報に記載されているように、運転状態に
応じてモータを駆動してスロットル開度を自動的に制御
する方法が開発されている。
動輪の空転（スリップ）または減速時に於ける駆動輪の
ロックに対処するためには、運転者がスロットル弁を直
接制御しなければならないので、相当高度な運転技術が
必要になる。このため最近では、例えば特開昭６２−１
２９５２９号公報に記載されているように、運転状態に
応じてモータを駆動してスロットル開度を自動的に制御
する方法が開発されている。
ところか、これらの従来技術に於ては、スロットル軸に
アクセル装置が連結されると共にモータが連結されてい
るため、スロットル弁をモータで駆動するとアクセルペ
ダルがスロットル弁に連動して一人でに動くので、運転
者に違和感が生じてドライブフィーリングを著しく損う
という不都合がある。また、上記公報に開示されている
スロットル弁制御装置は、アクセル装置によるスロット
ル開度を運転状態に応じて閉弁方向にのみか１整してエ
ンジン出力を制御するものである。従って、アクセル装
置を操作する運転者に違和感を与えることなく駆動輪の
空転を自動的に制御することができるが、開弁方向ロロ
ちエンジン出力を高めるようには動作しない。このため
、機関のアイドル運転や自動定速走行には利用すること
ができず、また減速時に於ける駆動輪のロックや吸気管
内負圧を制御することができない。
アクセル装置が連結されると共にモータが連結されてい
るため、スロットル弁をモータで駆動するとアクセルペ
ダルがスロットル弁に連動して一人でに動くので、運転
者に違和感が生じてドライブフィーリングを著しく損う
という不都合がある。また、上記公報に開示されている
スロットル弁制御装置は、アクセル装置によるスロット
ル開度を運転状態に応じて閉弁方向にのみか１整してエ
ンジン出力を制御するものである。従って、アクセル装
置を操作する運転者に違和感を与えることなく駆動輪の
空転を自動的に制御することができるが、開弁方向ロロ
ちエンジン出力を高めるようには動作しない。このため
、機関のアイドル運転や自動定速走行には利用すること
ができず、また減速時に於ける駆動輪のロックや吸気管
内負圧を制御することができない。
〈発明が解決しようとする課題〉
そこで本発明の目的は、アクセル装置を連動させること
なくモータを用いて運転状態に応じてスロワ１〜ル弁の
開度を開弁・閉弁両方向に制御することができ、それに
よりエンジン出力を調整してアクセル運転、自動定速走
行、駆動輪のスリップまたはロックの制御及び吸気管内
負圧の制御を最適に行なうことができるスロットル弁制
御装置を提供することにある。
なくモータを用いて運転状態に応じてスロワ１〜ル弁の
開度を開弁・閉弁両方向に制御することができ、それに
よりエンジン出力を調整してアクセル運転、自動定速走
行、駆動輪のスリップまたはロックの制御及び吸気管内
負圧の制御を最適に行なうことができるスロットル弁制
御装置を提供することにある。
［発明の構成］
〈課題を解決するための手段〉
上述の目的は、本発明によれば、スロットル弁を回動自
在に支持するスロットル軸と、前記スロットル軸に連結
されたスロットルレバーとを有するスロットルボディに
於て、前記スロットル軸が差動歯車装置の出力端に連結
され、かつ前記差動歯車装置の一方の入力端に前記スロ
ットルレバーが連結されると共に、前記差動歯車装置の
他方の入力端にモータ手段が選択的に接続または解除さ
れるクラッチ手段を介して連結されていることを特徴と
するスロットル弁制御装置を提供することにより達成さ
れる。
在に支持するスロットル軸と、前記スロットル軸に連結
されたスロットルレバーとを有するスロットルボディに
於て、前記スロットル軸が差動歯車装置の出力端に連結
され、かつ前記差動歯車装置の一方の入力端に前記スロ
ットルレバーが連結されると共に、前記差動歯車装置の
他方の入力端にモータ手段が選択的に接続または解除さ
れるクラッチ手段を介して連結されていることを特徴と
するスロットル弁制御装置を提供することにより達成さ
れる。
〈作用〉
このようにすれば、選択的にクラッチを接続し、モータ
手段を作動させて差動歯車装置の入力端を駆動すること
によりスロットル弁を自動的に開閉して、アクセル装置
の繰作に拘らず運転状態に応じてエンジン出力を増大・
減少させることができる。
手段を作動させて差動歯車装置の入力端を駆動すること
によりスロットル弁を自動的に開閉して、アクセル装置
の繰作に拘らず運転状態に応じてエンジン出力を増大・
減少させることができる。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
説明する。
第１図に示されるように、スロットルボディ１には吸気
道２を開閉するバタフライ、型のスロットル弁３かスロ
ットル軸４を介して回転可能に支持されている。スロッ
トル軸４の一方の端部５にはリターンスプリング（図示
せず）が取り付けられ、スロワ（〜ル弁４を閉弁方向に
常時付勢している。
道２を開閉するバタフライ、型のスロットル弁３かスロ
ットル軸４を介して回転可能に支持されている。スロッ
トル軸４の一方の端部５にはリターンスプリング（図示
せず）が取り付けられ、スロワ（〜ル弁４を閉弁方向に
常時付勢している。
更にスロットル軸端部５の外側には、スロットル弁４の
開度を検出するための公知のスロットルセンサが取り付
けられる。このスロワ１〜ルセンサが検出したスロット
ル開度は後述する車載コンピュータに連絡され、スロッ
トル弁４の制御に使用される。スロットル軸４の他方の
端部６側には差動歯車装置７が配設されている。
開度を検出するための公知のスロットルセンサが取り付
けられる。このスロワ１〜ルセンサが検出したスロット
ル開度は後述する車載コンピュータに連絡され、スロッ
トル弁４の制御に使用される。スロットル軸４の他方の
端部６側には差動歯車装置７が配設されている。
差動歯車袋Ｗ７はスロットル軸端部６に同軸上に結合さ
れた出力軸８と、出力軸８と同軸上にその反対側に配置
された入力軸９と、出力軸８及び入力軸９にそれぞれ固
定された同じ歯数の傘歯車１０．１１と、雨傘歯車１０
．１１にそれぞれ噛合する同じ歯数の遊星歯車１２．１
３と、入力軸８及び出力軸９に相対回動可能に担持され
る歯車枠１４と、入力軸８及び出力軸９に直交して歯車
枠１４に固定されかつ遊星歯車１２．１，３を回動可能
に支持する軸１５とを備える。入力軸９の端部にはディ
スク形状のスロットルレバー１６が一体回動するように
固定され、かつスロットルワイヤ１７を介して車室内の
アクセルペダルに連結されている。また、歯車枠１４に
は歯車１８が一体的に固定され、かつ歯車１８に噛合す
る歯車１つがクラッチ２０を介してステッピングモータ
２１と選択的に連結または解除されるようになっている
。ステッピングモータ２１は車載コンピュータ２２に接
続されており、運転状態に応じて電子的に駆動制御され
る。
れた出力軸８と、出力軸８と同軸上にその反対側に配置
された入力軸９と、出力軸８及び入力軸９にそれぞれ固
定された同じ歯数の傘歯車１０．１１と、雨傘歯車１０
．１１にそれぞれ噛合する同じ歯数の遊星歯車１２．１
３と、入力軸８及び出力軸９に相対回動可能に担持され
る歯車枠１４と、入力軸８及び出力軸９に直交して歯車
枠１４に固定されかつ遊星歯車１２．１，３を回動可能
に支持する軸１５とを備える。入力軸９の端部にはディ
スク形状のスロットルレバー１６が一体回動するように
固定され、かつスロットルワイヤ１７を介して車室内の
アクセルペダルに連結されている。また、歯車枠１４に
は歯車１８が一体的に固定され、かつ歯車１８に噛合す
る歯車１つがクラッチ２０を介してステッピングモータ
２１と選択的に連結または解除されるようになっている
。ステッピングモータ２１は車載コンピュータ２２に接
続されており、運転状態に応じて電子的に駆動制御され
る。
このスロットル弁制御装置は、第２図に示されるように
クラッチ２０を接続した状態で使用される。ステッピン
グモータ２１の作動が停止している状態では、歯車枠１
４がステッピングモータ２１の静止トルクによってその
位置に固定される。
クラッチ２０を接続した状態で使用される。ステッピン
グモータ２１の作動が停止している状態では、歯車枠１
４がステッピングモータ２１の静止トルクによってその
位置に固定される。
従って、スロットルレバー１６を矢印Ａの向きに角度α
回転させると、スロットル弁３が逆向きに同じ角度α回
転する。このように通常のスロットルボディと同様に、
アクセルペダルの操作量に対応してスロットル弁３を開
閉駆動することができる。
回転させると、スロットル弁３が逆向きに同じ角度α回
転する。このように通常のスロットルボディと同様に、
アクセルペダルの操作量に対応してスロットル弁３を開
閉駆動することができる。
車載コンピュータ２２は、アクセル開度θａ、エンジン
回転数Ｎｅ、吸気管内負圧Ｐｂ、スロットル開度θｔｈ
、車輌の走行速度Ｖ、駆駆動の空転状態を検出するセン
サからの信号Ａ、及び駆動輪のロック状態を検出するセ
ンサからの信号Ｂ等に基づいて運転状態を判断し、ステ
ッピングモータ２１を適宜駆動して差動歯車装置７を介
してスロットル弁３を開閉制御することにより、エンジ
ンの出力を最適状態に訓１整する。
回転数Ｎｅ、吸気管内負圧Ｐｂ、スロットル開度θｔｈ
、車輌の走行速度Ｖ、駆駆動の空転状態を検出するセン
サからの信号Ａ、及び駆動輪のロック状態を検出するセ
ンサからの信号Ｂ等に基づいて運転状態を判断し、ステ
ッピングモータ２１を適宜駆動して差動歯車装置７を介
してスロットル弁３を開閉制御することにより、エンジ
ンの出力を最適状態に訓１整する。
第３図に示されるように、スロットルレバ・−１６の全
閉位置でステッピングモータ２１を駆１・ＩＬＬ、歯車
１８．１９により減速して歯車枠１４を′パ二印Ｂの向
きに角度β回転させると、傘歯車１１が固定されている
のでスロットル弁３が逆向きに角度２β回転する。従っ
て、コンピュータ２２により運転状態に応じてステッピ
ングモータを作動させ、スロットル弁３を開いてアイド
ル運転及び自動定速走行を電子的に制御し、かつ減速時
の吸気管内負圧を調節して所謂オイルあがりを防上する
ことができる。これにより、従来では別個に装備されて
いたアイドル制御装置、定速走行装置または吸気管内負
圧制御装置が不要になる。
閉位置でステッピングモータ２１を駆１・ＩＬＬ、歯車
１８．１９により減速して歯車枠１４を′パ二印Ｂの向
きに角度β回転させると、傘歯車１１が固定されている
のでスロットル弁３が逆向きに角度２β回転する。従っ
て、コンピュータ２２により運転状態に応じてステッピ
ングモータを作動させ、スロットル弁３を開いてアイド
ル運転及び自動定速走行を電子的に制御し、かつ減速時
の吸気管内負圧を調節して所謂オイルあがりを防上する
ことができる。これにより、従来では別個に装備されて
いたアイドル制御装置、定速走行装置または吸気管内負
圧制御装置が不要になる。
また、スロットルレバー１６が回動している状態でステ
ッピングモータ２１を駆動することにより、運転状態に
応じてエンジン出力を最適に制御して１〜ラクションコ
ン１−ロールを行なうことができる。例えば第４図に示
されるように、スロットルレバー１６の回転角を矢印Ｃ
の向きにαとし、ステッピングモータ２１を駆動して歯
車枠１４を矢印りの向きに角度β回転させると、スロッ
トル弁４の開度はα−２βになる。これにより、車輌走
行中に駆動輪が空転した場合に、スロットルレバー１６
を同じ回転位置に維持したまま、即ちアクセルペダルの
操作量を同じにしたままでエンジン出力を自動的に絞っ
て駆動輪の空転状態を解消することができる。また、ス
テッピングモータ２１を逆向きに駆動すれば、歯車枠１
４が矢印りと逆向きに回転してスロットル開度がα＋２
βとなる。従って、スロットルレバー１６を全開位置付
近から息激に戻したため、エンジンブレーキによって駆
動輪がロックした場合には同様にスロットルレバー１６
の開度を同じ位置に維持したまま、エンジン出力を自動
的に高めて駆動輪のロックを解消することができる。
ッピングモータ２１を駆動することにより、運転状態に
応じてエンジン出力を最適に制御して１〜ラクションコ
ン１−ロールを行なうことができる。例えば第４図に示
されるように、スロットルレバー１６の回転角を矢印Ｃ
の向きにαとし、ステッピングモータ２１を駆動して歯
車枠１４を矢印りの向きに角度β回転させると、スロッ
トル弁４の開度はα−２βになる。これにより、車輌走
行中に駆動輪が空転した場合に、スロットルレバー１６
を同じ回転位置に維持したまま、即ちアクセルペダルの
操作量を同じにしたままでエンジン出力を自動的に絞っ
て駆動輪の空転状態を解消することができる。また、ス
テッピングモータ２１を逆向きに駆動すれば、歯車枠１
４が矢印りと逆向きに回転してスロットル開度がα＋２
βとなる。従って、スロットルレバー１６を全開位置付
近から息激に戻したため、エンジンブレーキによって駆
動輪がロックした場合には同様にスロットルレバー１６
の開度を同じ位置に維持したまま、エンジン出力を自動
的に高めて駆動輪のロックを解消することができる。
本実施例のスロットル弁制御装置は、上述したようにク
ラッチ２５を接続した状態で使用されるが、ステッピン
グモータ２１またはその制御系統に何等かの異常が発生
した場合には、クラッチ２０か解除され、スロットル弁
３が前記リターンスプリングによって全閉位置に戻され
るので、走行上の安全性が確保される。また、クラッチ
２０が解除されると歯車枠１４が固定されるようなロッ
ク手段を設けておけば、通常の通りスロットルレバー１
６を操作することによりスロットル弁４を開閉駆動する
ことができる。
ラッチ２５を接続した状態で使用されるが、ステッピン
グモータ２１またはその制御系統に何等かの異常が発生
した場合には、クラッチ２０か解除され、スロットル弁
３が前記リターンスプリングによって全閉位置に戻され
るので、走行上の安全性が確保される。また、クラッチ
２０が解除されると歯車枠１４が固定されるようなロッ
ク手段を設けておけば、通常の通りスロットルレバー１
６を操作することによりスロットル弁４を開閉駆動する
ことができる。
［発明の効果］
上述したように本発明によれば、アクセル操作の有無に
拘らず運転状態に応じてステッピングモータを駆動して
差動歯車装置の歯車枠を回動させることによって、アク
セル装置を連動させることなくスロットル弁を開閉し、
エンジン出力を増大減少両方向に調整することができる
ので、機関のアイドル運転、車輌の自動定速走行及び減
速時に於ける吸気管内負圧の制御をそれぞれ別個の制御
装置を設けることなく単一の装置で行なうことができる
と共に、駆動輪の空転またはロックを運転者が直接制御
することなく自動的に解消・防止することができる。ま
た、ステッピングモータの停止時にはアクセル操作によ
って通常の通りスロットル弁を直接制御することができ
る。
拘らず運転状態に応じてステッピングモータを駆動して
差動歯車装置の歯車枠を回動させることによって、アク
セル装置を連動させることなくスロットル弁を開閉し、
エンジン出力を増大減少両方向に調整することができる
ので、機関のアイドル運転、車輌の自動定速走行及び減
速時に於ける吸気管内負圧の制御をそれぞれ別個の制御
装置を設けることなく単一の装置で行なうことができる
と共に、駆動輪の空転またはロックを運転者が直接制御
することなく自動的に解消・防止することができる。ま
た、ステッピングモータの停止時にはアクセル操作によ
って通常の通りスロットル弁を直接制御することができ
る。
第１−図は、本発明によるスロットル弁制御装置の構成
を概略的に示す説明図である。 第２図乃至第４図は、第１図示のスロットル弁制御装置
の作動説明図である。 １・・・スロワ１〜ルホデイ２・・・吸気道３・・・ス
ロットル弁 ４・・・スロットル軸５．６・・・端部
７・・・差動歯車装置８・・・出力軸
９・・・入力軸１０．１１・・・傘歯車 １２．１３
・・・遊里歯車１４・・・歯車枠 １５・・・軸
１６・・・スロットルレバー １７・・・スロットルワイヤ １８．１９・・・歯車 ２０・・・クラッチ２１・・
・ステッピングモータ ２２・・・車載コンピュータ
を概略的に示す説明図である。 第２図乃至第４図は、第１図示のスロットル弁制御装置
の作動説明図である。 １・・・スロワ１〜ルホデイ２・・・吸気道３・・・ス
ロットル弁 ４・・・スロットル軸５．６・・・端部
７・・・差動歯車装置８・・・出力軸
９・・・入力軸１０．１１・・・傘歯車 １２．１３
・・・遊里歯車１４・・・歯車枠 １５・・・軸
１６・・・スロットルレバー １７・・・スロットルワイヤ １８．１９・・・歯車 ２０・・・クラッチ２１・・
・ステッピングモータ ２２・・・車載コンピュータ
Claims (2)
- （１）スロットル弁を回動自在に支持するスロットル軸
と、前記スロットル軸に連結されたスロットルレバーと
を有するスロットルボディに於て、前記スロットル軸が
差動歯車装置の出力端に連結され、かつ前記差動歯車装
置の一方の入力端に前記スロットルレバーが連結される
と共に、前記差動歯車装置の他方の入力端にモータ手段
が選択的に接続または解除されるクラッチ手段を介して
連結されていることを特徴とするスロットル弁制御装置
。 - （２）前記モータ手段が運転状態に応じて電子的に制御
されるステッピングモータであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15628488A JPH025716A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | スロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15628488A JPH025716A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | スロットル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025716A true JPH025716A (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=15624454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15628488A Pending JPH025716A (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | スロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH025716A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007211750A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スロットルバルブ制御装置及びエンジン |
| JP2009174543A (ja) * | 2009-05-11 | 2009-08-06 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置 |
| JP2010127200A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | スロットル装置 |
| JP2010133276A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル装置およびそれを備えた輸送機器 |
| JP2012041935A (ja) * | 2011-11-30 | 2012-03-01 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置 |
| JP2013253609A (ja) * | 2013-08-22 | 2013-12-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置 |
| CN107542581A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 埃贝斯佩歇排气技术有限责任两合公司 | 用于将排气活门的活门挡板的枢转轴与驱动机构旋转耦联的耦联装置 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP15628488A patent/JPH025716A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007211750A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スロットルバルブ制御装置及びエンジン |
| US7571710B2 (en) | 2006-02-13 | 2009-08-11 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Throttle valve controller and engine |
| JP2010127200A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | スロットル装置 |
| JP2010133276A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル装置およびそれを備えた輸送機器 |
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| JP2013253609A (ja) * | 2013-08-22 | 2013-12-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置 |
| CN107542581A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 埃贝斯佩歇排气技术有限责任两合公司 | 用于将排气活门的活门挡板的枢转轴与驱动机构旋转耦联的耦联装置 |
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