JPH025735A - 空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents
空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法Info
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- JPH025735A JPH025735A JP63154074A JP15407488A JPH025735A JP H025735 A JPH025735 A JP H025735A JP 63154074 A JP63154074 A JP 63154074A JP 15407488 A JP15407488 A JP 15407488A JP H025735 A JPH025735 A JP H025735A
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- engine
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3216—Control means therefor for improving a change in operation duty of a compressor in a vehicle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
- B60H2001/3273—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit related to the operation of the vehicle, e.g. the compressor driving torque
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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- Thermal Sciences (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイ
ドル回転数制御方法に関する。
ドル回転数制御方法に関する。
（従来技術及びその課題）
車輌用空調装置における圧縮機は、一般に車輌の内燃エ
ンジンにより駆動されるが、エンジンのアイドル時、圧
縮機の起動によるエンジンのアイドル回転数の落込みを
防止するために、圧縮機の起動時にエンジンのアイドル
回転数を増加する（アイドルアップ）ようにしている。
ンジンにより駆動されるが、エンジンのアイドル時、圧
縮機の起動によるエンジンのアイドル回転数の落込みを
防止するために、圧縮機の起動時にエンジンのアイドル
回転数を増加する（アイドルアップ）ようにしている。
従来、エンジンに負荷として掛かる圧縮機の起動トルク
の大きさにかかわらず前記アイドル回転数の増加量を一
定量としている。しかし、特に可変容量型圧縮機におい
ては高外気温／高熱負荷時と低外気温／低熱負荷時とで
は圧縮機の起動トルクに大きな差があるので低熱負荷時
には圧縮機の起動トルクが小さいためにいわゆるエンジ
ンの吹上がり、即ちエンジンのアイドル回転数が急上昇
してしまうという問題があった。
の大きさにかかわらず前記アイドル回転数の増加量を一
定量としている。しかし、特に可変容量型圧縮機におい
ては高外気温／高熱負荷時と低外気温／低熱負荷時とで
は圧縮機の起動トルクに大きな差があるので低熱負荷時
には圧縮機の起動トルクが小さいためにいわゆるエンジ
ンの吹上がり、即ちエンジンのアイドル回転数が急上昇
してしまうという問題があった。
上記の問題を解決するために、エンジンに負荷として掛
かる可変容量圧縮機の起動トルクを代表する圧縮機の吐
出容量値に応じてエンジンのアイドル回転数を制御して
低熱負荷の低吐出容量時にアイドル回転速度が増大して
しまうことを防ぐようにした空調制御装置が例えば特公
昭６２−４７７３２号公報により提案されている。
かる可変容量圧縮機の起動トルクを代表する圧縮機の吐
出容量値に応じてエンジンのアイドル回転数を制御して
低熱負荷の低吐出容量時にアイドル回転速度が増大して
しまうことを防ぐようにした空調制御装置が例えば特公
昭６２−４７７３２号公報により提案されている。
しかしながら、この提案された空調制御装置においては
圧縮機の吐出容量を検出することが、エンジンのアイド
ルアップ制御を行なう上での前提であり、そのために吐
出容量を検出するためのセンサが必要となる。該センサ
を圧縮機が具備することにより圧縮機が複雑かつ大型化
し、またコストアップとなるという問題があった。
圧縮機の吐出容量を検出することが、エンジンのアイド
ルアップ制御を行なう上での前提であり、そのために吐
出容量を検出するためのセンサが必要となる。該センサ
を圧縮機が具備することにより圧縮機が複雑かつ大型化
し、またコストアップとなるという問題があった。
（発明の目的）
本発明は、以上のような問題を解決するためになされた
もので、圧縮機の吐出容量を直接検出することなく圧縮
機の起動トルクを演算して、該演算結果に基づきエンジ
ンのアイドル回転数を適切に制御し得る空調装置を備え
た車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法を提供
することを目的とする。
もので、圧縮機の吐出容量を直接検出することなく圧縮
機の起動トルクを演算して、該演算結果に基づきエンジ
ンのアイドル回転数を適切に制御し得る空調装置を備え
た車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法を提供
することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために内燃エンジンによ
ｐて駆動され、外部制御可能な可変容量型圧縮機を有す
る空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転
数制御方法において、外気温度を検出し、前記圧縮機の
吐出容量を外部から制御するための容量制御信号を演算
し、前記検出された外気温度値及び前記演算された容量
制御信号値に基づき前記圧縮機の起動トルクを演算し、
該演算された起動トルク値に応じて前記エンジンのアイ
ドル回転数の増加量を制御するようにしたものである。
ｐて駆動され、外部制御可能な可変容量型圧縮機を有す
る空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転
数制御方法において、外気温度を検出し、前記圧縮機の
吐出容量を外部から制御するための容量制御信号を演算
し、前記検出された外気温度値及び前記演算された容量
制御信号値に基づき前記圧縮機の起動トルクを演算し、
該演算された起動トルク値に応じて前記エンジンのアイ
ドル回転数の増加量を制御するようにしたものである。
（作用）
可変容量型圧縮機の起動トルクが外気温度及び容量制御
信号に基づいて演算され、該演算結果に応じてエンジン
のアイドル回転数の増加量が制御され、圧縮機の吐出容
量を直接検出することなく、エンジンのアイドル回転数
が適切に制御される。
信号に基づいて演算され、該演算結果に応じてエンジン
のアイドル回転数の増加量が制御され、圧縮機の吐出容
量を直接検出することなく、エンジンのアイドル回転数
が適切に制御される。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明を適用した車輌用空調制御ユニットｌ
と、該ユニットの関連周辺装置との関係を示す概略図で
ある。
と、該ユニットの関連周辺装置との関係を示す概略図で
ある。
空調制御ユニット１には外気温度センサ２がらの出力信
号Ｔａが入力し、更に、例えば車室内温度、日射量、車
室内湿度、ミックスドア位置、冷媒温度、冷媒圧力など
の空調装置の運転パラメータを検出するセンサ３からの
出力信号が入力する。
号Ｔａが入力し、更に、例えば車室内温度、日射量、車
室内湿度、ミックスドア位置、冷媒温度、冷媒圧力など
の空調装置の運転パラメータを検出するセンサ３からの
出力信号が入力する。
空調制御ユニッＩ−１の出力信号Ｓ１はリレー等から成
る駆動回路４を経て容量可変型圧縮機７のマグネットク
ラッチ２１６に供給されて内燃エンジン８からの駆動力
の、圧縮機７への伝達制御がなされる。更に各種センサ
２，３からの出力信号に応じて空調制御ユニットｌで演
算された容量制御信号Ｓ＋が駆動回路５を経て圧縮機７
内の制御弁２０９の電磁コイル２１４（第２図参照）に
供給され、後述のように圧縮機７のクランク室圧力を調
整する６空調制御ユニツｌ−１からの別の出力信号Ｓ２
はエンジン制御ユニット６を経てエンジン８に供給され
、詳しくは後述のように圧縮機７の起動トルクに応じて
エンジンのアイドルアップ制御がなされる。
る駆動回路４を経て容量可変型圧縮機７のマグネットク
ラッチ２１６に供給されて内燃エンジン８からの駆動力
の、圧縮機７への伝達制御がなされる。更に各種センサ
２，３からの出力信号に応じて空調制御ユニットｌで演
算された容量制御信号Ｓ＋が駆動回路５を経て圧縮機７
内の制御弁２０９の電磁コイル２１４（第２図参照）に
供給され、後述のように圧縮機７のクランク室圧力を調
整する６空調制御ユニツｌ−１からの別の出力信号Ｓ２
はエンジン制御ユニット６を経てエンジン８に供給され
、詳しくは後述のように圧縮機７の起動トルクに応じて
エンジンのアイドルアップ制御がなされる。
第２図は圧縮機７の一例を示す縦断面図であり、同図に
示す圧縮機７は、外部制御可能な可変容量型圧縮機とし
ての可変容量型揺動板式圧縮機（以下、単に圧縮機とい
う）である。
示す圧縮機７は、外部制御可能な可変容量型圧縮機とし
ての可変容量型揺動板式圧縮機（以下、単に圧縮機とい
う）である。
この圧縮機７は、吸入圧が所定値になるように自動的に
内部制御を行なうと共に、前記所定値が各種センサ２，
３に基づいた容量制御信号Ｓ１によりＲ，ＩＪｆｎされ
て吐出容量を可変にし得るものである。
内部制御を行なうと共に、前記所定値が各種センサ２，
３に基づいた容量制御信号Ｓ１によりＲ，ＩＪｆｎされ
て吐出容量を可変にし得るものである。
第２図に示すように、圧縮機７の駆動軸２０１は、第１
図に示すマグネットクラッチ２１６を介してエンジン８
に接続されており、該マグネットクラッチ２１６がオン
の時にエンジン８の回転が駆動軸２０１に伝達され、圧
縮機７が駆動される。該駆動軸２０１にはその軸線方向
に対して所定の傾斜角を有する揺動板２０２が取り付け
られ、該揺動板２０２の一端には連結ロッド２０３を介
してピストン２０４が連結されている。該ピストン２０
４はシリンダ２０５内に往復動可能に配置され、該ピス
トン２０４の往復動により、エバポレータ（図示なし）
から吸入室２０６を介してシリンダ２０５内に吸入され
た冷媒が圧縮され、圧縮された冷媒は吐出室２０７を介
してコンデンサ（図示なし）に吐出される。
図に示すマグネットクラッチ２１６を介してエンジン８
に接続されており、該マグネットクラッチ２１６がオン
の時にエンジン８の回転が駆動軸２０１に伝達され、圧
縮機７が駆動される。該駆動軸２０１にはその軸線方向
に対して所定の傾斜角を有する揺動板２０２が取り付け
られ、該揺動板２０２の一端には連結ロッド２０３を介
してピストン２０４が連結されている。該ピストン２０
４はシリンダ２０５内に往復動可能に配置され、該ピス
トン２０４の往復動により、エバポレータ（図示なし）
から吸入室２０６を介してシリンダ２０５内に吸入され
た冷媒が圧縮され、圧縮された冷媒は吐出室２０７を介
してコンデンサ（図示なし）に吐出される。
前記揺動板２０２の傾斜角はクランク室２０８内の圧力
とピストン２０４の反力とつりあいによって決まる。即
ち、後述する連通路２１２が閉じてクランク室２０８内
の圧力が高くなると、揺動板２０２の傾斜角度が小さく
なってピストン２０４のストロークが小さくなり、これ
により吐出容量が減少し、また、連通路２１２が開いて
クランク室２０８内の圧力が低くなると、前記傾斜角度
が大きくなってピストン２０４のストロークが大きくな
り、これにより吐出容量が増大する。
とピストン２０４の反力とつりあいによって決まる。即
ち、後述する連通路２１２が閉じてクランク室２０８内
の圧力が高くなると、揺動板２０２の傾斜角度が小さく
なってピストン２０４のストロークが小さくなり、これ
により吐出容量が減少し、また、連通路２１２が開いて
クランク室２０８内の圧力が低くなると、前記傾斜角度
が大きくなってピストン２０４のストロークが大きくな
り、これにより吐出容量が増大する。
クランク室２０８内の圧力は制御弁２０９により制御さ
れる。この制御弁２０９は、吸入室２０６の吸入圧を受
けるベローズ２１０と、電磁アクチュエータ２１１と、
吸入室２０６とクランク室２０８との連通路２１２を開
閉する弁体２１３とから成る。この弁体２１３の開閉は
、電磁アクチュエータ２１１の電磁コイル２１４に供給
される電流値に応じて発生する吸引力とばね２１５のば
ね力との合力で弁体２１３に閉弁方向に作用する閉弁圧
と、ベローズ２１０を介して弁体２１３に開弁方向に作
用する吸入圧とのつりあいで制御される。
れる。この制御弁２０９は、吸入室２０６の吸入圧を受
けるベローズ２１０と、電磁アクチュエータ２１１と、
吸入室２０６とクランク室２０８との連通路２１２を開
閉する弁体２１３とから成る。この弁体２１３の開閉は
、電磁アクチュエータ２１１の電磁コイル２１４に供給
される電流値に応じて発生する吸引力とばね２１５のば
ね力との合力で弁体２１３に閉弁方向に作用する閉弁圧
と、ベローズ２１０を介して弁体２１３に開弁方向に作
用する吸入圧とのつりあいで制御される。
即ち、電磁コイル２１４に供給される電流値が大きくな
るほど前記閉弁圧が大きくなり、吐出容量が連続的に減
少する。容量制御手段としての？！磁ココイル２１４供
給される電流値は、前述のように空調制御ユニット１に
より制御される。
るほど前記閉弁圧が大きくなり、吐出容量が連続的に減
少する。容量制御手段としての？！磁ココイル２１４供
給される電流値は、前述のように空調制御ユニット１に
より制御される。
第３図は実験的に求められた、外気温度１゛ａ及び容量
制御信号Ｓ＋と圧縮機７の起動ｌ・ルクＴｏｒｇとの関
係の一例を示すグラフである。即ち、外気温度′１゛ａ
が所定値Ｔｐ（例えば２０′Ｃ）を越える高温では圧縮
機７の起動トルクＴｏｒｇは空調制御ユニットｌから出
力される容量制御信号Ｓ１の影響をほとんど受けず外気
温度Ｔａに応じてリニアに変化する（線ａ）。−力、外
気温度Ｔａが所定値Ｔｐ以下では圧縮機７の起動トルク
Ｔｏｒｇは容量制御信号Ｓ１の大きさと外気温度Ｔａと
に応じて変化する。即ち、アナログ量で表わされる容量
制御信号Ｓ！が圧縮機容量が最小となるような値のとき
には起動トルクＴ ｏｒｇは線ｂ２で示され、容量制御
信号Ｓｌが圧縮機容量が最大となるような値のときには
起動トルクＴ’ｏｒｇは線ｂ１で示され。
制御信号Ｓ＋と圧縮機７の起動ｌ・ルクＴｏｒｇとの関
係の一例を示すグラフである。即ち、外気温度′１゛ａ
が所定値Ｔｐ（例えば２０′Ｃ）を越える高温では圧縮
機７の起動トルクＴｏｒｇは空調制御ユニットｌから出
力される容量制御信号Ｓ１の影響をほとんど受けず外気
温度Ｔａに応じてリニアに変化する（線ａ）。−力、外
気温度Ｔａが所定値Ｔｐ以下では圧縮機７の起動トルク
Ｔｏｒｇは容量制御信号Ｓ１の大きさと外気温度Ｔａと
に応じて変化する。即ち、アナログ量で表わされる容量
制御信号Ｓ！が圧縮機容量が最小となるような値のとき
には起動トルクＴ ｏｒｇは線ｂ２で示され、容量制御
信号Ｓｌが圧縮機容量が最大となるような値のときには
起動トルクＴ’ｏｒｇは線ｂ１で示され。
更に容量制御信号Ｓ＋の中間の値に対してはその値に応
じて線ｂ１と線ｂ２との間で起動トルクＴｏｒｇが外気
温度Ｔａに対してリニアに変化する。
じて線ｂ１と線ｂ２との間で起動トルクＴｏｒｇが外気
温度Ｔａに対してリニアに変化する。
第３図において外気温度Ｔａが所定値Ｔｐを越えると容
量制御信号Ｓ１の影響をほとんど受けない理由は次のよ
うに説明される。即ち外気温度′「ａが高いと吸入室２
０Ｇの冷媒圧力が高く、従ってベローズ２１０によって
弁体２１３は開弁方向に（＝Ｊ勢されている。このベロ
ーズ２１０による開弁方向の伺勢力が、所定外気温度１
９以上では容量制御信号Ｓ１による電磁アクチュエータ
２１１の閉弁方向の力に比較してかなり大きい。換言す
れば、ベローズ２１０による開弁方向のイマ１勢力に比
して容量制御信号Ｓ＋による閉弁方向の力は無視し得る
程度の値である。従って所定外気温度１９以上では、圧
縮機７の起動トルク１’ｏｒｇは容量制御信号Ｓ１の影
響をほとんど受けない。一方、所定外気温度Ｔｐ以下で
は吸入室２０６の圧力は比較的低いため起動トルクＴｏ
ｒｇは容量制御信号Ｓ＋と外気温度Ｔａとに応じて決定
される。
量制御信号Ｓ１の影響をほとんど受けない理由は次のよ
うに説明される。即ち外気温度′「ａが高いと吸入室２
０Ｇの冷媒圧力が高く、従ってベローズ２１０によって
弁体２１３は開弁方向に（＝Ｊ勢されている。このベロ
ーズ２１０による開弁方向の伺勢力が、所定外気温度１
９以上では容量制御信号Ｓ１による電磁アクチュエータ
２１１の閉弁方向の力に比較してかなり大きい。換言す
れば、ベローズ２１０による開弁方向のイマ１勢力に比
して容量制御信号Ｓ＋による閉弁方向の力は無視し得る
程度の値である。従って所定外気温度１９以上では、圧
縮機７の起動トルク１’ｏｒｇは容量制御信号Ｓ１の影
響をほとんど受けない。一方、所定外気温度Ｔｐ以下で
は吸入室２０６の圧力は比較的低いため起動トルクＴｏ
ｒｇは容量制御信号Ｓ＋と外気温度Ｔａとに応じて決定
される。
第３図のグラフは、数式で次のように表わすことができ
る。
る。
外気温度Ｔ ａ≧所定値Ｔｐのとき、
Ｔｏｒｇ、＝ ａ Ｘ Ｔ ａ＋β
・ （１）外気温度１゛ａ＜所定値Ｔｐのとき。
・ （１）外気温度１゛ａ＜所定値Ｔｐのとき。
ただしα、β、γは定数であり、Ｉ ＳＱＬは容量制御
信号Ｓ１に応じて駆動回路５で発生され、電磁コイル２
１４に供給される電流量を表わす。Ｉ ｓｏｃ、はアナ
ログ量で表わされる制御信号Ｓｌ自体の値でも良い。
信号Ｓ１に応じて駆動回路５で発生され、電磁コイル２
１４に供給される電流量を表わす。Ｉ ｓｏｃ、はアナ
ログ量で表わされる制御信号Ｓｌ自体の値でも良い。
以」二のように数式（１）、 （２）に基づき外気温
度Ｔａ及び容量制御信号Ｓ１に応じて空調制御ユニット
Ｉで決定される起動トルクＴｏｒｇの値に応じてエンジ
ン制御ユニット６がエンジン８のアイドル回転数の増加
量を決定する。
度Ｔａ及び容量制御信号Ｓ１に応じて空調制御ユニット
Ｉで決定される起動トルクＴｏｒｇの値に応じてエンジ
ン制御ユニット６がエンジン８のアイドル回転数の増加
量を決定する。
具体的には、第４図に示すフローチャートに従って空調
制御ユニットｌからエンジン制御ユニット６へ出力され
るアイドルアップ信号Ｓ２が空調制御ユニットｌで決定
され、該信号Ｓ２に応じてエンジン８はアイドル回転数
を増加するように制御される。即ち、ステップ４０１で
圧縮機７の起動トルクＴｏｒｇが、数式（１）、（２）
に基づき外気温度Ｔａ及びｊｔｌＪ ９１信号ＳＩに応
じて演算される。該演算された起動トルクＴｏｒｇが第
１の所定値Ｔｏｒｇｘ（例えば２．０ｋｇ−ｍ）と比較
され（ステップ４０２）、Ｔｏｒｇ≧Ｔ ｏｒｇ ＋な
らばステップ４０３に進み、アイドルアップ信号Ｓ２３
が発生する。ステップ４０２の答が否定（Ｎｏ）ならば
即ちＴｏｒｇ（Ｔ ｏｒｇ＋ならばステップ４０４に進
み、起動トルクＴｏｒｇが第１の所定値Ｔ ｏ ｒｇ
ｔよりも小さい値の第２の所定（ａＴｏｒｇ２（例えば
１．０ｋｇ−ｍ）と比較される。 Ｔｏｒｇ≧Ｔｏｒｇ
２ならばステップ４０５に進み、アイドルアップ信号Ｓ
２２が発生する。ステップ４０４の答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば、即ちＴｏｒｇ（Ｔｏｒｇ２ならばステップ４０
６に進み、Ｔｏｒｇ＝Ｏか否かが判別される。ステップ
４０６の答が否定（Ｎｏ）ならば、即ちＴｏｒｇ＞Ｏで
あればステップ４０７でアイドルアップ信号Ｓ２１が発
生し、肯定（Ｙｅｓ）であればステップ４０８でアイド
ルアップ信号Ｓ２０が発生する。
制御ユニットｌからエンジン制御ユニット６へ出力され
るアイドルアップ信号Ｓ２が空調制御ユニットｌで決定
され、該信号Ｓ２に応じてエンジン８はアイドル回転数
を増加するように制御される。即ち、ステップ４０１で
圧縮機７の起動トルクＴｏｒｇが、数式（１）、（２）
に基づき外気温度Ｔａ及びｊｔｌＪ ９１信号ＳＩに応
じて演算される。該演算された起動トルクＴｏｒｇが第
１の所定値Ｔｏｒｇｘ（例えば２．０ｋｇ−ｍ）と比較
され（ステップ４０２）、Ｔｏｒｇ≧Ｔ ｏｒｇ ＋な
らばステップ４０３に進み、アイドルアップ信号Ｓ２３
が発生する。ステップ４０２の答が否定（Ｎｏ）ならば
即ちＴｏｒｇ（Ｔ ｏｒｇ＋ならばステップ４０４に進
み、起動トルクＴｏｒｇが第１の所定値Ｔ ｏ ｒｇ
ｔよりも小さい値の第２の所定（ａＴｏｒｇ２（例えば
１．０ｋｇ−ｍ）と比較される。 Ｔｏｒｇ≧Ｔｏｒｇ
２ならばステップ４０５に進み、アイドルアップ信号Ｓ
２２が発生する。ステップ４０４の答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば、即ちＴｏｒｇ（Ｔｏｒｇ２ならばステップ４０
６に進み、Ｔｏｒｇ＝Ｏか否かが判別される。ステップ
４０６の答が否定（Ｎｏ）ならば、即ちＴｏｒｇ＞Ｏで
あればステップ４０７でアイドルアップ信号Ｓ２１が発
生し、肯定（Ｙｅｓ）であればステップ４０８でアイド
ルアップ信号Ｓ２０が発生する。
空調制御ユニットｌとエンジン制御ユニット６とは、例
えば２つの信号ラインＬｌ、Ｌ２で連結され、上記アイ
ドルアップ信号Ｓ２ （Ｓ２０−３２３）は下記の表に
表わされるような、アイドルアップ信号５２０−８２３
に対応する、信号ラインＬｌ、 Ｌ２に供給される１１
レベル、Ｌレベル電圧の組合せによって構成され、かく
してアイドルアップ信号Ｓ２は信号ラインＬｌ、Ｌ２に
よってエンジン制御ユニット６に伝送される。
えば２つの信号ラインＬｌ、Ｌ２で連結され、上記アイ
ドルアップ信号Ｓ２ （Ｓ２０−３２３）は下記の表に
表わされるような、アイドルアップ信号５２０−８２３
に対応する、信号ラインＬｌ、 Ｌ２に供給される１１
レベル、Ｌレベル電圧の組合せによって構成され、かく
してアイドルアップ信号Ｓ２は信号ラインＬｌ、Ｌ２に
よってエンジン制御ユニット６に伝送される。
エンジン制御ユニット６は、アイドルアップ信号Ｓ２に
従い、信号ラインＬ ｔ ＋ Ｌ ２の組合せがＨＨ）
ＨＬ）Ｌｌ−１）ＬＬの順でアイドルアップ量が順に小
さくなるような制御信号をエンジン８に供給し、エンジ
ン８は該制御信号に基づき例えばアクセル開度を制御し
てアイドルアップ制御を行なう。
従い、信号ラインＬ ｔ ＋ Ｌ ２の組合せがＨＨ）
ＨＬ）Ｌｌ−１）ＬＬの順でアイドルアップ量が順に小
さくなるような制御信号をエンジン８に供給し、エンジ
ン８は該制御信号に基づき例えばアクセル開度を制御し
てアイドルアップ制御を行なう。
圧縮機７の起動後のトルクの値は、起動トルクＴｏｒｇ
の値とは少し異なるが、それらのトルクの差はエンジン
制御ユニット６がエンジン８のアイドル回転数をフィー
ドバック制御によって適正値に調整可能な程度の差であ
るため、空調制御ユニッ＋−ｉは圧縮機７の起動後にお
いても数式（Ｉ）。
の値とは少し異なるが、それらのトルクの差はエンジン
制御ユニット６がエンジン８のアイドル回転数をフィー
ドバック制御によって適正値に調整可能な程度の差であ
るため、空調制御ユニッ＋−ｉは圧縮機７の起動後にお
いても数式（Ｉ）。
（２）に従って演算された起動トルクＴｏｒｇに基づい
てアイドルアップ信号Ｓ２を出力する。
てアイドルアップ信号Ｓ２を出力する。
なお、上記実施例においては起動トルクＴ ｏｒｇの値
に対して不連続にアイドル回転数を増大させているが、
連続的に増大させることも可能である。
に対して不連続にアイドル回転数を増大させているが、
連続的に増大させることも可能である。
第５図は、空調制御ユニット１と該ユニット■の関連周
辺装置における各部の作動タイミングを示す。即ち、空
調制御ユニット１がスイッチＯＮすると（ａ）、該ユニ
ットｌは各種センサ２，３から各種パラメータを読み込
み、容量制御信号Ｓ１を出力する（ｂ）と同時に、該容
量制御信号Ｓ１及びセンサ２からの外気温度１゛ａに基
づき起動トルクＴｏｒｇを演算し、アイドルアップ信号
Ｓ２を出力する（Ｃ）。更に空調制御ユニットｌはマグ
ネットクラッチ２１６を作動させてエンジン８の駆動力
を圧縮機７に伝達させる（ｄ）。但し、空調制御ユニッ
ｌ−１がマグネットクラッチ２１６を作動させる信号を
出力してから実際に圧縮機７が起動するまでには数秒の
遅延時間がある。従って、圧縮機７が実際に起動するｖ
；Ｉに必ず起動トルクＴｏｒｇはエンジン制御ユニット
６に入力している。
辺装置における各部の作動タイミングを示す。即ち、空
調制御ユニット１がスイッチＯＮすると（ａ）、該ユニ
ットｌは各種センサ２，３から各種パラメータを読み込
み、容量制御信号Ｓ１を出力する（ｂ）と同時に、該容
量制御信号Ｓ１及びセンサ２からの外気温度１゛ａに基
づき起動トルクＴｏｒｇを演算し、アイドルアップ信号
Ｓ２を出力する（Ｃ）。更に空調制御ユニットｌはマグ
ネットクラッチ２１６を作動させてエンジン８の駆動力
を圧縮機７に伝達させる（ｄ）。但し、空調制御ユニッ
ｌ−１がマグネットクラッチ２１６を作動させる信号を
出力してから実際に圧縮機７が起動するまでには数秒の
遅延時間がある。従って、圧縮機７が実際に起動するｖ
；Ｉに必ず起動トルクＴｏｒｇはエンジン制御ユニット
６に入力している。
エンジン制御ユニット６は入力したアイドルアップ信号
Ｓ２に基づく圧縮機７が実際に作動するタイミングに合
わせてエンジンのアイドルアップを行なう（ｅ）。
Ｓ２に基づく圧縮機７が実際に作動するタイミングに合
わせてエンジンのアイドルアップを行なう（ｅ）。
（発明の効果）
以」二詳述したように、本発明によれば、内燃エンジン
によって駆動され、外部制御可能な可変容量型圧縮機を
有する空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル
回転数制御方法において、外気温度を検出し、前記圧縮
機の吐出容量を外部から制御するための容量制御信号を
演算し、前記検出された外気温度値及び前記演算された
容量制御信号値に基づき前記圧縮機の起動トルクを演算
し、該演算された起動トルク値に応じて前記エンジンの
アイドル回転数の増加量を制御するようにしたので、吐
出容量検出手段を有しないタイプの可変容量型圧縮機に
おいて、圧縮機によるエンジンへの動力負荷の大きさに
応じたエンジンのアイドル回転数の増加量の制御が行な
えると共に、簡単且つ小型な構造でまた安価な圧縮機を
製造することが可能となる。
によって駆動され、外部制御可能な可変容量型圧縮機を
有する空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル
回転数制御方法において、外気温度を検出し、前記圧縮
機の吐出容量を外部から制御するための容量制御信号を
演算し、前記検出された外気温度値及び前記演算された
容量制御信号値に基づき前記圧縮機の起動トルクを演算
し、該演算された起動トルク値に応じて前記エンジンの
アイドル回転数の増加量を制御するようにしたので、吐
出容量検出手段を有しないタイプの可変容量型圧縮機に
おいて、圧縮機によるエンジンへの動力負荷の大きさに
応じたエンジンのアイドル回転数の増加量の制御が行な
えると共に、簡単且つ小型な構造でまた安価な圧縮機を
製造することが可能となる。
更に、圧縮機の起動後に容量制御信号が急激に変化した
場合、従来の吐出容量に応じてアイドルアップする空調
制御装置では揺動板の傾斜が変化して吐出容量が変わっ
て初めてアイドル回転数が調整されるため、アイドル回
転数が容量制御信号の急激な変化に追従できないが、本
発明では容量制御信号に基づいてアイドルアップ信号が
演算されるので、アイドル回転数の増加量は容量制御信
号の急変化にも充分応答し得る。
場合、従来の吐出容量に応じてアイドルアップする空調
制御装置では揺動板の傾斜が変化して吐出容量が変わっ
て初めてアイドル回転数が調整されるため、アイドル回
転数が容量制御信号の急激な変化に追従できないが、本
発明では容量制御信号に基づいてアイドルアップ信号が
演算されるので、アイドル回転数の増加量は容量制御信
号の急変化にも充分応答し得る。
更にまた、圧縮機起動時に、従来の吐出容量に応じてア
イドルアップする空調制御装置では圧縮機の吐出容量が
必ずしもエンジンへ負荷される圧縮機の動力負荷を表わ
さないため、エンジンのアイドル回転数が一時的に不適
切な値になるが、本発明では圧縮機の起動時のトルクに
基づいてアイドル回転数の増加量を制御するため圧縮機
の起動時にエンジンのアイドル回転数が異常値になるこ
とがない。
イドルアップする空調制御装置では圧縮機の吐出容量が
必ずしもエンジンへ負荷される圧縮機の動力負荷を表わ
さないため、エンジンのアイドル回転数が一時的に不適
切な値になるが、本発明では圧縮機の起動時のトルクに
基づいてアイドル回転数の増加量を制御するため圧縮機
の起動時にエンジンのアイドル回転数が異常値になるこ
とがない。
図面はいずれも本発明を適用した車輌用空調制御装置の
実施例を示し、第１図は車輌用空調制御ユニット及び関
連装置を示す概略図、第２図は可変容量型揺動板式圧縮
機の縦断面図、第３図は外気温度及び容量制御信号と圧
縮機の起動トルクとの関係を示すグラフ、第４図は空調
制御ユニットで行なわれる、アイドルアップ信号の発生
プロセスを示すフローチャート、第５図は空調制御ユニ
ット及び関連装置の作動のタイミングチャートである。 累１図 ■・・・空調制御ユニット ２・・・外気温度センサ、
６・・・エンジン制御ユニット、７・・・可変容量圧縮
機、８・・・内燃エンジン。
実施例を示し、第１図は車輌用空調制御ユニット及び関
連装置を示す概略図、第２図は可変容量型揺動板式圧縮
機の縦断面図、第３図は外気温度及び容量制御信号と圧
縮機の起動トルクとの関係を示すグラフ、第４図は空調
制御ユニットで行なわれる、アイドルアップ信号の発生
プロセスを示すフローチャート、第５図は空調制御ユニ
ット及び関連装置の作動のタイミングチャートである。 累１図 ■・・・空調制御ユニット ２・・・外気温度センサ、
６・・・エンジン制御ユニット、７・・・可変容量圧縮
機、８・・・内燃エンジン。
Claims (1)
- １．内燃エンジンによって駆動され、外部制御可能な可
変容量型圧縮機を有する空調装置を備えた車輌用内燃エ
ンジンのアイドル回転数制御方法において、外気温度を
検出し、前記圧縮機の吐出容量を外部から制御するため
の容量制御信号を演算し、前記検出された外気温度値及
び前記演算された容量制御信号値に基づき前記圧縮機の
起動トルクを演算し、該演算された起動トルク値に応じ
て前記エンジンのアイドル回転数の増加量を制御するこ
とを特徴とする空調装置を備えた車輌用内燃エンジンの
アイドル回転数制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154074A JP2921679B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| US07/356,772 US4898005A (en) | 1988-06-22 | 1989-05-24 | Method of controlling idling rotational speed of internal combustion engine for vehicles equipped with air conditioning systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154074A JP2921679B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025735A true JPH025735A (ja) | 1990-01-10 |
| JP2921679B2 JP2921679B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=15576323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63154074A Expired - Fee Related JP2921679B2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | 空調装置を備えた車輌用内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4898005A (ja) |
| JP (1) | JP2921679B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5752387A (en) * | 1994-07-20 | 1998-05-19 | Nippon Soken Inc. | Air-fuel ratio control system for automotive vehicle equipped with an air conditioner |
| US6453688B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-09-24 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Idling engine speed control apparatus |
| JP2025002843A (ja) * | 2023-06-23 | 2025-01-09 | 康和 杉谷 | 車載機器制御装置および車両用冷凍サイクル装置 |
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| JPH03130548A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPH03156262A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Hitachi Ltd | 自動車用空気調和装置 |
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1988
- 1988-06-22 JP JP63154074A patent/JP2921679B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-24 US US07/356,772 patent/US4898005A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2921679B2 (ja) | 1999-07-19 |
| US4898005A (en) | 1990-02-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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