JPS6247732A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPS6247732A JPS6247732A JP60186685A JP18668585A JPS6247732A JP S6247732 A JPS6247732 A JP S6247732A JP 60186685 A JP60186685 A JP 60186685A JP 18668585 A JP18668585 A JP 18668585A JP S6247732 A JPS6247732 A JP S6247732A
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- JP
- Japan
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- coordinate
- conductor
- conductors
- magnetic field
- coordinate input
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力装置に関し、特に情報処理装置等に適
用され座標指示手段の移動速度を検知することによって
その座標の相対移動を検出することの出来る座標入力装
置に関するものである。
用され座標指示手段の移動速度を検知することによって
その座標の相対移動を検出することの出来る座標入力装
置に関するものである。
従来のこの種の座標入力装置には、その入力手段に設け
られたポールの転勤から移動を検出するものや座標値を
抵抗による電圧降下の値から検出するようにしたものの
他光学式、電磁誘導方式、磁歪効果方式等種々なものが
ある。
られたポールの転勤から移動を検出するものや座標値を
抵抗による電圧降下の値から検出するようにしたものの
他光学式、電磁誘導方式、磁歪効果方式等種々なものが
ある。
しかしながら一般に機械式のものは、その耐久性や精度
等に不満があり、その他のものも構造が複雑で高価にな
るという欠点があった。
等に不満があり、その他のものも構造が複雑で高価にな
るという欠点があった。
そこで、本発明は、１述の欠点を除去すると共に磁界中
で導体を移動させるときに発生する電圧がその移動速度
に比例するという原理を利用し、幅広い動きに対して優
れた追従性のある座標入力装置を提供することを目的と
する。
で導体を移動させるときに発生する電圧がその移動速度
に比例するという原理を利用し、幅広い動きに対して優
れた追従性のある座標入力装置を提供することを目的と
する。
かかる目的を達成するために、本発明では平面に沿って
配置された導体を有し、導体に所定方向から一定の磁界
が印加されるようにした座標指示手段と、座標指示手段
を平面に沿って移動させたときに導体に発生する電圧を
検知する手段と、導体に発生した電圧から前！座標指示
手段の移動量を演算する手段とを具えたことを特徴とす
る。
配置された導体を有し、導体に所定方向から一定の磁界
が印加されるようにした座標指示手段と、座標指示手段
を平面に沿って移動させたときに導体に発生する電圧を
検知する手段と、導体に発生した電圧から前！座標指示
手段の移動量を演算する手段とを具えたことを特徴とす
る。
すなわち、このように構成した座標入力装置においては
、機械的な摩耗のために精度の低下するような虞がなく
、また速度を発生電圧から検出するのでその追従性を従
来の座標入力装置に比して卓越させることができる。
、機械的な摩耗のために精度の低下するような虞がなく
、また速度を発生電圧から検出するのでその追従性を従
来の座標入力装置に比して卓越させることができる。
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明による実施例の概要を示す、ここで１は
鉛直方向に磁界２がかけられた座標入力板１であり、そ
の入力板ＩＪ：に沿って座標指示器３を自在に移動させ
、その移動速度を検出することにより始点位置からの相
対的な位置座標をｙｉ算により検出するように構成する
もので、第２図によってその座標指示器３の構成につい
て説明する。
鉛直方向に磁界２がかけられた座標入力板１であり、そ
の入力板ＩＪ：に沿って座標指示器３を自在に移動させ
、その移動速度を検出することにより始点位置からの相
対的な位置座標をｙｉ算により検出するように構成する
もので、第２図によってその座標指示器３の構成につい
て説明する。
４ＡはＸ座標検出用の導体、４日はＹ座標検出用の導体
であり、導体４Ａは入力板１の面上に沿ってＸ軸と垂直
方向に、また導体４Ａは同様Ｙ軸と垂直方向にそれぞれ
配設されている。しかして本実施例では双方の導体４Ａ
および４Ｂのホール効果を利用して座標検出を行うもの
で、第３図によってホール効果の原理を説明する。
であり、導体４Ａは入力板１の面上に沿ってＸ軸と垂直
方向に、また導体４Ａは同様Ｙ軸と垂直方向にそれぞれ
配設されている。しかして本実施例では双方の導体４Ａ
および４Ｂのホール効果を利用して座標検出を行うもの
で、第３図によってホール効果の原理を説明する。
いま短冊状の導体８に９の方向に電流■。を流し磁束密
度Ｂなる磁界を導体８の面とは垂直方向に印加すると、
電流Ｉｃおよび磁界Ｂの双方に直角な方向に起電力が働
き、導体８の両側端間に電位差Ｖｈを生じる。しかして
このホール電圧ｖｈは導体８の厚さをｄとすると次の式
（１）で与えられる。
度Ｂなる磁界を導体８の面とは垂直方向に印加すると、
電流Ｉｃおよび磁界Ｂの双方に直角な方向に起電力が働
き、導体８の両側端間に電位差Ｖｈを生じる。しかして
このホール電圧ｖｈは導体８の厚さをｄとすると次の式
（１）で与えられる。
ｖｈ ＝ ＲｈＢＩ。／ｄ （
１）ここで、Ｒｈはホール係数と呼ばれるもので、キャ
リアの電荷及び濃度に反比例する量である。
１）ここで、Ｒｈはホール係数と呼ばれるもので、キャ
リアの電荷及び濃度に反比例する量である。
そこで第２図において、磁界２のかけられた入力板１上
に沿って座標指示器３を移動させると移動している間、
導体４Ａおよび４Ｂ内にその移動速度のそれぞれＸ成分
、およびＹ成分に比例した誘導電流ＩＧＸおよびＩ。ｙ
が生ずるので式（１）に従ってＸおよびＹ方向の移動速
度に比例したホール電圧ｖｈえ、Ｖｈ、が発生する。
に沿って座標指示器３を移動させると移動している間、
導体４Ａおよび４Ｂ内にその移動速度のそれぞれＸ成分
、およびＹ成分に比例した誘導電流ＩＧＸおよびＩ。ｙ
が生ずるので式（１）に従ってＸおよびＹ方向の移動速
度に比例したホール電圧ｖｈえ、Ｖｈ、が発生する。
よって、このアナログホール電圧ＶｈｘおよびＶｈ、を
標本化、量子化によりディジタル電圧へと変換し積算す
れば、始点からの移動量を知ることが出来る。
標本化、量子化によりディジタル電圧へと変換し積算す
れば、始点からの移動量を知ることが出来る。
以上座標検出までのプロセスを第４図によって述べると
、座標指示器３の移動によって導体４Ａおよび４Ｂに発
生したホール電圧ｖｈｘおよびｖｈｙはホール電圧検出
回路１４Ａおよび１４Ｂによりそれぞれ検出され、それ
らのアナログ信号１５Ａおよび１５ＢがＡ／Ｄ変換器１
８Ａおよび１８Ｂに供給される。
、座標指示器３の移動によって導体４Ａおよび４Ｂに発
生したホール電圧ｖｈｘおよびｖｈｙはホール電圧検出
回路１４Ａおよび１４Ｂによりそれぞれ検出され、それ
らのアナログ信号１５Ａおよび１５ＢがＡ／Ｄ変換器１
８Ａおよび１８Ｂに供給される。
Ｊ、、 ｍ、、ｕ１１＋、＃Ｊ１６Ｊｊｆｉ Ｊ
４− ｒＷｋｊＱ！、（１−１↓Ｉｊｌｉ −） １し
のためのサンプリング信号１３がＡ／Ｄ変換器１ｆ３Ａ
および１８Ｂに出力されており、サンプリング信号１３
にしたがって上記のアナログ信号１５Ａおよび１５Ｂが
サンプリングされる。
４− ｒＷｋｊＱ！、（１−１↓Ｉｊｌｉ −） １し
のためのサンプリング信号１３がＡ／Ｄ変換器１ｆ３Ａ
および１８Ｂに出力されており、サンプリング信号１３
にしたがって上記のアナログ信号１５Ａおよび１５Ｂが
サンプリングされる。
これまでのプロセスを具体的に第５図の波形図によって
説明する。ここではＸ軸方向の移動成分のみを取上げた
が、第５図（Ａ）はその移動量ｘと時間ｔとの関係を示
す、また第５図ＣＢ）は同じくその移動に対するＸ方向
の移動速度を示し、曲線は速度に比例したアナログ電圧
信号Ｖｈｘの変化する状態を示している。更にまた、第
５図（Ｃ）は第５図（Ｂ）の電圧信号Ｖｈｘをサンプリ
ング周期２１のサンプリング信号１３によってスライス
レベル幅２２でサンプリングした後のディジタル電圧信
号１７Ａを示す。
説明する。ここではＸ軸方向の移動成分のみを取上げた
が、第５図（Ａ）はその移動量ｘと時間ｔとの関係を示
す、また第５図ＣＢ）は同じくその移動に対するＸ方向
の移動速度を示し、曲線は速度に比例したアナログ電圧
信号Ｖｈｘの変化する状態を示している。更にまた、第
５図（Ｃ）は第５図（Ｂ）の電圧信号Ｖｈｘをサンプリ
ング周期２１のサンプリング信号１３によってスライス
レベル幅２２でサンプリングした後のディジタル電圧信
号１７Ａを示す。
この様にしてＸ方向およびＹ方向に対して得られたディ
ジタル電圧１７Ａおよび１７Ｂを第４図に示すように積
算演算回路１８Ａおよび１８Ｂに供給し。
ジタル電圧１７Ａおよび１７Ｂを第４図に示すように積
算演算回路１８Ａおよび１８Ｂに供給し。
これらにおいてそれぞれ始点からのＸ方向およびＹ方向
の移動量を演算し、Ｘ座標移動量の情報１９ＡおよびＹ
座標移動量の情報１９Ｂを情報処理装置に供給すること
ができる。
の移動量を演算し、Ｘ座標移動量の情報１９ＡおよびＹ
座標移動量の情報１９Ｂを情報処理装置に供給すること
ができる。
なお１以上の説明では、導体４Ａおよび４Ｂをそれぞれ
別体として設けるようにしたが、一つの導体内でＸおよ
びＹ方向のホール効果が別々に検出されるようにすれば
一つの導体とすることも可能である。
別体として設けるようにしたが、一つの導体内でＸおよ
びＹ方向のホール効果が別々に検出されるようにすれば
一つの導体とすることも可能である。
第６図は本発明の他の実施例を示し１本例は座標指示器
３内に磁界２の形成手段５Ａおよび５Ｂを設けたもので
、かくすることによって入力板１自体に磁界を印加する
ことなく、座標の入力が可能となる。
３内に磁界２の形成手段５Ａおよび５Ｂを設けたもので
、かくすることによって入力板１自体に磁界を印加する
ことなく、座標の入力が可能となる。
以上説明した様に、本発明によれば、平面上に配置され
た板状の導体を有し、その平面と直交する方向から一定
の磁界が上記導体に印加されるようにした座標指示手段
と、この座標指示手段を上記平面とモ行に移動させたと
きに導体に発生する電圧を検知する手段と、この検知さ
れた電圧から座標指示手段の移動量を演算する手段とを
設けたので、機械的な摩耗のために精度の低下するよう
な虞がなく、また速度を発生電圧から検出するのでその
追従性を従来の座標入力装置に比して卓越させることが
できる。
た板状の導体を有し、その平面と直交する方向から一定
の磁界が上記導体に印加されるようにした座標指示手段
と、この座標指示手段を上記平面とモ行に移動させたと
きに導体に発生する電圧を検知する手段と、この検知さ
れた電圧から座標指示手段の移動量を演算する手段とを
設けたので、機械的な摩耗のために精度の低下するよう
な虞がなく、また速度を発生電圧から検出するのでその
追従性を従来の座標入力装置に比して卓越させることが
できる。
第１図は本発明座標入力装置の構成の一例を概要で示す
斜視図、第２図はその座標指示装置の構造の一例を模式
に示す斜視図、第３図はホール効果の原理を示す説明図
、第４図は本発明にかかる移動座標検出のプロセスを示
すブロック図、第５図は本発明の座標指示装置によるＸ
方向への移動例で発生する波形を一例として示す波形図
、第６図は本発明の他の実施例による座標指示装置の斜
視図である。 ｌ・・・入力板。 ２７・・・磁界、 ３・・・座標指示器、 ４Ａ、 ４Ｂ、 ８・・・導体（ホール素子）、Ｖｈ、
Ｖｈｘ 、 ｖｈ、 ＋＋＊ ＊ −／Ｌ／電圧。 １２・・・サンプリング信号発生回路、１３・・・サン
プリング信号、 １４Ａ、 １４Ｂ・・・ホール電圧検出回路、１５Ａ、
１５Ｂ・・・アナログ電圧信号、１８Ａ、 １１３Ｂ
・・・ＡＩＤ ＲＩｌＩ器。 １７Ａ、 Ｉ？Ｂ・・・ディジタル電圧信号、１８Ａ、
１８Ｂ・・・演３Ｉ回路。 １９Ａ・・・Ｘ移動情報、 １９Ｂ・・・Ｙ移動情報。 ２１・・・サンプリング周期、 ２２・・・スライスレベル幅。 第５図 第６図
斜視図、第２図はその座標指示装置の構造の一例を模式
に示す斜視図、第３図はホール効果の原理を示す説明図
、第４図は本発明にかかる移動座標検出のプロセスを示
すブロック図、第５図は本発明の座標指示装置によるＸ
方向への移動例で発生する波形を一例として示す波形図
、第６図は本発明の他の実施例による座標指示装置の斜
視図である。 ｌ・・・入力板。 ２７・・・磁界、 ３・・・座標指示器、 ４Ａ、 ４Ｂ、 ８・・・導体（ホール素子）、Ｖｈ、
Ｖｈｘ 、 ｖｈ、 ＋＋＊ ＊ −／Ｌ／電圧。 １２・・・サンプリング信号発生回路、１３・・・サン
プリング信号、 １４Ａ、 １４Ｂ・・・ホール電圧検出回路、１５Ａ、
１５Ｂ・・・アナログ電圧信号、１８Ａ、 １１３Ｂ
・・・ＡＩＤ ＲＩｌＩ器。 １７Ａ、 Ｉ？Ｂ・・・ディジタル電圧信号、１８Ａ、
１８Ｂ・・・演３Ｉ回路。 １９Ａ・・・Ｘ移動情報、 １９Ｂ・・・Ｙ移動情報。 ２１・・・サンプリング周期、 ２２・・・スライスレベル幅。 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）平面に沿って配置された導体を有し、該導体に所定
方向から一定の磁界が印加されるようにした座標指示手
段と、 該座標指示手段を前記平面に沿って移動させたときに前
記導体に発生する電圧を検知する手段と、 前記導体に発生した電圧から前記座標指示手段の移動量
を演算する手段とを具え たことを特徴とする座標入力装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の座標入力装置において
、前記所定方向は前記平面と直交する方向であることを
特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186685A JPS6247732A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186685A JPS6247732A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247732A true JPS6247732A (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=16192846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60186685A Pending JPS6247732A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6247732A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4898005A (en) * | 1988-06-22 | 1990-02-06 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Method of controlling idling rotational speed of internal combustion engine for vehicles equipped with air conditioning systems |
| JPH0661989U (ja) * | 1993-02-09 | 1994-09-02 | 豊二 石原 | 粗品贈答用のし紙及び贈答用粗品 |
| JP2016095273A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 位置検出装置 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP60186685A patent/JPS6247732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4898005A (en) * | 1988-06-22 | 1990-02-06 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Method of controlling idling rotational speed of internal combustion engine for vehicles equipped with air conditioning systems |
| JPH0661989U (ja) * | 1993-02-09 | 1994-09-02 | 豊二 石原 | 粗品贈答用のし紙及び贈答用粗品 |
| JP2016095273A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 位置検出装置 |
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