JPH025741A - 排気ガス再循環装置付エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、排気ガス再循環装置付エンジンにおいて、特
に排気ガス再循環用バルブの作動により排気ガス還流量
が変化したときの空燃比制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、排気ガス再循環装置（以模、ＥＧＲとも称づる）
は、スロットルバルブが開くとＥＧＲボートがスロット
ルバルブの下流になって、ＥＧＲバルブに形成されたダ
イヤフラムアクチュエータの負圧室が負圧になり、ＥＧ
Ｒバルブの絞り弁がダイヤフラムとともにスプリングの
付勢力に抗して移動して開かれ、排気管からの排気ガス
が吸気管に還流する。

この場合において、運転状態が定常状態ならば、この状
態が保持され、排気ガスの還流量は定常状態になり、又
、スロットルバルブが閉ならば、ＥＧＲバルブにおける
ダイヤフラムアクチュエータの負圧室は大気圧となり、
ＥＧＲバルブの絞り弁はダイせ”スラムを押すスプリン
グの付勢力によって閉状態を保つ。

（発明が解決しようとする課題） ところが、スロットルバルブが開状態から開状態に変化
する場合、Ｅ　Ｇ　Ｒボートは大気圧から負圧に変化し
てＦ、　Ｇ　Ｒバルブの絞り弁が閏から開に変化するが
、このとき、ＥＧＲボートに負圧が導かれ、絞り弁がダ
イヤフラムとともにスプリングの付勢力に抗して移動し
て開になるまでに時間理れが生じ、この遅延時間の間は
排気ガスの還流量が少ないことｂあっＣ，還流槍が少な
い分だけこの遅延時間の間、空燃比がオーバーリッチに
なり、同様に、ＥＧＲバルブの絞り弁が開から閉に変化
するときには、−時的に空燃比がオーバーリーンになっ
て空燃比が一時的に乱れ、リッチ、リーンのピーク時に
エンジンが一時的にトルクダウンすることになると言う
欠点があった。

（発明の目的） 本発明は、ＥＧＲバルブに動作遅れがあっても、空燃比
が一時的にオーバーリッチ、オーバーリーンになること
のない排気ガス再循環装置付エンジンの空燃比制御方法
を提供することにある。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は、スロットルバルブの開度に対応した燃料噴射
装買の作動によってエンジンに燃料を供給するとともに
、スロットルバルブの開度に対応した排気ガス再循環用
バルブの作動によってエンジンに排気ガスを還流させる
排気ガス再循環装置付エンジンにおいて、少なくともエ
ンジン回転数と吸気管負圧から定常状態での燃料噴！［
ｔを計算するとともに、少なくともエンジン回転数と吸
気管負圧の変化値から排気ガス再循環用バルブの作０遅
れに対応した燃料噴射補正量を計算し、排気ガス再循環
用バルブの作動遅れ期間に噴射される燃料酒を前記燃料
噴射補正量によって補正する排気ガス再循環ｖｔ置付エ
ンジンの空燃比制御方法にある。

（作用） このように構成された排気ガス再循環装置付エンジンに
おいて、該エンジンにはスロットルバルブの開度に対応
した燃料噴射量が、そのときのエンジン回転数と吸気管
負圧から計算される−・方、エンジン回転数と吸気管負
圧の変化値から排気ガス再循環用バルブの作動遅れに対
応した燃料噴射補正量が計算され、エンジン回転数と吸
気管負圧に急激な変化のない定常状態では補正のない状
態でエンジンに燃料が供給される。

次に、エンジンの急激な加減速運転によってエンジン回
転数と吸気管負圧が変化すると、この変化値から排気ガ
ス再循環用バルブの作動遅れに対応した燃料噴射補正量
が計算され、前記定常状態での燃料噴射量、即ち、その
ときのエンジン回転数と吸気管負圧から計算される燃料
噴射量は前記変化値に対応した燃料噴射補正量によって
補正されるとともに、この補正された所の燃料が排気ガ
ス再循環用バルブの作動遅れ期間、エンジンに噴射され
る。

（発明の効果） その結果、本発明は、ＥＧＲバルブに動作遅れがあって
も、また、動作遅れが一定しなくても、空燃比は一時的
にオーバーリッチ、オーバーリーンになることなく、エ
ンジンに対する燃料噴射量を排気ガスの還流層に対応し
て常に適切に制御することができる効果がある。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。

スロットルバルブ１の開度に対応してエアフィルタ２か
らのエアと電磁式燃料噴射弁３がらの燃料とを混合して
エンジン４に混合気を供給する吸気管５とエンジン４の
排気管６との間には、排気ガス再循環装置、通称ＦＯＲ
７、この場合、スロットルバルブ１が全閉がら僅かに開
いた時点で負圧になる吸気管５上のスロットルバルブ１
上流位置の吸気圧で作動するダイヤフラム８のスプリン
グ９付勢力と該付勢力に抗しての往復動によってバルブ
１０を開閉させるＥＧＲ７が取付けられている。

このようにＥＧＲ７を取付けたエンジン４の電磁式燃料
噴射弁３は、吸気管５に取付けられて吸気管圧力に対応
した出力を発生させる吸気圧センサ１１とエンジン４に
取付けられてクランク軸の単位角度毎にパルスを発生さ
ぼるクランク角センサでもあってエンジン回転数に対応
した出力を発生させるエンジン回転数センサ１２とから
の各センサを入力させてエンジン４の運転状態に対応し
た燃料ｍを演算する演算制御ユニット１３、この場合、
公知のＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、ＣＰＵ　１６及び入出
力インターフ１イスを含むＡ／Ｄ変換器１７、波形整形
回路１８、駆動回路１９等からなるマイクロコンピュー
タの演算制御ユニット１３からの出力によって駆動制御
される。

次に、本実施例の作用を第３図のフローチャートに従っ
て説明する。

エンジン４の運転状態においてステップ１０１で吸気圧
センサ１１による吸気管圧力ＰＭとエンジン回転数に対
応したクランク角でエンジン回転数ＮＥを読込み、ステ
ップ１０２で読込まれたエンジン回転数ＮＥと吸気管圧
力ＰＭに対応する基本燃料噴射量ＴＰが算出されるとと
もに、ステップ１０３ｔ−１本燃料噴ＯＡ　ｍ　’ｒ　
Ｐと補正係数とから実際の燃料噴射量ＴＡＬＪを」計算
するクランク角か否かが判別され、所定のクランク角で
ないときはエンジン制御に対応した所定の制御ｌ１７１
作の後、再び前記動作が繰り返され、所定のクランク角
のときには、ステップ１０４で先に読込んだエンジン回
転数ＮＦと吸気管圧力ＰＭとでＥＧＲがない場合の基本
燃料噴射１ｒＰＢｓＥを計算した後、ステップ１０５で
既に読込んだエンジン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭとか
ら定常時の状態でのＥＧＲに対応する補正ｆｌＴＰＥＧ
ＲＢを計算する。

続いて、ステップ１０６で前回計算した［１］ＥＧＲ即
ちＴＰＥＧＲＯと今回計算されたＴＰＥＧＲＢとの１／
２のなました値をｒＰＥＧＲとし、史に、ステップ１０
７で先に計算した基本燃料噴射１ｄ　ｌ−Ｐ　Ｂ　Ｓ　
［かうｌ−Ｐ　Ｅ　Ｇ　Ｒを減偉しで燃料噴＋２１　ｆ
ｉｔ　Ｔ　Ｐとするとともに、ステップ１０８では次回
の計算に備えてステップ１０６で求めた丁ＰＥＧＲをＴ
ＰＥＧＲＯとした状態で、ステップ１０９で先に求めた
燃料噴射ＩＩ　’ｒ　Ｉ）に各種補正係数を掛けて実際
の燃料噴ａ４１１ＴＡＵを求め、この模に続くエンジン
制御に対応した所定の制御動作において、Ｔ　Ａ　Ｕに
対応した量の燃料、即ら、エンジン回転数と吸気管負圧
の変化値に対応して補正された所の燃料が排気ガス再循
環用バルブの作動遅れ期間、エンジンに噴射される。

その結果、Ｅ　Ｇ　Ｒバルブに動作遅れがあっても、ま
た、動作遅れが一定しなくても、空燃比は一時的にオー
バーリッチ、オーバーリーンになることなく、エンジン
に対する燃料噴射量は排気ガスの還流量に対応して常に
適切に制御される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示１説明図、
第２図はその演算制御ユニット１３の電気ブロック回路
図、第３図はその演算制御ユニット１３制御用フローチ
ヤートである。 １・・・スロットルバルブ　３・・・電磁式燃料噴射弁
４・・・エンジン　　　　　５・・・吸気管６・・・排
気管　　　　　　７・・・排気ガス再循環装置第　１　
図 良

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットルバルブの開度に対応した燃料噴射装置の作動
   によってエンジンに燃料を供給するとともに、スロット
   ルバルブの開度に対応した排気ガス再循環用バルブの作
   動によってエンジンに排気ガスを還流させる排気ガス再
   循環装置付エンジンにおいて、少なくともエンジン回転
   数と吸気管負圧から定常状態での燃料噴射量を計算する
   とともに、少なくともエンジン回転数と吸気管負圧の変
   化値から排気ガス再循環用バルブの作動遅れに対応した
   燃料噴射補正量を計算し、排気ガス再循環用バルブの作
   動遅れ期間に噴射される燃料量を前記燃料噴射補正量に
   よって補正することを特徴とする排気ガス再循環装置付
   エンジンの空燃比制御方法。