JPH0257455A - 雨滴感応式オートワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、雨センサを用いて降雨状態に応じたワイパ払
拭制御をする車両用ワイパ制御装置に関するものである
。

〔従来の技術］ 従来、ワイパの自動制御においては、降雨状態が一定の
時には、ワイパ払拭も一定にしたいという要求がある。

〔発明が解決しようとする！！ＩＦ） しかしながら、実開昭（ｉ３−２６４６７号公報に示さ
れるように、雨滴信号の積算値が一定のレベルに達した
ら間欠作動をするという方式では、第８図に示すように
センサに当たる雨の確率的なばらつきにより、間欠時間
もばらつくという問題点があった。第８図において、（
ａ）は雨滴、（ｂ）は積算値、（Ｃ）はワイパ払拭を各
り示している。

また、実開昭６３−２１１７４号公報に示されるように
、ある払拭を一定時間は維持するという方式では、雨量
の急激な変化に対して応答性が充分でないという問題が
あった。

そこで、本発明では、センサに当たる雨に確率的にばら
つきがあっても、降雨状態が一定であれば同一の間欠時
間を維持し、しかも急激な雨ｆｆｉ′変化にも瞬時に対
応することができるオートワイパ制御装置を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では、固定したいく
つかの間欠時間を持ち、その間欠モード間への１１移を
雨量に応じて制御する方式を採用した。ずなわら、本発
明は、ワ・イパを駆動するワ・イバ駆動回路において、
雨を検知する雨センサ゛と、該ｍセ刈すの信号から雨滴
信号を抽出する雨１１ｔ１検出手段と、該雨滴信号を積
分する積分手段と、時間を計測する時間計測手段と、ワ
・イバを払拭させた時に前記積分手段と前記時間計測手
段をリセットするリセット手段と、前記積分手段の出力
と第１１第２のしきい値とをそれぞれ比較する第１、第
２の比１校手段と、間欠モードを記憶する記憶手段と、
前記第１、第２の比較手段の比較結果と前記時間計測手
段の信号に基づいて前記ワイパの動作及び１ｒＩ記記憶
手段の記憶内容を制御する制御手段を備え、前記時間計
測手段はｉ７１記記憶手段の記１．９内容に２．（つい
た時刻に時刻信号を出し、前記制御手段は該時刻信号発
生時において前記積分手段の出力信号が前記第１のしき
い値よりも小さい場合には、前記記憶手段の記憶内容を
長い間欠モードに変え、前記積分手段の出力信号が前記
第２のしきい値よりも大きい場合には前記記１．α手段
の記４、α内容を短い間欠モードに変えるとともに前記
ワイパを駆動するごとを特徴とする。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例のブロック図を示し、符号１は雨を検
知する為のセンサであり、車両のボンネット上またはバ
ンパー上などに設ｉηされる。センサｌとしては、静電
容量式とか圧電式、光学式などがある。雨滴検出手段２
はセンサ１の出力信号から雨滴信号を検出し、信号２ａ
を出力する。雨滴検出手段２はセンサＩのセンサ方式に
応じ゛て設定される。識別手段３は雨滴信号とノイズと
を識別するもので、出力２ａが一定の値を越えていると
一定時間信号３ａを出力する。４は雨滴信号を積算する
ものであり、出力３ａがハイレベル（以下「１」」と記
す）の間、出力２ａを積分する。ｌｉ’ｆ分値は２つの
基準値と比較され、その結果を４ａ。

４１）に出力する。６は感度調整用のボリューＪ、であ
り、運転者が漫作じやすい場所に設置される。

ボリューム検出手段５はポリ１−ムロの値を検出するも
のであり、その結果は信号５ａとして出力される。この
出力５ａは積算４の内部の基準値を制御する。

時間計測手段８は前回払拭からの経過時間を信号８ａと
して出力する。また、モード情報９ａを参照して、現在
モードの間欠時間になった時点で信号８ｂを出力する。

さらに、入カフｂにより時刻をクリアする。７は制御用
ブロックであり、雨量情報４ａ、４ｂ、時刻パルス８ｂ
に基づいて払拭パルス７ａ及びモード推移信号７ｃ、７
ｄ、時間と雨量のクリア用パルス７ｂを出力する。９は
間欠モードの管理ブロックであり、モード推移信号７ｃ
、７ｄ及び時刻情報８ａを基に間欠モードの推移を行い
、現在の間欠モードを示す信号９ａを出力する。尚、低
速での連続払拭、高速での連続払拭もそれぞれモードの
ひとつとして扱っている。１０はモータ駆動回路であり
、モード情報９ａ１払拭パルス７ａの信号に基づいてワ
イパモータ１１を駆動する。１１はフロントガラス等を
拭くｉノイパ用のモータである。

次に、上記装置の作動を説明する。

第２図〜第７図は第１図に示す構成の処理の流れを示す
ものであり、第２図の５ＴＡＲＴから第７図までを１サ
イクルとして一定時間ごとに繰り返すものである。

第２図は、第１図の識別手段３の処理を示す。

ステップ１０１において入力がしきい値以上か判定する
。しきい値以下のものにおいては、ノイズと見なして入
力許可フラグを立てない。しきい値以上の場合において
はその後一定時間入力許可フラグを立てる。尚、この時
間は１滴の雨滴によるセンサｌの反応時間程度に定める
とよい。

第３図は第１図の積算手段４の処理を示す。

リセット入力があればステップ１１１において積算値を
クリアする。積算処理はステップ１１４において行うが
、入力フラグが立っていることをステップ１１３でＧｆ
ｌ　Ｌ’ｙｔするので、雨滴信号分のみがＳに加算され
ていく。リセット入力はワイパ払拭のときに行われるの
で、積算値Ｓには前回払拭してからの雨滴信号の積算値
か得られる。この積算値Ｓと基？ｉζ値ｒｅｆｌ、　　
ｒｅｆ２と比較して出力することにより、規定の雨滴が
付着したかどうかを知ることができる。

このｒｅｒｌとｒｅｒ２をボリューム値によって変える
ことで、感度調整が可能である。

第４図は第１図の制御ブロック７の処理を示す。

ｌａｄγ出力４ａが「１１」であれば、それはフロント
ガラスに規定上限の雨滴が付着したことを意味するので
、間欠時間を短くする必要があるので、モード推移信号
７Ｃを出力するとともに直ちにワイパ払拭をしてフロン
トガラスの雨滴を払う。雨滴を払ったので積算、時刻を
クリアする為にリセットパルス７ｂを出力する。

積算出力４ａがローレベル（以下「Ｌ」と記す）であれ
ば、現在の間欠モードで示される時刻になったときに処
理がされる。この時点で積算出力４ｂがｒ　Ｈ、であれ
ば、それはフロントガラスに付着した雨滴は規定上限と
下限の間にあることになり、この場合には現在の間欠時
間が適正であることを意味するので、この時点でワイパ
払拭をする。

このときには間欠モードの変更は行わない。

ステップ１２３において、積算出力４ｂが「Ｌ」であれ
ば、それはフロントガラスに付着した雨滴が規定下限に
達していないことを意味し、この場合にはまだワイパ払
拭を行わず、間欠モードダウン信号７ｄを出力するだけ
である。積算、時刻はクリアしないので、変更された間
欠モードにおける時刻において時刻パルス８ｂがｒ　Ｈ
Ｊとなり、ステップ１２３が再判定される。変更前の間
欠時間をＴＩ、１ランク長い１■欠時間をＴ２とすると
、この再判定が行われるまでの時間は（１’　２−Ｔ　
１　）である。

再判定時においても積算出力４ｂが「Ｉ５」のときには
間欠モードのダウンが順次繰り返されることとなる。

雨量が増加したときはステップ１２０→ステツプ１２１
の経路にて、雨量が減少したときにはステップ１２２→
ステツプ１２３→ステツプ１２５の経路にて、そして雨
量が変化しないときにはステップ１２２−）ステップ１
２３→ステツプ１２４の経路で処理がされる。

第５図は、第１図の時間計測手段８の処理を示す。

リセットはワイパ払拭をしたとき行われ、時刻をクリア
する。間欠モード９ａで示される時刻において、時刻パ
ルス８ｂを出力するとともに、経過時間を８ａに常時出
力しておく。

第６図は第１図の管理ブロック９の処理を示す。

モードＵＰはステップ１４１にて行われ、その時点にお
ける経過時間８ａよりも短くて一番近い間欠モードを選
択する。

モードダウンはステップ１４３において行われ、間欠モ
ードを１ランクだけ下げる。′尚、モードダウンは１１
；ｆ述の様に順次連続して処理されるので、急激な雨量
減少にも対応は可能である。

尚、低速での連続払拭、高速での連続払拭も間欠時間の
短いモードという形で間欠モードと同様の取扱いをして
いる。

第７図は第１図のモータ駆動回路１０の処理を示す。

・ノイバモータの高速駆動は、ステップ１５０→ステン
ブ１５１の経路にて、ワイパモータの低速駆動はステッ
プ１５２→ステツプ１５７の経路で処理される。ワイパ
モータの間欠駆動については、ステップ１５４で間欠Ｏ
Ｎ時間がセットされ、この時間だけワイパモータを駆動
する。

第８図は本実施例の作動を説明するための図で、（ａ）
は雨滴、（１））は積算値、（Ｃ）はワイパ払拭を各々
示している。

以上詳細に説明したように、本実施例ではセンサに当た
る雨滴に確率的なばらつきが生じても安定した一定時間
の間欠払拭を行うことができ、しかも雨量増加、雨滴減
少したときにおいては速やかに新しい間欠モードに推移
することができ、その推移の過程においてもフロントガ
ラス−Ｌの雨滴付着量を一定の範囲内に保つことができ
るというイ１れた効果を有する。

なお、固定されたいくつかの間欠時間を持つと記載され
ているが、この間欠時間のきざみは荒くても細かくても
本実施例の制御には差し障りはない。きざみが細かくほ
ぼ連続した間欠時間であってもよい。

長い間欠においては間欠時間のばらつきが多少あっても
、特に問題がないため長い間欠においては２レベルで管
理する必要はない。この為、短い間欠については前述の
通りとし、長い間欠については積算値が一定レベルに達
したら払拭するという制御も可能である。これは第３図
におけるｒｅｆｌとｒｅｆ２を長い間欠においてはｒｅ
ｆｌ−ｒｅｆ２とすることで得られる。この構成の場合
においては雨量増加時、車両加速時における応答が前述
の場合よりもさらによいという効果がある。

小雨時においてはセンサの感度が低下する場合があり、
この場合には特に長い間欠において雨滴を検出したら払
拭をするという制御の追加で補正することができる。

一定時間ワイパを払拭しなかった場合においては、積算
をクリアするという制御により、非陣雨時の誤払拭を防
止する効果が得られる。

モードＵＰ信号１回でモードＵＰ処理をすると書いたが
、モードＵＰ信号２回で、または連続２回でといった制
御により、より一層安定した払拭がｉＪられるという効
果がある。ダウン処理についても同様である。

第８図のステップ１４１においてモードＵＰ処理は、経
過時間８ａよりも長くて一番近いモードかまたは現行モ
ードよりも１ランク短いモードという様に変更すること
ができる。

〔発明の効果〕　。

以上説明したように、本発明によれば、センサに当たる
雨滴に確率的なばらつきが生じても、安定した一定時間
の間欠払拭を行うごとができ、しかも雨量増加、雨量減
少したときにおいては速やかに新しい間欠モードに推移
することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例に関するもので、第１
図は本実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図の識別手段３の処理企示ずフローチャート、第３図
は第１図の積算手段４の処理を示すフローチャート、第
４図は第１図の制御ブロック７の処理を示すフローチャ
ー１・、第５図は第１図の時間計測手段８の処理を示す
フローチャート、第６図は第１図の管理ブロック９の処
理を示すフローチャート、第７図は第１図のモータ駆動
回路１０の処理を示すフローチャート、第８図は本実施
例の作動を説明するための図、第９図は本発明の従来技
術を説明するための図である。 １・・・雨センサ、２・・・雨滴検出手段、３・・・識
別手段、４・・・積算手段、５・・・ボリューム検出手
段、６・・・ボリューム、７・・・制御ブロック、８・
・・時間計測手段、９・・・管理ブロック。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第２図 第３図 第４図 ＋１ 第６図 ｗ、、、　−一−−−−。 ■ 第５図 負１７１ンｑ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイパを駆動するワイパ駆動回路において、雨を
   検知する雨センサと、 該雨センサの信号から雨滴信号を抽出する雨滴検出手段
   と、 該雨滴信号を積分する積分手段と、 時間を計測する時間計測手段と、 ワイパを払拭させた時に前記積分手段と前記時間計測手
   段をリセットするリセット手段と、前記積分手段の出力
   と第１、第２のしきい値とをそれぞれ比較する第１、第
   ２の比較手段と、間欠モードを記憶する記憶手段と、 前記第１、第２の比較手段の比較結果と前記時間計測手
   段の信号に基づいて前記ワイパの動作及び前記記憶手段
   の記憶内容を制御する制御手段を備え、 前記時間計測手段は前記記憶手段の記憶内容に基づいた
   時刻に時刻信号を出し、 前記制御手段は該時刻信号発生時において前記積分手段
   の出力信号が前記第１のしきい値よりも小さい場合には
   、前記記憶手段の記憶内容を長い間欠モードに変え、前
   記積分手段の出力信号が前記第２のしきい値よりも大き
   い場合には前記記憶手段の記憶内容を短い間欠モードに
   変えるとともに前記ワイパを駆動することを特徴とする
   ワイパ駆動装置。
2. （２）感度調整手段を備え、 該感度調整手段は前記第１もしくは第２のしきい値の両
   方を変えることを特徴とした請求項１記載の装置。
3. （３）間欠時間がある値よりも大きいときには、第１、
   第２のしきい値が等しくなることを特徴とした請求項１
   記載の装置。