JPH0268249A - ワイパの自動制御方法 - Google Patents
ワイパの自動制御方法Info
- Publication number
- JPH0268249A JPH0268249A JP63220024A JP22002488A JPH0268249A JP H0268249 A JPH0268249 A JP H0268249A JP 63220024 A JP63220024 A JP 63220024A JP 22002488 A JP22002488 A JP 22002488A JP H0268249 A JPH0268249 A JP H0268249A
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- JP
- Japan
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- intermittent
- mode
- wiper
- time
- raindrops
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は降雨の検出による自動車のワイパの自動制御方
法に関するものである。
法に関するものである。
従来のこの種のワイパの制御方法としては、例えば圧電
素子を雨滴検出センサとして使用し、所定時間ごとに雨
滴の衝突数を計測するものであり、この所定時間内に雨
滴の衝突が検出されたときには、制御部において例えば
テーブルサーチ法などを用いて第３図に示すように衝突
数に応する動作モード、即ち停止、間欠、低速、高速モ
ードなど用意されたものを選択し、ワイパ機構を駆動す
るものである。 前記雨滴センサによる衝突数の計測は前記ワイパの動作
開始後も継続して行われ、降雨量の増減が検出されたと
きには対応して動作モードを切換え、検出が行われなく
なった時点では駆動が停止され、これにより運転者の手
を煩わせることの無い自動制御とされているものである
。
素子を雨滴検出センサとして使用し、所定時間ごとに雨
滴の衝突数を計測するものであり、この所定時間内に雨
滴の衝突が検出されたときには、制御部において例えば
テーブルサーチ法などを用いて第３図に示すように衝突
数に応する動作モード、即ち停止、間欠、低速、高速モ
ードなど用意されたものを選択し、ワイパ機構を駆動す
るものである。 前記雨滴センサによる衝突数の計測は前記ワイパの動作
開始後も継続して行われ、降雨量の増減が検出されたと
きには対応して動作モードを切換え、検出が行われなく
なった時点では駆動が停止され、これにより運転者の手
を煩わせることの無い自動制御とされているものである
。
しかしながら、前記した従来の制御方法は、第一に検出
された雨滴の衝突数で直ちに対応する動作モードに切換
えることから、特に降雨量の減少して行く状態において
視界確保に課題を生ずるものであり、具体的には多少の
降雨量の減少で高速モードから低速モード、あるいは低
速モードから間欠モードへと切換えが行われ、この切換
え時に払拭量に不足、あるいは払拭量の急変により違和
感を生ずるものであり、第二には前記した動作モードの
切換えのみを制御の対象としていることから、特に間欠
モードにおいては一定の間欠時間しか用意されないもの
となり、複雑な実際の降雨状態に対応できず、上記二点
の解決が課題とされるものであった。
された雨滴の衝突数で直ちに対応する動作モードに切換
えることから、特に降雨量の減少して行く状態において
視界確保に課題を生ずるものであり、具体的には多少の
降雨量の減少で高速モードから低速モード、あるいは低
速モードから間欠モードへと切換えが行われ、この切換
え時に払拭量に不足、あるいは払拭量の急変により違和
感を生ずるものであり、第二には前記した動作モードの
切換えのみを制御の対象としていることから、特に間欠
モードにおいては一定の間欠時間しか用意されないもの
となり、複雑な実際の降雨状態に対応できず、上記二点
の解決が課題とされるものであった。
本発明は前記した従来の制御方法に生ずる課題を解決す
るための具体的手段として、第一に雨滴の衝突に対応し
出力を発生する雨滴センサを用い、このセンサへの所定
時間内の雨滴の衝突数に応じて複数のワイパ動作モード
を切換えて成るワイパの自動制御方法において、前記ワ
イパ動作モードの切換えの境界値にはヒステリシスが設
けられていることを特徴とするワイパの自動制御方法を
提供して第一の課題を解決し、更に、前記ワイパ動作モ
ード中の間欠モードの初期間欠動作時間は、前記雨滴セ
ンサへの所定時間内での雨滴の衝突数により決定され、
前記間欠モード動作中の間欠動作時間は、前回動作の間
欠動作時間と、この動作時間中に前記雨滴センサにより
検出された雨滴の衝突数により決定されることを特徴と
するワイパの自動制御方法を提供することで、第二の課
題も解決するものである。
るための具体的手段として、第一に雨滴の衝突に対応し
出力を発生する雨滴センサを用い、このセンサへの所定
時間内の雨滴の衝突数に応じて複数のワイパ動作モード
を切換えて成るワイパの自動制御方法において、前記ワ
イパ動作モードの切換えの境界値にはヒステリシスが設
けられていることを特徴とするワイパの自動制御方法を
提供して第一の課題を解決し、更に、前記ワイパ動作モ
ード中の間欠モードの初期間欠動作時間は、前記雨滴セ
ンサへの所定時間内での雨滴の衝突数により決定され、
前記間欠モード動作中の間欠動作時間は、前回動作の間
欠動作時間と、この動作時間中に前記雨滴センサにより
検出された雨滴の衝突数により決定されることを特徴と
するワイパの自動制御方法を提供することで、第二の課
題も解決するものである。
つぎに、本発明を図に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。 第１図に示すものは本発明に係る制御方法をグラフとし
て示すもので横軸には雨滴センサ（図示は省略する）が
一定時間中に検出した雨滴の数、即ち降雨量が目盛られ
、縦軸には動作モードが目盛られ、略階段状の特性線Ｓ
として切換状態が表示されている。 ここで、停止モードＳ。から間欠モードＳ、へは開始降
雨量ＡＩで切換わり、前記間欠モードＳ１から低速モー
ドＳ２へは間低切換降雨ｆｉＡ２で切換わり、同様に前
記低速モードＳ２から高速モードＳ３へは、低高切換降
雨量Ａ３で切換わる。 以上は、暫時に降雨量が増加するときの制御動作であり
、従来の制御方法とほぼ同様のものであるが、本発明に
より、例えば高速モードＳ３で動作中に降雨量が減少す
るときには前記した低高切換降雨ｆｌＡ３に達したとき
にも切換は行われず高速モードＳ３を維持し、それより
も降雨量の少ない高低切換降雨ｉｔ Ａ ４に達したと
きに低速モードＳ２への切換が行われるようにしてあり
、同様に低速モードＳ２から間欠モードＳ１へは低量切
換降雨ｆｆ１Ａ！５で切換が行われ、間欠モードｓ１か
ら停止モードＳ。へは停止降雨１ｋ Ａ ａで切換が行
われる。 尚、前記停止降雨ｆｆｉ Ａ ｅは通常には雨量＝０、
即ち雨上がりの状態と一致させておくことが好ましい。 以上に説明した本発明の制御方法の作用について説明す
れば、降雨量が増加傾向にあるときには、その増加量に
即応して対応する動作モードへの切換が行われるものと
なるが、降雨量が減少傾向となるときには、直前の降雨
量の多い状態でのウィンドガラス上に残余する雨滴など
により、前記した増加傾向にあるときの同一降雨量時と
比較して視野の状態が必ずしも同じでなく、寧ろ劣るも
のとなり、この差をヒステリシスが設けられた高低切換
降雨ｆ！ｋＡ４、低量切換降雨量Ａ５および停止降雨量
Ａ８で切換えるようにしたことで補正するものとなる。 第２図は同じく本発明による間欠モードＳＩの開始状態
での制御方法を示すもので、前記雨滴センサは常時に所
定の時間間喰Ｔ内での雨滴数Ｎを検出しているものであ
り、この雨滴数Ｎが所定の数Ｎｘに達したときには、所
定の間欠時間Ｔｉを以て起動するものであり、この間欠
時間Ｔｉ中にも前記雨滴センサの検出は引き続き行われ
、前記雨滴数が継続して検出される時には、その動作も
また継続されるものとなるが、検出が無い場合、あるい
は前記した所定の数Ｎｘに満たないときには駆動は停止
されるものとなる。 ここで、本発明は前記間欠時間Ｔｉも前記雨滴センサに
検出される雨滴数Ｎｘで制御するものであり、以下に理
解を容易とするために動作を実数を用いて説明する。 まず、前記雨滴センサが所定の時間間隔Ｔ＝１秒内に所
定の数Ｎ＝２個の雨滴数を検出したときには間欠時間Ｔ
ｉ＝６秒をもって間欠モードでの駆動が行われるものと
なり、このときに制御部（図示は省略する）には第１表
に示すようなテーブルが用意され、次回の間欠時間Ｔｉ
は、この表を参照して決定される。 初めに雨量が電増する状態で説明すれば、まず最初の２
個の雨滴の検出で、間欠モードＳ、の最長時間である６
秒の間欠時間Ｔｉで起動され、この動作中における前記
雨滴センサの検出数もまた２個であれば第１表に示され
るごとく間欠時間Ｔｉに変化を生じないが、この検出数
がＮ＝３個であれば係数に＝−０，７が読み取られ、次
回の間欠時間Ｔｉには（６−０，７）秒、即ち５．３秒
が設定される。 同様に雨滴数Ｎが６個であれば、次回の間欠時間Ｔｉに
は４．６秒が設定される。 ここで前記間欠時間Ｔｊは最長で６ｆＪ！、最短が０秒
と設定されているので、例えば雨滴数４の検出が５回連
続するときには（１，４Ｘ５）＝７秒と最初に設定され
た６秒より大となり、引き算不能となるので低速モード
Ｓ３に切換えが行われる。 また、前記雨滴数Ｎが５個を検出したときにも無条件に
低速モードＳ３への切換が行われるものとなる。 次いで、雨量が電域するときの状態を説明すれば、例え
ば間欠時間Ｎ＝１秒で動作しているときに雨滴数Ｎとし
て１個が検出されたときには前記第１表のテーブルから
係数に＝＋０．７が読み取られ、次回の間欠時間Ｔｉは
１．７秒が設定され、このようにして間欠時間Ｔｉが最
長である６秒を越えたときには停止モードＳ０に切換え
られるものとなる。 尚、前記間欠時間Ｔｉが６秒であり雨滴センサの測定す
るじかん間隔Ｔが１秒であるときには、ワイパの動作中
少なくとも５回の雨滴数Ｎの計測が可能となるが、この
回数中で雨滴数Ｎとして採用するものを選ぶときには、
例えば最大値、最小値、平均値など、どのような方法を
用いても良く、これは前記雨滴センサの検出面積など実
際に自動車に装着した状態で最も好結果の得られるもの
をフィールドテストなどにより選択すすることが好まし
い。 このように本発明では、間欠モードＳ、における間欠時
間Ｔｉも雨滴数Ｎで制御することで降雨量に対応するワ
イパの動作が得られるものとなる。
明する。 第１図に示すものは本発明に係る制御方法をグラフとし
て示すもので横軸には雨滴センサ（図示は省略する）が
一定時間中に検出した雨滴の数、即ち降雨量が目盛られ
、縦軸には動作モードが目盛られ、略階段状の特性線Ｓ
として切換状態が表示されている。 ここで、停止モードＳ。から間欠モードＳ、へは開始降
雨量ＡＩで切換わり、前記間欠モードＳ１から低速モー
ドＳ２へは間低切換降雨ｆｉＡ２で切換わり、同様に前
記低速モードＳ２から高速モードＳ３へは、低高切換降
雨量Ａ３で切換わる。 以上は、暫時に降雨量が増加するときの制御動作であり
、従来の制御方法とほぼ同様のものであるが、本発明に
より、例えば高速モードＳ３で動作中に降雨量が減少す
るときには前記した低高切換降雨ｆｌＡ３に達したとき
にも切換は行われず高速モードＳ３を維持し、それより
も降雨量の少ない高低切換降雨ｉｔ Ａ ４に達したと
きに低速モードＳ２への切換が行われるようにしてあり
、同様に低速モードＳ２から間欠モードＳ１へは低量切
換降雨ｆｆ１Ａ！５で切換が行われ、間欠モードｓ１か
ら停止モードＳ。へは停止降雨１ｋ Ａ ａで切換が行
われる。 尚、前記停止降雨ｆｆｉ Ａ ｅは通常には雨量＝０、
即ち雨上がりの状態と一致させておくことが好ましい。 以上に説明した本発明の制御方法の作用について説明す
れば、降雨量が増加傾向にあるときには、その増加量に
即応して対応する動作モードへの切換が行われるものと
なるが、降雨量が減少傾向となるときには、直前の降雨
量の多い状態でのウィンドガラス上に残余する雨滴など
により、前記した増加傾向にあるときの同一降雨量時と
比較して視野の状態が必ずしも同じでなく、寧ろ劣るも
のとなり、この差をヒステリシスが設けられた高低切換
降雨ｆ！ｋＡ４、低量切換降雨量Ａ５および停止降雨量
Ａ８で切換えるようにしたことで補正するものとなる。 第２図は同じく本発明による間欠モードＳＩの開始状態
での制御方法を示すもので、前記雨滴センサは常時に所
定の時間間喰Ｔ内での雨滴数Ｎを検出しているものであ
り、この雨滴数Ｎが所定の数Ｎｘに達したときには、所
定の間欠時間Ｔｉを以て起動するものであり、この間欠
時間Ｔｉ中にも前記雨滴センサの検出は引き続き行われ
、前記雨滴数が継続して検出される時には、その動作も
また継続されるものとなるが、検出が無い場合、あるい
は前記した所定の数Ｎｘに満たないときには駆動は停止
されるものとなる。 ここで、本発明は前記間欠時間Ｔｉも前記雨滴センサに
検出される雨滴数Ｎｘで制御するものであり、以下に理
解を容易とするために動作を実数を用いて説明する。 まず、前記雨滴センサが所定の時間間隔Ｔ＝１秒内に所
定の数Ｎ＝２個の雨滴数を検出したときには間欠時間Ｔ
ｉ＝６秒をもって間欠モードでの駆動が行われるものと
なり、このときに制御部（図示は省略する）には第１表
に示すようなテーブルが用意され、次回の間欠時間Ｔｉ
は、この表を参照して決定される。 初めに雨量が電増する状態で説明すれば、まず最初の２
個の雨滴の検出で、間欠モードＳ、の最長時間である６
秒の間欠時間Ｔｉで起動され、この動作中における前記
雨滴センサの検出数もまた２個であれば第１表に示され
るごとく間欠時間Ｔｉに変化を生じないが、この検出数
がＮ＝３個であれば係数に＝−０，７が読み取られ、次
回の間欠時間Ｔｉには（６−０，７）秒、即ち５．３秒
が設定される。 同様に雨滴数Ｎが６個であれば、次回の間欠時間Ｔｉに
は４．６秒が設定される。 ここで前記間欠時間Ｔｊは最長で６ｆＪ！、最短が０秒
と設定されているので、例えば雨滴数４の検出が５回連
続するときには（１，４Ｘ５）＝７秒と最初に設定され
た６秒より大となり、引き算不能となるので低速モード
Ｓ３に切換えが行われる。 また、前記雨滴数Ｎが５個を検出したときにも無条件に
低速モードＳ３への切換が行われるものとなる。 次いで、雨量が電域するときの状態を説明すれば、例え
ば間欠時間Ｎ＝１秒で動作しているときに雨滴数Ｎとし
て１個が検出されたときには前記第１表のテーブルから
係数に＝＋０．７が読み取られ、次回の間欠時間Ｔｉは
１．７秒が設定され、このようにして間欠時間Ｔｉが最
長である６秒を越えたときには停止モードＳ０に切換え
られるものとなる。 尚、前記間欠時間Ｔｉが６秒であり雨滴センサの測定す
るじかん間隔Ｔが１秒であるときには、ワイパの動作中
少なくとも５回の雨滴数Ｎの計測が可能となるが、この
回数中で雨滴数Ｎとして採用するものを選ぶときには、
例えば最大値、最小値、平均値など、どのような方法を
用いても良く、これは前記雨滴センサの検出面積など実
際に自動車に装着した状態で最も好結果の得られるもの
をフィールドテストなどにより選択すすることが好まし
い。 このように本発明では、間欠モードＳ、における間欠時
間Ｔｉも雨滴数Ｎで制御することで降雨量に対応するワ
イパの動作が得られるものとなる。
以上に説明したように本発明により、雨滴センサの出力
により動作モードを切換えるワイパの制御方法において
、その切換えの境界値にヒステリシスを設けることで、
同じ雨量であっても降雨量の増加時と減少時とでは残余
する雨滴などの原因で視界の確保状態が異なることを補
償して、確実な視界を提供できると云う優れた効果を奏
し、更に前記動作モード中の間欠モードにおける間欠時
間も前記雨滴センサの出力で可変するようにして、雨量
に対応するものとし、−層に視界の確保を向上させる効
果を奏するものである。
により動作モードを切換えるワイパの制御方法において
、その切換えの境界値にヒステリシスを設けることで、
同じ雨量であっても降雨量の増加時と減少時とでは残余
する雨滴などの原因で視界の確保状態が異なることを補
償して、確実な視界を提供できると云う優れた効果を奏
し、更に前記動作モード中の間欠モードにおける間欠時
間も前記雨滴センサの出力で可変するようにして、雨量
に対応するものとし、−層に視界の確保を向上させる効
果を奏するものである。
第１図は本発明に係るワイパの自動制御方法の一実施例
の手順を示すグラフ、第２図は同じ実施例の間欠モード
での起動手順を示すグラフ、第３図は従来例の手順を示
すグラフである。 Ｔ・・・・時間間隔 Ｔｉ・・・・間欠時間 に・・・・係数
の手順を示すグラフ、第２図は同じ実施例の間欠モード
での起動手順を示すグラフ、第３図は従来例の手順を示
すグラフである。 Ｔ・・・・時間間隔 Ｔｉ・・・・間欠時間 に・・・・係数
Claims (3)
- （１）雨滴の衝突に対応し出力を発生する雨滴センサを
用い、このセンサへの所定時間内の雨滴の衝突数に応じ
て複数のワイパ動作モードを切換えて成るワイパの自動
制御方法において、前記ワイパ動作モードの切換えの境
界値にはヒステリシスが設けられていることを特徴とす
るワイパの自動制御方法。 - （２）前記ワイパ動作モード中の間欠モードの初期間欠
動作時間は、前記雨滴センサへの所定時間内での雨滴の
衝突数により決定されることを特徴とする特許請求の範
囲１項記載のワイパの自動制御方法。 - （３）前記間欠モード動作中の間欠動作時間は、前回動
作の間欠動作時間と、この動作時間中に前記雨滴センサ
により検出された雨滴の衝突数により決定されることを
特徴とする特許請求の範囲２項記載のワイパの自動制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220024A JP2993641B2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ワイパの自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220024A JP2993641B2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ワイパの自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268249A true JPH0268249A (ja) | 1990-03-07 |
| JP2993641B2 JP2993641B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=16744740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63220024A Expired - Lifetime JP2993641B2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | ワイパの自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993641B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995021078A1 (de) * | 1994-02-05 | 1995-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum betreiben eines scheibenwischers im intervall- und dauerbetrieb |
| WO1996037389A1 (de) * | 1995-05-27 | 1996-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum betreiben eines scheibenwischers |
| DE10118173B4 (de) * | 2001-04-11 | 2014-02-13 | Volkswagen Ag | Wischersteuerung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5945247A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用間欠ワイパ装置 |
| JPS62194958A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | Asmo Co Ltd | 自動ワイパ駆動装置 |
| JPS63159160A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-07-02 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
-
1988
- 1988-09-02 JP JP63220024A patent/JP2993641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5945247A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用間欠ワイパ装置 |
| JPS62194958A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | Asmo Co Ltd | 自動ワイパ駆動装置 |
| JPS63159160A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-07-02 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995021078A1 (de) * | 1994-02-05 | 1995-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum betreiben eines scheibenwischers im intervall- und dauerbetrieb |
| US5694012A (en) * | 1994-02-05 | 1997-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Device for operating a windshield wiper in intermittent and continuous modes |
| WO1996037389A1 (de) * | 1995-05-27 | 1996-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum betreiben eines scheibenwischers |
| US5789889A (en) * | 1995-05-27 | 1998-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for operating a windshield wiper |
| DE10118173B4 (de) * | 2001-04-11 | 2014-02-13 | Volkswagen Ag | Wischersteuerung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993641B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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