JPH0257465A - 車両乗降口安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 九匪例■週 （産業上の利用分野） この発明は、乗降口とプラットホームとの間の隙間への
落下事故等を防止する車両乗降口安全装置に関するもの
である。

（従来技術） 電車、モルレール等の車両乗降口とプラットホームとの
間には隙間かあり、この隙間はプラクｉ・ホームがカー
ブしている所等では大きくなっている。このような隙間
は、乗降客、特に子供や体の不自由な人件にとって危険
であり、乗降時に隙間に足を踏み込んだり、。Ｃ）るい
は落１’　Ｌ　ｆ、：すする等のおそれがある。

従来、この棒の危険を防止するｔ二め、開閉扉の開閉動
作に連動して踏板を突出させ、車両乗降口とプラットホ
ーム間の隙間に踏板を架は渡すように構成した車１１】
イ乗降ロ安全装置が種々提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、車両の乗降口とプラットホームとの間の
隙間は駅により、あるいはカーブの曲がり度合い等によ
り異なっているのに対し、これまで提案された車両乗降
口安全装置では、いずれも踏板の突出量が固定化されて
おり、必ずしも安全ではなかった。

この発明はト記従来技術の課題を解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、車両乗降安全口と
プラッ１へホームとの隙間に合わせて踏板の突出板を変
えることの出来る車両乗降口安全装置を提供することで
ある。

発明の１ （課題を解決するための１段） １・記［・１的を達成するなめこの発明の車両乗降口安
全装置では、開閉扉を有する車両乗降口の床板のトに、
車両の外側に出入可能な踏板を設け、この踏板と開閉扉
との間に開閉扉の開閉動作に連動して踏板を出入りさせ
る連動機構を設け、かつこの連動機構に緩衝機構を設け
てなる車両乗降口安全Ｒ９において、車両乗降口とプラ
ットホームとの間の隙間に応じて踏板の突出徽を調整す
る突出−，調整機楕を設けたことを特徴としている。

この発明で「突出＃調整機構」は、例えば車両乗降口と
プラッ１−ホームとの間の隙間紙を検知し、この検知１
４号に基づいて連動機構を制御するように構成されてい
る。

（作　用） 突出ＩＥ調整機楕を、例えば車両乗降口とプラットホー
ムとの間の隙間薫を検知し、この検知イハ号に基づいて
連！Ｉｆｆ横を制御するように構成１．た場合には、車
両が停車すると、突出１１調整機構により車両乗降口と
プラットホームとの隙間筆を検知する。そして、この隙
間−坂に応じてｌｉ＊動１ｆｉ横を制御して踏板を突出
させることにより、車両乗降口とプラットホームとの間
に踏板を架は渡す。

（実施例） 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明に係る車両乗降口安全装置が装備され
た車両を示す斜視図である。図中符シ）１０は車両で、
乗降口１１に空気性、油圧等で自動的に開閉する開閉扉
１２．１２が装備され　また乗降口１１の下側に踏板２
０の出入り口１３が装備されている。

一方、乗降口１１の床板１４の１＝’側位置には踏板２
０か装備され、この踏板２０か連動機構３０（第５図お
よび第６図等参照）により開閉扉１２に連動して出入り
口１３から出没する。

踏板２０は、第２図に示すように、出入り口１３から突
出する部分２１と、床板１４の下側に位置する基端部分
２２からなり、基端部分２２の先端に部分２１が支軸２
３を介して回動可能な状態で連結されており、踏板２０
がプラットホーム６０Ｉに突出したとき、部分２】が基
端部分２２にトｆ　して回動してプラットボーム６０の
上面に当接するようにな−）でいる、なお、出入り口１
３には、踏板２０の出没をスムーズにするためのローラ
１３ａか装備されている（第３図参照）。

連動機構３０は、開閉扉１２の開閉動作により揺動する
縦揺動アーム３１（第５図および第６図参照）と、この
縦揺動アーム３１の基端部３１ａの回転運動を方向変換
する傘歯車ａ構３２（第６図参照）と、この傘歯車機構
３２により揺動する槽揺動アーム３３（第２図、第４図
および第６図参照）と、この横揺動アーム３３により移
動する移動板３４（第２図、第３図および第４図参照）
とから構成されている。

ここで、縦揺動アーム３１は、第５図に示すように、−
ｖ！端部３１．ａが車両フｌ／−ム等に回転可能に支持
され、自由端に設けたローラ３　ｌ　ｂが開閉扉１２の
便１縁に設けられた直立案内溝１２ａｉ、、ｒ移動ｒｉ
ｆ能に係合し２ている。開閉扉１２か開閉＋０作すると
、ローラ３１１〕か直立案内溝１′、２εＩ内を昇降し
、これにより縦揺動アーム３１が基端部３　］、　ａを
支点として揺動し、基端部３１εＬ（−＄端部３１．　
ａに設けた水平軸３５）か回動する。

また、傘歯車機構３２は、水平１１ｆ１３５の端部に設
けた傘歯車３２ａと、直立＠３６に設は六二傘歯車３２
１〕とから構成され、縦揺動アーム３１め揺動に伴う水
平軸３５の回転運動を方向変換し５て垂直軸３６に伝達
する。

また、横揺動アーム３３は、その基端部が垂直軸３６に
同室されて、垂直軸３６の回動により揺動する。この横
揺動アーム３３の自由端部には、長孔状の係合′ｉ＊３
３ｂを有［７た連結部３３ａが設けられている。

また、移動板３４は、床板１４の下側位置においてロー
ラ（図示せず）を介して車両フレーム１０ａ（第３図参
照）に移動可能に装備されている。そして、移動板３４
の上面には踏板２０が装備され、また移動板３４の裏面
中央位置には第２の緩衝機構５０が同定されている。踏
板２０は、移動板３４に対し第２Ｉ￥Ｉに示す矢印Ａ、
Ｂ方向に移動可能に装備されており、両者間に第１の緩
衝機構であるコイルスプリング４０が介在されている。

また、第２の緩衝機［５０は、第２図に示す矢印Ａ−Ｂ
方向に延びる案内軸５１と、この案内軸５１に沿って移
動する移動駒５２と、この移動駒５２とケース５３との
間に介在したスプリング５４ａ、５４ｂとから構成され
ている。移動駒５２には、ピン５２ａが突設されていて
、このピン５２ａに横揺動アーム３３の連結部３３ａが
係合している。横揺動アーム３３が揺動すると、連結部
３３ａとピン５２ａとからなる変換機構により揺動運動
が直線運動に変換され、移動板３４が第２図に示すＡ、
Ｂ方向に移動する。

、Ｌ記連動１［１３０には、第６図に示すように、踏板
２０の突出量を調整する突出量調整機構７０が装備され
ている。この突出量調整機構７０は、乗降口１１とプラ
ットホーム６０との間の隙間量を光学的手段により検知
するセンサ７１と、このセンサ７１の検知信号に基づい
て縦揺動アーム３１から傘歯車機構３２への回転の伝達
を中断するクラッチ１１０Ｆ１７２とから構成されてい
る。

なお、第１図中符号１００は危険報知ブザーで、開閉扉
１２の開閉時に鳴らず。この危険報知ブサーは特に目の
不自由な人に乗降口の位置や乗降動作の注意を促すのに
役立つ。

次に、上記実施例の車両乗降口安全装置の作用について
説明する。

車両１０がプラットホーム６０に停車すると５開閉扉１
２が開き、この開閉扉１２の開動作に連動して縦揺動ア
ーム３１が揺動し、この縦揺動アーム３１の揺動運動に
ともなってその基端部３１ａに設けた水平軸３５が回動
する。この水平軸３５の回動運動は、傘歯車機構３２を
介して方向変換されて垂直軸３６に伝達され、垂直軸３
６が回動する。垂直軸３６が回動すると、これにともな
って横揺動アーム３３が揺動運動し、この揺動運動か連
結部３３ａとピン５２ａにより直線運動に変換されて、
移動板３４が第２図に示す矢印Ａ方向（乗降口１１の方
向）に移動する。これにより、踏板２０が出入り口１３
から突出して、乗降口１１とプラットホーム６０との間
に踏板２０が架は渡されて、乗客は安全に乗降すること
が出来る。

ここで、乗降口１１とプラットホーム６０との間の隙間
のうち教も大きい隙間に合わせて踏板２０の突出量が設
定されており、隙間がこの最大値よりも小さいときには
突出量調整機構７０が作用する。すなわち、車両１０が
プラットホーム６０に停車したとき、センサ７１が隙間
量を検知して、クラッチ機構７２に検知信号を出力する
。

クラッチ機ｆｌＩ７２は、検知信号に遷づいて縦揺動ア
ーム３１から傘歯車機構３２への回転の伝達を中断する
。これにより踏板２０は必要葦以上突出せずに済む。

踏板２０が障！！Ｆ物に当たって突出動ずヤか阻まれた
ときには、第１の桜ｔｊｆ機楕であるスプリング４０で
移動板３４の移動を吸収する一方、第２の緩衝Ｉｆｆ楕
５０のスプリング５４　ａ、５４ｂで槽揺動アーム３３
の揺動を吸収し、連動機構３０に無理な力が作用しない
ようにしている。

開閉扉１２が閉じる時には、連動機１１１３０により踏
板２０か出入り口１３内に後退して、車両１０の外側に
突出しないようになっている。

なお、上記実施例において、傘歯車！ｉｔ　１７Ｎ　′
３２、垂直軸３６、横揺動アーム３３等を装備する代わ
りに、第７図に示すように、力１＼機横９０を装備して
水平軸３５の回転運動を直線運動に変換して移動板３４
を移動させるようにしてもよい６すなわち、水平軸３５
により回転される円柱部材９１の外周面にラセン状にカ
ム講９２を設け、このカム渭９２に移動板３４に固定さ
れな従動節９３を係合させる。このようにすると、開閉
扉１２の開閉動作により縦揺動アーム３１が揺動して水
平動３５、円柱部材９１が１ｈ１転し、従動Ｈ９３が円
柱部材９１の軸線に沿って直線運動し、これにより移動
板３４が第２国に示す矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。

この場合も、突出型、調整機構７０のクラッチ機構７２
により、円柱部材９１の回転角度や回転開始時を調整し
て、従動節９３の移動範囲、すなわち踏板２０の突出量
を制御することが出来る。

第８図はこの発明に係る車両乗降口安全装置の他の実施
例を示している。この実施例では、連動機構７０および
突出量調整機構７０として油圧シリンダ８０を使用し、
この油圧シリンダ８０をマイクロコンピュータからなる
制御機器８１により制御している。

制御機器８１は、その入力端に開閉扉１２が開い７′：
：ことを検知するセンサ８２と、閉じたことを検知する
センサ８３と、乗降口１１とプラットホーム６０との間
の隙間藁を光字的手段により検知するセンサ８４が接続
されていて、これらセンサ８２．８３．８４から検知信
号を入力したとき、その出力端から油圧シリンダ８０の
圧油入出力ボ−トに設けられな流電制御弁８５．８６に
制御信号を送出する。

次にこの他の実施例の車両乗降口安全装置の作用につい
て説明する。

車両１０がブラフ１−ホーム６０に停車して、開閉扉１
２が開き始めると、この開閉扉１２の開動作をセンサ８
２が検知して、検知ｔａＸ号を制ｔｉｐａ器８１に送出
する。制御機器８１は、この検知信号に基づいて温暖制
御弁８５．８６に制御イバ号を送出する。これに、Ｌり
油圧シリンダ８０か動作して駆動軸（ピストン軸＞８０
ａが前進し、移動板３４を第７図に示す矢印Ｃ方向に移
動させる。このとき、センサ８４から乗降口１１とブラ
ン１−ホーム６０との間の隙間坂の検知信号もｉＴ、Ｉ
Ｉ　ｆ２１１　ｔｉｔ器８１に送出されて、駆動軸８０
ａの前進Ｍｌ　（移動板３４の矢印Ｃ方向への移動ｔ）
か隙間緻に会わせて制御されるなめ、踏板２０は隙間緻
に相当して突出する。このようにして乗降口１１とプラ
ットホーム６０との間に踏板２０か架は渡され、主客は
安全に乗降することが出来る。

踏板２０の突出途中に障害物等に当たって突出動作か阻
まれたときには、第１の緩衝機構であるスプリング４０
で移動板３４の移動−を吸収し、油圧シリンダ８０等に
！！岬な力が作用しないようにしている。

開閉扉１２が閉じろと、センサ８３か閉動作を検知して
、検知信号を制御ａ器８１に送出する。

制併四、器８１はこの検知４５号に基づいて流電制御弁
８５．８６に制御１４号を送出し、これにより駆動軸８
０ａが後退して移動板３１１か第７図に示す矢印り方向
に移動し、踏板２０が車両１０の外側に突出しないよう
に出入り口１３内に戻る。

発明の効果 以−１−説明したようにこの発明の車両乗降口安全装置
によれば、車両乗降口とプラットホームとの間の隙間に
応じて踏板の突出量を調整する突出量調整機構を装備し
たので、従来の装置に比して更に安全性を向Ｉ−６させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第０国はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図はこの発明に係る車両乗降口安全装置か装備され
た車両を示す斜視図、第２図は移動板、踏板部分の一部
切欠、一部省略十向［／１、第３図は同側面図、第４図
は同正面図、第５図は開閉扉と連動機構の縦揺動アーム
とび〕関係を示す側面図、第６図は連動機構および突出
量調整機構を示す一部省略した平面図であり、ま入・第
７図は連動機構の他の実施例を示す斜視は１でｔＰ＋す
、また第８図はこの発明の他の実施例を示す要部の一部
切欠、一部省略平面図である。 １０・・・車両　　１１・・・乗降口　　２０・踏板３
０・・・連動機構　　　４０．５０・・・綾１４！ｆ機
横７０・・・突出量調整機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開閉扉を有する車両乗降口の床板の下に、車両の外側に
   出入可能な踏板を設け、この踏板と開閉扉との間に開閉
   扉の開閉動作に連動して踏板を出入りさせる連動機構を
   設け、かつこの連動機構に緩衝機構を設けてなる車両乗
   降口安全装置において、 車両乗降口とプラットホームとの間の隙間に応じて踏板
   の突出量を調整する突出量調整機構を装備したことを特
   徴とする車両乗降口安全装置。