JPH0257483A - トラクタの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの操向装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタの前車輪の伝動に差動伝動装置とブレーキとを
設けて、繰向旋回時には操向の外側の前１）（軸にブレ
ーキを働かせることによって内側の＋ｔＱ申輪を走行速
のはＣ］“１倍の回転速度に増速伝動して、操向旋回を
容易に行う技（・ｋが知られている。

この場合、　ｒｉｊ車軸にブレーキを効かせるｉｉＩ東
軸ブレーキの作動スイッチは、ステアリングハンドル又
はパワーステアリングによって連動される操向連動のピ
ットマンアームやドラッグアーム７の操向角によってＯ
Ｎ、ＯＦＦされる形態とするとこの作動スイッチが前！
（１軸ケースの位置する比較的低位置で、しがも露出さ
れ易い個所に１１ｑけられて１作業走行時に泥トの飛散
を受は易い。

課題を解決するための手段 この発明は、差動伝動装置（１）から左右一対の前車輪
（２）へ伝動する前車軸（３）のうち、いずれか−側の
前車軸（３）を制動して他側の前車軸（３）及び前車輪
（２）を倍速伝動しながら旋回操向可能のトラクタにお
いて、該前車軸（３）をル１動する前車軸ブレーキ（４
）の作動スイッチ（５）を、該前車輪（２）操向のステ
アリ）・グハンドル（６）の・＼ンドル軸（７）の回動
によりこの軸方向へ移動する作動体（８）によってＯＮ
、ＯＦＦするように設けてなる操向装置の構成とする。

発明の作用、および効果 トラクタ走行時は、後車輪の伝動と共に、前ｉ江輪（２
）が差動伝動装２１　（１）から前車軸（３）を経て伝
動回転される。ステアリングハンドル（６）の操向操作
で前車輪（２）の操向を行うときは、ハンドル＠（７）
の回動によって、作動体（８）が軸方向へ移動されるが
、この操向角が小さい範囲では作動スイッチ（５）が切
換えられないで、従って左右いずれの前車軸ブレーキ（
４）も制動されないで、該差動伝１ｈ装！！１　（１）
及び前車軸（３）を経て左右両前車輪（２）共に伝動回
転される。

旋回操向になると、該ステアリングハンドル（６）の操
作回転も多くなり、ハンドル軸（７）によって作動体（
８）が大きく移動され、これによって作動スイッチ（５
）が切換えられて１例えば操向旋回側と反対側の前車軸
ブレーキ（４）が制動されて、これによって旋回側の前
車軸（３）及び前車輪（２）が差動伝動装置（１）の差
動によって走行時のはＣ二倍の速度で伝動回転される。

旋回操向から直進行程に移ると、ステアリングハンドル
（６）の戻り回動によって作動体（８）も元位置へ移動
して、作動スイッチ（５）を元に切換え、前車軸ブレー
キの制動を解除する。

このようにステアリングハンドル（６）の操向操作によ
って、ハンドル軸（７）に沿って作動体（８）を移動さ
せて前車軸プレー・キ（４）の作動スイッチ（５）を切
換作動するものであるから、このステアリングハンドル
（６）と共に作動スイッチ（５）が、重体上部のハンド
ルポスト内に内装できて、前車輪（２）の回転等による
泥土飛散を少くすることができ、作動スイッチ（５）を
保護できると共に１作動体（８）の軸方向移動を大きく
して、正確な作動を維持できる。

実施例 なお１図例ｍ１図〜第４図において、トラクタの前車輪
（２）を操向するステアリングハンドル（６）は、ハン
ドルポスト（９）内に回転自在に軸受（１０）したハン
ドル軸（７）の上端に一体に設け、このハンドル軸（７
）の下端部は連動軸を介してパワーステアリングに連動
し、パワーステアリングによって回動されるピットマン
アーム（１２）からタイロッド（１３）を経て、前車輪
（２）を前車軸（１４）で軸装する前輪ケース（３２）
と−体のドラッグアーム（１Ｇ）を連動して、該ステア
リングハンドル（６）により、左右一対の前車軸（２）
を操向する構成である。

作動体（８）は、ポールからなり、該ハンドル４ｈ（７
）に一体に回転される螺旋溝（１７）に係合案内される
と共に、このハンドル軸（７）に沿って設ける筒体（１
８）のボール溝（１３）に嵌合させて、該螺旋溝（１７
）の回転によって、これに係合される作動体（８）がボ
ール溝（１９）に案内されて軸方向へ移動できる構成で
ある。ハンドルポスト（９）には、この作動体（８）の
移動行程中にＯＮ　、ＯＦＦする作動スイッチ（５）を
設け、該作動体（８）が移動行程長の中央部にあるとき
ＯＦＦで、作動体（８）が作動スイッチ（５）よりも上
方へ移動すると、左側の前車軸ブレーキ（４）を効かせ
るようにＯＮＬ、又１作動体（８）が作動スイッチ（５
）よりも下方へ移動すると、右側の前車軸ブレーキ（４
）を効かせるようにＯＮする構成である。この作動ズイ
ッチ（５）のＯＮ、ＯＦＦによって油圧回路（２０）　
　（２１）のンレノイドへルブ（Ｂ　Ｌ）　　（Ｂ　Ｒ
）、（Ａ　Ｌ）　　（Ａ　Ｒ）を切換えて、例えば左側
へ、旋回操向するときは、左側の前車軸（３）上の前輪
クラッチ（２２）が入りになり、右側の前車軸ブレーキ
（４）が制動位置になるように切換作動する。又、この
ようなンレノイドバルブの切換制御はマイクロコンピュ
ータを有する操向制御装置（ＣＰＵ）によって行われる
。

前車軸ケース（２３）の左右中央部には、後車輪等を伝
動するトランスミッションから入力軸（２４）を経て伝
動される差動伝動装Ｍ（１）を設け。

この差動伝動装置（１）の左右の作動ギヤ（２５）から
前車軸（３）を伝動する。　　（２Ｂ）はこの−側の前
車軸（３）と差動伝動装置（１）のりングギャ（２７）
との間に設けるデフロツタメタルであるこの前車軸（３
）を内装する前車軸ケース（２３）の左右両端には、ス
ペーサケース（２８）を介在させて端部ケース（２９）
を設け、この端部ケース（２９）に対してキングピｙ　
（３０）に沿う縦軸（３１）回りに操向回動自在の前輪
ケース（３２）を設けこの前輪ケース（３２）を上端ド
ラッグアーム（１Ｂ）によって操向回動する構成である
。前車輪（２）の前輪軸（１４）はこの前輪ケース（３
２）に軸装している。

該前車軸（３）の先端部には前輪クラッチ（２２）によ
って回転されるギヤ（３３）を設け、このギヤ（３３）
からギヤ（３０、縦軸（３１）　、ギヤ（３５）　、　
１ｉｉ７輪軸（１４）上のギヤ（１Ｂ）　、　ｍ星ギヤ
（３７）等を経て、この前輪軸（１４）及び前車輪（２
）を伝動回転する構成である。

前車軸ブレーキ（４）は摩擦盤ブレーキ形態で、油圧回
路（２０）からの油圧によって圧接して、前車軸（３）
を前車軸ケース（２３）に対して制動して一体的に固定
させる。

又、前輪クラッチ（２２）は、油圧回路（２１）からの
油圧によって前車軸（３）をギヤ（３３）に対して一体
回転する構成である。

（３８）はダツシュボード、（３８）は操縦フロアの前
壁、（４０）はハンドルポスト（９）を取付支持するブ
ラケットである。　　（４１）はν」換スイッチで倍速
伝動を働かせたり、働かせないようにすることがで３る
。

直進等通常の走行時の操向操作では、ステアリングハン
ドル（６）の操作回動角は比較的小さいために作動体（
８）の軸方向移七１是は少く、従って作動スイッチ（５
）はＯＦＦの状ＦＢである。旋回操向になって、ステア
リングハンドル（６）の操向角度が大ｙくなると、作ｌ
ｂ体（８）の輛方向移動琶が大きくなり、作動スイッチ
（５）がＯＮする。下側の作動ス・イッチ（５Ｌ）がＯ
Ｎすると左側の前輪クラッチ（２２）が入りの状態で、
右側の前輪クラッチ（２２）は切りで、前車軸ブレーキ
（４）が制動される。又、上側の作動スイッチ（５）が
ＯＮすると、これら前輪クラッチ（２２）及び前車軸ブ
レーキ（４）は逆になる。旋回操向時には、後車輪の旋
回側の後車軸ブレーキを効かせるために、後車軸の差動
伝動装置の差動によって外側の後車輪の伝動回転速度が
倍速となり、内側１ｉ１Φ−輪の倍速伝動と併せて、旋
回操向が容易に行われる。

なお、−Ｉ下側の前輪クラッチ（２２）及び前車軸ブレ
ーキ（４）は、ｔ５５図〜第７図のような爪クラツチ形
ｙＥ、及び爪ブレーキ形憇とするもよく、この場合これ
らの爪クラッチ及び爪ブレーキを左右両端に形成したー
・体構成のメタル（４２）として、ばね（４３）で常時
前輪クラッチ（２２）の入り側へ弾発し、このばね（４
３）に抗してメタル（４２）を中立位置及び前車軸ケー
ス（２３）から突出するブレーキ爪（４４）に係合する
ように油圧で切換制御する。　　（４５）はスプライン
嵌合部である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
図、：５２図はその一部の正面図、第３［Δは伝動機構
図、第４図は一部の正断面図、第５図は別実施例の伝動
機構図、第６図、第７図はその一部の作用を示す平断面
図である。 図中、符号（１）は差動伝りＪ！Ａ置、（２）は前車輪
、（３）は前車軸、（４）は前・ＩＬ軸ブレーキ（５）
は作動スイッチ、（６）はステアリングハンドル、（７
）はハンドル軸、（８）は作動体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 差動伝動装置（１）から左右一対の前車輪（２）へ伝動
   する前車軸（３）のうち、いずれか一側の前車軸（３）
   を制動して他側の前車軸（３）及び前車輪（２）を倍速
   伝動しながら旋回操向可能のトラクタにおいて、該前車
   軸（３）を制動する前車軸ブレーキ（４）の作動スイッ
   チ（５）を、該前車輪（２）操向のステアリングハンド
   ル（６）のハンドル軸（７）の回動によりこの軸方向へ
   移動する作動体（８）によってＯＮ、ＯＦＦするように
   設けてなる操向装置。