JPH0735779Y2

JPH0735779Y2 - 操向輪増速装置の速比切換機構における緩衝構造

Info

Publication number: JPH0735779Y2
Application number: JP1987142736U
Authority: JP
Inventors: 孝信嶋田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1987-09-17
Filing date: 1987-09-17
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2002-09-17
Also published as: JPS6445538U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この考案は、操向輪増速装置の速比切換機構における緩
衝構造に関する。

（ロ）従来の技術従来、例えば、農業用のトラクタなどの四輪駆動車で
は、旋回時、内輪差により操向輪（前輪）の行路長が後
輪よりも長くなるにもかかわらず、等速で駆動されてい
るため急旋回がやりにくいという欠点があり、この欠点
を解消するために、前車輪のファイナルドライブ装置と
フロントプロペラシャフトとの間に、速比切換自在の増
速装置を介設し、ステアリングホイールを大きく操舵し
たとき、速比切換機構が作動して、上記増速装置を増速
状態に切換えることにより前記行路長の差による急旋回
の困難を解消するように構成されている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかしながら、速比切換機構はステアリングホイールと
連動しており、小舵角時には操向輪増速装置を等速作動
状態に保持させるのは、速比切換機構中に遊びを持たせ
ることで簡単に解決できるのであるが、大舵角時、上記
増速装置が増速作動側に切換わったあと、さらにステア
リングホイールを回動させようとすれば、速比切換機構
の作動が、増速装置に対してオーバーストロークとな
り、上記増速装置及び切換機構の両方に無理な力がかか
り破損するおそれがあった。

（ニ）問題点を解決するための手段この考案では、前輪を駆動、操舵可能とし、複数の摩擦
板と差動歯車機構からなる速比切換可能の操向輪増速装
置を介して、操向機構と連動連結したプッシュロッドの
押し作動により上記増速装置の切換レバーを回動させ、
複数の摩擦板の圧接力により差動歯車機構の入力側ギヤ
の回転数を減少させると共に出力側ギヤの回転数を増加
させて同増速装置を等速作動状態から増速作動状態に直
線的に切換えるように構成した速比切換機構において、
上記切換レバーの先端にプッシュロッドを摺動自在に挿
通し、同ロッドに切換レバー側からスプリング受体、ス
プリング、スラストワッシャーを上記の順で遊嵌して、
スラストワッシャーを、プッシュロッドに螺着し、上記
切換レバーの切換え開始位置を調節可能としたダブルナ
ットからなる調節機構で固定したことを特徴とする操向
輪増速装置の速比切換機構における緩衝構造を提供せん
とするものである。

（ホ）作用・効果この考案によれば、速比切換機構のプッシュロッドは、
押し作動でそれまで保持されていた等速作動状態から増
速作動状態へ切換えるように構成されており、プッシュ
ロッドの押し作動は、同ロッドが増速装置の切換レバー
に遊嵌されていることから、プッシュロッドに螺着した
ダブルナット（切換レバー切換え開始位置の調節機
構）、及び、スラストワッシャー、スプリング、スプリ
ング受体の順に伝達され、同受体から増速装置の切換レ
バーに伝達される。

従って、速比切換機構のプッシュロッドがオーバースト
ロークしても、スプリングによって吸収されて、増速装
置及び速比切換機構に無理を生じさせない。

また、スプリングに押圧力を伝達するのにダブルナット
を用いたことで、組立時、同スプリングに予圧を与える
のを同ダブルナットの締込みによって行うことができて
作業が簡単となり、また、切換作動開始点及び伝達押圧
力の調整も同ダブルナットの位置変更で容易に行うこと
ができる。

また、圃場走行時や傾斜等高線走行時等の低速走行時
に、操向機構により旋回操作した場合、操向輪増速装置
により前輪を増速させることができて、機体を小旋回さ
せることができ、この際に、緩衝構造によって、急激に
旋回操向した場合でも急激な操向伝達力を吸収すること
ができる。

また、同時に、複数の摩擦板と差動歯車機構からなる速
比切換可能の操向輪増速装置によって、ステアリングホ
イールの操舵角に応じて複数の摩擦板に圧接力が加えら
れると、作動歯車機構の入力側ギヤと出力側ギヤの回転
数の和が一定となる特性から、かかる圧接力に応じて作
動歯車機構の入力側ギヤの回転数が直線的に減少すると
共に、出力側ギヤの回転数が増加して、漸次、直線的な
無段階に前輪を増速させることができ、オペレータにと
ってソフトな感触の良い旋回操作を行うことができる。

（ヘ）実施例本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第５図に
おいて、Ａは四輪駆動のトラクタを示し、機体前部に設
けたエンジン部１からの動力で、クラッチハウジング
２、ミッションケース３を介して同ケース３に左右側に
配設した左右の後輪４を駆動し、ミッションケース３の
前方に延出したフロントプロペラシャフト５、ファイナ
ルドライブ装置６を介して左右の前輪７を駆動し、エン
ジン部１の後方に設けたステアリングホイール８で左右
の前輪７を操向するように構成している。

なお、前後輪7,4に動力を配分するための差動装置、い
わゆるセンターデフは、作業操向中の直進性を重視して
装備していない。

また、フロントプロペラシャフト５と前輪７のファイナ
ルドライブ装置６との間には、第３図に示すように、差
動歯車機構としての傘歯車9a,9b,9c,9dを用いた差動型
の速比切換可能の操向輪増速装置９を介設している。

すなわち、傘歯車9dをドッグクラッチ10でフロントプロ
ペラシャフト５と連結した入力軸11と連結させることで
ファイナルドライブ装置６と連結した傘歯車9aをフロン
トプロペラシャフト５と等速の回転速度で動力を伝達す
るようにしている。

また、差動歯車機構は、周知のように、入力側ギヤと出
力側ギヤの回転数の和が一定となる特性があるので、前
記傘歯車9dを多数の摩擦板、すなわち、湿式多板型のブ
レーキ12で同増速装置９のケース13に固定させること
で、前記傘歯車9aを介してファイナルドライブ装置６
に、最大で前記の二倍の回転速度で動力を伝達するよう
にしている。

そして、上記の速比切換差動は、入力軸11に外嵌したス
ライダー14の一端に前記ドッグクラッチ10の一方の歯10
aを形成し、他端に前記ブレーキ12のプレッシャープレ
ート12aを形成し、ケース13を挿通したシフト軸15に固
設したシフトフォーク15aの作動によりスライダー14を
移動させて行うようにしている。

図中、16はスライダー14をドッグクラッチ10の方向に付
勢して等速作動状態を保持させるためのリターンスプリ
ングを示す。

また、ケース13の外部に突出したシフト軸15の端部に
は、第１、第２図で示すように切換レバー17を固着して
おり、同レバー17の先端に回動自在に枢着したジョイン
ト金具18に速比切換機構19のプッシュロッド20の先端を
摺動自在に挿通し、同ロッド20の押し作動によりシフト
軸15を回動させるようにしている。

プッシュロッド20の基端には、略三角形状のカム板23が
固着しており、同板23に形成した凹部23aにステアリン
グギヤボックス21のピットマンアーム21aと連動連結し
た中間軸22を挿通させており、同カム板23の上下カム板
23b,23cを、ステアリングホイール８を大舵角としたと
き中間軸22に同軸22とは所定間隔を保持して軸支した上
下カムローラ29a,29bを同中間軸22の回動により押圧し
て、プッシュロッド20に押し作動を行わせる。

なお、操向機構Ｓはステアリングホイール８、ステアリ
ングギヤボックス21、ピットマンアーム21a、中間軸2
2、中間リンク33、ドラグロッド34によって構成されて
いる。

上記構成により、圃場走行時や傾斜等高線走行時等の低
速走行時に、操向機構Ｓにより旋回操作した場合、操向
輪増速装置９により前輪７を増速させることができて、
機体を小旋回させることができ、この際に、急激に旋回
操向した場合でも急激な操向伝達力を吸収することがで
きる。

同時に、湿式多板型のブレーキ12と差動歯車機構からな
る速比切換可能の操向輪増速装置９によって、ステアリ
ングホイール８の操舵角に応じて、漸次、直線的な無段
階に前輪７を増速させることができるので、オペレータ
にとってソフトな感触の良い旋回操作を行うことができ
る。

プッシュロッド20には、緩衝構造Ｍを設けており、同構
造Ｍは、同ロッド20に切換レバー17側からスプリング受
体24、スプリング25、スラストワッシャー26を上記の順
で遊嵌して、同ワッシャー26をプッシュロッド20に螺着
した切換え開始位置を調節可能としたダブルナット27で
固定して、プッシュロッド20の押し作動をダブルナット
27、スラストワッシャー26、スプリング25、スプリング
受体24を介して切換バー17に伝達するようにしている。

また、スプリング受体24、スプリング25、スラストワッ
シャー26の外周を円筒状のスリーブ28でカバーしてお
り、同スリーブ28のスプリング受体24側端部の内周面に
係止部28aを突設し、スラストワッシャー26側端部の内
周面に穴用止め輪28bを嵌着してスプリング25に予圧を
付与している。なお、スプリング25は、コイルスプリン
グのほかに皿ばね多数を積層して用いることもできる。

また、上下カムローラー29a,29bは中間軸22にスプライ
ン嵌合した管軸30に突設したローラー支持板31に軸支さ
れており、管軸30を運転部に設けた副変速機高低切換レ
バー（不図示）と連結したワイヤー32で軸方向に摺動さ
せて、上下カムローラー29a,29bを上下カム面23b,23cと
を当接させないようにすることにより、操向輪の増速作
動を、副変速機を低速状態にしたときだけ作動させるよ
うにしている。

なお、図中、33はピットマンアーム21aと中間軸22とを
連結した中間リンク、35は管軸30の戻しばねを示す。

上記構成の緩衝構造Ｍにより、増速に伴う過負荷を速比
切換機構19のプッシュロッド20が吸収すると共に、同プ
ッシュロッド20がオーバーストロークしても、スプリン
グ25によって吸収され、操向輪増速装置９及び速比切換
機構19に無理を生じさせることがない。

また、上記構成としたことで緩衝構造Ｍが簡単となり、
切換え位置を調節するダブルナットの締め込みによって
予圧を与えることも容易であり、さらに、増速切換作動
開始点や伝達押圧力の調整も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による緩衝構造の側面図（要部断
面）。第２図は、同平面図。第３図は、操向輪増速装置の縦断面図。第４図は、操向機構の側面図。第５図は、本考案構造を有する農業用トラクタの全体側
面図。 S:操向機構 4:後輪 5:フロントプロペラシャフト 6:ファイナルドライブ装置 7:前輪 9:向輪増速装置 17:切換レバー 20:プッシュロッド 24:スプリング受体 25:スプリング 26:スラストワッシャー 28:スリーブ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】前輪（７）を駆動、操舵可能とし、複数の
摩擦板と差動歯車機構からなる速比切換可能の操向輪増
速装置（９）を介して、操向機構（Ｓ）と連動連結した
プッシュロッド（20）の押し作動により上記増速装置
（９）の切換レバー（17）を回動させ、複数の摩擦板の
圧接力により差動歯車機構の入力側ギヤの回転数を減少
させると共に出力側ギヤの回転数を増加させて同増速装
置（９）を等速作動状態から増速作動状態に直線的に切
換えるように構成した速比切換機構（19）において、上記切換レバー（17）の先端にプッシュロッド（20）を
摺動自在に挿通し、同ロッド（20）に切換レバー（17）
側からスプリング受体（24）、スプリング（25）、スラ
ストワッシャー（26）を上記の順で遊嵌して、スラスト
ワッシャー（26）を、プッシュロッド（20）に螺着し、
上記切換レバー（17）の切換え開始位置を調節可能とし
たダブルナットからなる調節機構（27）で固定したこと
を特徴とする操向輪増速装置の速比切換機構における緩
衝構造。