JPH0257876B2 - - Google Patents
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- JPH0257876B2 JPH0257876B2 JP58128517A JP12851783A JPH0257876B2 JP H0257876 B2 JPH0257876 B2 JP H0257876B2 JP 58128517 A JP58128517 A JP 58128517A JP 12851783 A JP12851783 A JP 12851783A JP H0257876 B2 JPH0257876 B2 JP H0257876B2
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- JP
- Japan
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- pulse
- radar
- signal
- output
- switch
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は航空機等の飛しよう体に搭載され地
上をマツピングする合成開口レーダに関するもの
である。
上をマツピングする合成開口レーダに関するもの
である。
まず、従来のこの種の合成開口レーダの構成と
原理について説明する。第１図は従来の合成開口
レーダの構成を示すブロツク図、第２図はレーダ
を搭載した航空機又は飛しよう体と目標との幾何
学的関係を表わす図、第３図は受信エコーのタイ
ミングを表わす図、第４図および第５図はレンジ
ウオーク補償を表わす図である。以下順を追つて
各図の説明をする。
原理について説明する。第１図は従来の合成開口
レーダの構成を示すブロツク図、第２図はレーダ
を搭載した航空機又は飛しよう体と目標との幾何
学的関係を表わす図、第３図は受信エコーのタイ
ミングを表わす図、第４図および第５図はレンジ
ウオーク補償を表わす図である。以下順を追つて
各図の説明をする。
さて、第１図に於いて、コヒーレント信号発生
器１より出力されたIF（Intermediate
Frequency）帯のCW信号はパルス伸長装置２に
入力されここで一定時間Ｔ内で時間と共に周波数
が変化するチヤープ信号（チヤープ帯域幅＝Ｂ）
又は符号パルス系列が得られる。このとき、上記
チヤープ信号又は符号パルス系列はトリガ信号発
生器１５からのトリガ信号に同期して発生される
ものとする。パルス伸長装置２の出力はミキサ３
で安定化局部発振器４からのRF（Radio
Frequency）信号と混合され高出力増輻器５で高
出力化された後、送受切換器６，アンテナ７を経
て電波となつて空間に放射される。目標で反射さ
れた電波は再びアンテナ７、送受切換器６を経て
ミキサ３に入力され、ここで安定化局部発振器４
からのRF信号と混合されてIF帯の信号となる。
器１より出力されたIF（Intermediate
Frequency）帯のCW信号はパルス伸長装置２に
入力されここで一定時間Ｔ内で時間と共に周波数
が変化するチヤープ信号（チヤープ帯域幅＝Ｂ）
又は符号パルス系列が得られる。このとき、上記
チヤープ信号又は符号パルス系列はトリガ信号発
生器１５からのトリガ信号に同期して発生される
ものとする。パルス伸長装置２の出力はミキサ３
で安定化局部発振器４からのRF（Radio
Frequency）信号と混合され高出力増輻器５で高
出力化された後、送受切換器６，アンテナ７を経
て電波となつて空間に放射される。目標で反射さ
れた電波は再びアンテナ７、送受切換器６を経て
ミキサ３に入力され、ここで安定化局部発振器４
からのRF信号と混合されてIF帯の信号となる。
上記IF帯の信号はIF増幅器８で増幅された後
パルス圧縮装置９でレンジ方向にチヤープ信号で
はほぼ１／Ｂに符号パルス系列の場合ではサブパ
ルスの幅τsに圧縮される。
パルス圧縮装置９でレンジ方向にチヤープ信号で
はほぼ１／Ｂに符号パルス系列の場合ではサブパ
ルスの幅τsに圧縮される。
上記、圧縮された信号は位相検波器１０ａでコ
ヒーレント信号発生器１からの信号で位相検波さ
れれる。同時にコヒーレント信号発生器１からの
信号は90゜移相器１１を経て位相検波器１０ｂに
入力される。
ヒーレント信号発生器１からの信号で位相検波さ
れれる。同時にコヒーレント信号発生器１からの
信号は90゜移相器１１を経て位相検波器１０ｂに
入力される。
位相検波器１０ｂに入力された上記圧縮された
信号は90゜移相器からの出力により位相検波され
る。位相検波器１０ａ及び１０ｂの出力は各々ゲ
ート回路１２ａ，１２ｂに入力されてゲーテイン
グされた後アジマス圧縮装置１３に入力される。
アジマス圧縮装置では種々のアジマス方向に存在
する目標からのレーダエコーのドツプラー周波数
が異なることを利用して目標をアジマス方向で分
離してアジマス分解能を向上させる。このように
して得られた信号を表示装置１４に入力してレン
ジ方向及びアジマス方向共に高い分解能の画像を
得る。
信号は90゜移相器からの出力により位相検波され
る。位相検波器１０ａ及び１０ｂの出力は各々ゲ
ート回路１２ａ，１２ｂに入力されてゲーテイン
グされた後アジマス圧縮装置１３に入力される。
アジマス圧縮装置では種々のアジマス方向に存在
する目標からのレーダエコーのドツプラー周波数
が異なることを利用して目標をアジマス方向で分
離してアジマス分解能を向上させる。このように
して得られた信号を表示装置１４に入力してレン
ジ方向及びアジマス方向共に高い分解能の画像を
得る。
第２図に示す慣性座標系xyzにおいてxy面内の
点目標（Ｐ（説明の便宜上xy面内に１個のみ存在
するものとするが特に一般性は失われない）が原
点からのｒの距離、ｙ軸からθの角度に存在し航
空機に搭載されたレーダ装置Ｒにより点目標Ｐを
観測するものとする。このとき航空機はｙ軸に平
行に一定の高度ｈで一定速度Ｖで飛行し、ｔ＝０
では座標（０，０，ｈ）の位置に存在するものと
仮定する。第３図に示ようにｔ＝０でレーダ装置
Ｒより送信された送信パルス（イ・ａ）に対しパ
ルス圧縮装置９の出力における点目標Ｐからの受
信エコー（ロ・ａ）は τ0＝２／ｃ√2 2＋2 2＋2 (1) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。ここにＣは光速である。レーダ装置Ｒ
の送信パルスの繰返し周期をＴとすればｔ＝Ｔで
レーダ装置Ｒより送信された送信パルス（イ・
ｂ）に対し、パルス圧縮装置９の出力における点
目標Ｐからの受信エコー（ロ・ｂ）は τ1＝２／ｃ√2 2＋（−）2
＋2(2) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。同様にしてNTを合成開口時間とすれ
ばｔ＝NTで送信された送信パルス（イ・ｄ）で
は τN＝２／ｃ√2 2＋（−
）2＋2(3) で与えられる時間だけ遅延してパルス圧縮装置９
の出力における点目標Ｐからのエコー（ロ・ｄ）
が受信される。このようにパルス圧縮装置９の出
力における点目標Ｐからのエコーをゲート回路１
２ａ及び１２ｂによつて抽出するためには航空機
の移動に共なつてゲートの位置を動かす必要があ
る。例えば第４図および第５図はこの様子を表し
ており、１００，１，１００，２，…，１００，
Ｎ＋１はメモリ例えばシフトレジスタの如きもの
でT1，T2…，TLはレンジ方向に存在するＬ個の
目標からのパルス圧縮装置９の出力におけるエコ
ー信号を表わす。（この場合ではＬ個の複数目標
について説明する） 上記メモリは左から入力され右に順次移動するも
のと仮定する。
点目標（Ｐ（説明の便宜上xy面内に１個のみ存在
するものとするが特に一般性は失われない）が原
点からのｒの距離、ｙ軸からθの角度に存在し航
空機に搭載されたレーダ装置Ｒにより点目標Ｐを
観測するものとする。このとき航空機はｙ軸に平
行に一定の高度ｈで一定速度Ｖで飛行し、ｔ＝０
では座標（０，０，ｈ）の位置に存在するものと
仮定する。第３図に示ようにｔ＝０でレーダ装置
Ｒより送信された送信パルス（イ・ａ）に対しパ
ルス圧縮装置９の出力における点目標Ｐからの受
信エコー（ロ・ａ）は τ0＝２／ｃ√2 2＋2 2＋2 (1) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。ここにＣは光速である。レーダ装置Ｒ
の送信パルスの繰返し周期をＴとすればｔ＝Ｔで
レーダ装置Ｒより送信された送信パルス（イ・
ｂ）に対し、パルス圧縮装置９の出力における点
目標Ｐからの受信エコー（ロ・ｂ）は τ1＝２／ｃ√2 2＋（−）2
＋2(2) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。同様にしてNTを合成開口時間とすれ
ばｔ＝NTで送信された送信パルス（イ・ｄ）で
は τN＝２／ｃ√2 2＋（−
）2＋2(3) で与えられる時間だけ遅延してパルス圧縮装置９
の出力における点目標Ｐからのエコー（ロ・ｄ）
が受信される。このようにパルス圧縮装置９の出
力における点目標Ｐからのエコーをゲート回路１
２ａ及び１２ｂによつて抽出するためには航空機
の移動に共なつてゲートの位置を動かす必要があ
る。例えば第４図および第５図はこの様子を表し
ており、１００，１，１００，２，…，１００，
Ｎ＋１はメモリ例えばシフトレジスタの如きもの
でT1，T2…，TLはレンジ方向に存在するＬ個の
目標からのパルス圧縮装置９の出力におけるエコ
ー信号を表わす。（この場合ではＬ個の複数目標
について説明する） 上記メモリは左から入力され右に順次移動するも
のと仮定する。
第４図において、(a)はｔ＝０で送信されたとき
のＬ個の目標からのエコー信号がメモリ１００，
１に記憶されており、(b)はｔ＝Ｔで送信されたと
きのＬ個の目標からのエコー信号がメモリ１０
０，２に記憶されている様子を表わす。以下同様
にｔ＝2Tで送信されたときのエコー信号はメモ
リ１００，３に記憶され、ｔ＝NTではメモリ１
００，Ｎ＋１に記憶されるものとする。第４図か
ら明らかなようにｔ＝０からｔ＝NTまでの間に
目標からのエコー信号は第２図に示すようにレー
ダ装置Ｒを搭載した航空機の前方に目標を捕え、
合成開口時間が短いものとすれば、これらの目標
とレーダ装置Ｒ迄の距離が短くなるにつれ徐々に
左に移動する。このため同一の目標からのエコー
信号に対しては第５図に示すように同一のレンジ
ビンに来るように上記メモリ内で転送する必要が
ある。これによりアジマス圧縮装置１３では同一
目標の情報がメモリ１００，１からメモリ１０
０，Ｎ＋１にわたつて同一のレンジビンに存在さ
せるようにできるので、（Ｎ＋１）個の同一のヒ
ワジビンの各々の情報に所定の位相補償を施すこ
とにより、アジマス方向に圧縮することができ
る。
のＬ個の目標からのエコー信号がメモリ１００，
１に記憶されており、(b)はｔ＝Ｔで送信されたと
きのＬ個の目標からのエコー信号がメモリ１０
０，２に記憶されている様子を表わす。以下同様
にｔ＝2Tで送信されたときのエコー信号はメモ
リ１００，３に記憶され、ｔ＝NTではメモリ１
００，Ｎ＋１に記憶されるものとする。第４図か
ら明らかなようにｔ＝０からｔ＝NTまでの間に
目標からのエコー信号は第２図に示すようにレー
ダ装置Ｒを搭載した航空機の前方に目標を捕え、
合成開口時間が短いものとすれば、これらの目標
とレーダ装置Ｒ迄の距離が短くなるにつれ徐々に
左に移動する。このため同一の目標からのエコー
信号に対しては第５図に示すように同一のレンジ
ビンに来るように上記メモリ内で転送する必要が
ある。これによりアジマス圧縮装置１３では同一
目標の情報がメモリ１００，１からメモリ１０
０，Ｎ＋１にわたつて同一のレンジビンに存在さ
せるようにできるので、（Ｎ＋１）個の同一のヒ
ワジビンの各々の情報に所定の位相補償を施すこ
とにより、アジマス方向に圧縮することができ
る。
この発明はこれらの欠点を改善するためパルス
圧縮装内にスイツチを設けたもので以下図面につ
いて詳細に説明する。
圧縮装内にスイツチを設けたもので以下図面につ
いて詳細に説明する。
第６図はこの発明の実施例であつて２１はタツ
プ付遅延線又はタツプ付シフトレジスタ，１６は
移相器，１７は各移相器からの出力の和を求める
もので例えば加算器などが考えられる。１８は第
１図におけるIF増幅器８の出力，１９は第１図
におけるパルス圧縮装置９の出力，２０は各移相
器１６の入力端をコモンとしてタツプ付遅延線又
はタツプ付シフトレジスタの各タツプ点を切換え
ることのできるもの例えばスイツチである。２１
の各タツプはチヤープ信号ではチヤープ帯域幅Ｂ
の逆数、符号化パルス系列ではサブパルス幅τsに
対応する時間だけ遅延しているものとする。
プ付遅延線又はタツプ付シフトレジスタ，１６は
移相器，１７は各移相器からの出力の和を求める
もので例えば加算器などが考えられる。１８は第
１図におけるIF増幅器８の出力，１９は第１図
におけるパルス圧縮装置９の出力，２０は各移相
器１６の入力端をコモンとしてタツプ付遅延線又
はタツプ付シフトレジスタの各タツプ点を切換え
ることのできるもの例えばスイツチである。２１
の各タツプはチヤープ信号ではチヤープ帯域幅Ｂ
の逆数、符号化パルス系列ではサブパルス幅τsに
対応する時間だけ遅延しているものとする。
さて、第２図において航空機に搭載されたレー
ダ装置Ｒの移動に共なつて点目標Ｐからの受信エ
コーはｔ＝nTで送信された送信パルスに対し τo＝２／ｃ√2 2＋（−
）2＋2(4) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。合成開口時間中に（Ｎ＋１）個のパル
スが送信されるものとすればｎ＝Ｎ／２＋１のとき の遅延時間τN/2+1を基準にして NG＝τo−τN/2+1／τ0 (5) で与えられるゲート数のずれNGを求める。ここ
に〔 〕はガウス記号，τ0はチヤープ信号では
１／Ｂ、符号パルス系列ではτsである。
ダ装置Ｒの移動に共なつて点目標Ｐからの受信エ
コーはｔ＝nTで送信された送信パルスに対し τo＝２／ｃ√2 2＋（−
）2＋2(4) で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置Ｒで受
信される。合成開口時間中に（Ｎ＋１）個のパル
スが送信されるものとすればｎ＝Ｎ／２＋１のとき の遅延時間τN/2+1を基準にして NG＝τo−τN/2+1／τ0 (5) で与えられるゲート数のずれNGを求める。ここ
に〔 〕はガウス記号，τ0はチヤープ信号では
１／Ｂ、符号パルス系列ではτsである。
まずIF増幅器の出力１８はタツプ付遅延線又
はタツプ付シフトレジスタ２１に入力される。こ
のとき、式(5)のNGが最大のとき即ちｎ＝０では
第６図に示すように各スイツチ２０の接点はすべ
て左側に倒れており、NGの値が１減少するにつ
れて各スイツチ２０の接点を現在の右隣側に移動
させる。これらのスイツチ２０の出力を予めチヤ
ープ信号又は符号サブパルスの符号より設定され
る位相を有した移相器１６を通して加算器１７に
より和を求めれば航空機の移動にも拘わらず送信
パルスに対し一定の時間遅延した位置に圧縮した
パルスをつくることができる。この出力１９は従
来の位相検波器１０ａ，１０ｂに入力として用い
られる。スイツチ２０の切換えはすべて制御装置
２２において式(4)，式(5)を計算して得られる結果
に基ずいて発生さた制御信号に従つて制御され
る。
はタツプ付シフトレジスタ２１に入力される。こ
のとき、式(5)のNGが最大のとき即ちｎ＝０では
第６図に示すように各スイツチ２０の接点はすべ
て左側に倒れており、NGの値が１減少するにつ
れて各スイツチ２０の接点を現在の右隣側に移動
させる。これらのスイツチ２０の出力を予めチヤ
ープ信号又は符号サブパルスの符号より設定され
る位相を有した移相器１６を通して加算器１７に
より和を求めれば航空機の移動にも拘わらず送信
パルスに対し一定の時間遅延した位置に圧縮した
パルスをつくることができる。この出力１９は従
来の位相検波器１０ａ，１０ｂに入力として用い
られる。スイツチ２０の切換えはすべて制御装置
２２において式(4)，式(5)を計算して得られる結果
に基ずいて発生さた制御信号に従つて制御され
る。
以上のようにこの発明に係る合成開口レーダで
はパルス圧縮装置内のタツプ付遅延線又はタツプ
付遅延線における各タツプ出力にスイツチを設け
これを航空機に搭載されたレーダの移動につれて
スイツチで各タツプ出力を切換えることによつて
目標からのレーダエコーを同一レンジビンに位置
させることができ、アジマス圧縮の信号処理を容
易にする利点がある。
はパルス圧縮装置内のタツプ付遅延線又はタツプ
付遅延線における各タツプ出力にスイツチを設け
これを航空機に搭載されたレーダの移動につれて
スイツチで各タツプ出力を切換えることによつて
目標からのレーダエコーを同一レンジビンに位置
させることができ、アジマス圧縮の信号処理を容
易にする利点がある。
第１図は従来の合成開口レーダの構成を示すブ
ロツク図、第２図はレーダを搭載した航空機又は
飛しよう体と目標との幾何学的関係を表わす図、
第３図は受信エコーのタイミングを表わす図、第
４図および第５図はレンジウオーク補償を表わす
図、第６図は本発明によるパルス圧縮装置を示す
図である。 １はコヒーレント信号発生器、２はパルス伸長
装置、３はミキサ、４は安定化局部発振器、５は
高出力増幅器、６は送受切換器、７はアンテナ、
８はIF増幅器、９はパルス圧縮装置、１０は位
相検波器、１１は90゜移相器、１２はゲート回路、
１３はアジマス圧縮装置、１４は表示装置、１５
はトリガ信号発生器、１６は移相器、１７は加算
器、１８はIF増幅器の出力、１９は加算器出力、
２０はスイツチ、２１はタツプ付遅延線又はタツ
プ付シフトレジスタ、２２は制御装置、Ｒはレー
ダ装置、Ｐは点目標、イ，ａ，イ，ｂ，イ，ｃ，
イ，ｄは送信パルス、ロ，ａ，ロ，ｂ，ロ，ｃ，
ロ，ｄは受信エコー、１００，１〜１００，Ｎ＋
１はメモリである。なお、図中同一あるいは相当
部分には同一符号を付して示してある。
ロツク図、第２図はレーダを搭載した航空機又は
飛しよう体と目標との幾何学的関係を表わす図、
第３図は受信エコーのタイミングを表わす図、第
４図および第５図はレンジウオーク補償を表わす
図、第６図は本発明によるパルス圧縮装置を示す
図である。 １はコヒーレント信号発生器、２はパルス伸長
装置、３はミキサ、４は安定化局部発振器、５は
高出力増幅器、６は送受切換器、７はアンテナ、
８はIF増幅器、９はパルス圧縮装置、１０は位
相検波器、１１は90゜移相器、１２はゲート回路、
１３はアジマス圧縮装置、１４は表示装置、１５
はトリガ信号発生器、１６は移相器、１７は加算
器、１８はIF増幅器の出力、１９は加算器出力、
２０はスイツチ、２１はタツプ付遅延線又はタツ
プ付シフトレジスタ、２２は制御装置、Ｒはレー
ダ装置、Ｐは点目標、イ，ａ，イ，ｂ，イ，ｃ，
イ，ｄは送信パルス、ロ，ａ，ロ，ｂ，ロ，ｃ，
ロ，ｄは受信エコー、１００，１〜１００，Ｎ＋
１はメモリである。なお、図中同一あるいは相当
部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ レンジ方向の分解能を高めるのにパルス圧縮
装置を用いた合成開口レーダにおいて、パルス圧
縮装置としてタツプ付遅延線又はタツプ付シフト
レジスタと上記の各タツプの出力端に取り付けた
スイツチと、上記各スイツチの出力端に取り付け
た移相器と、上記移相器の出力端に加算器を設け
て、航空機又は飛しよう体に搭載されたレーダ装
置の移動につれて制御装置からの制御信号に従つ
て上記移相器と上記タツプとの接続が上記スイツ
チによつて切換えられることを特徴とする合成開
口レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128517A JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128517A JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020167A JPS6020167A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0257876B2 true JPH0257876B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=14986692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128517A Granted JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020167A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318495A (ja) * | 1995-05-20 | 1996-12-03 | Koenig & Bauer Albert Ag | 切断装置 |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128517A patent/JPS6020167A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318495A (ja) * | 1995-05-20 | 1996-12-03 | Koenig & Bauer Albert Ag | 切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020167A (ja) | 1985-02-01 |
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