JPS6020167A - 合成開口レ−ダ - Google Patents
合成開口レ−ダInfo
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- JPS6020167A JPS6020167A JP58128517A JP12851783A JPS6020167A JP S6020167 A JPS6020167 A JP S6020167A JP 58128517 A JP58128517 A JP 58128517A JP 12851783 A JP12851783 A JP 12851783A JP S6020167 A JPS6020167 A JP S6020167A
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- JP
- Japan
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- radar
- phase shifter
- switch
- signal
- output end
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は航空機等の飛しょう体に搭載され地上をマツ
ピングする合成開口レーダに関するものである。
ピングする合成開口レーダに関するものである。
まず、従来のこの種の合成開口レーダの構成と原理につ
いて説明する。第１図は従来の合成開口レーダの構成を
示すブロック図、第２図はレーダを搭載した航空機又は
飛しよう体と目標との幾何学的関係を表わす図、第３図
は受信エコーのタイミングを表わす図、第４図および第
５図はレンジウオーク補償を表わす図である。以下用を
追って各図の説明をする。
いて説明する。第１図は従来の合成開口レーダの構成を
示すブロック図、第２図はレーダを搭載した航空機又は
飛しよう体と目標との幾何学的関係を表わす図、第３図
は受信エコーのタイミングを表わす図、第４図および第
５図はレンジウオーク補償を表わす図である。以下用を
追って各図の説明をする。
さて、第１図に於いて、コヒーレント信号発生器（１）
より出力されたＩＰ（和ｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｒｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ）帯のＯＷ倍信号パルス装置（２）に入力
されここで一定時間Ｔ内で時間と共に周波数が変化する
チャープ信号（チャープ帯域幅＝Ｂ）又は符号パルス系
列が得られる。このとき、上記チャープ信号又は符号化
パルス系列はトリガ信号発生器ａｅからのトリガ信号に
同期して発生されるものとする。パルス伸長装置（２）
の出力はミキサ（３）で安定化局部発振器（４）からの
ＲＦ （Ｒａｄ ｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号と
混合され高出力増幅器（５）で高出力化された後、送受
切換器（６）。
より出力されたＩＰ（和ｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｒｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ）帯のＯＷ倍信号パルス装置（２）に入力
されここで一定時間Ｔ内で時間と共に周波数が変化する
チャープ信号（チャープ帯域幅＝Ｂ）又は符号パルス系
列が得られる。このとき、上記チャープ信号又は符号化
パルス系列はトリガ信号発生器ａｅからのトリガ信号に
同期して発生されるものとする。パルス伸長装置（２）
の出力はミキサ（３）で安定化局部発振器（４）からの
ＲＦ （Ｒａｄ ｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ）信号と
混合され高出力増幅器（５）で高出力化された後、送受
切換器（６）。
アンテナ（７）を経て電波となって空間に放射される。
目標で反射された電波は再びアンテナ（７）、送受切換
器（６）を経てミキサ（３）に入力され、ここで安定化
局部発振器（４）からのＲＦ信号と混合されてＩＰ帯の
信号となる。
器（６）を経てミキサ（３）に入力され、ここで安定化
局部発振器（４）からのＲＦ信号と混合されてＩＰ帯の
信号となる。
上記ＩＰ帯の信号はＩＰ増幅器（８）で増幅された後パ
ルス圧縮装置（９）でレンジ方向にチャープ信号ではほ
ぼ１／Ｂに符号化パルス系列の場合ではサブパルスの幅
τ に圧縮される。
ルス圧縮装置（９）でレンジ方向にチャープ信号ではほ
ぼ１／Ｂに符号化パルス系列の場合ではサブパルスの幅
τ に圧縮される。
上記、圧縮された信号は位相検波器（１０ａ）でコヒー
レント信号発生器（１）からの信号で位相検波される。
レント信号発生器（１）からの信号で位相検波される。
同時にコヒーレント信号発生器（１）からの信号は９０
°移相器ａυを経て位相検波器（１０ｂ）に入力される
。
°移相器ａυを経て位相検波器（１０ｂ）に入力される
。
位相検波器（１０ｂ）に入力された上記圧縮された信号
は９０°移相器からの出力により位相検波される。位相
検波器（１０ａ）及び（１０ｂ）の出力は各々ゲート回
路（１２ａ）、 （１２ｂ）に入力されてゲーティング
された後アジマス圧縮装置αＪに入力される。アジマス
圧縮装置では種々のアジマス方向に存在する目標からの
レーダエコーのドツプラー周波数が異なることを利用し
て目標をアジマス方向で分離してアジマス分解能を向上
させる。このようにして得られた信号を表示装置α脅に
入力してレンジ方向及びアジマス方向共に高い分解能の
画像を得る。
は９０°移相器からの出力により位相検波される。位相
検波器（１０ａ）及び（１０ｂ）の出力は各々ゲート回
路（１２ａ）、 （１２ｂ）に入力されてゲーティング
された後アジマス圧縮装置αＪに入力される。アジマス
圧縮装置では種々のアジマス方向に存在する目標からの
レーダエコーのドツプラー周波数が異なることを利用し
て目標をアジマス方向で分離してアジマス分解能を向上
させる。このようにして得られた信号を表示装置α脅に
入力してレンジ方向及びアジマス方向共に高い分解能の
画像を得る。
第２図に示す慣性座標系ｘｙｚにおいてｘｙ面内の点目
標（Ｐ）（説明の便宜上ｘｙ面内に１個のみ存在するも
のとするが特に−膜性は失われない）が原点からｒの距
離、ｙ軸からθの角度に存在し航空機に搭載されたレー
ダ装置（６））により点目標（ｐ）を観測するものとす
る。このとき航空機はｙ軸に平行に一定の高度りで一定
速度■で飛行し、ｔ＝０ では座標（ｏ、 ｏ、 ｈ）
の位置に存在するものと仮定する。第３図に示すように
ｊ＝Ｑでレーダ装置（Ｒ１より送信された送信パルス（
イ・ａ）に対し点目標（Ｐｌからの受信エコー（口・ａ
）は τニー！ｒ２ｓｉｎ２θ＋ｒ２ｃｏｓ２θ＋ｈ２ｔｌ）
Ｃ で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置（Ｉｌｌで受
信される。ここにＣは光速である。レーダ装置−の送信
パルスの繰返し周期をＴとすればｔ−Ｔでレーダ装置−
より送信された送信パルス（イ・ｂ）に対し２点目標（
Ｐｌからの受信エコー（口・ｂ）はで与えられる時間だ
け遅延してレーダ装置（２））で受信される。同様にし
てＮＴを合成開口時間とすればｔ ＝ＮＴで送信された
送信パルス（イ・ｄ）ではで与えられる時間だげ遅延し
て点目標（Ｐｌからのエコー（ルミ）が受信される。こ
のように点目標（Ｐｌからのエコーをゲート回路（１２
ａ ）及び（１２ｂ）によって抽出するためには航空機
の移動に共なってゲートの位置を動かす必要がある。例
えば第４図および第５図はこの様子を表しており、（１
００・１）。
標（Ｐ）（説明の便宜上ｘｙ面内に１個のみ存在するも
のとするが特に−膜性は失われない）が原点からｒの距
離、ｙ軸からθの角度に存在し航空機に搭載されたレー
ダ装置（６））により点目標（ｐ）を観測するものとす
る。このとき航空機はｙ軸に平行に一定の高度りで一定
速度■で飛行し、ｔ＝０ では座標（ｏ、 ｏ、 ｈ）
の位置に存在するものと仮定する。第３図に示すように
ｊ＝Ｑでレーダ装置（Ｒ１より送信された送信パルス（
イ・ａ）に対し点目標（Ｐｌからの受信エコー（口・ａ
）は τニー！ｒ２ｓｉｎ２θ＋ｒ２ｃｏｓ２θ＋ｈ２ｔｌ）
Ｃ で与えられる時間だけ遅延してレーダ装置（Ｉｌｌで受
信される。ここにＣは光速である。レーダ装置−の送信
パルスの繰返し周期をＴとすればｔ−Ｔでレーダ装置−
より送信された送信パルス（イ・ｂ）に対し２点目標（
Ｐｌからの受信エコー（口・ｂ）はで与えられる時間だ
け遅延してレーダ装置（２））で受信される。同様にし
てＮＴを合成開口時間とすればｔ ＝ＮＴで送信された
送信パルス（イ・ｄ）ではで与えられる時間だげ遅延し
て点目標（Ｐｌからのエコー（ルミ）が受信される。こ
のように点目標（Ｐｌからのエコーをゲート回路（１２
ａ ）及び（１２ｂ）によって抽出するためには航空機
の移動に共なってゲートの位置を動かす必要がある。例
えば第４図および第５図はこの様子を表しており、（１
００・１）。
（１００−２）、−、（１００−Ｎ＋１）はメモリ例え
ばシフトレジスタの如きものでＴ１ ＊ ’ｒ２．・・
・、ＴＬはレンジ方向に存在するＬ個の目標からのエコ
ー信号を表わす。（この場合ではＬ個の複数目標につい
て説明する） 上記メモリは左から入力され右に順次移動するものと仮
定する。
ばシフトレジスタの如きものでＴ１ ＊ ’ｒ２．・・
・、ＴＬはレンジ方向に存在するＬ個の目標からのエコ
ー信号を表わす。（この場合ではＬ個の複数目標につい
て説明する） 上記メモリは左から入力され右に順次移動するものと仮
定する。
第４図において、（ａ）はｔ＝Ｑで送信されたときのＬ
個の目標からのエコー信号がメモ＋７（１００・１）に
記憶されており、（ｂ）はｔ＝Ｔで送信されたときのＬ
個の目標からのエコー信号がメモ＋７（１００・２）に
記憶されている様子を表わす。以下同様にｔ：２Ｔで送
信されたときのエコー信号はメモリ（１００・３）に記
憶され、ｔ＝ＮＴではメモリ（１００・Ｎ＋１）に記憶
されるものとする。第４図から明らかなようにｉ＝Ｑか
らｔ＝Ｎ’ｊ”までの間に目標からのエコー信号はこれ
らの目標とレーダ装置（几）迄の距離が短くなるにつれ
徐々に左に移動する。このため同一の目標からのエコー
信号に対しては第５図に示すように同一のレンジビンに
来るように上記メモリ内で転送しなげればならない不都
合が生じた。
個の目標からのエコー信号がメモ＋７（１００・１）に
記憶されており、（ｂ）はｔ＝Ｔで送信されたときのＬ
個の目標からのエコー信号がメモ＋７（１００・２）に
記憶されている様子を表わす。以下同様にｔ：２Ｔで送
信されたときのエコー信号はメモリ（１００・３）に記
憶され、ｔ＝ＮＴではメモリ（１００・Ｎ＋１）に記憶
されるものとする。第４図から明らかなようにｉ＝Ｑか
らｔ＝Ｎ’ｊ”までの間に目標からのエコー信号はこれ
らの目標とレーダ装置（几）迄の距離が短くなるにつれ
徐々に左に移動する。このため同一の目標からのエコー
信号に対しては第５図に示すように同一のレンジビンに
来るように上記メモリ内で転送しなげればならない不都
合が生じた。
この発明はこれらの欠点を改善するためパルス圧縮装置
内にスイッチを設けたもので以下図面について詳細に説
明する。
内にスイッチを設けたもので以下図面について詳細に説
明する。
第６図はこの発明の実施例であって（２υはタップ付遅
延線又はタップ付シフトレジスタ、ａ［９は移相器、（
Ｉηは各移相器からの出力の和をめるもので例えば加算
器などが考えられる。ａＳは第１図におけるＩＰ増幅器
（８）の出力、員は第１図におけるパルス圧縮装置（９
）の出力、翰は各移相器（Ｌｌの入力端をコモンとして
タップ付遅延線又はタップ付シフトレジスタの各タップ
点を切換えることのできるもの例えばスイッチである。
延線又はタップ付シフトレジスタ、ａ［９は移相器、（
Ｉηは各移相器からの出力の和をめるもので例えば加算
器などが考えられる。ａＳは第１図におけるＩＰ増幅器
（８）の出力、員は第１図におけるパルス圧縮装置（９
）の出力、翰は各移相器（Ｌｌの入力端をコモンとして
タップ付遅延線又はタップ付シフトレジスタの各タップ
点を切換えることのできるもの例えばスイッチである。
ｃｌｎの各タップはチャープ信号ではチャープ帯域幅
Ｂの逆数符号化パルス系列ではサブパルス幅τ８に対応
する時間だけ遅延しているものとする。
Ｂの逆数符号化パルス系列ではサブパルス幅τ８に対応
する時間だけ遅延しているものとする。
さて、第２図において航空機に搭載されたレーダ装置（
Ｒ）の移動に共なって点目標（Ｐｌからの受信工：’
＋！ｔ＝ｎＴで送信された送信パルスに対しで与えられ
る時間だけ遅延してレーダ装置（几）で受信される０合
成開口時間中に（Ｎ＋１）個のパルスが送信されるもの
とすればｎ−１＋１のときの遅延時間τ、 を基準にし
て 針１ で与えられるゲート数のずれＮ。をめる。ここに〔〕は
ガウス記号、τ。はチャープ信号では１／Ｂ、符号化パ
ルス系列ではτ、である。
Ｒ）の移動に共なって点目標（Ｐｌからの受信工：’
＋！ｔ＝ｎＴで送信された送信パルスに対しで与えられ
る時間だけ遅延してレーダ装置（几）で受信される０合
成開口時間中に（Ｎ＋１）個のパルスが送信されるもの
とすればｎ−１＋１のときの遅延時間τ、 を基準にし
て 針１ で与えられるゲート数のずれＮ。をめる。ここに〔〕は
ガウス記号、τ。はチャープ信号では１／Ｂ、符号化パ
ルス系列ではτ、である。
まずＩＰ増幅器の出力α枠はｃｌＤに入力される。
このとき１式（５）のＮ。が最大のとき即ちｎ ＝ ０
では第６図に示すように各スイッチ（至）の接点はすべ
て左側に倒れておりｔ Ｎ、の値が１減少するにつれて
各スイッチ（イ）の接点を現在の接点の右隣側に移動さ
せる。これらのスイッチ（至）の出力を予めチャープ信
号又は符号化サブパルスの符号より設定される位相を有
した移相器ａＱを通して加算器ａηにより和をめれば航
空機の移動にも拘わらず送信パルスに対し一定の時間遅
延した位置に圧縮したパルスをつくることができる。こ
の出力（＋１は従来の位相検波器（１０ａ）、 （１０
ｂ）の入力として用いられる。
では第６図に示すように各スイッチ（至）の接点はすべ
て左側に倒れておりｔ Ｎ、の値が１減少するにつれて
各スイッチ（イ）の接点を現在の接点の右隣側に移動さ
せる。これらのスイッチ（至）の出力を予めチャープ信
号又は符号化サブパルスの符号より設定される位相を有
した移相器ａＱを通して加算器ａηにより和をめれば航
空機の移動にも拘わらず送信パルスに対し一定の時間遅
延した位置に圧縮したパルスをつくることができる。こ
の出力（＋１は従来の位相検波器（１０ａ）、 （１０
ｂ）の入力として用いられる。
スイッチ（１）の切換えはすべて制御装置（イ）におい
て式（４）１式（５）を計算して得られる結果に基すい
て発生された制御信号に従って制御される。
て式（４）１式（５）を計算して得られる結果に基すい
て発生された制御信号に従って制御される。
以上のようにこの発明に係る合成開口レーダではパルス
圧縮装置内のタップ付遅延線又はタップ付遅延線におけ
る各タップ出方にスイッチを設けこれを航空機に搭載さ
れたレーダの移動にっれてスイッチで各タップ出力を切
換えることによって目標からのレーダエコーを同一レン
ジビンに位置させることができ、アジマス圧縮の信号処
理を容易にする利点がある。
圧縮装置内のタップ付遅延線又はタップ付遅延線におけ
る各タップ出方にスイッチを設けこれを航空機に搭載さ
れたレーダの移動にっれてスイッチで各タップ出力を切
換えることによって目標からのレーダエコーを同一レン
ジビンに位置させることができ、アジマス圧縮の信号処
理を容易にする利点がある。
第１図は従来の合成開口レーダの構成を示すブロック図
、第２図はレーダを搭載した航空機又は飛しょう体と目
標との幾何学的関係を表わす図。 第３図は受信エコーのタイミングを表わす図、第４図お
よび第５図はレンジウオーク補償を表わす図、第６図は
本発明によるパルス圧縮装置を示す図である。 （１）はコヒーレント信号発生器、（２）はパルス伸長
装置、（３）はミキサ、（４）は安定化局部発振器、（
５）は高出力増幅器、（６）は送受切換器、（７）はア
ンテナ。 （８）はＩＰ増幅器、（９）はパルス圧縮装置、ａｑは
位相検波器、ａυは９０°移相器、αのはゲート回路、
ａｌはアジマス圧縮装置、Ｉは表示装置、ａｌはトリガ
信号発生器２輪は移相器、αηは加算器、α枠はＩＰ増
幅器の出力、０は加算器出力、（１）は制御装置、ｃｌ
Ｄはタップ付遅延線又はタップ付シフトレジスタ。 （ロ））はレーダ装置、（Ｐ）は点目標、（イ・ａ）、
（イ・ｂ）。 （イ・Ｃ）、（イ・ｄ）は送信パルス、（口・ａ）、（
口・ｂ）。 （口・Ｃ）、（口・ｄ）は受信エコー、（１００・１）
〜（１００・Ｎ＋１）はメモリである。なお２図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示しである。 代理人大岩増雄 第２図 Ｚ 第３図 →瞬間 →ｓｌｌ！ 第４図 （ｌｌｌンｔ＝０ ［］ＩＩ■丁７Σ丁７耳ＩうＳｎ２
、、、、 Ｔ１．［］］］ＩＩＩＩ］ＩＩ］］］へ１
００４（Ｃ）ｔ＝２丁 ［＝［＝［覆［η２０］ｍ戸［
■］Ｉ丁＝］〜′。０３（ぬｔ ＝＃Ｔ ロ［ロ仄ロ］
］］二ロ］〜１００−Ｎ＋１第５図
、第２図はレーダを搭載した航空機又は飛しょう体と目
標との幾何学的関係を表わす図。 第３図は受信エコーのタイミングを表わす図、第４図お
よび第５図はレンジウオーク補償を表わす図、第６図は
本発明によるパルス圧縮装置を示す図である。 （１）はコヒーレント信号発生器、（２）はパルス伸長
装置、（３）はミキサ、（４）は安定化局部発振器、（
５）は高出力増幅器、（６）は送受切換器、（７）はア
ンテナ。 （８）はＩＰ増幅器、（９）はパルス圧縮装置、ａｑは
位相検波器、ａυは９０°移相器、αのはゲート回路、
ａｌはアジマス圧縮装置、Ｉは表示装置、ａｌはトリガ
信号発生器２輪は移相器、αηは加算器、α枠はＩＰ増
幅器の出力、０は加算器出力、（１）は制御装置、ｃｌ
Ｄはタップ付遅延線又はタップ付シフトレジスタ。 （ロ））はレーダ装置、（Ｐ）は点目標、（イ・ａ）、
（イ・ｂ）。 （イ・Ｃ）、（イ・ｄ）は送信パルス、（口・ａ）、（
口・ｂ）。 （口・Ｃ）、（口・ｄ）は受信エコー、（１００・１）
〜（１００・Ｎ＋１）はメモリである。なお２図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示しである。 代理人大岩増雄 第２図 Ｚ 第３図 →瞬間 →ｓｌｌ！ 第４図 （ｌｌｌンｔ＝０ ［］ＩＩ■丁７Σ丁７耳ＩうＳｎ２
、、、、 Ｔ１．［］］］ＩＩＩＩ］ＩＩ］］］へ１
００４（Ｃ）ｔ＝２丁 ［＝［＝［覆［η２０］ｍ戸［
■］Ｉ丁＝］〜′。０３（ぬｔ ＝＃Ｔ ロ［ロ仄ロ］
］］二ロ］〜１００−Ｎ＋１第５図
Claims (1)
- レンジ方向の分解能を高めるのにパルス圧縮装置を用い
た合成開口レーダにおいて、パルス圧縮装置としてタッ
プ付遅延線又はタップ付シフトレジスタと上記の各タッ
プの出力端に取り付けたスイッチと、上記各スイッチの
出力端に取り付けた移相器と、上記移相器の出力端に加
算器を設けて、航空機又は飛しょう体に搭載されたレー
ダ装置の移動につれて制御装置からの制御信号に従って
上記移相器と上記タップとの接続が上記スイッチによっ
て切換えられることを特徴とする合成開口レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128517A JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128517A JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020167A true JPS6020167A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0257876B2 JPH0257876B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=14986692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128517A Granted JPS6020167A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020167A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0744254A1 (de) * | 1995-05-20 | 1996-11-27 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Schneidvorrichtung |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128517A patent/JPS6020167A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257876B2 (ja) | 1990-12-06 |
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