JPH025793A - 扇風機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は人検知センサ及び向きセンサを備えた扇風機に
関する。

（従来の技術） 近年、扇風機では、人検知センサにより人の存在の有無
を検出し、人の存在が検出されれば羽根駆動用モータを
駆動して送風運転を自動的に行なうようにすることが考
えられている。

この種扇風機として、単に人の存在を検出するのみでな
く、人の居る方向を検出し、その方向へ扇風機頭部を首
振り制御し、もって人の移動に追随した方向へ送風でき
るようにしたものを、本出願人において発明し、既に出
願している（特願昭６２−１３６０２８号）。このもの
では、検出範囲の異なる複数の人検知センサを備え、そ
のいずれかの人検知センサにて人を検出したときには、
その方向へ扇風機頭部を向けて送風運転を行う構成とし
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のものでは、複数の人が夫々光なる
人検知センサの検出範囲に居た場合に、一つの方向にし
か送風できないという改善すべき点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、人の存在を検出して自動送風運転を行い得ること
はもとより、複数の人が検出された場合でも人が存在す
る各方向へ常に良好に送風できる扇風機を提供するにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するためのｆ段） 本発明は、羽根駆動用モータを有し基台に庁振り可能に
支持された扇風機頭部と、この扇風機頭部を首振り動作
させる首振装置と、基台側に夫々光なる向きの検出範囲
で人の存在を検出するように設けられた複数の人検知セ
ンサと、扇風機頭部の向きを検出する向きセンサと、前
記各人検知センサからの人検知信号の入力の有・無をス
キャンし一つの人検知センサからの人検知信号が入力さ
れているときには前記羽根駆動用モータを駆動すると共
に該当する人検知センサの検出範囲に扇風機頭部の向き
を合わせるように前記向きセンサからの向き検出信号に
基づき前記４振装置を駆動制御し、複数の人検知センサ
からの人検知信号が入力されているときには前記羽根駆
動用モータを駆動すると共に該当する複数の人検知セン
サのうち両サイドの人検知センサの検出範囲の間で扇風
機頭部を往復首振りさせるよう前記向きセンサがらの向
き検出信号に基づき前記首振装置を駆動制御する制御装
置とを具備して構成される。

（作用） 複数の人検知センサは、夫々その検出範囲に人が存（１
：、すると人検知信号を出力する。制御装置は、人検知
ｆｉ°号の入力の有・無をスキャンしており、そのスキ
ャンにて人検知信号の入力が一つであったことが判定さ
れたときには羽根駆動用モータを駆動すると共に該当す
る人検知センサの検出範囲に扇風機頭部の向きが合うよ
うに向きセンサからの向き検出信号に基づき首振装置を
駆動制御し、もって、人が存在する場合、これを検知し
てその方向に自動送風する。また、複数の人検知センサ
から人検知信号の入力があったことが判定されたときに
は羽根駆動用モータを駆動すると共に該当する人検知セ
ンサのうち両サイドの人検知センサの検出範囲の間で扇
風機頭部を往復ｄ振りさせるように向きセンサからの向
き検出信号に基づき肖゛振装置を駆動制御する。従って
、複数の人が存在するときにはこれを検知して複数の人
の存在範囲に対して過不足のないように自動送風できる
。

又、人が移動して他の人検知センサが人検知信号を出力
すると、制御装置はその検出範囲に扇風機頭部を６゛振
りさせるから、人が移動しても、その移動した方向に送
風方向を変更できる。

（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。

まず、第２図及び第３図において、１は支柱２を有する
基台、３は支柱２上端部のネック支え４にスタッド５を
介して首振り可能に設けられた扇風機頭部であり、この
扇風機頭部３は、カバー６内に羽根駆動用モータ７及び
肖°振り用モータ８（いずれも第１図参照）を備え、ｘ
１羽根駆動用モータ７によって回転駆動される送風羽根
９及びこれを囲繞する保護網９ａを備えている。上記首
振り用モータ８は図示しないギア伝達機構等と共にご揚
装置（図示せず）を構成するものであり、該モータ８は
直流モータから成る。しかして、この首振り用モータ８
は一方向に電流が通電されると一方向に回転して扇風機
頭部３を第５図の矢印Ｘ方向に首振りさせ、逆方向に電
流が通電されると扇風機頭部３を矢印Ｙ方向に首振りさ
せる。なお、この扇風機頭部３の首振り中心を第５図に
符号Ｐで示している。１０は支柱２基端部に形設された
人検知センサ配置部であり、この人検知センサ配置部１
０には、例えば３個の人検知センサ１１□　１２，１．
３が前記扇風機頭部３の６゛振り範囲内において夫々光
なる検出範囲で人の存ｔ［を検出し得るように配設され
ている。各人検知センサ１１，１２．１３は赤外線セン
サから成るものである。この場合、人検知センサ１１は
第４図の左側（矢印Ａ方向）での角度範囲ａを検出範囲
とし、人検知センサ１２は前方中央（矢印Ｂ方向）での
角度範囲すを、又、人検知センサ１３は右側（矢印Ｃ方
向）での角度範囲Ｃを夫々検出範囲とするようになって
いる。そして、各人検知センサ１１゜１２．１３はその
検出範囲に人が存在するときにこれを検出して夫々第１
の人検知信号Ｓｍａ、第２の人検知信号Ｓｍｂ、第３の
人検知信号Ｓｍｃ（第１図参照）を出力するようになっ
ている。

方、１４は向きセンサで、これは、前記扇風機頭部３の
保護網９ａの後面下部中央に配設した発光ダイオード１
５と、前記ネック支え４に設けられた例えばホトトラン
ジスタから成る位置検出素子１６．１７．１８とをＨし
て構成されている。而して、位置検出素子１６は扇風機
頭部３の向きが前記矢印Ａで示した向きに達したときに
発光ダイオード１５と対向することにより第１の向き検
出信号Ｓｋａ　（第１図参照）を出力し、同様に位置検
出索子１７は扇風機頭部３の向きが矢印Ｂで示した向き
に達したときに第２の向き検出信号Ｓｋｂを、又、位置
検出素子１８は扇風機頭部３の向きが矢印Ｃで示す向き
に達したときには第３の角度検出信号Ｓｋｃを出力する
ようになっている。

なお、１９は基台１上面に設けられた操作部で、この操
作部１９には、第６図に示すように、上記人検知センサ
１１．１２．１３及び向きセンサ１４による自動運転を
開始するための自動運転スイッチ２０．風量強弱切換ス
イッチ２１、タイマー運転の時限を設定すると共にその
運転を開始するためのタイマースイッチ２２、運転停止
スイッチ２３等が設けられている。

次に、第１図において、２４は制御装置で、これは、マ
イクロコンピュータから成る運転制御回路２５の他に、
各モータ用の駆動回路２６．２７を有して構成されてい
る。駆動回路２６は運転制御回路２５からの制御信号に
基づいて羽根駆動用モータ７を通断電制御し、また駆動
回路２７は内部にモータ用直流電源回路を有しており、
運転制御回路２５からの制御信号に基づいて首振り用モ
ータ８に対して電流の向きを変えると共に通断電制御す
るようになっている。２８は商用交流電源Ｖａｃを直流
化する直流電源回路で、その直流電源を運転制御回路２
５に側副電源として与えるようになっている。

又、運転制御回路２５は前述の人検知センサ１１．１２
．１３から夫々人検知信号Ｓｍａ、５ｒｎｂ、Ｓｍｃが
与えられるようになっていると共に、向きセンサ１４の
位置検出索子１６．１７．１８から夫々向き検出信号Ｓ
ｋａ、Ｓｋｂ、Ｓｋｃが与えられるようになっている。

さて、運転制御回路２５は、自動運転制御用プログラム
を有しており、そのプログラムに従って前記羽根駆動用
モータ７及びｄ振り用モータ８を第７図に示すフローチ
ャートのように制御する。

而して、上記運転制御回路２５の制御機能について述べ
る。今、自動運転スイッチ２０がオン操作されると、自
動運転制御用プログラムが実行されるものであり、その
制御内容を第７図に示している。しかして、自動運転ス
イッチ２０がオン操作されると、まず、同図のステップ
Ｓ１ないしステップＳ７から分るように、各人検知セン
サ１１゜１２．１３から人検知信号Ｓｍａ、Ｓｍｂ、Ｓ
ｍＣの入力状態をスキャンする。つまり、各人検知セン
サ１１，１２．１３の検出範囲ａ、ｂ、ｃに人が存在す
るか否かを−通り判断する。この場合、各センサの検出
範囲に対する人の（７在の有・無のパターンは、（１）
各検出範囲ａ、ｂ、ｃのいずれにも人が存在しない場合
、（ＩＩ）第８図に示すように、検出範囲ａのみに人（
同図中符号ｒＭＪで示す）が存在する場合、（ＩＩＩ）
検出範囲すのみに人が存在する場合、（ＩＶ）検出範囲
Ｃのみに人が存在する場合、（Ｖ）第９図に示すように
、検出範囲ａ及びｂに人が存在する場合、（Ｖｌ）第１
１図に示すように、検出範囲ａ及びＣに人が存在する場
合、（■）第１０図に示すように、検出範囲す及びＣに
人が存（１ミする場合、（■）第１２図に示すように、
検出範囲ａ、ｂ及びＣに人が存在する場合の８通りがあ
る。

しかして（１）の場合には、ステップＳ１における人検
知信号Ｓｍａの入力゛Ｈりかの判断にて、入力無しを判
断し、次のステップＳ２における人検知信号Ｓｍｂの入
力有りかの判断にて入力無しを判断し、次のステップＳ
３における人検知信号Ｓｍｃの入力有りかの判断にて、
入力無しを判断する。この後、ステップＳ８に移行して
、このような入力無しの状態が１分継続した否かを判断
し、継続していなければステップＳ１に戻り、継続して
いれば、ステップＳ９に移行する。このステップＳ９で
は、羽根駆動用モータ７を断電する。この場合、もとも
と羽根駆動用モータ７が断電されていれば、その断電状
態を継続する。この後、次のステップＳ１０に移行し、
位置検出信号Ｓｋｂが入力されるまで、ａ振り用モータ
８に対して一方向電流あるいは逆方向電流を通電して駆
動し、もって扇風機頭部３に首振り動作させ、これにて
扇風機頭部３の向きを正面向きとする。

また、（ＩＩ）の場合（第８図参照）、ステップＳ１で
「ＹＥｓＪとなってステップＳ４へ移行し、このステッ
プＳ４の信号Ｓｍｂ入力有りかの判断で入力無しが判断
され、ステップＳ６の信号ＳｍＣ入力有りかの判断で入
力無しが判断され、そしてステップＳｌｌに移行する。

このステップＳ１１では、羽根駆動用モータ７に通電し
てこれをシ１（動すると共に、位置検出信号Ｓ　ｋ　ａ
の入力が有るまで市゛振り用モータ８を駆動し、位置検
出信号Ｓｋａが入力されたところで、該モータ８の駆動
を停止１−シする。この結果、扇風機頭部３が人検知セ
ンサ１１の検出範囲ａを向いた状態で送風運転が行われ
る。この後ステップＳ１に戻る。この戻った時点で未だ
（１１）の状態であれば上述のことが繰り返される。又
、人が他のセンサ１２及び１３のいずれかの検出範囲に
移動すれば人検知信号Ｓｍａにかわって人検知センサ１
２及び１３いずれから人検知信号ＳｍｂまたはＳｍｃが
出力されるから、上述とは別のルーチンが実行されるこ
とになる。また、（ＩＩＩ）の場合には、ステップＳ１
のｒＮＯＪ　、ステップＳ２のｒＹＥＳＪ、ステップＳ
７のｒＮＯＪを経てステップＳ１２に移行する。

このステップＳ１２では、羽根駆動用モータ７にＩＩＩ
電してこれを駆動すると共に、位置検出信号Ｓｋｂの入
力が有るまで首振り用モータ８を駆動し、位置検出信号
Ｓｋｂが入力されたところで、該モータ８の駆動を停止
する。この結果、扇風機頭部３が人検知センサ１１の検
出範囲すを向いた状態で、送風運転が行われる。また、
（ＩＶ）の場合には、ステップＳ１のｒＮＯＪ、ステッ
プＳ２のｒＮＯＪ　、ステップＳ３のｒＹＥＳＪを経て
ステップ５１３に移行する。このステップＳ１３では、
羽根駆動用モータ７に通電してこれを駆動すると共に、
位置検出信号Ｓｋｃの入力がａるまで首振り用モータ８
を駆動し、位置検出信号Ｓｋｃが入力されたところで、
該モータ８の駆動を停止する。

この場合も上述同様に、扇風機頭部３が人検知センサ１
１の検出範囲Ｃを向いた状態で、送風運転が行われる。

さらにまた、（Ｖ）の場合（第９図参照）、ステップＳ
１のｒＹＥｓＪ、ステップＳ４のｒＹＥＳＪ、ステップ
Ｓ５のｒＮＯＪを経てステップＳ１４に移行する。この
ステップＳ１４では、羽根駆動用モータ７に通電してこ
れを駆動すると共に、位置検出信号Ｓｋａの入力が有る
まで首振り用モータ８に一方向の電流を流してこれを駆
動しく扇風機頭部３を一方向へ首振り動作し）、位置検
出信号Ｓｋａが入力されたところで、該モータ８に流す
電流の向きを逆向きとしく扇風機頭部３を逆方向へｄ振
り動作し）、そして今度は位置検出信号Ｓ　Ｉｃ　ｂが
入力されたところで再度諌言振り用モータ８に流す電流
を一方向に反転させるということを繰り返す。この結果
、該当する人検知センサの検出範囲の間で扇風機頭部３
を往復肖°振りさせつつ送風運転がなされる。また（■
）の場合（第１０図参照）、ステップＳ１のｒＮＯＪ、
ステップＳ２のｒＹＥＳＪ、ステップＳ７のｒＹＥｓＪ
を経てステップＳ１５に移行する。このステップＳ１５
では、羽根駆動用モータ７に通電してこれを駆動すると
共に、位置検出信号Ｓｋｂの入力が有るまで首振り用モ
ータ８に一方向の電流を流してこれを駆動しく扇風機頭
部３を一方向へ首振り動作し）、位置検出信号Ｓｋｂが
入力されたところで、該モータ８に流す電流の向きを逆
向きとしく扇風機頭部３を逆方向へ首振り動作し）、そ
して今度は位置検出信号Ｓｋｃが入力されたところで再
度鏡筒振り用モータ８に流す電流を一方向に反転させる
ということを繰り返す。

さらにまた、（ＶＴ）の場合（第１１図参照）、ステッ
プＳ１のｒＹＥｓＪ、ステップＳ４の「ＮＯ」ステップ
Ｓ６のｒＹＥｓＪを経てステップ８１６に移行する。こ
のステップ８１６では、羽根駆動用モータ７に通電して
これを駆動すると共に、位置検出信号Ｓｋａの入力が白
“るまでｄ振り用モータ８に一方向の電流を流してこれ
を駆動しく扇風機頭部３を一方向へ首振り動作し）、位
置検出信号Ｓｋａが入力されたところで、該モータ８に
流す電流の向きを逆向きとしく扇風機頭部３を逆方向へ
首振り動作し）、そして今度は位置検出信号Ｓｋｃが入
力されたところで１ｉｆ度該首振り用モータ８に流す電
流を一方向に反転させるということを繰り返す。この結
果、該当する人検知センサの検出範囲の間で扇風機頭部
３を往復肖゛振りさせつつ送風運転がなされる。なお、
（■）の場合（第１２図参照）には、ステップＳ１のｒ
ＹＥｓＪステップＳ４のｒＹＥｓＪ、ステップＳ５のｒ
ＹＥｓＪを経て上述同様にステップＳ１６に移行するの
で、上述と同様の処理がなされる。

ここまでの説明から分かるように、制御装置２４の運転
制御回路２５は、人検知センサ１１ないし１３からの人
検知信号ＳｍａないしＳｍｃの入力をスキャンしており
、そのスキャンにて人検知信号ＳｍａないしＳｍｃのい
ずれかが入力されたときには羽根駆動用モータ７に通電
してこれを駆動すると共に、該当する人検知センサの検
出範囲に扇風機頭部３の向きが合うように向きセンサ１
４からの向き検出１＝号ＳｋａまたはＳｋｂあるいはＳ
ｋｃに基づき肖゛振装置の駆動源である肖°振りモータ
８を駆動制御し、もって、人を検知したときにはその人
が存在する方向へ送風する。また、複数（本実施例では
多くて三つ）の人検知センサから人検知信号の入力があ
ったときには、羽根駆動用モータ７を駆動すると共に、
該当する人検知センサのうち両サイド（該当する人検知
センサが二つの場合はその二つの人検知センサそのもの
が両サイドの人検知センサ相当し、三つの場合では中間
の人検知センサ１２を除いた両人検知センサ１１．１３
がこれに相当する）の人検知センサの検出範囲の間で扇
風機頭部３を往復４振りさせるように向きセンサ１４か
らの向き検出信号Ｓ　ｋ　ａ　。

Ｓｋｂ、Ｓｋｃに基づき６振装置を駆動制御する。

従って二つ以上の人検知センサから人検知信号の入力が
あったときにはその複数の人が存（１：、する範囲に対
して過不足無く扇風機頭部を肖°振りさせて送風するこ
とができる。

又、人検知信号の入力によって送風がなされているとき
に、人がいずれかの検出範囲ａないしＣに移動しても、
その移動後にいずれかの人検知センサによる人検知信号
が入力されるから、その入力状態に応じて扇風機頭部３
の向きが変更されるから、人か移動しても、その移動し
た方向に送風方向を変更できる。

なお本発明は上・記実施例に限定されるものではなく、
例えば次のように変更してもよい。

すなわち、人検知センサの配置位置は基台側であれば支
柱基端部でなくともよく、さらにまた、向きセンサにお
ける位置検出素子及び発光ダイオードの取付は位置とか
、人検知センサ及び位置検出素子の個数等についても適
宜変更できるものである。又、向きセンサとしては、リ
ードスイッチ及び磁石の組合わせ等で構成してもよい。

その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施できることはもちろんである。

［発明の効果］ 本発明は、以上の記述にて明らかなように、羽根駆動用
モータを有し基台に首振り可能に支持された扇風機頭部
と、この扇風機頭部を首振り動作させる首振装置と、基
台側に夫々穴なる向きの検出範囲で人の存在を検出する
ように設けられた１１ｉ数の人検知センサと、扇風機頭
部の向きを検出する向きセンサと、前記各人検知センサ
からの人検知信号の入力の有・無をスキャンし一つの人
検知センサからの人検知信号が入力されているときには
前記羽ｍ駆動用モータを駆動すると共に該当する人検知
センサの検出範囲に扇風機頭部の向きを合わせるように
前記向きセンサからの向き検出信号に基づき前記６°振
装置を駆動制御し、ｍ数の人検知センサからの人検知信
号が入力されているときには前記羽根駆動用モータを駆
動すると共に該当する複数の人検知センサのうち両サイ
ドの人検知センサの検出範囲の間で扇風機頭部を往復６
振すさせるよう前記向きセンサからの向き検出信号に基
づき前＝ｅ、−ｂ振装置を駆動制御する制御装置とを”
＜８して成るものであり、これにて、人の存在を検出し
て自動的に送風運転を行なうことができ、しかも、人の
移動に応じてその方向へ扇風機頭部を自動的に向き変更
でき、よ−〕で常に風の向きを人の居る方向に良好に制
御でき、さらには、複数の人が存在している場合でもそ
の複数の人のいる方向へ過不足なく送風できるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成の
ブロック図、第２図及び第３図は夫々扇風機全体の斜視
図及び側面図、第４図は人検知センサの配置を示すため
の平面図、第５図は向きセンサの配置を示すための平面
図、第６図は操作部の平面図、第７図は制御内容を示す
フローチャート、第８図ないし第１２図は作用説明のた
めの人検知センサ部分の概略的平面図である。 図中、１は基台、３は扇風機頭部、７は羽根駆動用モー
タ、８は肖゛振り用モータ（肖°振装置）、９は送風羽
根、１１乃至１３は人検知センサ、１４は向きセンサ、
１５は発光ダイオード、１６乃至１８は位置検出素子、
２４は制御装置、２５は運転制御回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、羽根駆動用モータを有し基台に首振り可能に支持さ
   れた扇風機頭部と、この扇風機頭部を首振り動作させる
   首振装置と、基台側に夫々異なる向きの検出範囲で人の
   存在を検出するように設けられた複数の人検知センサと
   、扇風機頭部の向きを検出する向きセンサと、前記各人
   検知センサからの人検知信号の入力の有・無をスキャン
   し一つの人検知センサからの人検知信号が入力されてい
   るときには前記羽根駆動用モータを駆動すると共に該当
   する人検知センサの検出範囲に扇風機頭部の向きを合わ
   せるように前記向きセンサからの向き検出信号に基づき
   前記首振装置を駆動制御し、複数の人検知センサからの
   人検知信号が入力されているときには前記羽根駆動用モ
   ータを駆動すると共に該当する複数の人検知センサのう
   ち両サイドの人検知センサの検出範囲の間で扇風機頭部
   を往復首振りさせるよう前記向きセンサからの向き検出
   信号に基づき前記首振装置を駆動制御する制御装置とを
   具備して成る扇風機。