JPH0258029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はモータ整流子の所定個所に自動的に
ハンダ付処理を行うモータ整流子の自動ハンダ付
機に関し、その目的はハンダ付け前と、ハンダ付
後のモータ整流子を自動化された搬送経路内に大
量にストツク可能として搬送経路近傍での人員に
よるモータ整流子の補給、取出しの常備作業を排
除することにある。

（従来の技術） 従来、第６図Ａに示すようにモータ整流子の自
動ハンダ付機ａは複数のコンベアｂで平面視矩形
状に構成された搬送軌道ｃと、この搬送軌道ｃ上
に載置され出力軸挿入縦孔ｄを有するパレツトｅ
と、搬送軌道ｃ上方に配設された３本の位置決ア
ームｆとこの位置決めアームｆと各々相対して配
設された３個の自動ハンダ付装置ｇとからなる。

この従来の自動ハンダ付機ａでは第６図Ｂに示
すように、出力軸挿入縦孔ｄに出力軸ｈを挿入し
てモータ整流子ｉをパレツトｅ上に立てた状態で
搬送軌道ｃに沿つて搬送し、搬送途中でモータ整
流子ｉをパレツトｅとともに位置決めアームｆで
静止させるとともにこのモータ整流子ｉを出力軸
ｈを中心とした所定の回転角度に位置決めし、こ
のモータ整流子ｉの上部から三方に突出されたバ
リスタｊに自動ハンダ付装置ｇでハンダ付けを行
う。

しかしながら、かかる従来の自動ハンダ付機ａ
では、搬送軌道ｃが無端状とされているので、ハ
ンダ付前と、ハンダ付後のモータ整流子ｉの補
給、取出し作業をハンダ付けの速度に合わせて行
わねばならず、また搬送軌道ｃ上を移動するパレ
ツトｅに載置されるモータ整流子ｉは１個に制限
されているため、搬送軌道ｃ上にストツクされる
ハンダ付前と、ハンダ付後のモータ整流子ｉの数
も制限され、頻繁にモータ整流子ｉを補給し、か
つ取出さねばならず、常時搬送軌道ｃの近傍で人
員による作業を必要とした。

（問題を解決するための手段） この発明ではパレツトと搬入コンベアとパレツ
ト押出スライダとパレツト搬送台と横送りネジ軸
とパレツト引込スライダと搬出コンベアと自動ハ
ンダ付装置とからなり、パレツトは棒状でこのパ
レツトの長手方向には一定間隔を保持して複数の
出力軸嵌入縦孔を有し、搬入コンベアは前記パレ
ツトをこのパレツトの搬送方向と直交状態で載置
可能な幅員を有し、パレツト押出スライダは前記
搬入コンベアの搬送終端に配設され前記パレツト
との係合部を有するとともに前記搬入コンベア終
端の幅員方向にスライド自在とされ、パレツト搬
送台は前記パレツト押出スライダの押出位置であ
つてこのパレツト搬送台の長手方向と同スライダ
の押出方向とが同一となるよう架設され、横送り
ネジ軸はこのパレツト搬送台に取付けられるとと
もにこのパレツト搬送台を前記パレツト押出スラ
イダによる押出方向と同方向に前記パレツトの出
力軸嵌入縦孔の間隔ごとに間欠駆動で横送り可能
とされ、パレツト引込スライダは前記パレツト搬
送台の横送り終端に配設され前記パレツトとの係
合部を有するとともにこのパレツトを前記横送り
終端の延長線上へスライド可能とされ、前記搬出
コンベアは前記パレツトの引込状態で載置可能な
幅員を有してなり、自動ハンダ付装置は前記パレ
ツト押出スライダと前記パレツト引込スライダと
の間に位置する前記パレツト搬送台の長手方向に
略平行に配設されてなり、マテリアルハンドと作
業テーブルとハンダゴテとを有してなり、マテリ
アルハンドは昇降且つ回転自在なスイングアーム
とこのスイングアームの先端のハンドとを有し、
作業テーブルはその上面に回転可能なターンテー
ブルが付設され、パレツト上のモータ整流子は前
記ハンドによる把持及び前記スイングアームの昇
降と回転によつて前記パレツト搬送台のパレツト
と前記ターンテーブルとの間で移動自在とされ且
つ前記ターンテーブル上で前記ハンダゴテによつ
てハンダ付け可能とされてなるモータ整流子の自
動ハンダ付機を提供することにより上記問題点を
悉く解決する。

（実施例） この発明の実施例を図面にもとづいて説明す
る。

第１図乃至第５図はいずれもこの発明の一実施
例を説明する図で、図中１はモータ整流子の自動
ハンダ付機を示す。

第１図に示すように、この自動ハンダ付機１は
パレツト２と、搬入コンベア３と、パレツト押出
スライダ４と、パレツト搬送台５と、横送りネジ
軸６（第２図参照）と、自動ハンダ付装置７と、
パレツト引込スライダ８と、搬出コンベア９とか
らなる。

パレツト２は角柱の棒状に形成されており、そ
の表面には長手方向に一定間隔を保持した複数の
出力軸嵌入縦孔１０を有し、その一端には係合孔
１１を有している。

搬入コンベア３は一定間隔を保持された２本の
無端ベルト１２を有しており、この無端ベルト１
２相互の間隔は各上面に前記パレツト２両端を載
置可能な距離に設定してこの搬入コンベア３に前
記パレツト２を搬送方向と直交状態で載置可能な
幅員を保有させている。

パレツト押出スライダ４は第２図、第３図に示
すように、上記搬入コンベア３の搬送終端１６上
に配設されており、基部１３から垂設した垂下ア
ーム１４先端に横架状の係合ピン１５を有し、前
記搬入コンベア３の搬送終端１６上に幅員方向に
架設された杆状のスライドガイド１７に上記基部
１３をスライド自在に嵌合させてこのパレツト押
出スライダ４を前記搬入コンベア３の搬送終端１
６上を幅員方向にスライド可能とさせている。

パレツト搬送台５は第２図、第４図に示すよう
に、上記パレツト押出スライダ４の押出位置であ
つてこのパレツト搬送台５の長手方向と同スライ
ダ４の押出方向とが同一となるよう架設されてお
り、相対する一対の挾圧板１８の間にパレツト侵
入間隙１９が形成され、このパレツト侵入間隙１
９内底部に遊転輪が配設されている。

横送りネジ６は第２図、第４図に示すように、
上記パレツト搬送台５の背後に架設されており、
上記パレツト搬送台５から背後に延設された取付
基部２１と螺合させて、この横送りネジ軸６の間
欠駆動を介してパレツト搬送台５を前記パレツト
押出スライダ４による押出方向と同方向に前記パ
レツト２の出力軸嵌入縦孔１０の間隔ごとに間欠
駆動で横送りする。

自動ハンダ付装置７は前記パレツト押出スライ
ダ４と前記パレツト引込スライダ８との間に位置
する前記パレツト搬送台５の長手方向に略平行に
配設されており、マテリアルハンド２２と、作業
テーブル２３と、ハンダゴテ２４と、放熱キヤツ
プ２５とからなる。

マテリアルハンド２２は昇降台２６に立設され
た回転ガイド筒２７上にスイングアーム２８を回
転自在に支持し、このスイングアーム２８両端か
らハンド２９をそれぞれ垂設している。

作業テーブル２３は基台３０前方に押引自在に
配設されており、上面に回転可能なターンテーブ
ル３１が付設され、そのターンテーブル３１の回
転中心には出力軸挿入孔３２が穿設されるととも
にその回転中心より偏位して位置決めピン３３が
立設されている。

ハンダゴテ２４は前記基台３０上で引込状態の
ターンテーブル３１上に向けて押引自在に配設さ
れている。

放熱キヤツプ２５は引込状態のターンテーブル
３１上で昇降自在に配設されており、この放熱キ
ヤツプ２５下端に位置してハンダ線材供給パイプ
３４が配設されている。

このような自動ハンダ付装置７は前記パレツト
搬送台５の作動と一連に制御されているが、かか
る制御作動は後述する使用状態の説明に際して述
べる。

パレツト引込スライダ８は第２図及び第５図に
示すように、前記パレツト搬送台５の横送り終端
３５の延長線上に配設されており、基部３６に付
設した昇降シリンダ３７先端に前記パレツト２の
係合孔１１と係合する係合杆３８を有し、後述す
る搬入コンベア９の搬送始端３９上に幅員方向に
架設される杆状のスライドガイド４０に上記基部
３６をスライド自在に嵌合させて、このパレツト
引込スライダ８が前記パレツト搬送台５の横送り
終端３５から同終端３５延長線上をスライド自在
とされる。

搬出コンベア９は前記搬入コンベア３と同様の
間隙を保持して並列された２本の無端ベルト１２
を有しており、前記パレツト２をパレツト引込ス
ライダ８による引込状態で載置可能な幅員を有
し、その搬送終端３９は前記パレツト引込みスラ
イダ８下方に設定されている。

この発明の一実施例は以上のように構成されて
おり、その使用状態を以下に説明する。

第１図に示すように、パレツト２の出力軸嵌入
縦孔１０にモータ整流子４１の出力軸４２を嵌入
してパレツト２上に複数のモータ整流子４１を並
べ、このパレツト２を搬入コンベア３上に搬送方
向に直交させて載置する。

搬入コンベア３の駆動により前記パレツト２を
搬送終端１６まで搬送すると、所定の制御機能に
より第２図、第３図から明らかなる通り、パレツ
ト押出スライダ４がスライドして係合ピン１５先
端でパレツト２の端部を押しながパレツト２をパ
レツト搬送台５のパレツト侵入間隙１９に侵入さ
せ、所定の制御機構により挾圧板１８を作動させ
てパレツト２をパレツト搬送台５上に支持する。

次に所定の制御機構により横送りネジ軸６が間
欠駆動し、パレツト搬送台５がパレツト２の出力
軸嵌入縦孔１０の間隔ごとに間欠駆動で横移動す
る。

この際、横送り終端側のモータ整流子４１を第
４図に示すように、所定の制御機構で下降してき
たスイングアーム２８一方のハンド２９で把持
し、スイングアーム２８を上昇させた後、旋回し
て反転させ、押出状態の作業テーブル２３上で下
降し、モータ整流子４１を作業テーブル２３のタ
ーンテーブル３１上に残したまま再度上昇する。

モータ整流子４１が載置された作業テーブル２
３は所定の制御機構により引込み状態とされ、モ
ータ整流子４１の出力軸４２の上端に下降して来
た放熱キヤツプ２５が覆さり、ターンテーブル３
１の間欠回転により所定位置に順次位置決めされ
るモータ整流子４１の突出した３本のライザー４
３に向けて押出されたハンダゴテ２４の先端がハ
ンダ線材供給パイプ３４先端から供給されるハン
ダ線材を溶融させてライザー４３にハンダ付を行
う。

ハンダ付終了後、所定の制御機構により、放熱
キヤツプ２５が上昇し、作業テーブル２３が押出
状態とされ、スイングアーム２８が下降し、一方
のハンド２９で作業テーブル２３上のハンダ付後
のモータ整流子４１を把持し、スイングアーム２
８を上昇させた後、旋回して反転させ、下降さ
せ、ハンダ付後のモータ整流子４１を元のパレツ
ト２上にもどす一方、ハンダ付前のモータ整流子
４１を作業テーブル２３上に載置して上記パレツ
ト付作業を連続して行う。

この作業は前記パレツト搬送台５の間欠駆動と
一連に制御してパレツト２上の横送り搬送終端側
のモータ整流子４１から順次１個ずつ処理する。

パレツト２上の全てのモータ整流子４１のハン
ダ付が終了した状態ではパレツト２は横送り終端
３５に位置しており、所定の制御機構によりパレ
ツト引込スライダ８の昇降シリンダ３７が下降し
て先端の係合杆３８が前記パレツト２の係合孔１
１に嵌入した後、パレツト引込スライダ８がスラ
イドしてパレツト２を搬出コンベア９の搬送始端
３９に引込み、搬出コンベア９を間欠駆動してパ
レツト２を搬送する。

この自動ハンダ付機１では一本のパレツト２上
の全てのモータ整流子４１の一連のハンダ付作業
が終了するまで、搬入コンベア３からハンダ付前
のモータ整流子４１を載置した新たなパレツト２
が自動ハンダ付装置１に搬入されることがないと
ともに、ハンダ付後のモータ整流子４１を載置し
たパレツト２が搬出コンベア９から搬出されるこ
となく、モータ整流子４１を載置したパレツト２
を搬入コンベア３上と搬出コンベア９上に多量に
ストツクして作業する。

（効果） この発明はパレツトと搬入コンベアとパレツト
押出スライダとパレツト搬送台と横送りネジ軸と
パレツト引込スライダと搬入コンベアと自動ハン
ダ付装置とからなり、パレツトは棒状でこのパレ
ツトの長手方向には一定間隔を保持して複数の出
力軸嵌入縦孔を有し、搬入コンベアは前記パレツ
トをこのパレツトの搬送方向と直交状態で載置可
能な幅員を有し、パレツト押出スライダは前記搬
入コンベアの搬送終端に配設され前記パレツトと
の係合部を有するとともに前記搬入コンベア終端
の幅員方向にスライド自在とされ、パレツト搬送
台は前記パレツト押出スライダの押出位置であつ
てこのパレツト搬送台の長手方向と同スライダの
押出方向とが同一となるよう架設され、横送りネ
ジ軸はこのパレツト搬送台に取付けられるととも
にこのパレツト搬送台を前記パレツト押出スライ
ダによる押出方向と同方向に前記パレツトの出力
軸嵌入縦孔の間隔ごとに間欠駆動で横送り可能と
され、パレツト引込スライダは前記パレツト搬送
台の横送り終端に配設され前記パレツトとの係合
部を有するとともにこのパレツトを前記横送り終
端の延長線上へスライド可能とされ、前記搬出コ
ンベアは前記パレツトの引込状態で載置可能な幅
員を有してなり、自動ハンダ付装置は前記パレツ
ト押出スライダと前記パレツト引込スライダとの
間に位置する前記パレツト搬送台の長手方向に略
平行に配設されてなり、マテリアルハンドと作業
テーブルとハンダゴテとを有してなり、マテリア
ルハンドは昇降且つ回転自在なスイングアームと
このスイングアームの先端のハンドとを有し、作
業テーブルはその上面に回転可能なターンテーブ
ルが付設され、パレツト上のモータ整流子は前記
ハンドによる把持及び前記スイングアームの昇降
と回転によつて前記パレツト搬送台のパレツトと
前記ターンテーブルとの間で移動自在とされ且つ
前記ターンテーブル上で前記ハンダゴテによつて
ハンダ付け可能とされてなるモータ整流子の自動
ハンダ付機であるから以下の効果を奏する。

すなわち、棒状のパレツトに載置された複数の
モータ整流子の一連のハンダ付作業の処理時間を
モータ整流子の搬入、搬出の作業時間として確保
でき、しかもモータ整流子を搬入、搬送コンベア
の幅員方向に複数並列して載置できるので、搬
入、搬出軌道上のモータ整流子のストツクも大量
に行え、搬送経路近傍での人員によるるモータ整
流子の補給、取出しの常備作業を排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るモータ整流
子の自動ハンダ付機の斜視図、第２図は同自動ハ
ンダ付機の要部平面図、第３図は―断面図、
第４図は―断面図、第５図は―断面図で
ある。第６図は従来技術説明図である。 １…自動ハンダ付機、２…パレツト、３…搬入
コンベア、４…パレツト押出スライダ、５…パレ
ツト搬送台、６…横送りネジ軸、７…自動ハンダ
付装置、８…パレツト引込スライダ、９…搬出コ
ンベア、１０…出力軸嵌入縦孔、１５…係合ピ
ン、１６…搬送終端、２３…作業テーブル、２４
…ハンダゴテ、３４…ハンダ線材供給パイプ、３
５…横送り終端、３９…搬送始端、４１…モータ
整流子、４２…出力軸、４３…ライザー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレツトと搬入コンベアとパレツト押出スラ
   イダとパレツト搬送台と横送りネジ軸とパレツト
   引込スライダと搬出コンベアと自動ハンダ付装置
   とからなり、パレツトは棒状でこのパレツトの長
   手方向には一定間隔を保持して複数の出力軸嵌入
   縦孔を有し、搬入コンベアは前記パレツトをこの
   パレツトの搬送方向と直交状態で載置可能な幅員
   を有し、パレツト押出スライダは前記搬入コンベ
   アの搬送終端に配設され前記パレツトとの係合部
   を有するとともに前記搬入コンベア終端の幅員方
   向にスライド可能とされ、パレツト搬送台は前記
   パレツト押出スライダの押出位置であつてこのパ
   レツト搬送台の長手方向と同スライダの押出方向
   とが同一となるよう架設され、横送りネジ軸はこ
   のパレツト搬送台に取付けられるとともにこのパ
   レツト搬送台を前記パレツト押出スライダによる
   押出方向と同方向に前記パレツトの出力軸嵌入縦
   孔の間隔ごとに間欠駆動で横送り可能とされ、パ
   レツト引込スライダは前記パレツト搬送台の横送
   り終端に配設され前記パレツトとの係合部を有す
   るとともにこのパレツトを前記横送り終端の延長
   線上へスライド可能とされ、前記搬出コンベアは
   前記パレツトの引込状態で載置可能な幅員を有し
   てなり、自動ハンダ付装置は前記パレツト押出ス
   ライダと前記パレツト引込スライダとの間に位置
   する前記パレツト搬送台の長手方向に略平行に配
   設されてなり、マテリアルハンドと作業テーブル
   とハンダゴテとを有してなり、マテリアルハンド
   は昇降且つ回転自在なスイングアームとこのスイ
   ングアームの先端のハンドとを有し、作業テーブ
   ルはその上面に回転可能なターンテーブルが付設
   され、パレツト上のモータ整流子は前記ハンドに
   よる把持及び前記スイングアームの昇降と回転に
   よつて前記パレツト搬送台のパレツトと前記ター
   ンテーブルとの間で移動自在とされ且つ前記ター
   ンテーブル上で前記ハンダゴテによつてハンダ付
   け可能とされてなるモータ整流子の自動ハンダ付
   機。