JPH07144739A - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の円筒状ワークを一定の時間間隔で連
続的に所定箇所へ供給するのに好適な、ワークの搬送装
置を提供するを提供する。 【構成】 断面コの字形レール３と、レール３に沿って
平行に延びる長尺な平板体６に、複数本の搬送ピン７を
ワークＡの搬送方向の間隔に一致する間隔をあけかつレ
ール３の上方に向けて突設した搬送部材４と、搬送部材
４に対し長手方向に間隔をあけて取り付けられる一対の
平行保持部材８とを備え、回転板１０の一方向への回転
により軸受９を介して搬送部材４がレール３と平行状態
を保って水平旋回し、レール３上の複数のワークＡを搬
送ピン７を介して一ピッチずつ一斉に搬送するようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、ＯＡ機器の
シャフトを回転自在に支持するための軸受用の部品を組
み立てる工程において、複数個の円筒状（リング状を含
む）の部品を間隔を一定に保持しつつ直線状に並べて搬
送するためのワークの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の軸受用部品に、円筒状の軸受本体
部とリング状のシール部とで構成される種類のもの（図
１１参照）があるが、この種の軸受用部品では、金型で
成形された軸受本体部にシール部を挿入して接着するこ
とにより、組み立てられるのが一般的である。たとえば
そのような場合、従来は、軸受本体部にシール部が挿入
された軸受用部品を、作業者が手作業によって、接着位
置へ一定の時間間隔で一個ずつ供給し、軸受本体部のシ
ール部挿入位置に接着剤を注入して接着作業をおこなっ
ているが、軸受用部品を一個ずつ供給する作業もしくは
その供給のために搬送する作業は、単純な繰り返し作業
であるため、自動化又は省力化することが望ましい。

【０００３】またそうした部品の供給あるいは搬送は、
他の関連作業（たとえば、部品への接着作業）と連動し
ておこなうのが、組立効率の面から望ましく、できれば
それらの関連作業も自動化し、共通の駆動装置で動作さ
せることが好ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、たとえば複数個の円筒状部品などのワークを一定の
時間間隔で連続的に所定箇所へ供給するのに好適な、ワ
ークの搬送装置を提供することである。

【０００５】本発明の第２の目的は、上記のワークの搬
送装置に対しワークの搬送タイミングに合わせてワーク
を連続的に供給でき、しかもその搬送装置の動作を利用
して別個の駆動装置を用いずに駆動可能な、ワークの供
給装置も併せて提供することである。

【０００６】本発明の第３の目的は、ワークの搬送タイ
ミングに合わせてその停止位置で停止時間内に接着剤を
注出し、ワークに接着剤を塗布可能な、接着装置も併せ
て提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために本発明によるワークの搬送装置は、a)複数個
の円筒状ワークを間隔を一定に保持しつつ直線状に並べ
て搬送する装置であって、b)ワークの幅に対応し、かつ
ワークの高さより低いガイドを両側に備えた、前記ワー
クの搬送路を構成する断面コの字形レールと、c)このレ
ールに沿って平行に延びる長尺な板状又は棒状の本体
に、複数本の搬送ピンを前記ワークの搬送方向の間隔に
一致する間隔をあけ、かつ前記レールの上方に向けて突
設した搬送部材と、d)この搬送部材に対し長手方向に間
隔をあけて取り付けられる一対の平行保持部材と、各平
行保持部材の下面にそれぞれ回動自在に連結される回転
連結部と、この回転連結部を回転中心から所定距離離れ
た位置に備え、同期して同一方向に回転する一対の回転
部材と、からなる旋回駆動手段とを具備し、e)前記回転
部材の一方向への回転により前記搬送部材が前記レール
と平行状態を保って水平旋回し、前記レール上の前記各
ワークを前記搬送ピンを介して一定ピッチずつ一斉に搬
送するように構成している。

【０００８】この搬送装置については請求項２に記載し
たように、f)前記レールの始端部で外側の前記ガイド
に、ワークが通過可能な開放部を形成し、この開放部に
直交する方向に隣接してワーク供給部を設けるととも
に、このワーク供給部に対しシュートを下向きに傾斜さ
せて配設し、g)前記ワーク供給部から前記レールの始端
部にかけ移動自在にワークの押出部材を配置し、前記搬
送部材の旋回運動を直線運動に変換する手段および直線
運動の方向を逆向きに変換する手段を介し、前記押出部
材を前記搬送部材の旋回運動に連動させて往復移動させ
るようにすることができる。

【０００９】また請求項３に記載のように、h)前記レー
ル上の一つの前記ワークの停止位置の上方に、昇降可能
なアームを介して接着剤注出ノズルを配置し、i)前記ア
ームの先端部から下向きに昇降シャフトを垂設し、この
昇降シャフトの下端に当接して前記アームを所定高さ昇
降させる平面カムを、前記搬送部材に装着して、前記搬
送部材が前記レール側に前進したときに前記アームが上
昇し、前記レールから後退したときに前記アームが下降
するように構成することもできる。

【００１０】

【作用】上記した構成を有する本発明のワークの搬送装
置は、搬送されるワークが円筒状であることから、その
外周面の断面円形の形状を利用して水平旋回する搬送ピ
ンによってワークの搬送をおこなうものである。

【００１１】すなわち本搬送装置によれば、レール上の
ワークは両側のガイドで規制され、レールの長手方向つ
まり搬送方向へのみ移動可能な状態にある。一方、搬送
部材は、回転部材が一方向に回転するのに伴い、一対の
平行保持部材を介してレールと平行状態を保って旋回運
動し、搬送部材に突設された各搬送ピンがレールの上方
を弧を描くように横切って旋回する。つまり、各搬送ピ
ンはレールに対して前進・レールに沿ってワークの搬送
方向へ横移動・レールに対して後退・レールに沿ってワ
ークの搬送方向と反対方向へ横移動−という動作を二
つ組み合わせた動作をおこなう。そして、各搬送ピンが
レール上の対応するワークの、搬送方向と反対側の外周
面に当接し、ワークを搬送方向へ押すことによって、ワ
ークはレール上を搬送される。このとき、各ワークに当
接する搬送ピンは、搬送部材に対し所定の間隔をあけて
配置されているので、ワークは所定のピッチを保った状
態で一斉に搬送される。また、搬送ピンはワークの外周
面に当接した状態で、レールの直交方向にも移動する
が、その方向へのワークの移動はガイドで規制されてい
ることからワークの外周面上を搬送ピンが摺動するだけ
でワークの移動は一切なく、また外周面が円弧面で摺動
抵抗が小さいことから、搬送ピンは円滑に移動する。

【００１２】請求項２の搬送装置では、シュート上に配
置された複数個のワークが一列に並んで自重により滑動
可能な状態にあり、シュート上の最下位置のワークがワ
ーク供給部に供給され、残りのワークもワークの一個分
だけ下降する。この状態で、ワーク供給部上のワーク
は、押出部材によってレール側に押し出され、ガイド開
放部よりレール内に供給される。一方、押出部材の動作
は、前記搬送部材の旋回運動を利用することにより同運
動に連動させているから、搬送部材（の搬送ピン）によ
ってレール上のワークが一ピッチ分だけ搬送されると、
これとほぼ同時（わずかに遅れて）にワーク供給部上か
らワークが押し出されてレールの始端部上に供給され
る。そして、前記搬送部材がレールから後退し、レール
上のワークの一ピッチ分の搬送が終了するときあるいは
その前後で、押出部材はレール上からワーク供給部の後
方へ後退する。そして、シュート上のワークが自重によ
りワーク供給部上に供給される。

【００１３】請求項３の搬送装置では、前記搬送部材が
レールと平行な状態を保持して旋回運動しレール側へ前
進することにより、搬送部材に設けた平面カムが前記ア
ームの昇降シャフトの下端に当接し、アームを上方に持
ち上げるので、接着剤注出ノズルがワークの上面から上
昇して離れる。この状態でレール側へ前進した搬送部材
の搬送ピンにてレール上のワークが１ピッチ分だけ搬送
される。これにより、次のワークが、接着剤注出ノズル
の直下方で停止する。そして、搬送部材がレールから後
退することにより昇降シャフトの下端から平面カムが離
れ、平面カムにより昇降シャフトを介して持ち上げられ
ていたアームが下降することにより、接着剤注出ノズル
がレール上のワークに接触する。こうしたワークに対す
る接着剤注出ノズルの接触状態は、搬送部材が後退（待
機）位置を経由して再び前進し、昇降シャフトの下端に
平面カムが当接するまで継続する。したがってこの間
に、前記ノズルより接着剤を注出させてワークに注入す
ればよく、この作業も、たとえば搬送部材の位置をセン
サーで検出することにより、自動的におこなえる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図４および図１１に基づいて本
発明の一実施例を紹介する。この例は、図１１に示すよ
うに、軸受に使用される下端に鍔部Ｃを備えた円筒状の
樹脂成形品からなる３０ミリ程度の外径をもつ軸受本体
部Ｂ内の上端部に、フエルト製リングＥを装填したシー
ル部Ｄを挿入して接着することにより、軸受用部品Ａを
完成するものである。

【００１５】図１は軸受用部品Ａの製造装置の一部を示
す平面図で、図２は本発明の実施例にかかる部品Ａの搬
送装置を示す正面視断面図、図３は同搬送装置の側面視
断面図、図４(ａ)〜(ｄ)は搬送装置による部品Ａの搬送
態様を順に示す平面図で、図４(ｅ)は図４(ａ)のｅ−ｅ
線矢視図である。

【００１６】図１に示すように、ベース板１上には、複
数個の軸受用部品Ａを一定の間隔を保持して搬送するた
めの搬送装置２のほか、この搬送装置２に部品Ａを一個
ずつ供給するための供給装置２０、ならびに搬送途上の
部品Ａ（以下、ワークＡという）に接着剤を注出布する
ための接着装置４０を備えている。

【００１７】搬送装置２は、ワークＡの搬送路を構成す
るレール３と、レール３上のワークＡを搬送する搬送部
材４と、搬送部材４の旋回駆動手段５とからなる。レー
ル３は、ワークＡの外径に対応する幅を有し、その両側
にワークＡの高さより低いガイド３ａを長手方向に連続
して形成した断面コの字形からなり、図４(ａ)のように
レール３の始端部において外側のガイド３ａの端部に
は、ワークＡが通過可能な大きさの開放部３ｂが形成さ
れている。

【００１８】搬送部材４は、本例では、レール３に沿っ
て平行に延びる長尺な平板体６の前面に、等長の搬送ピ
ン７をワークＡの搬送方向の間隔と一致する間隔をあけ
てレール３側に向け突設した構造からなる。平板体６
は、その長手方向に間隔をあけて配置される一対の平行
保持部材８によって支持されている。平行保持部材８は
図３のように断面Ｌ形で、平板体６の後面に取り付けら
れるが、一方（従動側）の平行保持部材８は、図４(ｅ)
のように平板体６の長手方向への移動を許容するよう
に、平行保持部材８に形成された一対の長孔８ａ・８ａ
にそれぞれボルト８ｂを挿通することによって、取り付
けられている。図３・図４に示すように、平行保持部材
８の下部に円形の開口８ｃが形成されている。この開口
８ｃには、軸受９が装填されており、回転部材としての
円形回転板１０の外周付近に配置された回転連結軸１１
が、軸受９の中心部に回動自在に嵌挿されている。

【００１９】図２・図３に示すように、一方の円形回転
板１０の中心部に、ベース板１に軸受１２ａ・１２ｂを
介して回動自在に支持された駆動軸１２が固定され、他
方の円形回転板１０の中心部に、ベース板１に軸受１３
ａ・１３ｂを介して回動自在に支持された従動軸１３が
固定され、各回転板１０・１０は駆動軸１２あるいは従
動軸１３の回転により回転する。駆動軸１２および従動
軸１３にはシンクロプーリ１２ｃ、１３ｃが固着され、
各シンクロプーリ１２ｃ・１３ｃ間に掛け渡されたシン
クロベルト１４により、各回転板１０・１０は同期して
同一方向に同一速度で回転する。駆動軸１２の下端部に
は、駆動用シンクロプーリ１２ｄが固着され、図示を省
略した駆動装置の駆動用シンクロプーリとの間にシンク
ロプーリが掛け渡されている。

【００２０】上記のとおり構成した搬送装置２は、ワー
クＡを図４(ａ)〜(ｄ)に示すような態様で搬送する。つ
まり、 搬送部材４が最後退位置に待機している状態で、左
右の回転板１０・１０を同期して反時計方向に回転させ
ることにより、平板体６は一対の平行保持部材８・８に
よりレール３と平行状態を保って反時計方向に旋回す
る。

【００２１】 搬送部材４が前進しながらレール３の
始端側に向いて弧を描くように移動して、レール３上の
複数のワークＡに、対応する各搬送ピン７の先端部が接
触する（図４(ｂ)）。

【００２２】 搬送部材４が前進しながらワークＡの
搬送方向に向いて弧を描くようにさらに移動して、レー
ル３上のワークＡを対応する各搬送ピン７が搬送する
（図４(ｃ)）。

【００２３】 搬送部材４が後退しながらワークＡの
搬送方向に向いて弧を描くように移動して、レール３上
のワークＡを対応する各搬送ピン７がさらに搬送する
（図４(ｄ)）。これにより、レール３上の全てのワーク
Ａが搬送ピン７を介して一ピッチ分ほど一斉に搬送され
る。

【００２４】あとは、左右の回転板１０・１０の回転を
継続させることにより、レール３上の各ワークＡが搬送
ピン７を介して一ピッチずつ一斉に搬送される。なお、
駆動側の回転板１０を回転させたときに従動側の回転板
１０やその軸受９や連結軸１１などに位置ずれがある場
合には、平行保持部材８と平板体６とが長手方向に相対
的に位置がずれることにより吸収される。

【００２５】次に、ワークＡの供給装置２０を図５〜図
７に基づいて説明する。図５は供給装置２０および搬送
装置２の端部を示す平面図、図６は供給装置２０のうち
のシュート２２およびワーク供給部２１を示す一部を断
面で表した側面図、図７(ａ)および(ｂ)は図５のVII−V
II線矢視図で、ワークの供給動作と搬送動作の関係を示
す。

【００２６】図５に示すように、レール３の始端部では
外側のガイド３ａに形成された開放部３ｂの直交方向の
隣接位置にワーク供給部２１が設けられている。シュー
ト２２が下向きに傾斜してレール３と平行に配置され、
その下端がワーク供給部２１に接続されている。シュー
ト２２は、図６のように両側にワークＡとほぼ同じ高さ
の壁２２ａを備えた断面筐形で、両側の壁２２ａ・２２
ａ上に天板２２ｂが装着されている。また、ワーク供給
部２１は、シュート２２と同一方向にやや傾斜し、前方
に位置決め用ストッパー部材２３が配設されている。ス
トッパー部材２３上からワーク供給部２１の上方に向
け、ワークＡの押さえ板２４が延設されている。

【００２７】図５・図７に示すように、レール３の始端
部に対しこれと直交する方向に平板状の押出部材２５が
配置されており、この押出部材２５の後部は、ベース板
１上のワーク供給部２１の後方にレール３と直交する方
向に摺動自在に配設されたスライドベース２６上に固定
され、スライドベース２６とともに摺動する。そして押
出部材２５はスライドベース２６とともに、引スプリン
グ２７によりレール３と反対方向（ワーク供給部２１の
後方）へ付勢されている。ベース板１の端面の後端部
に、回転リンク２８の中心部が支軸２９により垂直方向
に旋回自在に軸着されている。回転リンク２８の上端部
は、図７のようにスライドベース２６の後端に当接して
いる。

【００２８】ベース板１の端面の中間部（レール３の始
端付近）に、スライドベース３０がレール３と直交する
方向に配設されている。スライドベース３０の上面に、
ローラ状カムフォロア３２が、支軸３３により回動自在
にかつ上向きに軸支されている。そして、スライドベー
ス３０の側面の接続リンク３４の一端が枢支具３５で枢
着され、接続リンク３４の他端が回転リンク２８の下端
部に枢支具３６で枢着されている。一方、搬送装置２の
従動側の平行保持部材８に、押し板３７がレール３と平
行にかつレール３の始端側に張り出して固設されてい
る。

【００２９】上記のとおり構成した供給装置２０は、ワ
ークＡを図７(ａ)および(ｂ)に示すような態様で供給す
る。つまり、 シュート２２内に一列に並んで挿入されている複数
個のワークＡが自重により一斉に下降し、最下位置のワ
ークＡがワーク供給部２１上に滑り下りる。この状態で
は、押出部材２５は引スプリング２７に付勢され、ワー
ク供給部２１の後方に後退している。またスライドベー
ス３０も、引スプリング２７の付勢力により回転リンク
２８・接続リンク３４を介してレール３から後退（離
間）した位置にある（図７(ａ)）。さらに、回転板１０
は図４(ａ)に示す回転位置にあり、搬送装置２の搬送部
材４は待機（最後退）位置にある。

【００３０】 搬送装置２の回転板１０が反時計方向
に回転することにより、レール３側に搬送部材４が前進
し、押し板３７がカムフォロア３２に当接し、これを前
方（レール３側）へ押すことにより、スライドベース３
０が前進する。これにより、接続リンク３４を介し回転
リンク２８が反時計方向に回転し、回転リンク２８の上
端部でスライドベース３０の後端を引スプリング２７の
付勢力に抗してレール３側へ押す。このようにして、搬
送部材４が最前方位置まで前進すると、ワーク供給部２
１上のワークＡが、押出部材２５で押し出され、開放部
３ｂを通ってレール３内に挿入される（図７(ｂ)）。こ
の状態では、既にレール３上に位置していたワークＡ
は、図４(ｃ)に示す位置に送られており、レール３の始
端部に新たに挿入されるワークＡのスペースが生じてい
る。

【００３１】 搬送装置２の回転板１０が元の待機位
置まで回転して戻り、押し板３７が搬送部材４とともに
後退するのに伴って、引スプリング２７の付勢力により
押出部材２５がスライドベース２６とともにレール３か
ら後退し、スライドベース３０も元の位置へ戻る（図７
(ａ)）。この結果、ワーク供給部２１の後方に押出部材
２５が後退するので、シュート２２内の最下位置のワー
クＡがワーク供給部２１上に滑り下りる。あとは、上記
したとおよびの動作が、順に繰り返される。

【００３２】次に、ワークＡへの接着装置４０を図８〜
図１０に基づいて説明する。図８は図１のVIII−VIII線
矢視図、図９は接着装置４０および搬送装置２の端部を
示す平面図、図１０(ａ)および(ｂ)は図９に示す装置の
一部を断面で表した側面図で、部品への接着動作を順に
示す。

【００３３】図８に示すように、搬送部材４の待機位置
の後方でベース板１上に支柱４１が立設され、この支柱
４１に直交して水平に延びるアーム４２が、支柱４１に
対しスライドベース４３を介して昇降自在に配設されて
いる。支柱４１の上端には、プーリ４４が回動自在に軸
支され、アーム４２に一端が止着されたワイヤ４５をプ
ーリ４４を経由させて、ワイヤ４５の他端にバランスウ
エイト４６が取着されている。アーム４２の先端はレー
ル３の外側ガイド３ａ上まで延びており、アーム４２の
先端部に、本例では接着剤注出ノズル４７ａを下端に備
えた一対の接着剤供給管４７が、それぞれ下向きに吊設
されている。各ノズル４７ａの位置は、図９のように、
レール３上で停止するワークＡの軸受本体部Ｂとシール
部Ｄの挿入箇所に対応する。また図１０のようにアーム
４２の下降時に、各ノズル４７ａの先端がワークＡの上
面に軽く接触するようにストッパー５０が設けられる
が、このストッパー５０は図８のようにネジ式にして調
整可能にするのが好ましい。

【００３４】図１０に示すように、アーム４２の先端部
下面でノズル４７ａのやや後方に、昇降シャフト４８が
下向けに垂設されている。この昇降シャフト４８の下端
部には、球体４８ａが一部を下方に突出して回転自在に
嵌挿されている。一方、搬送部材４の板状体６上に、前
端部４９ａをテーパー状に傾斜させた板状の平面カム４
９が固設されている。この平面カム４９は、図９のよう
に横長で、アーム４２の下方の板状体６上に設けてあ
る。平面カム４９を横長にしたのは、搬送部材４がレー
ル３と平行に所定の範囲内で横移動するので、この横移
動によっても平面カム４９上から昇降シャフト４８の下
端の球体４８ａが外れないようにするためである。図示
は省略するが、さらに各ノズル４７ａのワークＡの上面
に対する接触（アーム４２の下降）を検知するセンサー
（リミットスイッチを含む）を設けるとともに、各ノズ
ル４７ａ（アーム４２）の上昇を検知するセンサー（リ
ミットスイッチを含む）又はタイマーを設け、その間に
各ノズル４７ａから接着剤を注出し、ワークＡに接着剤
を自動的に塗布できるようにしている。

【００３５】上記のとおり構成した接着装置４０は、ワ
ークＡに対し図１０(ａ)および(ｂ)に示すような態様で
接着剤を塗布する。つまり、 搬送部材４が最後退位置に待機しているときには、
アーム４２はストッパー５０と当接するまで下降し、各
ノズル４７ａがレール３上の接着位置に停止しているワ
ークＡの上面に接触した状態にある（図１０(ａ)）。そ
してこの間に、各ノズル４７ａから接着剤が注出され
る。

【００３６】 搬送装置２の回転板１０が反時計方向
に回転することにより、レール３側に搬送部材４が前進
し、平面カム４９の前端部（テーパー面）が昇降シャフ
ト４８の下端の球体４８ａに当接してこれを押し上げる
ことにより、アーム４２が上昇し、各ノズル４７ａがワ
ークＡの上面より離れる。この状態で、搬送部材４の搬
送ピン７が接着済みのワークＡ（および他のワークＡ）
に当接し、ワークＡをレール３上に沿って一ピッチ分搬
送する（図１０(ｂ)）。

【００３７】 搬送装置２の回転板１０が元の待機位
置まで回転して戻り、搬送部材４が後退して、昇降シャ
フト４８の球体４８ａ下から平面カム４９が外れること
により、アーム４２が下降しストッパー５０に当接する
（図１０(ｂ)）。この結果、次のワークＡの上面に各ノ
ズル４７ａが接触して、接着作業がおこなわれる。あと
は、上記したとおよびの動作が、順に繰り返され
る。

【００３８】上記に本発明の一実施例を示したが、本発
明は下記のように実施することができる。

【００３９】(a) 円形回転板１０に代えて、たとえばク
ランクリンク式の回転部材を用いることができる。

【００４０】(b) 回転リンク２８や接続リンク３４によ
る方向変換手段に代えて、たとえばラックアンドピニオ
ンを用いてもよい。

【００４１】(c) 上記の実施例では、搬送装置２の回転
板１０の回転により搬送部材４が進退する動作に連動し
て、供給装置２０によるワークＡの供給動作およびワー
クＡに対する接着剤の注出動作がそれぞれ同期しておこ
なわれるようにしているが、搬送装置２だけを単独で実
施できることはいうまでもない。

【００４２】(d) 円筒状のワークＡに限らず、外周面が
円形であれば環状の部品なども一定の間隔を保って搬送
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のワークの搬送装置には、次のような効果があ
る。すなわち、 1) 複数のワークを所定のピッチを保って一斉に搬送す
ることができ、しかも装置の構成が簡単で、コスト的に
有利である。したがって、ワークを一定の時間間隔で連
続的に所定箇所へ供給するのに好適である。また、搬送
部材に設ける搬送ピンの数を増減したり、搬送ピンの間
隔を変更したりするだけで、同時に搬送すべきワークの
個数やワークの搬送ピッチを簡単に調整できる。

【００４４】2) 請求項２の搬送装置は、重力を利用し
たシュートによってワークを順に供給し、また、レール
へのワークの供給に搬送装置の搬送部材の動作を利用す
るので、特別な駆動装置が不要で、構成が簡単である。

【００４５】3) 請求項３の搬送装置は、ワークの搬送
途中で接着剤を自動的に注出することが可能になり、し
かもワークに対する接着剤の注出動作に搬送装置の搬送
部材の動作を利用するので、特別な駆動装置が不要で、
構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる搬送装置を備えた、軸
受用部品Ａ（図１１）の製造装置の一部を示す平面図で
ある。

【図２】本発明の実施例にかかるワークＡの搬送装置を
示す正面視断面図である。

【図３】図２の搬送装置の側面視断面図である。

【図４】図４(ａ)〜(ｄ)は搬送装置によるワークＡの搬
送態様を順に示す平面図で、図４(ｅ)は図４(ａ)のｅ−
ｅ線矢視図である。

【図５】供給装置２０および搬送装置２の端部を示す平
面図である。

【図６】供給装置２０のうちのシュート２２およびワー
ク供給部２１を示す一部を断面で表した側面図である。

【図７】図５のVII−VII線矢視図で、ワークの供給動作
と搬送動作の関係を示すもので、図７(ａ)は供給前の状
態、図７(ｂ)は供給後の状態を表す。

【図８】図１のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】接着装置４０および搬送装置２の端部を示す平
面図である。

【図１０】図９に示す装置の一部を断面で表した側面図
で、ワークへの接着動作を順に示すもので、図１０(ａ)
は接着剤の注出状態、図１０(ｂ)は接着剤の注出終了後
の状態を表す。

【図１１】軸受用部品Ａの中央縦断面図である。

【符号の説明】

２ 搬送装置 ３ レール ４ 搬送部材 ６ 平板体 ７ 搬送ピン ８ 平行保持部材 １０ 円形回転板 ２０ 供給装置 ２１ ワーク供給部 ２２ シュート ２５ 押出部材 ４０ 接着装置 ４２ アーム ４７ａ 接着剤注出ノズル ４８ 昇降シャフト ４９ 平面カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峰 正和 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の円筒状ワークを間隔を一定に保
   持しつつ直線状に並べて搬送する装置であって、 ワークの幅に対応し、かつワークの高さより低いガイド
   を両側に備えた、前記ワークの搬送路を構成する断面コ
   の字形レールと、 このレールに沿って平行に延びる長尺な板状又は棒状の
   本体に、複数本の搬送ピンを前記ワークの搬送方向の間
   隔に一致する間隔をあけ、かつ前記レールの上方に向け
   て突設した搬送部材と、 前記搬送部材に対し長手方向に間隔をあけて取り付けら
   れる一対の平行保持部材と、各平行保持部材の下面にそ
   れぞれ回動自在に連結される回転連結部と、この回転連
   結部を回転中心から所定距離離れた位置に備え、同期し
   て同一方向に回転する一対の回転部材と、からなる旋回
   駆動手段とを具備し、 前記回転部材の一方向への回転により前記搬送部材が前
   記レールと平行状態を保って水平旋回し、前記レール上
   の前記各ワークを前記搬送ピンを介して一定ピッチずつ
   一斉に搬送するように構成したことを特徴とするワーク
   の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記レールの始端部で外側の前記ガイド
   に前記ワークが通過可能な開放部を形成し、この開放部
   に直交する方向に隣接してワーク供給部を設けるととも
   に、このワーク供給部に対しシュートを下向きに傾斜さ
   せて配設し、 前記ワーク供給部から前記レールの始端部にかけ移動自
   在にワークの押出部材を配置し、前記搬送部材の旋回運
   動を直線運動に変換する手段および直線運動の方向を逆
   向きに変換する手段を介し、前記押出部材を前記搬送部
   材の旋回運動に連動させて往復移動させるようにした請
   求項１記載のワークの搬送装置。
3. 【請求項３】 前記レール上の一つの前記ワークの停止
   位置の上方に、昇降可能なアームを介して接着剤注出ノ
   ズルを配置し、 前記アームの先端部から下向きに昇降シャフトを垂設
   し、この昇降シャフトの下端に当接して前記アームを所
   定高さ昇降させる平面カムを、前記搬送部材に装着し
   て、前記搬送部材が前記レール側に前進したときに前記
   アームが上昇し、前記レールから後退したときに前記ア
   ームが下降するように構成した請求項１又は２記載のワ
   ークの搬送装置。