JPH0258036A - フイルム自動給送装置付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの同一方向の回転によってフィルム
の巻き上げと巻き戻しを行なうフィルム自動給送装置付
きカメラに関する。

〔従来の技術〕

写真撮影を簡便に行なえるように、フィルムの巻き上げ
と巻き戻しを自動的に行なえるフィルム自動給送装置や
、撮影レンズを光軸方向に進退させて焦点距離を連続的
に変化させられるズーム装置などを装備したカメラ、特
にコンパクトカメラが普及している。

フィルム給送や撮影レンズのズーム駆動はモータの回転
を利用して行なうが、これらの機構の駆動を各別のモー
タで行なうとカメラが大型化し、重量が増加して簡便さ
を損なうため、１台のモータでこれらの駆動を行なう必
要がある。この場合に、この１台のモータによってフィ
ルムの巻き上げと巻き戻し、撮影レンズの前進と後退の
動作をさせなければならない。これらの動作を１台のモ
ータで処理するために、該モータの同一方向の回転で複
数の動０作を各別に行なうことになる。たとえば、フィ
ルムの給送を正方向回転で行ない、ズーム駆動を逆方向
回転で行なうようにする。

そして、これらの動作を切り替えるのに、遊星ギヤ列を
利用している。すなわち、モータの回転を太陽ギヤに伝
達し、該太陽ギヤの回りを旋回する遊星ギヤと噛合する
ギヤを切り替えて、モータの回転の伝達経路を変更する
ようにしである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したフィルム自動給送装置付きカメラでは。

カメラを撮影に供する状態にあっては、モータの正逆回
転でフィルムの巻き上げと、ズーム駆動とを行なう必要
がある。また、フィルムの巻き戻しを行なう場合には、
巻き上げやズーム駆動用の動力伝達経路から切り離して
フィルム巻き戻し用の動力伝達経路に接続しなければな
らない。

そして、フィルムの巻き戻しが終了してフィルムを抜き
取るためにカメラの裏蓋を開放すると。

それまでフィルム巻き戻し用の伝達経路に接続していた
遊星ギヤを強制的に旋回させてフィルム巻き上げ用およ
びズーム駆動用の伝達経路に接続させ、その遊星ギヤの
位置をロックしなければならない。なお、フィルムの巻
き戻しを行なう場合には上記ロックを開放してモータに
よって回転する太陽ギヤの回転によって遊星ギヤが自然
旋回することにより、フィルム巻き戻し用の伝達経路に
接続する。

上記のような動作を行なう場合に、フィルム巻き戻し用
の伝達経路からフィルムの巻き上げ用およびズーム駆動
用に伝達経路を切り替える場合には例えばバネなどの復
元力を利用して機械的に遊星ギヤを太陽ギヤに対して旋
回させるため、遊星ギヤの歯先がこれと噛合すべきギヤ
の歯先に当接してしまい、上記ロックがかからなくなっ
てしまうおそれがある。このため、次の撮影に備えてフ
ィルムの巻き上げを行なおうとした場合に、遊星ギヤの
位置がロックされていないため、太陽ギヤの回転による
自然旋回によって該遊星ギヤが再度フィルム巻き戻し用
の伝達経路に接続してしまい。

フィルムをパトローネに巻き戻してしまうおそれがある
。

そこで、この発明は、フィルム巻き戻し用の伝達経路か
らフィルムの巻き上げ用およびズーム駆動用の伝達経路
に動力伝達経路を切り替える遊星ギヤの位置を確実にロ
ックして、遊星ギヤとこれに噛合するギヤとの噛合状態
を確実に確保できるようにしたフィルム自動給送装置付
きカメラを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明に係るフィルム自
動給送装置付きカメラは、１台のモータの同一方向の回
転でフィルムの巻き上げと巻き戻しを行なうフィルム給
送装置を備え、フィルムの巻き上げ側ギヤ列と巻き戻し
側ギヤ列とに接続が切り替わる遊星ギヤを上記方向のモ
ータの回転によって太陽ギヤに対して旋回させてフィル
ム巻き戻し側ギヤ列に連携し、該遊星ギヤをフィルム巻
き上げ側に連携させるために係止手段を用いて強制的に
行なうようにしたカメラにおいて、フィルムの巻き戻し
が終了した後裏蓋の開放動作に連動して前記遊星ギヤを
巻き上げ側ギヤ列に連携させるとともに、前記モータを
短時間回転させるようにしたことを特徴としている。

〔作　用〕

撮影済みのフィルムの巻き戻し処理が終了して、該フィ
ルムを取り出すためにカメラの裏蓋を開放する。この裏
蓋の開放動作に連動して、それまでフィルムの巻き戻し
側ギヤ列に連携していた上記遊星ギヤが太陽ギヤに対し
て強制的に旋回させられる。この旋回により該遊星ギヤ
が巻き上げ側ギヤ列に連携する。このとき、上記遊星ギ
ヤの歯先と該遊星ギヤと噛合する巻き上げ側ギヤ列にあ
るギヤの歯先とが当接しようとしても、前記モータが短
時間回転するから、該モータの回転による遊星ギヤの回
転により歯先同士が当接することなく円滑に噛合させる
ことができる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいてこの発明に係るフィル
ム自動給送装置付きカメラを具体的に説明する。

第１図はカメラのハードウェアの概略を示す回略図で、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１を中心にして構成し
である。

撮影を行なうために撮影レンズを覆うバリヤーの開閉に
連動してメインスイッチ２が０Ｎ−ＯＦＦするが、この
メインスイッチ２の可動側接点が撮影情報線２ａによっ
てＣＰＵＩのポート１ａに接続される。そして、ポート
１ａは、メインスイッチ２のＯＦＦ時には抵抗３を介し
て接地され、ＯＮ時には電圧線４に接続されるようにし
である。

フィルムを露光するためにレリーズボタンを僅かに押下
すると第１段レリーズスイッチ５がＯＮされ、さらに押
下すると第２段レリーズスイッチ６がＯＮされる。第１
段レリーズスイッチ５は一方の接点が第２レリーズ情報
線６ａによってポート１ｂに接続され、他方の接点は上
記メインスイッチ２の可動側接点に接続される。第２段
レリーズスイッチ６は一方の接点が第２レリーズ情報線
６ａによってポート１ｃに接続され、他方の接点は上記
メインスイッチ２の可動側接点に接続される６また、第
２レリーズ情報線６ａは抵抗６ｂを介して接地される。

このカメラは撮影レンズ？カメラ本体に対して進退させ
ることにより焦点距離を連続的に変更できるいわゆるズ
ーム装置付きカメラで、その切り替えは短焦点側スイッ
チ（ワイドスイッチ）７と長焦点側スイッチ（テレスイ
ッチ）８とのいずれかをＯＮすることにより行なう。

ワイドスイッチ７の一方の接点はワイド情報線７ａによ
ってポート１ｄに接続されるとともに、このワイド情報
線７ａは抵抗９を介して接地される。また、ワイド情報
線７ａの途中からはズーム情報線１０が分岐し、このズ
ーム情報線１０はバッファゲート１１を介してポート１
ｅに接続される。そして、このポート１ｅから接続した
ズーム情報線１０は抵抗１２を介して接地される。また
、ワイドスイッチ７の他方の接点は前記電圧線４に接続
される。テレスイッチ８の一方の接点はテレ情報線８ａ
によってポート１ｆに接続されるとともに、このテレ情
報線８ａは抵抗３６を介して接地される。また、テレ情
報線８ａは途中で分岐しバッファゲート１３を介して上
記ズーム情報線１０に接続される。また、テレスイッチ
８の他方の接点は前記電圧線４に接続される。

ワイドスイッチ７またはテレスイッチ８がＯＮされて撮
影レンズが所定の位置に移動したのちには１次の進退に
備えてニュートラルスイッチ１４がＯＮされる。このニ
ュートラルスイッチ１４の一方の接点はニュートラル情
報線１４ａによってポート１ｇに接続され、他方の接点
は電圧線４に接続されてニュートラルスイッチ１４がＯ
Ｎされるとポート１ｇが電圧線４に接続される。また、
ニュートラル情報線１４ａは抵抗１５を介して接地され
る。

セルフタイマーを作動させて撮影する場合には、セルフ
スイッチ１６をＯＮする。このセルフスイッチ１６の一
方の接点はセルフ情報線１６ａによってポート１ｈに接
続され、またこのセルフ情報線１６ａは抵抗１７を介し
て接地される。セルフ情報線１６ａは途中で分岐し、バ
ッファゲート１８を介し情報線１９によってポート１ｊ
に接続されるとともに、この情報線１９は抵抗２０を介
して接地される。セルフスイッチ１６の他方の接点は、
電圧線４に接続される。

装填されたフィルムの全てのコマの撮影が終了し、巻き
上げが停止するとそのときのトルクが検知されて、後述
するように機械的に巻き戻しスイッチ２１がＯＮされる
。また、後述する裏蓋を開放するとこの開動作に連動し
て巻き戻しスイッチ２１がＯＦＦされる。この巻き戻し
スイッチ２１の一方の接点は巻き戻し情報線２１ａによ
ってポート１ｊに接続され、またこの巻き戻し情報線２
１ａは抵抗２２を介して接地される。さらに、巻き戻し
情報線２１ａは途中で分岐しバッファゲート２３を介し
て上記情報線１９に接続される。

図中２４は裏蓋スイッチで、フィルムを装填するときや
取り出すときに裏蓋を開閉するが、裏蓋を開放したとき
にはＯＮされ、閉じたときにＯＦＦされる。この裏蓋ス
イッチ２４の可動側接点は裏蓋開閉情報線２４ａによっ
てポート１ｋに接続される。

そして、裏蓋スイッチ２４がＯＮしたときには電圧線４
に接続され、０ＦＦＬ、たときには前記抵抗３を介して
接地される。

また、ＣＰＵＩのポート１１は接地される。

電源電池２５はレギュレータ２６その他に接続してあり
、このレギュレータ２６の出力側がＣＰＵＩのボート１
ｍに接続されて該ＣＰＵＩに安定した電圧が供給される
とともに、ＣＰＵＩと並列にノイズキラーコンデンサ２
７が接続される。そして、前記電圧線４はこのレギュレ
ータ２６の出力側に接続されて該電圧線４には安定した
電圧が供給される。

図中２８はシャッター制御部で、測光センサにより検出
した露光データに基づいてシャッター速度や絞り値を制
御してシャッターの開閉を行なう。

このシャッター制御部２８とＣＰＵＩとの間で、露光デ
ータや演算結果などの°情報が交換される。

デート部２９は撮影時にフィルムに日付などを写し込む
ためのデートを制御する部分である。

モータ３０はモータドライバ回路３１で駆動され。

このモータドライバ回路３１にはフィルム給送情報線３
１ａ　、ズーム駆動情報線３１ｂおよび停止情報線３１
ｃが接続され、これらの情報線３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
はそれぞれボート１ｎ、１０．１ｐに接続される。ボー
ト１ｎから送出される信号によりモータ３０がフィルム
を巻き上げ、巻き戻すフィルム給送のために駆動され、
ボート１０から送出される信号によりズームのために撮
影レンズの進退を行なうために駆動され、そして、ボー
ト１ｐから送出される信号によりモータ３０の回転が停
止する。

ストロボの主コンデンサの充電やストロボの発光はスト
ロボ回路３２で行なわれ、このストロボ回路３２の充電
禁止情報線３２ａはボート１ｑに、充電開始情報線３２
ｂはボート１ｒに、トリガー情報線３２ｃはボート１ｓ
に、充電完了情報線３２ｄはボート１ｔにそれぞれ接続
される。ボート１９から送出される信号によりストロボ
回路３２の充電が禁止、解除され、これが解除されてい
るときにボート１ｒから送出される信号により充電が開
始され、ストロボ回路３２の主コンデンサの充電が終了
するとストロボ回路３２からボート１ｔに充電完了信号
が送出される。また、レリーズされてシャッターが開放
するとこれに同期してボート１ｓからトリガー信号が送
出され、ストロボ回路３２の放電管にトリガー電圧が加
わり放電してストロボが発光する。

撮影時にはレリーズボタンを僅かに押下すると前記第１
段レリーズスイッチ５がＯＮされるが、これにより被写
体までの距離が計測され、撮影レンズを合焦させる。こ
の合焦動作はオートフォーカス回路（ＡＦ回路）３３で
行なわれるが、距離センサによって得られた距離情報に
基づきＣＰＵＩで被写体距離を演算しその結果をＡＦ回
路３３に送出して行なわれる。

第２図はモータ３０によって駆動されるフィルム給送機
構とズーム駆動機構の概略を示す分解斜視図で、モータ
３０はスプール４１に収容されている。

モータ３０の出力軸に嵌着したピニオンギヤ４２はギヤ
４３と噛合しており、モータ３０の回転がこのギヤ４３
から駆動ギヤ列４４を介してトルク検知太陽ギヤ４５ａ
に伝達される。

トルク検知太陽ギヤ４５ａにはトルク検知遊星ギヤ４５
ｂが噛合しており、これら太陽ギヤ４５ａ、遊星ギヤ４
５ｂはトルク検知レバー４５ｃに軸支しである。このト
ルク検知レバー４５ｃの一端部にはトルク検知バネ４５
ｄ　を張設し、その復元力を、トルク検知レバー４５ｃ
がトルク検知太陽ギヤ４５ａの回転軸を中心にして、第
２図上矢標Ｐ方向（同図上の各部のこの方向の回転を時
計回り方向とする。）に回動するよう付勢しである。ト
ルク検知レバー４５ｃの他端部にはロック係止ピン４５
ｅが植設しである。

トルク検知遊星ギヤ４５ｂには伝達ギヤ４６が噛合し、
この伝達ギヤ４６と同軸に切替太陽ギヤ４７ａが嵌着し
てトルク検知遊星ギヤ４５ｂの回転によりこの切替太陽
ギヤ４７ａが回転する。切替太陽ギヤ４７ａには切替遊
星ギヤ４７ｂが噛合するとともに、これら切替太陽ギヤ
４７ａ、切替遊星ギヤ４７ｂは切替レバー４７ｃに軸支
しである。そして、切替遊星ギヤ４７ｂが切替レバー４
７ｃの揺動により、主駆動ギヤ４８と巻き戻し側ギヤ列
４９の第１ギヤ４９ａのいずれかと噛合するようにしで
ある。なお、巻き戻し側ギヤ列４９の最終段には図示し
ないパトローネの軸に挿入される巻き戻しフォーク４９
ｂが設けられる。

上記主駆動ギヤ４８と同軸上には、駆動系切替太陽ギヤ
５０ａが軸支され、この駆動系切替太陽ギャ５０ａに駆
動系切替遊星ギヤ５０ｂが噛合するとともに、これら太
陽ギヤ５０ａ、遊星ギヤ５０ｂは駆動系切替アーム５０
ｃに軸支しである。そして、駆動系切替アーム５０ｃの
揺動により上記駆動系切替遊星ギヤ５０ｂが、スプール
４１に嵌着したスプールギヤ４１ａとズーム駆動ギヤ列
５１の第１ギヤ５１ａのいずれかと噛合する。なお、駆
動系切替遊星ギヤ５０ｂがスプールギヤ４１ａと噛合し
た状態を、第２図上想像線で示しである。

上記ズーム駆動ギヤ列５１の第１ギヤ５１ａは伝達ギヤ
５１ｂに噛合し、この伝達ギヤ５１ｂと同軸にズーム系
切替太陽ギヤ５１ｃが設けられ、このズーム系切替太陽
ギヤ５１ｃにズーム系切替遊星ギヤ５１ｄが噛合してお
り、これら太陽ギヤ５１Ｃ１遊星ギヤ５１ｄはズーム系
切替アーム５１ｅに軸支される。そして、このズーム系
切替アーム５１ｅのズーム系切替太陽ギヤ５１ｃの回転
軸を中心とした回転によりズーム系切替遊星ギヤ５１ｄ
が、テレ駆動ギヤ５１ｆとワイド駆動ギヤ５１ｇのいず
れかと噛合する。ワイド駆動ギヤ５１ｇは伝達ギヤ５１
ｉに噛合し、テレ駆動ギヤ５１ｆは中間ギヤ５１ｈを介
して上記伝達ギヤ５１ｉに連携している。したがって、
ズーム系切替太陽ギヤ５１ｃの回転方向が一定である場
合に、ズーム系切替遊星ギヤ５１ｄがテレ駆動ギヤ５１
ｆと噛合するときと、ワイド駆動ギヤ５１ｇに噛合する
ときとで伝達ギヤ５１ｉの回転方向が変更される。

上記伝達ギヤ５１ｉは中間ギヤ５１ｊに噛合し、この中
間ギヤ５１ｊの回転軸にウオーム５１ｋが形成され、こ
のウオーム５１ｋにウオームホイール５１１がが噛合し
ている。このウオームホイール５１１と同軸に中間ギヤ
５１ｍが嵌着し、この中間ギヤ５１ｍに駆動ギヤ５１ｎ
が噛合している。さらに、この駆動ギヤ５１ｎに扇形ギ
ヤ５１ｏが噛合しており、この扇形ギヤ５１ｏの回動軸
に鏡Ｗｉ４駆動レバー５２が嵌着しである。そして、こ
の鏡胴駆動レバー５２の先端部に植設したピン５２ａが
鏡胴５３の側面に形成した案内溝５３ａに遊挿されてい
る。なお、鏡胴５３には撮影レンズ５４が設けられてい
る。

前記トルク検知レバー４５ｃに植設したロック係止ピン
４５ｅは、軸５５ａによって回動自在に支持されたロッ
クレバ−５５の一端部に当接しており、このロックレバ
−５５には戻しバネ５５ｂを張設し、その復元力を、該
ロックレバ−５５が第２図上矢標Ｑ方向（同図上の各部
のこの方向の回転を反時計回り方向とする。）に回動す
るよう付勢しである。

また、このロックレバ−５５の他端部には係止突起５５
ｃを形成してあり、この係止突Ｊ１５５ｃが巻き戻しス
イッチレバー５６の外周面に形成した切欠き部５６ａの
一端部と係脱する。

上記巻き戻しスイッチレバー５６は軸５６ｂを中心にし
て回動自在に支持してあり、戻しバネ５６ｃを張設し、
その復元力を１巻き戻しスイッチレバー５６が第２図上
反時計回り方向に回動するよう付勢しである。また、上
記切欠き部５６ａの他端部には。

前記切替レバー４７ｃの端部を上方に折曲して形成した
係止爪４７ｄの先端部が係合しており、これら巻き戻し
スイッチレバー５６と係止爪４７ｄとで、切替遊里ギヤ
４７ｂ　を主駆動ギヤ４８に噛合した状態を維持する係
止手段を構成している。

巻き戻しスイッチレバー５６の一部には係合ピン５６ｄ
が植設してあり、この係合ピン５６ｄに裏蓋検知レバー
５７の一端部が係脱する。また、この裏蓋検知レバー５
７には、戻しバネ５７ａを張設し、その復元力によって
該裏蓋検知レバー５７が軸５７ｂを中心に第２図上反時
計回り方向に回動するよう付勢しである。裏蓋検知レバ
ー５７の別の端部５７ｃには、裏蓋５８の開閉によって
該裏蓋５８に設けた膨出部５８ａが係脱する。

そして、上記巻き戻しスイッチレバー５６に植設した係
合ピン５６ｄに前記巻き戻しスイッチ２１の接点部５９
が係合している。

以上により構成したこの発明に係るフィルム自動給送装
置付きカメラのフィルム給送とズーム駆動の動作を、第
２図に基づいて説明する。

第２図はフィルムの巻き戻しが終了して、裏蓋５８を開
放した状態を示すものである。このとき、ロックレバ−
５５の係止突起５５ｃが巻き戻しスイッチレバー５６の
切欠き部５６ａに係合して、該巻き戻しスイッチレバー
５６が戻しバネ５６ｃの復元力を受けて第２図上反時計
回り方向に回動するのが阻止される。また、巻き戻しス
イッチレバー５６の切欠き部５６ａの他端部には切替レ
バー４７ｃの係止爪４７ｄが係合していて、該切替レバ
ー４７ｃに軸支された切替遊星ギヤ４７ｂが主駆動ギヤ
４８と噛合する。この状態で裏蓋５８を閉じると膨出部
５８ａが裏蓋検知レバー５７の端部５７ｃに当接して、
裏蓋５８の閉動作によって、第２図に示すように巻き戻
しスイッチレバー５６の係合ピン５６ｄに当接していた
裏蓋検知レバー５７の端部が、該係合ピン５６ｄから離
れる。

なお、巻き戻しスイッチレバー５６はロックレバ−５５
によって拘束されている。

この状態で切替太陽ギヤ４７ａを第２図上反時計回り方
向に回転させると、切替遊星ギヤ４７ｂを介して主駆動
ギヤ４８も同方向に回転する。このときの切替太陽ギヤ
４７ａの回転方向の力は、切替レバー４７ｃを反時計回
り方向に回動させるように作用するが、該切替１ツバ−
４７ｃの回動は係止爪４７ｄが巻き戻しスイッチレバー
５６の切欠き部５６ａ　と係合していることにより阻止
される。

主駆動ギヤ４８が反時計回り方向に回転すると、これと
同軸上の駆動系切替太陽ギヤ５０ａも同方向に回転する
から、駆動系切替アーム５０ｃが同じく反時計回り方向
に回動する。このため、駆動系切替遊星ギヤ５０ｂが駆
動系切替太陽ギヤ５０ａを中心に旋回してスプールギヤ
４１ａと噛合して、スプール４１を第２図上反時計回り
方向に回転させてフィルムを巻き上げることになる。な
お、このように切替太陽ギヤ４７ａを反時計回り方向に
回転させるためのモータ３０の回転方向を正回転とする
。

ズーム駆動するためには、モータ３０を逆回転させる。

モータ３０が逆回転すると前述とは逆に駆動系切替太陽
ギヤ５０ａが第２図上時計回り方向に回転するから、駆
動系切替アーム５０ｃが同方向に回動して駆動系切替遊
星ギヤ５０ｂがズーム駆動ギヤ列５１の第１ギヤ５１ａ
に噛合することになる。したがって、モータ３０の回転
は扇形ギヤ５１ｏに伝達され鏡胴駆動レバー５２に伝達
されてこれを揺動させるから、鏡胴５３が移動すること
になる。なお、ズーム駆動するときは、ワイドスイッチ
７またはテレスイッチ８のいずれかを操作し、その操作
に連動してズーム系切替遊星ギヤ５１ｄをテレ駆動ギヤ
５１ｆまたはワイド駆動ギヤ５１ｇのいずれかに噛合さ
せる。すなわち、ズーム系切替遊星ギヤ５１ｄがテレ駆
動ギヤ５１ｆに噛合しているときには、鏡胴５３を前進
させ、ワイド駆動ギヤ５１ｇに噛合しているときには鏡
胴５３を後退させる。

撮影のためにレリーズされると、モータが正回転して前
述のようにスプール４１が適宜回転してフィルムが後述
のように１コマ送りされて次の撮影に備える。

フィルムの全てのコマの撮影が終了すると、フィルムを
巻き上げようとしても巻き上がらずフィルムの張力によ
りスプール４１の回転が停止し、スプールギヤ４１ａと
噛合した駆動系切替遊星ギヤ５０ｂから切替太陽ギヤ４
７ａおよび伝達ギヤ４６までのギヤの回転が停止する。

伝達ギヤ４６と噛合したトルク検知遊星ギヤ４５ｂは、
モータ３０の回転力を受けて第２図上時計回り方向に回
転しているから、この回転により該トルク検知遊星ギヤ
４５ｂは伝達ギヤ４６に沿って移動し、このためトルク
検知レバー４５ｃが、トルク検知バネ４５ｄの復元力に
抗してトルク検知太陽ギヤ４５ａの回転軸を中心にし第
２図上反時計回り方向に回動する。このためロック係止
ピン４５ｅが同方向に旋回してロックレバ−５５を時計
回り方向に回動させる。このロックレバ−５５の回動に
より係止突起５５ｃが巻き戻しスイッチレバー５６の切
欠き部５６ａから離脱し、巻き戻しスイッチレバー５６
の拘束が解除される。

巻き戻しスイッチレバー５６の拘束が解除されると、戻
しバネ５６ｃの復元力によって該巻き戻しスイッチレバ
ー５６が第２図上反時計回り方向に回動する。このため
係止爪４７ｄの拘束が解除されるから切替レバー４７ｃ
が自由になる。また、巻き戻しスイッチレバー５６の回
動によりその係合ピン５６ｄが旋回するから、この係合
ピン５６ｄに接点部５９が係合している巻き戻しスイッ
チ２１がＯＮされる。

さらに、この係合ピン５６ｄの旋回により、該係合ピン
５６ｄが裏蓋検知レバー５７の端部に当接することにな
る。

モータ３０は正回転を継続しているから、切替しバー４
７ｃが自由になると、切替太陽ギヤ４７ａの第２図上反
時計回り方向の回転によって該切替レバー４７ｃが同方
向に回動し、切替遊星ギヤ４７ｂが同じく反時計回り方
向に旋回して巻き戻し側ギヤ列４９の第１ギヤ４９ａに
噛合することになる。したがって、巻き戻し側ギヤ列４
９を介してモータ３０の回転が巻き戻しフォーク４９ｂ
に伝達され、これを回転させてフィルムの巻き戻しが行
なわれる。

フィルムの巻き戻しが終了してこれを取り出すために裏
蓋５８を開放すると、その膨出部５８ａが裏蓋検知レバ
ー５７の端部５７ｃから離れるから、該裏蓋検知レバー
５７が戻しバネ５７ａの復元力によって第２図上反時計
回り方向に回動する。裏蓋検知レバー５７の端部には巻
き戻しスイッチレバー５６の係合ピン５６ｄが当接して
いるから、上記裏蓋検知レバー５７の回動により巻き戻
しスイッチレバー５６が時計回り方向に回動する。また
、この係合ピン５６ｄの回動により巻き戻しスイッチ２
１がＯＦＦされる。そして、この巻き戻しスイッチレバ
ー５６の切欠き部５６ａには係止爪４７ｄが係合してい
るから切替レバー４７ｃを時計回り方向に回動させる。

このため切替遊星ギヤ４７ｂも同方向に旋回し、主駆動
ギヤ４８に噛合する。このとき切替遊星ギヤ４７ｂの歯
先と主駆動ギヤ４８の歯先とが当接すると、上記噛合が
果たされないため、後述するようにモータ３０を短時間
回転させて切替遊星ギヤ４７ｂの歯先を主駆動ギヤ４８
の歯先からずらせて噛合を確実にする。また、巻き戻し
スイッチレバー５６が回動して切替遊星ギヤ４７ｂが主
駆動ギヤ４８に噛合すると切欠き部５６ａにロックレバ
−５５の係止突起５５ｃが係合し、第２図に示すような
状態となる。

以上により構成したこの発明に係るフィルム自動給送装
置付きカメラの作動を、第３図ないし第１４図に示すフ
ローチャートを用いて説明する。

第３図は電源電池２５を充填した初期セット時のフロー
チャートであり、充填時にパワーＯＮとなる（ステップ
２０１）。そして、ズーム系の処理モードがセットされ
て記憶され（ステップ２０２）、ＣＰＵ１の入出カポ−
１−がセットされ（ステップ２０３）、ＲＡＭがクリヤ
ーされる（ステップ２０４）。そして２秒間待機（ステ
ップ２０５）ｔ、たのちシャッターがチエツクされる（
ステップ２０６）。例えばシャッターの開閉途中で電源
電池２５が切れてしまった場合にはシャッターが初期位
置に復帰していない場合があり、このような場合にはス
テップ２０６でシャッターが初期位置に復帰される。そ
して、裏蓋スイッチ２４の状態を検出して裏蓋が開いて
いるか否かを判定する（ステップ２０７）。ＹＥＳのと
きは、フィルムの装填や取り出しが行なわれる場合であ
るから、撮影を継続することがないのでステップ３０１
（第４図示）に進む。ステップ２０７の判定がＮＯであ
る場合にはフィルムが装填されている状態である場合が
あり、ステップ２０８に進んで巻き戻しスイッチ２１が
ＯＮされているか否かが判定される。その判定の結果が
Ｎｏである場合には、フィルムが装填されていれば撮影
を継続してフィルムを巻き上げることになるので初期モ
ードをセットしてこれを記憶したのち（ステップ２０９
）、ステップ３０１に進む。ステップ２０８の判定の結
果がＹＥＳである場合にはフィルムの巻き戻し中に電源
電池２５が交換されたのであるから、０．５　秒待機（
ステップ２１０）シたのち、前記ポート１ｎから送出さ
れる信号に基づきモータドライバ回路３１がモータ３０
を駆動して該モータ３０がフィルム給送（ＭＦ）のため
に回転（正回転）シ（ステップ２１１）、フィルムの巻
き戻し処理をするためにステップ１００１　（第１１図
示）に進む。

第４図は撮影その他のためにカメラがスタンバイにある
ときのフローチャートで、ステップ３０１でズーム系の
処理モードにあるか否かが判定される。その結果がＹＥ
Ｓである場合には、ズーム系の処理モードをリセットし
たのち（ステップ３０２）ステップ５０２（第６図示）
に進む。その結果がＮ。

のときには、それぞれのスイッチが操作された場合に待
機するために割込み条件がセットされ（ステップ３０３
）、ＣＰＵＩの入出力ボートがセットされる（ステップ
３０４）。この状態でスタンバイとなり（ステップ３０
５）、それぞれのスイッチが操作されたか否か、即ち割
込みがあるか否かが判定される（ステップ３０６）。ス
テップ３０６の判定結果がＮｏである場合には再びステ
ップ３０６に戻り、ＹＥＳの判定があるまでこの状態が
継続する。

そして、ステップ３０６の判定結果がＹＥＳの場合には
、いずれのスイッチが操作されたかを判定する。まず、
ステップ３０７でメインスイッチ２（ＳＭ）が操作され
てバリヤーの開閉が行なわれたか否かを判定する。その
結果がＹＥＳである場合には、撮影が行なわれるかある
いは撮影が終了した場合でり、撮影レンズが撮影に適し
た位置に、あるいはバリヤーを閉じるのに支障のない位
置に移動させる必要があるから、ステップ５０１（第６
図示）に進む。また、ステップ３０７の判定結果がＮｏ
のときにはメインスイッチ２の操作がない場合であり、
ステップ３０８に進みワイドスイッチ７（Ｓ　Ｗ）また
はテレスイッチ８（ＴＳ）が操作されたか否かを判定す
る。この判定結果がＹＥＳのときには撮影レンズの移動
を行なうために、ステップ５０１に進む。ステップ３０
８の判定結果がＮｏのときにはテレスイッチ８とワイド
スイッチ７のいずれも操作されていない場合であるから
、ステップ３０９に進む。ステップ３０９ではレリーズ
ボタンが僅かに押下されて第１段レリーズスイッチ５（
ＳＰｉ）がＯＮされたか否かを判定する。その結果がＹ
ＥＳであるときには撮影が行なわれる場合であるから、
シャッター処理を行なうためにステップ６０１（第７図
）に進む。第１段レリーズスイッチ５がＯＮされていな
いときには、ステップ３１０に進み裏蓋５８の開閉操作
が行なわれたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳ
のときには、ステップ３１１に進みシャッターがロック
されているか否か、即ちＳロックモードにあるか否かを
判定する。

そして、ステップ３１１　の結果がＹＥＳのときにはス
テップ１３０１に進み、Ｎｏのときにはステップ７０１
に進む。ステップ３１０の判定結果がＮｏのとき、即ち
裏蓋５８が開閉操作されない場合にはステップ３１２に
進み、セルフスイッチ１６（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）がＯ
Ｎされたか否かを判定する。セルフスイッチ１６がＯＮ
されたときは、セルフタイマー撮影を行なう場合であり
、この場合にはセルフモードをセットしてこれを記憶し
たのも（ステップ３１３）、ストロボの充電を行なうた
めにステップ４０１（第５図示）に進む。したがって、
カメラがスタンバイ状態にあってセルフモードがセット
された場合には、ストロボが充電されている、いないに
拘らず、まずストロボの充電が開始される。ステップ３
１２の判定結果がＮＯのときには、ステップ３０３に戻
ってカメラがスタンバイする。

第５図はストロボ制御のフローチャートを示すもので、
まずステップ４０１でメインスイッチ２の状態によって
バリヤーが閉じているか否かを判定する。判定結果がＹ
ＥＳの場合、即ちバリヤーが閉しているときには、撮影
を行なわない場合であるからストロボを充電する必要が
なく、ステップ５０１（第６図示）に進む。判定結果が
ＮＯのときにはバリヤーは開いておりステップ４０２に
進み、Ｓロックモードにあるか否かを判定する。その結
果がＹＥＳの場合にはレリーズが不能で撮影ができない
ためストロボ充電の必要がないからステップ３０１に戻
りスタンバイ状態となる。ステップ４０２の判定結果が
ＮＯのときにはストロボの充電が開始される（ステップ
４０３）。

充電開始したならばステップ４０４でスイッチの割込み
の有無を判定する。その結果がＮＯのときには、充電開
始から３０秒経過したか否かが判定され（ステップ４０
５）、経過していない場合にはステップ４０６で充電が
完了したか否かが判定される。

その判定結果がＮＯのとき、即ち未充電の場合にはステ
ップ４０４に戻り、スイッチの割込みの判定（ステップ
４０４）と３０秒経過の判定（ステップ４０５）が充電
完了するまで繰り返される。この繰返し経過中に３０秒
を経過してしまった場合には、電源電池２５の電圧が十
分に得られないなどの支障が生じている場合であり、こ
の場合にはステップ４０５でＹＥＳの判定がなされステ
ップ４０７で充電が停止され、ステップ４０８で充電完
モードがリセッ１−される。この場合充電完モードがリ
セットされるのは、後述するようにステップ４０３に到
った際に既に充電が完了した状態となって充電完モード
がセットされている場合があるからである。充電完モー
ドがリセットされたのちステップ３０１に進む。

ステップ４０６０判定結果がＹＥＳのとき、即ち充電が
完了したときには充電を停止しくステップ４０９）、充
電完モードをセットしこれを記憶したのち（ステップ４
１０）、ステップ４１１に進む。ステップ４１１では、
セルフモードにあるか否かの判定が行なわれ、その判定
がＹＥＳのときにはステップ４１２に進み１分が経過し
たか否かが判定される。

なお、この１分間に例えばセルフモードにある旨を発光
ダイオードなどを用いて表示することもできる。１分が
経過していない場合には、ステップ４１３に進み、スイ
ッチの割込みがあるか否かを判定する。また、ステップ
４１２で１分が経過したのちにはステップ４１２ａに進
みセルフモードをリセットしたのちステップ４１３に進
む。すなわち、ステップ４１２によってセルフモードは
充電完了から１分間保持される。

ステップ４１３の判定結果がＮｏである場合、即ちスイ
ッチの割込みがない場合にはステップ４１４に進み充電
完モードがセットされてから５分が経過したか否かが判
定され、５分が経過していなければＮｏの判定がなされ
てステップ４１１に戻る。

そして、５分が経過した場合、即ちステップ４１４でＹ
ＥＳと判定された場合にはステップ４１５に進み充電完
モードがリセットされる。すなわち、充電完モードは充
電完了からステップ４１４によって５分間保持される。

なお、５分間が経過してしまうと、ストロボの主コンデ
ンサ３２ｊは自然放電してしまうおそれがある。ステッ
プ４１５で充電完モードがリセットされたならば通常の
撮影に備えてステップ３０１に戻りスタンバイ状態とな
る。

充電開始後であって充電完了随にいずれかのスイッチが
操作された場合には、前記ステップ４０４でＹＥＳの判
定がなされてステップ４１６に進む。

ステップ４１６ではＯＦＦ状態にあったセルフスイッチ
１６がＯＮされたか否かが判定される。この判定結果が
ＹＥＳであるときにはステップ４１７に進みセルフモー
トであるか否かが判定される。これは、例えば前述した
ステップ３１２でセルフスイッチ１６がＯＮされるが、
ステップ３１３でセルフモードが記憶されればセルフス
イッチ１６はＯＦＦされてもセルフモードにあるからで
ある。そして、このような場合にはステップ４１７の判
定がＹＥＳとなるから、セルフモードがリセットされて
（ステップ４１８）ステップ４０５に進んでストロボの
充電が継続される。すなわち、セルフスイッチ１６が２
回続けて操作される場合には、２回目の操作でセルフタ
イマー撮影を解除するのである。また、ステップ４１７
０判定結果がＮｏである場合には、セルフモードにない
状態でセルフスイッチ１６が操作されたのであるから、
セルフタイマー撮影を行なおうとする場合でありステッ
プ４１９に進んでセルフモードをセットしたのちステッ
プ４０３に戻り、再びストロボの充電を開始する。

ステップ４１６の判定がＮｏであるときには、セルフス
イッチ１６が操作されたのでないから、ステップ４２０
に進んで閉じている裏蓋５８が開かれたか否かが判定さ
れる。ステップ４２０の判定結果がＹＥＳのときにはス
テップ４２１に進んで、前述のＳロックモード、初期モ
ード、後述するＦモードおよび３Ｓ異常モードをリセッ
トしてステップ４０５に戻る。

ステップ４２０の判定がＮＯのときには、裏蓋スイッチ
２４の状態に変化がないときであり、他のいずれのスイ
ッチが操作されたかを判定することになる。この場合の
他のスイッチは、第１段レリーズスイッチ５、ワイドス
イッチ７、テレスイッチ８、メインスイッチ２あるいは
巻き戻しスイッチ２１である。これらのスイッチが操作
される場合には、ＡＦ回路３３やモータ３０が駆動され
る場合であるから、ストロボの充電を継続したままであ
ると電源電池２５の電圧降下によりモータ３０などが十
分に作動しないおそれがあるため、まず、ステップ４２
２でストロボの充電を停止する。

そして、ステップ４２３に進み第１段レリーズスイッチ
５がＯＮされたか否かを判定する。この判定がＹＥＳで
あれば、撮影が行なわれるためステップ６０１に進んで
シャッター処理が行なわれる。

ステップ４２３の判定がＮＯでれば、ステップ４２４に
進んでテレスイッチ８またはワイドスイッチ７がＯＮさ
れたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであれば
ズーム処理を行なうために、ステップ５０１に進む。判
定結果がＮＯであればステップ４２５でセルフモードが
リセットされる。これは、操作された他のスイッチは、
メインスイッチ２をバリヤーを閉じる方向に操作したか
、あるいは巻き戻しスイッチ２１が操作されたかである
から、いずれの場合にも撮影を行なうことがないので、
セルフモードがリセットされるのである。

そして、ステップ４２６でメインスイッチ２が操作され
てバリヤーが閉じたか否かを判定する。この判定結果が
ＹＥＳであれば、バリヤーを閉じるのに支障がない位置
まで撮影レンズを移動させる必要があるから、ズーム処
理を行なうためにステップ５０１に進む。判定がＮｏの
ときにはステップ４２７に進んで、巻き戻しスイッチ２
１がＯＮか否かを判定する。ステップ４２７の判定結果
がＹＥＳ、Ｎｏいずれの場合であっても、ステップ７０
１に進む。

充電中にいずれのスイッチも操作されない場合には（ス
テップ４０４の判定がＮｏである場合）、前述のように
充電が終了して充電完モードが５分間保持される（ステ
ップ４１４）。この５分間にいずれかのスイッチが操作
された場合にはステップ４１３の判定がＹＥＳとなって
ステップ４２８に進み、セルフスイッチ１６がＯＮされ
たか否かを判定する。

この判定結果がＹＥＳの場合にはセルフモードにあるか
否かを判定しくステップ４２９）、セルフモードにある
場合にはセルフモードをリセットして（ステップ４３０
）、ステップ４１４に戻って５分間のカウントが継続さ
れる。ステップ４２９の判定がＮｏのときには、ステッ
プ４１９に進んでセルフモードがセットされたのち、ス
トロボの充電が開始される（ステップ４０３）。このと
きは既にストロボの充電が完了しているときに、再度充
電されることになり、充電に要する時間が極めて短い。

ステップ４２８の判定結果がＮＯのときにはステップ４
３１で裏蓋５８が開かれたか否かを判定し、裏蓋５８が
開かれた場合にはステップ４３２でＦモード、Ｓロック
モード、３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセットし
たのち、ステップ４１４に進む。またステップ４３１の
判定結果がＮＯのときには、前述したステップ４２３に
進み、前述と同様な判定が行なわれる。なお、このとき
には既にストロボの充電は停止されているから（ステッ
プ４０９）ステップ４２２は経由されない。

第６図は撮影レンズの焦点距離を変更するためのズーム
処理のフローチャートを示すもので、前述のようにステ
ップ３０７．３０８あるいはステップ４０１．４２６な
どからステップ５０１に進んでズーム処理が行なわれる
。

ステップ５０１では、メインスイッチ２がＯＮあるいは
ＯＦＦされて変化したか否かが判定される。

このときメインスイッチ２の変化がある場合にはステッ
プステップ５０２に進んで、メインスイッチ２が操作さ
れてバリヤーが開くのか否かあるいは閉じるのか否かを
判定する。バリヤーが開く場合には、これから撮影をし
ようとする場合であり、バリヤーが開いたのちに収納さ
れている撮影レンズを撮影可能な位置まで前進させなけ
ればならない。また、バリヤーが閉じる場合には撮影が
終了してカメラを携帯したりする場合で、この場合には
撮影レンズを収納位置まで後退させてバリヤーを閉じな
ければならない。すなわち、ステップ５０２の判定結果
がＮｏであるときには、バリヤーは開くことになりステ
ップ５０３に進む。また、電源電池２５をカメラに充填
した直後には、前述したようにズーム系の処理モードに
あるからステップ３０１でＹＥＳと判定され、ステップ
３０２でズーム系の処理モードがリセットされたのちス
テップ５０２に進み、メインスイッチ２の状態によりバ
リヤーの開閉が判定される。すなわち、電源電池２５の
充填後はバリヤーが開閉いずれにあるのかを判定し、そ
のときの状態に応じて、以下のように先ず撮影レンズの
進退を行なうことになる。

ステップ５０３では撮影レンズの位置を検出するエンコ
ーダの出力がホームポジション（ＨＯＭＥ）あるいはＨ
工にあるか否かが判定される。本実施例に示すカメラは
、撮影レンズがホームポジション、ワイド端位置、テレ
端位置の間を移動する。

ホームポジションはワイド端位置よりもさらに後退した
位置で、バリヤーを閉じるために収納された位置である
。そして、焦点距離の変更はワイド端位置とテレ端位置
との間を移動することにより行なわれる。また、Ｈ工は
ホームポジションとワイド端位置との間に撮影レンズが
位置している場合のエンコーダの出力を示す。ステップ
５０３の判定結果がＮｏのときにはステップ５３０に進
んで撮影レンズが前進するような処理を行なうが、この
場合の処理については後述する。ステップ５０３の判定
結果がＹＥＳであるときはバリヤーが開いているにも拘
らず撮影ができない状態であるから、ステップ５０４に
進んで前記ＣＰＵＩのボート１０から送出される信号に
よりズーム用にモータ３０を駆動（逆回転）して撮影レ
ンズを前進させる（ＭＺ）。

次にステップ５０５でワイドスイッチ７がＯＮされてい
るか否かを判定する。これは、モータ３０の回転方向を
一定としてその回転を伝達するギヤの噛合状態を変更し
て撮影レンズの進退を行なうため、撮影レンズを前進さ
せるときと後退させるときとでは伝達ギヤの回転方向を
反転させなければならず、ワイドスイッチ７がＯＮされ
ている場合にはモータ３０の回転が撮影レンズを後退さ
せるように伝達されてしまうから、ギヤの噛合状態を確
認するためワイドスイッチ７の状態を確認するのである
。したがって、ワイドスイッチ７がＯＮされてステップ
５０５の判定がＹＥＳである場合には、それ以上モータ
３０を回転させて撮影レンズを後退させないために、ス
テップ５０７でモータ３０を停止する。また、ワイドス
イッチ７がＯＮでない場合であってもニュートラルスイ
ッチ１４がＯＮされている場合には、このカメラでは伝
達ギヤの噛合状態は撮影レンズを後退させる状態にある
から、ステップ５０６でニュートラルスイッチ１４がＯ
Ｎされているか否かを判定し、ＹＥＳのときにはステッ
プ５０７でモータ３０を停止する。

そして、モータ３０が停止したのち、ワイドスイッチ７
がＯＮされているか否か（ステップ５０８）と、ニュー
トラルスイッチ１４がＯＮされているか否か（ステップ
５０９）を判定し、ステップ５０８、ステップ５０９の
いずれかがＹＥＳと判定された場合にはステップ５０８
に戻る。すなわち、ステップ５０８、ステップ５０９の
いずれもがＮＯと判定される場合、即ちワイドスイッチ
７とニュートラルスイッチ１４のいずれもが○ＦＦであ
る場合にのみステップ５１０に進み、ズーム駆動用にモ
ータ３０が駆動されてステップ５１１に進む。また、前
述したステップ５０６でＮｏと判定された場合、即ちワ
イドスイッチ７がＯＮでなく（ステップ５０５）かつニ
ュートラルスイッチ１４がＯＮでない（ステップ５０６
）場合には。

ステップ５０４でモータ３０が駆動された状態でステッ
プ５１１　に進む。

ステップ５１１ではバリヤーの開状態が維持されている
か否かが判定される。その判定結果がＮＯであるとき、
即ちバリヤーが開いているときにはステップ５１２に進
んでエンコーダがＨ工またはホームポジションにあるか
否かを判定する。ステップ５１２の判定結果がＹＥＳの
ときには、モータ３０の回転を継続した状態でステップ
５１３に進み２秒間の経過を判定する。２秒間の経過前
にはステップ５１３の判定はＮｏとなりステップ５０５
に戻る。

そして、上記ステップ５１１の判定がＹＥＳであるとき
にはバリヤーが閉じられて撮影に供されないから、ステ
ップ５１４に進みモータ３０を停止する。

また、ステップ５１２の判定結果がＮｏとなれば、即ち
エンコーダがＨ□およびホームポジションを指示しなく
なった場合には撮影レンズが撮影位置まで前進したので
あるから、ステップ５１４に進みモータ３０を停止する
。さらに、ステップ５１３の判定がＹＥＳとなった場合
には２秒経過したにも拘らずエンコーダがＨ□およびホ
ームポジションを指示し続けている状態であり、撮影レ
ンズが移動しないなど何らかの異常が考えられるのでス
テップ５１４に進みモータ３０を停止したのち、ステッ
プ５１５に進んでバリヤーが閉じられたか否がを判定す
る。ステップ５１５の判定結果がＮｏであるとき、即ち
バリヤーが開いている場合にはレリーズに備えてステッ
プ４０１に進みストロボの充電が行なわれる。また、ス
テップ５１５の判定結果がＹＥＳのとき、即ちバリヤー
が閉じられたときには、撮影レンズを収納位置まで後退
させる必要があるがらステップ５０２まで戻る。

ステップ５０２でメインスイッチ２の状態からバリヤー
が閉じていると判定されると、ステップ５１６に進む。

ステップ５０２でＹＥＳの判定がなされる場合は、バリ
ヤーを閉じるのであるから撮影レンズが収納位置になけ
ればならず、ステップ５１６では撮影レンズが収納位置
にあるか否か、即ちエンコーダがホームポジションにあ
るか否かが判定される。この判定結果がＮｏであるとき
には、撮影レンズを後退させるためにモータ３０が駆動
される（ステップ５１７）。なお、メインスイッチ２が
バリヤーを閉じる方向に操作された場合には、該メイン
スイッチ２の操作に追従してワイドスイッチ７がＯＮさ
れるような機械的な構造をしているため、前述したステ
ップ５０５．５０６のようにワイドスイッチ７とニュー
トラルスイッチ１４の状態を確認してモータ３０を駆動
する必要がない。そして、モータ３０が回転した状態で
ステップ５１８でバリヤーを開いている状態にメインス
イッチ２が維持されているか否かを判定し、その判定結
果がＮＯであればバリヤーの閉が維持されているから、
ステップ５１９でエンコーダがホームポジションを指示
するか否かを判定する。この判定がＮｏであればステッ
プ５２０に進み、２秒間経過したか否かを判定する。２
秒間経過前であるならば、ステップ５１８に戻る。ステ
ップ５１８でＹＥＳと判定されたときには、バリヤーが
開かれたのであるから、ステップ５２】　に進んでモー
タ３０を停止する。また、ステップ５１９でＹＥＳと判
定されたときには、エンコーダがホームポジションを指
示したのであるから、ステップ５２１に進んでモータ３
０を停止する。また、ステップ５２０でＹＥＳと判定さ
れたときには、２秒経過してもエンコーダがホームポジ
ションを指示しない場合で、何らかの異常があるおそれ
があるのでステップ５２１に進んでモータ３０を停止す
る。

モータ３０を停止したのちステップ５２２に進んで、メ
インスイッチ２の状態が維持されずにバリヤーが開かれ
たか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、バ
リヤーが開かれたのであるからステップ５０２戻り、ス
テップ５０２からステップ５０３に進んで前述のように
撮影レンズを撮影位置まで前進させる処理が行なわれる
。また、ステップ５２２の判定結果がＮｏならば、バリ
ヤーが閉じられた状態であって撮影に待機するためステ
ップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。

ステップ５０１でＮｏ、即ちメインスイッチ２の変化が
ないときにはステップ５２３に進み、バリヤーを閉じる
状態にメインスイッチ２があるか、あるいはＳロックモ
ードにあるか否かが判定される。

その判定結果がＹＥＳのときには、バリヤーが閉じられ
たかシャッターがロックされたかであるため、撮影に供
する状態ではないので撮影レンズを移動する必要がなく
ステップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。そして
、ステップ５２３でＮｏと判定されたときには、バリヤ
ーが開きシャッターがロックされていないので撮影に供
される状態にあるから、ステップ５２４に進んでワイド
スイッチ７がＯＮされているか否かを判定する。この場
合には撮影を行なうために、撮影者がファインダーから
被写体を視認して構図を決めようとしている場合である
。

ステップ５２４の判定結果がＹＥＳのときには、撮影レ
ンズを撮影位置に位置させる必要がある。

そのため、ステップ５２５に進みエンコーダがワイド端
（Ｗ端）、Ｈ工あるいはホームポジションにあるか否か
を判定する。なお、撮影レンズが格納位置にある場合に
は、撮影者はワイドスイッチ７を操作せずにテレスイッ
チ８を操作することになるから、ステップ５２４の判定
結果はＮＯとなってステップ５２６に進むことになる。

ステップ５２５の判定結果がＮｏのときには、撮影レン
ズが既に前進した状態にあるから、ズーム用にモータ３
０を駆動する（ステップ５２７）。モータ３０が駆動し
たならばステップ５２８に進み、メインスイッチ２がバ
リヤーを開いた状態にあるか否かを判定する。バリヤー
が開いた状態にあればステップ５２８の判定結果がＮＯ
となり、ステップ５２９に進む。ステップ５２９ではワ
イドスイッチ７のＯＮ状態が維持されているか否かを判
定し、ＹＥＳであればステップ５３１に進みエンコーダ
の指示がＨ□またはホームポジションか否かを判定する
。

この判定結果のＮＯであればステップ５３３に進み２秒
間が経過したか否かが判定され、経過していなければ判
定結果がＮＯとなってステップ５２８に戻り、同様に判
定処理が行なわれる。ステップ５２８の判定結果がＮｏ
となった場合、即ちバリヤーを閉じるようにメインスイ
ッチ２が操作された場合には、モータ３０が回転を継続
した状態でステップ５１８に進み、撮影レンズが収納位
置まで後退するまでモータ３０を回転するよう処理され
る。

そして、ステップ５２９でＮｏと判定されたとき、即ち
ワイドスイッチ７のＯＮが解除されたときにはステップ
５３０に進み、撮影レンズを僅かに前進させてモータ３
０を停止させる処理が行なわれる。

これは、ステップ５２７でモータ３０が回転した際には
撮影レンズを後退させるのであるが、後退したままの状
態でモータ３０を停止するとそれぞれの伝達ギヤは撮影
レンズを後退させる側の歯側面で噛合している。ギヤが
噛合する場合にはバックラッシュがあり、次に撮影レン
ズを前進するためにモータ３０を駆動した場合に、それ
ぞれの伝達ギヤが撮影レンズを前進させる側の歯側面で
噛合するまでモータ３０の回転が撮影レンズにまで伝達
されない状態が生じてしまう。このため、次に撮影レン
ズを前進させる場合にモータ３０が回転を開始するとほ
ぼ同時に撮影レンズが前進するように、予めバックラッ
シュに相当する量だけそれぞれのギヤを回転させておく
ためである。

そして、ステップ５３１でＹＥＳと判定されたとき、即
ちエンコーダがＨｌ　あるいはホームポジションにある
場合には、モータ３０を停止して（ステップ５３２）、
ステップ５０８　に進み、改めてモータ３０を駆動して
（ステップｓｉｏ　）、エンコーダがＨ□あるいはホー
ムポジションを指示しなくなるまで撮影レンズを前進さ
せる処理（ステップ５１２）、即ち撮影可能な状態にな
るまでモータ３０を回転させる。この場合には撮影レン
ズは収納位置あるいはＨ□位置から前進するから、伝達
ギヤのバックラッシュに関する処理を行なう必要がない
。

また、前述したステップ５０３における判定結果がＮＯ
であるとき、即ちメインスイッチ２が操作されて（ステ
ップ５０１）バリヤーが開いた状態（ステップ５０２）
において、エンコーダがＨ工とホームポジションのいず
れにもない場合にはステップ５３０に進んで、モータ３
０を僅かに回転させて撮影レンズを前進させる処理が行
なわれる。

そして、ステップ５２５の判定結果がＹＥＳであるとき
、即ちワイドスイッチ７がＯＮされた状態（ステップ５
２４）でエンコーダがＷ端、Ｈｏあるいはホームポジシ
ョンのいずれかにあるとき、またはステップ５３０の処
理が終了したときには、ステップ５３５に進む。また、
°ステップ５３３でＮｏと判定されたときには２秒間モ
ータ３０が回転してもエンコーダがＨ□またはホームポ
ジションのいずれも指示しない場合であるので、何らか
の異常があると判断されてモータ３０を停止しくステッ
プ５３４）、ステップ５３５に進む。ステップ５３５で
はメインスイッチ２の状態によりバリヤーが閉じている
か否かを判定し、ＹＥＳであるときにはステップ５１６
に進んでエンコーダがホームポジションを指示するまで
（ステップ５１９）モータ３０を回転させる（ステップ
５１７）。また、ステップ５３５の判定結果がＮｏのと
きには、バリヤーが開いておりストロボの充電を行なう
ためにステップ４０１　に進む。

前述のステップ５２４においてＮｏと判定されるときは
、撮影者がファインダーから被写体を覗いて構図を決定
するためにテレスイッチ８を操作した場合である。この
場合には前述のようにステップ５２６に進みエンコーダ
がテレ端（Ｗ端）を指示しているいるか否かを判定し、
その結果がＹＥＳのときにはモータ３０を駆動する必要
がないから、ステップ５３５に進んで前述のように処理
される。

ステップ５２６でＮＯと判定されるときには、撮影レン
ズを前進させるためにモータ３ｏを駆動させる（ステッ
プ５３７）。そして、ステップ５３８に進みバリヤーを
閉じるようにメインスイッチ２が操作されたか否かを判
定する。この判定結果がＮＯであるときには、テレスイ
ッチ８のＯＮが維持されているか否かを判定する（ステ
ップ５３９）。ステップ５３９でＹＥＳが判定されたと
きはテレスイッチ８がＯＮされており、ステップ５４０
に進んでエンコーダがＴ端を指示したか否かが判定され
、その結果がＮｏでれば２秒間が経過したか否かが判定
され、経過していなければステップ５３８に戻る。

ステップ５３８でＹＥＳと判定されたとき、即ちバリヤ
ーを閉じる場合には撮影レンズを前進させる必要がない
から、モータ３０を停止して（ステップ５４２）ステッ
プ５３５に進む。この場合にはステップ５３５の判定結
果がＹＥＳとなるから、ステップ５１６に進み、モータ
３０を改めて駆動してエンコーダがホームポジションを
指示するまで撮影レンズを後退させる（ステップ５１９
）。また、ステップ５３９でＮｏと判定された場合には
、テレスイッチ８のＯＮが解除されたのであるからモー
タ３０を停止して（ステップ５４２）、ステップ５３５
に進んでバリヤーの開閉を判定する。ステップ５４０で
ＹＥＳと判定された場合には撮影レンズが前進してエン
コーダがＴ端を指示したのであり、それ以上撮影レンズ
を前進させられないから、モータ３０を停止して（ステ
ップ５４２）、ステップ５３５に進む。さらに、ステッ
プ５４１でＹＥＳと判定された場合には、２秒が経過し
ても撮影レンズがＴ端まで前進しないのであるから、何
らかの異常があると判断されてステップ５４２に進んで
モータ３０が停止し、その後ステップ５３５に進む。ス
テップ５３５における判定結果がＮｏである場合、即ち
バリヤーが開いている場合にはレリーズに備えてステッ
プ４０１　に進みストロボの充電が行なわれる。

第７図はシャッター処理のフローチャートで、例えばカ
メラがスタンバイ状態にあるときやストロボ制御中に、
レリーズボタンが押されて第１段レリーズスイッチ５が
ＯＮされたとき（ステップ３０９、ステップ４２３）な
どにステップ６０１に進んでシャッター処理が行なわれ
る。

ステップ６０１ではＳロックモードにあるか否かを判定
し、ＹＥＳと判定されてＳロックモードにあるときには
、シャッターをレリーズすることはできずステップ６０
２に進む。ステップ６０１でＮ。

と判定されればシャッターはロックされていないのであ
るから、ステップ６０４に進んでエンコーダがＨ工また
はホームポジションを指示しているか否かを判定する。

ＹＥＳと判定されるときは、撮影レンズが撮影可能な位
置まで前進してしないのであるからシャッターはレリー
ズできずステップ６０２に進む。ステップ６０４の判定
結果がＮＯのときには、ステップ６０５に進んでバッテ
リーチエツクがなされて十分な電圧がかかるか否かが判
定される。この判定結果がＮＯであるときには、被写体
距離を計測したリレリーズしたりするのに十分な電圧が
得られないのであるから、以後の処理は行なわれずステ
ップ６０２に進む。

ステップ６０２では第１段レリーズスイッチ５がＯＮさ
れているか否かを判定し、ＹＥＳである場合にはステッ
プ６０２の判定が繰り返される。そして、レリーズボタ
ンから指が離れて第１段レリーズスイッチ５がＯＦＦと
なればステップ６０２の判定結果がＮｏとなり、ステッ
プ６０３に進んでシャッターやＡＦ系の信号が解除され
てステップ３０１に進み、カメラがスタンバイ状態とな
る６ステツプ６０５でＹＥＳと判定されれば、撮影の際
の露出を制御するために測光がおこなわれそのデータが
記憶される（ステップ６０６）。そして、ステップ６０
７に進み上記ステップ６０６で得られたデータに基づき
付属のストロボを発光させる必要があるか、即ち発光モ
ードが選択されたか否か、およびストロボが未充電であ
るか否かを判定する。

この判定結果がＮＯであるときには露光可能な状態であ
るから、ステップ６０８に進んで被写体距離が計測され
記憶される。そして、ステップ６０９に進んでステップ
６０６におけるデータに基づきストロボ撮影を行なうか
否か、即ち発光モードにあるか否かが判定され、その結
果がＹＥＳのときにはステップ６１０に進み、ステップ
６０８における距離データに基づきフラッシュマチック
によるストロボ撮影のための演算が行なわれて絞り値が
決定され、ステップ６１１　に進む。また、ステップ６
０９の判定結果がＮｏのときにはストロボを発光させる
必要がないのでステップ６１１に進む。

ステップ６１１では、レリーズボタンが完全に押下され
て第２段レリーズスイッチ６（ＳＦ３）がＯＮされたか
否かを判定する。この判定結果がＮ。

であればステップ６１２にて第１段レリーズスイッチ５
のＯＮが継続されているか否かを判定し、ＹＥＳと判定
されればステップ６１１の戻り、第２段レリーズスイッ
チ６がＯＮされるまでこの処理が繰り返される。ステッ
プ６１１でＹＥＳの判定があればステップ６１３に進ん
でセルフモードにあるか否かを判定する。この判定結果
がＮｏ、即ちセルフモードにない場合にはステップ６１
４に進み、ステップ６０８で得られた距離データに基づ
きレンズ段をセットし、フィルムの露光が行なわれる（
ステップ６１５）。そして、撮影されたフィルムのコマ
に必要に応じて撮影日を写し込んだ（ステップ６１６）
のち、レンズを初期位置に復帰させて（ステップ６１７
　）、撮影が終了する。その後ステップ６１８でシャッ
ターやＡＦ系の信号が解除され、またストロボ撮影が行
なわれたときには同時に充電完モードがリセットされる
。

ステップ６１９では初期モードにあるか否かを判定し、
その判定結果がＹＥＳのときにはステップ１１０１（第
１２図示）に進み、Ｎｏのときにはステップ６２０に進
む。ステップ６２０ではＦモードにあるか否かが判定さ
れ、ＹＥＳのときにはステップ７０１に進み、Ｎｏのと
きにはストロボの充電を行なうためにステップ４１０に
進む。

ステップ６１３の判定結果がＹＥＳのときにはセルフモ
ードが選択されているときであり、この場合にはステッ
プ６２１に進む。ステップ６２１ではメインスイッチ２
の変化によって開いていたバリヤーが閉じられたか否か
を判定し、ＮＯの場合にはステップ６２２に進んでセル
フスイッチ１６がＯＮされたか否かを判定する。この判
定結果がＮｏのときには裏蓋スイッチ２４の変化を検知
して閉じられていた１蓋５８が開いたか否かを判定する
（ステップ６２３）。ステップ６２３の判定結果がＮＯ
であればステップ６２５に進んで第２段レリーズスイッ
チ６がＯＮされてから１０秒間が経過したか否かを判定
し、１０秒間経過前であればステップ６２１に戻り上記
の処理が繰り返され、１０秒間が経過したならばステッ
プ６１４に進んで露光が行なわれる。すなわち、セルフ
モートのときには、レリーズボタンが完全に押下されて
から１０秒間経過したのちレリーズされる。また、ステ
ップ６２３でＹＥＳと判定されたときには裏蓋５８が開
かれたのであるから、ステップ６２４に進んでＦモード
、Ｓロックモード。

３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセットしてステッ
プ６２５に進む。

また、上述のステップ６０７でＹＥＳと判定されたとき
には、発光モードにあってストロボ撮影を行なわなけれ
ばならないにも拘らずストロボが十分充電されておらず
、レリーズ時に適切な露光を行なえないのであるからシ
ャッターやＡＦ系の信号が解除される（ステップ６２６
）。ステップ６１２の判定結果がＮｏとなれば、レリー
ズボタンから指が雅れたことになり撮影を行なわないの
であるから、ステップ６２６でシャッターやＡＦ系の信
号が解除される。ステップ６２１でＹＥＳと判定されれ
ばバリヤーが閉じられるので、ステップ６２６に進む。

また、ステップ６２２でＹＥＳの判定が行なわれたなら
ば、セルフモードにある状態において（ステップ６１３
）セルフスイッチ１６が操作されたためセルフモードが
解除されることになるから、レリーズを中止してステッ
プ６２６に進み、ストロボの充電のためにステップ４１
０に進む。

第８図はカメラのモードがどのような状態にあるかを判
定して、その状態に相応する処理を選択して分岐させる
ためのフローチャートを示すもので、ステップ３１１で
Ｓロックモードにないと判定された場合、ステップ４２
７で巻き戻しスイッチ２１の状態が判定された場合、ス
テップ６２０でＦモートにあると判定された場合などに
はステップ７０１に進んで分岐処理が行なわれる。

ステップ７０１ではメインスイッチ２の状態により裏蓋
５８が開いているか否かが判定されろ。この結果がＹＥ
Ｓのときには、裏蓋５８が開かれて撮影に供されないの
であるから、ステップ７０２でＦモード、Ｓロックモー
ド、３Ｓ異常モートおよび初期モードをリセットしたの
ちステップ４０１に進む。

ステップ７０１の判定結果がＮｏのときには、ステップ
７０３に進んで後述する誤開閉モードにあるか否かを判
定する。この判定結果がＹＥＳのときには誤開閉モード
をリセットしくステップ７０４）、ステップ７０５に進
んで巻き戻しスイッチ２１がＯＮされているか否かを判
定する。ステップ７０５でＮ。

と判定されるとステップ１２０１に進んで誤開閉の場合
の処理が行なわれる。また、ステップ７０５の判定結果
がＹＥＳであるときには巻き戻しスイッチ２１がＯＮさ
れておりフィルムの巻き戻しを行なうことになるため、
ステップ７０６に進んでフィルム給送用（ＭＦ）にモー
タ３０を駆動する。上記ステップ７０３の判定結果がＮ
ｏであるときにも、ステップ７０６に進んでモータ３０
を駆動する。そして、ステップ７０７でＦモードである
か否かを判定する。

この判定がＹＥＳのときにはフィルムの１コマ送りをす
るためにステップ９０１　に進む。

またステップ７０７の判定結果がＮＯのときには、ステ
ップ７０８に進み巻き戻しスイッチ２１がＯＮされてい
るか否かを判定する。前述したステップ４２７において
は巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを判定してその結
果に拘らずステップ７０１に進んだが、ステップ７０８
において再度巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを判定
し、その結果に応じて以後の処理が異なるようになる。

すなわち、ステップ７０８の判定結果がＹＥＳのときに
は、フィルムの巻き戻しを行なうためにステップ１００
１（第１１図）に進み、ＮＯのときにはフィルムの存否
をチエツクするためにステップ８０１（第９図）に進む
。

第９図はフィルムが装填されているか否かおよび装填さ
れている場合には、それが初期の装填であるならばフィ
ルムのり−ダ部を巻き上げて最初の１コマ目をアパーチ
ャーにファースト・フレーム・セソｈ（ＦＦＳ）する処
理のフローチャートである。ステップ８０１に進む場合
にはモータ３０が回転している（ステップ７０６）。

まず、ステップ８０１で巻き戻しスイッチ２１がＯＮさ
れているか否かを判定する。これがＹＥＳであるときに
はフィルムの巻き戻しを行なうのであるから、ＦＦＳの
処理には進まずステップ１００１に進む。ステップ８０
１がＮｏであるときにはステップ８０２に進んで裏蓋ス
イッチ２４の状態から７ＡＭ５’８が開いているか否か
を判定する。この判定結果がＹＥＳのときにはフィルム
をＦＦＳすることがないのでステップ８０３でモータ３
０を停止したのちステップ３０１　に進んでカメラをス
タンバイ状態にする。

ステップ８０２の判定結果がＮｏのときには、裏蓋５８
が閉じているのでステップ８０４に進んでＦＦＳの処理
を行ない、それが完了したか否かを判定する。ＦＦＳは
フィルムのパーフォレーションをカウントし、例えばフ
ィルムを１コマ巻き上げた場合にはＳ。信号を受信する
ものとし、リーダ部で４コマ巻き上げる場合にはＳ。信
号を４個受信した場合にＦＦＳが終了する。ステップ８
０４の判定結果がＮＯのときには、ステップ８０５に進
んで５秒間が経過したか否かが判定され、５秒経過前で
あればステップ８０１に戻り、上記の処理が繰り返され
る。また、５秒経過してもＦＦＳが終了しないときには
、即ちステップ８０５の判定がＹＥＳとなるときにはフ
ィルムが装填されていない場合などであるからモータ３
０を停止する（ステップ８０６）。

そして、ＦＦＳが終了した場合には、ステップ８０４の
判定がＹＥＳとなってステップ８０７に進む。

ステップ８０７では、Ｆモードがセットされこれが記憶
される。Ｆモードはフィルムが装填された状態であって
撮影を継続することを示すモートであり、従ってレリー
ズされて露光が終了したとき（ステップ６２０）、やス
テップ７０７などでフィルムを１コマ送る場合にセット
されている。Ｆモードがセットされたならば、モータ３
０が停止しくステップ８０６）、ステップ３０１に進ん
でカメラをスタンバイ状態にする。

第１０図はフィルムの１コマ送りをする場合のフローチ
ャートで、カメラがＦモードにあると判定された場合、
即ち最終的にステップ７０７でＹＥＳと判定されたとき
に１コマ送りが行なわれる。なお、ステップ９０１に進
むときには、既にモータ３゜が回転している（ステップ
７０６）。

ステップ９０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされて
いるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはフイルムが全て
巻き上げられた状態であるので１コマ送りは行なわれず
、Ｆモードをリセットして（ステップ９０２）から、フ
ィルムの巻き戻し処理を行なうためにステップ１００１
に進む。ステップ９０１でＮＯと判定されれば、次に裏
、１５ｇが開いているか否かを判定する（ステップ９０
３）。この判定結果がＹＥＳのときには、Ｆモード、Ｓ
ロックモード、３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセ
ットしくステップ９０４）、モータ３０を停止して（ス
テップ９０５）から次の処理に備えるためにステップ３
０１　に進む。

そして、ステップ９０３でＮＯと判定されたときには、
ステップ９０６において１コマ送り（Ｆ処理）を行ない
それが完了したか否かを判定する。１コマ送りは、前述
したＳ。信号を検知することにより完了したことが判定
される。ステップ９０６でＮＯと判定された場合には、
ステップ９０７で３秒間が経過したか否かが判定され、
ＮＯのときにはステップ９０１に戻って上記の処理が繰
り返される。

ステップ９０６でＹＥＳと判定されたとき、即ち１コマ
送りが完了したときには、ステップ９０８に進んで３８
異常モードがリセットされ、モータ３０を停止する（ス
テップ９１１）。

また、ステップ９０７でＹＥＳと判定されたときには、
１コマ送りが開始されてから３秒間が経過したにも拘ら
ず１コマ送りが完了しない状態であり、何らかの異常が
あると判断して３Ｓ異常モードをセットしてこれがセッ
トされた回数をカウントする（ステップ９０９）。次に
、ステップ９１０に進んで３Ｓ異常モードが５回カウン
トされたか否かを判定する。その結果がＮｏのときは、
３Ｓ異常モードがセットされたときと同様にモータ３０
を停止しくステップ９１１）、ステップ９１２に進んで
巻き戻しスイッチ２１が○Ｎとなっているか否かを判定
する。この判定がＹＥＳとなる場合は、フィルムが全て
巻き上げられてそのトルクが検出され巻き戻しスイッチ
２１が○Ｎされる場合である。そして、ステップ９１２
でＹＥＳと判定されたときは、以後フィルムの１コマ送
りは行なわないのでＦモードをリセットしくステップ旧
３）、以後の処理の分岐をするためステップ７０１に進
む。また、ステップ９１２でＮｏと判定された場合には
、フィルムが１コマ巻き上げられて次の撮影に待機する
ためステップ４０１　に進んでストロボの充電が行なわ
れる。

また、ステップ９１０で３８異常モードが５回カウント
されて判定結果がＹＥＳとなったときには、モータ３０
を停止しくステップ９１４）、以後の１コマ送りを行な
わないようにするためＦモードをリセットする（ステッ
プ９１５）とともに、レリーズできないようにするため
Ｓロックモードをセットして（ステップ９１６）、ステ
ップ３０１　に進んでカメラを次の処理に備えるように
スタンバイさせる。

第１１図は、フィルムの全てのコマの撮影が終了したと
きにフィルムを巻き戻す処理を行なうフローチャートで
ある。巻き戻し処理の前の処理としては前述のように、
ステップ２１１．ステップ７０８、ステップ８０１、ス
テップ９０２などがある。ステップ２１１は、フィルム
の巻き上げ途中で電源電池２５が消耗したため、これを
交換した場合である。ステップ７０８．ステップ８０１
、ステップ９０２では、フィルムが全て巻き上げられて
巻き戻しスイッチ２１が○Ｎとなった場合である。また
、ステップ１００１に進むときにはモータ３０が既に回
転している。

ステップ１００１では、裏蓋スイッチ２４の状態から裏
蓋５８が開いているか否かを判定する。この判定結果が
ＹＥＳとなったときは、モータ３０の回転中でフィルム
の巻き戻し途中に＄１１５８が誤って開かれた場合であ
り、従って誤開閉モードをセノ！・シ（ステップ１０σ
２）、モータ３０を停止したのち（］００３）、ステッ
プ３０１に進む。また、ステップ１００１でＮＯと判定
された場合には、ステップ１００４に進んで３秒間に前
述したフィルムのパーフォレーションから得られるＳ。

信号を受信したか否かを判定する。

３秒間が経過しないでＳ。信号を受信した場合にはステ
ップ１００４の判定結果がＮＯとなってステップ１００
１に戻る。すなわち、Ｓｏ倍信号変化を検知してこれが
検知されつづけている場合にはフィルムの巻き戻し処理
が継続される。そして、ステップ１００４の判定結果が
ＹＥＳとなって３秒間が経過してもＳ。信号が受信され
ない場合には、フィルムが全て巻き戻されたことになリ
モータ３０を停止する（ステップ１００５）とともに、
Ｓロックモードをセットして（ステップ１００６）ステ
ップ３０１に進む。

第１２図は、初期モードがセットされているときに行な
われる電源電池２５の入れ替え時の処理のフローチャー
トを示すものである。すなわち、ステップ６１９でＹＥ
Ｓの判定が行なわれた場合にこの処理がなされるのであ
るが、初期モードがセットされるのはステップ２０９に
おいてであり、これは電源電池２５が充填された場合に
おいてである。したがって１例えばフィルムが装填され
ている状態で電源電池２５を交換し、レリーズすること
によりこの処理が行なわれる。

ステップ１１０１ではステップ２０９でセットされた初
期モートをリセットし、以後レリーズされたときにはこ
の処理が行なわれないようにする。次に、モータ３０を
フィルム給送用に駆動しくステップ１１０２）、ステッ
プ１１０３に進む。ステップ１１０３では、巻き戻しス
イッチ２１がＯＮされたか否かを判定する。

ＹＥＳであるときには、フィルムの巻き戻し処理を行な
うことになるから、ステップ１００１に進むことになる
。ステップ１１０３の判定結果がＮｏのときにはステッ
プ１１０４に進んでＪ［スイッチ２４の状態から裏蓋５
８が開いているか否かを判定する。ＹＥＳのときにはモ
ータ３０を停止して（ステップ１１０５）。

ステップ３０１に進んで次の処理に備えるためにカメラ
をスタンバイ状態にする。ステップ１１０４の判定結果
がＮＯのときには、ステップ１１０６に二進み、前述し
たＳ。信号の有無を判定する。この判定は所定時間（３
ｓｅｃ、）行なわれ、８０信号が変化するまで３秒間以
上経過するか否かが判定される。３秒間が経過しない前
に８０信号が受信される場合にはカメラにフィルムが装
填されている状態にあるため、ステップ１１０６の判定
結果はＮｏとなってステップ】１０７に進み１コマ送り
が行なわれる。ステップ１１０７では１コマ送りの処理
が完了したが否かが判定され、この判定結果がＮｏのと
きにはステップ１１０３に戻り、１コマ送られるまで上
記の処理が繰り返される。

そして、ステップ１１０７の判定がＹＥＳとなって１コ
マ送られたならばモータ３０を停止しくステップ１１０
８）、ステップ１１０９に進む。ステップ１１０９では
巻き戻しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判定し、こ
れがＹＥＳであれば次の処理に移るためにステップ７０
１　に進む。また、ステップ１１０９の判定結果がＮｏ
のときには、フィルム装填中に電源電池２５の交換が行
なわれ、１コマ送りが完了して次の撮影に待機すること
になるので、Ｆモートをセット（１１１０）　してステ
ップ４０１に進んでストロボの充電を行なう。

上記ステップ１］０６でＹＥＳの判定が行なわれる場合
は、３秒間が経過してもフィルムが１コマ送られないの
であるから、フィルムが装填されていないか、あるいは
何らかの異常がある場合であるから、モータ３０を停止
しく１１１１）、この場合にはＦモードのセットを行な
わないでステップ３０１に進む。

第１３図は誤開閉処理のフローチャートを示し、フィル
ムの巻き戻し処理をしている際に誤って裏蓋５８を開い
てしまった場合（ステップ１００１でＹＥＳと判定され
、ステップ１００２で誤開閉モードがセットされる。）
などの処理である。なお、裏蓋５８を開いたときにはそ
の動作に連動して機械的に巻き戻しスイッチ２１はＯＦ
Ｆされる。このときモータ３０は停止した状態にあるか
ら（ステップ１００３）、ステップ１２０１でモータ３
０をフィルム給送用に駆動し、フィルムの巻き上げを行
なう。そして、巻き戻しスイッチ２１がＯＮされたか否
かを判定しくステップ１２０２）、ＹＥＳのときにはフ
ィルムの巻き戻し処理をするためにステップ１００１に
進む。上記のように巻き戻しスイッチ２１はＯＦＦされ
ているから、ステップ１２０２の判定結果がＮｏとなり
、ステップ１２０３に進んで裏蓋５８が開いているか否
かが判定される。一般に誤って裏蓋５８を開いた場合な
どはすぐに裏蓋５８が閉じられるから、ステップ１２０
３の判定結果はＮｏとなり、ステップ１２０４に進んで
３秒間が経過したか否かを判定する。この３秒間の判定
は、前述したフィルムの１コマを示すＳ。信号の有無に
よって行なわれる。この判定結果がＮＯ１即ち次の８０
信号を受信するまでに３秒間が経過していない場合には
、ステップ１２０２に戻って上記の処理が繰り返される
。そして、フィルムが全て巻き上げられるとそのトルク
が検知されて巻き戻しスイッチ２１がＯＮされるから、
上記ステップ１２０２の判定結果がＹＥＳとなってフィ
ルムの巻き戻し処理に移る。すなわち、フィルムの巻き
戻し中に誤って裏Ｍ５８を開いた場合には、まずフィル
ムを全て巻き上げてから、再び巻き戻し処理が行なわれ
ることになる。

また、ステップ１２０３でＹＥＳと判定されたとき、即
ち再び裏蓋５８が開かれたときには、誤開閉モードをセ
ットして（ステップ１２０５）　、モータ３０を停止す
る（ステップ１２０６）。なお、ステップ１２０４の判
定結果がＹＥＳとなるとき、即ち３秒間が経過したにも
拘らずＳ。伝号を受信しないときにはステップ１２０６
に進んでモータ３０を停止し、次の処理に備えてステッ
プ３０１に進んでカメラをスタンバイ状態にする。

なお、誤開閉モードのリセットは次のような処理を経過
して行なわれる。前記のようにステップ１００２で誤開
閉モードがセットされ、モータ３０が停止して（ステッ
プ１００３）　、ステップ３０１　に進みカメラがスタ
ンバイ状態となる。そして、誤って開かれた裏蓋５８が
閉じられるとステップ３１０からステップ３１１に進み
、このときにはＳロックモードがセットされていないか
ら、ステップ７０１　に進む。

そして、ステップ７０３で誤開閉モードにあると判定さ
れて、ステップ７０４に進んで誤開閉モードがリセット
されるのである。

第１４図は、フィルムが全て巻き戻されたときに、次の
操作に待機するために行なわれる処理のフローチャート
を示す。フィルムが全て巻き戻されると、ステップ１０
０６でＳロックモードがセットされ、フィルムを取り出
すために裏蓋５８が開かれるとステップ３１０でＹＥＳ
の判定がなされ、ステップ３１１ではＹＥＳとなるから
、ステップ１３０１に進んでこのフローチャー１−に示
す処理が行なわれる。

ステップ１３０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定し、ＹＥＳのときにはステップ１３
０２に進んで裏蓋５８が開かれているか否かを判定する
。この判定結果がＮＯのときには次の処理に備えるため
にステップ３０１　に進んでカメラをスタンバイ状態に
する。また、ステップ１３０２の判定結果がＹＥＳのと
きにはステップ１３０１に戻り、巻き戻しスイッチ２１
がＯＦＦされるか、あるいは裏蓋５８が閉じられるまで
ステップ１３０１とステップ１３０２の処理が繰り返さ
れる。

ステップ１３０１でＮｏと判定された場合、即ち巻き戻
しスイッチ２１がＯＦＦとなったときには、モータ３０
をズーム用に駆動しくステップ１．３０３　）、３００
ｍ５ＥＣ間駆動した（ステップ＋３０４）のち、モータ
３０を停止する（ステップ１３０５）。このようにモー
タ３０を僅かに回転させるのは１巻き戻し処理が終了し
た時点では、前述の第２図で説明したように、首記切替
遊星ギヤ４７ｂが巻き戻し側ギヤ列４９の第１ギヤ４９
ａに噛合している。そして、裏蓋５８を開放することに
より戻しバネ５６ｃの復元力によって上記切替遊星ギヤ
４７ｂをフィルムの巻き上げまたはズーム駆動を行なう
ために前記主駆動ギヤ４８に噛合させる。しかし、この
ときにはモータ３０の回転は停止しているから（ステッ
プ１００５）、切替遊星ギヤ４７ｂの歯先と主駆動ギヤ
４８の歯先とが当接した位置で前記切替レバー４７ｃの
回動が停止してしまうおそれがある。そこで、このとき
モータ３０を短時間回転させることにより切替遊星ギヤ
４７ｂを僅かに回転させな゛がら主駆動ギヤ４８に当接
させ、歯先同士が当接するのを回避させるのである。そ
して、切替遊星ギヤ４７ｂが主駆動ギヤ４８に確実に噛
合すると、前述したようにロックレバ−５５の係止突起
５５ｃが巻き戻しスイッチレバー５６の切欠き部５６ａ
に係合する。このため、この後モータ３０が正逆いずれ
に回転しようとも切替遊星ギヤ４７ｂと主駆動ギヤ４８
との噛合状態は維持され、フィルムの巻き上げとズーｌ
Ｘ駆動を確実に行なえる。

そして、ステップ１３０６でＦモード、Ｓロックモート
および３Ｓ異常モードをリセットし、ステップ４０１に
進んでストロボの充電を行なうことになる。

この発明では、機械的に動力伝達経路を巻き戻し側ギヤ
列から巻き上げ側ギヤ列に切り替えるものについて説明
したが、巻き上げ側ギヤ列から巻き戻し側ギヤ列に切り
替えるものに利用することもできる。また、ズーム装置
のテレ駆動ギヤとワイド駆動ギヤとの切り替えに利用す
ることもできる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明に係るフィル１１自動給
送装置付きカメラによれば、フィルムの巻き戻し系から
巻き上げ系に動力伝達経路を遊星ギヤ列を用いて切り替
える場合に、当該遊星ギヤを機械的に強制的に旋回させ
て他の伝達ギヤに噛合させる場合に、モータを短時間回
転させて該遊星ギヤを僅かに回転させながら行なうから
、これらギヤの噛合を確実に行なえる。したがって、上
記遊星ギヤと上記伝達ギヤとの噛合状態が確実にロック
され、遊星ギヤがいずれの方向に回転しても上記伝達ギ
ヤに確実に回転が伝達される。

さらに、モータの一方向の回転でフィルムの巻き上げと
巻き戻しを行なえ、他方向の回転でズーム装はのテレ駆
動とワイド駆動とを切り替えられるから、１台のモータ
で複数の駆動系を切り替えて使用できる。このため、カ
メラの小型化や軽量化によく対処できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の好ましい一実施例を示すものである。 第１図はフィルム自動給送装置付きカメラのハードウェ
アを示す概略の回路図である。第２図は１台のモータに
よってフィルム給送とズーム駆動を行なうカメラの、フ
ィルム給送系とズーム駆動系の機構の概略を示す分解斜
視図である。 第３図ないし第１４図はこの発明に係るフィルム自動給
送装置付きカメラの動作を説明するためのフローチャー
トである。第３図は電源電池を充填したときの初期セッ
トに係るフローチャー１−である。第４図は次の操作に
備えてカメラが待機しているスタンバイ状態のフローチ
ャー１・である。第５図はス１〜ロボの主コンデンサに
充電を行ないストロボを所定時間充電完了状態で維持し
て次の操作に備えるようにしたストロボ制御を示すフロ
ーチャートである。第６図は、このカメラは損影レンズ
の焦点距離を変更できるズームレンズを具備しているの
で、そのズーム処理に係るフローチャートである。第７
図は撮影時のシャッター処理に係るフローチャートであ
る。第８図は次に行なう処理に手順を進めるための分岐
処理に係るフローチャートである。第９図は、フィルム
が装填されているか否かを判断し、フィルムが装填され
た際にフィルムのリーダ部を巻き取り最初のコマをアバ
−チャーにセンドするファースト・フレーム・セノ１へ
に係るフローチャートである。第１０図は。 １コマ撮影されたのちに次のコマをアパーチャーにセノ
１へする１コマ送りに係るフローチャー１〜である。第
１１図は全てのコマの撮影が終了し、フィルムを巻き戻
す処理に係るフローチャートである。 第１２図はフィルムの巻き上げ中、巻き戻し中あるいは
ズーム駆動中などに電源電池を交換した場合の処理に係
るフローチャートである。第１３図はフィルムの巻き戻
し中に誤ってｍ蓋を開いてしまった場合などの処理に係
るフローチャートである。 第１４図はフィルムの巻き上げが終了したときに、伝達
ギヤの噛合を確実にして次の操作に備える処理に係るフ
ローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２・・メイン
スイッチ（Ｓ　Ｍ） ５・・・第１段レリーズスイッチ（ＳＰＩ）６・・・第
２段レリーズスイッチ（ＳＦ３）７・・ワイトスイソチ
（ＳＷＩＤＥ） ８・・・テレスイッチ（Ｓ置Ｅ） １４・・・ニュートラルスイッチ １６・セルフスイッチ（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）２１・・
巻き戻しスイッチ（Ｓ　Ｒ） ２４・・裏蓋スイッチ（ＳＢ） ２５・電源電池　　　　２８・シャッター制御部３０・
・モータ　　　　　３１・・モータドライバ回路３２・
・ストロボ制御 ４トスプール　　　　４１ａ・・スプールギヤ４７ａ・
・切替太陽ギヤ　４７ｂ・・切替遊星ギヤ４７ｃ・切替
レバー　　４７ｄ・係止爪４８・・・主駆動ギヤ　　　
４９・・巻き戻し側ギヤ列５０ｂ・・・駆動系切替遊里
ギヤ ５１・・・ズーム駆動ギヤ列 ５３・・鏡胴 ５５・ ロックレバ− ５６・・巻き戻しスイッチレバー ５７・・裏蓋検知レバー ５８・・・裏蓋 特 許 出 願 人 富士写真光機株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １台のモータの同一方向の回転でフィルムの巻き上げと
   巻き戻しを行なうフィルム給送装置を備え、フィルムの
   巻き上げ側ギヤ列と巻き戻し側ギヤ列とに接続が切り替
   わる遊星ギヤを上記方向のモータの回転によって太陽ギ
   ヤに対して旋回させてフィルム巻き戻し側ギヤ列に連携
   し、該遊星ギヤをフィルム巻き上げ側に連携させるため
   に係止手段を用いて強制的に行なうようにしたカメラに
   おいて、 フィルムの巻き戻しが終了した後裏蓋の開放動作に連動
   して前記遊星ギヤを巻き上げ側ギヤ列に連携させるとと
   もに、前記モータを短時間回転させるようにしたことを
   特徴とするフィルム自動給送装置付きカメラ。