JPH0258169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は容器と摩擦係合をなす搬送部材を有す
る容器コンベア上の渋滞を通報する方法と、この
方法を実行するための装置と、に関する。

従来技術とその問題点 容器の搬送装置および処理装置には重複して監
視と制御とを行うため容器コンベア上の渋滞の通
報装置、すなわちいわゆる渋滞スイツチまたは渋
滞感知器が挿着されている。これは、たとえば処
理機械の入口で渋滞が生じたときはこの機械を最
大処理速度まで上げて入口ゲートを開放し、処理
機械の出口で渋滞が生じたときは入口ゲートを閉
止して最低処理速度に制御している（ドイツ特許
（DE―PS）１ 803 332）。

あとからくる容器の圧力で容器とベルトコンベ
アとの間に滑りが生じた場合、拡幅された計測位
置で円筒容器が横にはみ出し、これが機械的セン
サによつて検知され、接続スイツチ内で電気信号
に変換されるような渋滞スイツチは既知である
（ドイツ特許（DE―PS）922 517）。この渋滞ス
イツチは容器形状が特定され、うしろからの圧力
で容器が横にはみ出すことが可能なたとえば円形
側壁を有する容器の搬送の場合にのみ適用され、
平行側壁を有するたとえば四角断面の成型びんの
ような容器には適さない。この装置は機能的には
搬送部材と容器との間の摩擦係数と、容器の重量
と、使用されるチエーン滑り剤の種類と、ベルト
コンベアの状態と、に大きく依存し、うしろから
押す容器の数量または容器と搬送部材との間のス
リツプがある一定値を越えたときはじめて有効と
なる。したがつてこの既知の渋滞スイツチは比較
的緩慢かつ大まかに応答する。さらに、計測位置
付近で容器を横にはみ出させることは容器運動に
好ましくない混乱を出し、ガラスびんの搬送の場
合はとくに騒音を発生させて好ましくない。

さらに、評価装置に接続され相互に交差する２
つの光源装置を有したベルトコンベア型単列容器
コンベア上の渋滞通報装置も既知である（ドイツ
公告特許（DE―AS）１ 261 248）。２つの光源
装置のうち搬送方向に直角に走る方のものは一定
時間単位内に計測位置を通過する容器の数をカウ
ントし、正確には瞬間搬送速度を計測することに
なる。搬送方向に対し鋭角をなして走る第２の光
源装置は計測位置領域に容器が存在するかを確認
する。第２の光源装置が計測位置領域内の容器の
存在を通報したのにもかかわらず第１の光源装置
が数量インパルスを発信していなければ渋滞信号
が発生される。容器流れが完全に静止したときは
ベルトコンベアが走行していてもいなくてもそれ
に無関係に渋滞信号がやはり発生する。したがつ
てベルトコンベアが走行中の「真の」渋滞とベル
トコンベアの停止との区別はつかない。さらにこ
の既知の装置では、ベルトコンベアがなんらかの
原因で容器の下を滑り抜けたときでも容器が計測
位置を通過しない限り渋滞信号は発信されない。
この場合はすなわち第１の光源装置に接続されて
いるカウント装置が作動して「低速度」状態を通
報する。容器が相互にある程度押されて前進して
いるその下でベルトコンベアがスリツプして走行
しているような容器処理搬送装置でしばしば発生
するような運転状態はしたがつてこの既知の装置
では確認できない。したがつてこの装置は実使用
にはほとんど適さない。

本発明の要約 本発明は、容器コンベア上の渋滞を通知する方
法とその装置であつて迅速かつ敏感に作動し、摩
擦係数や容器の断面形状に無関係なものを提供す
ることを目的としている。

前記目的は本発明の特徴により解決される。

本発明の方法においては、渋滞の特性を現わす
容器とコンベアとの間の滑りを直接求めており、
容器の渋滞圧や横へのはみ出しなどの間接的な方
法はとつていない。したがつて、この方法は容器
の形状やコンベアと容器との間の摩擦係数などに
は無関係に作動し、容器の運動は決して妨害され
ることはない。また、滑りがなお比較的小さいと
きでも、滑りが始まつた時点で直ちに渋滞は検知
され通報可能である。したがつて、本発明による
方法はとくに確実、迅速、かつ敏感に作動し、さ
らに一般にも使用可能である。この場合比較法を
採用しているので、両方の速度の絶対値、たとえ
ばｍ／ｓの値を計測する必要はなく、ここでは両
方の計測値が比較されるだけである。また、両方
の計測値は同一ベースである必要はない。たとえ
ば、一定距離の通過時間という形で直接求められ
た容器の速度計測値を、駆動軸の回転数という形
で間接的に求められたコンベアの速度計測値と、
比較することももちろん可能である。したがつ
て、本発明の意味における計測はもつぱら、容器
の実移動速度に対してもまたコンベアの走行速度
に対しても、渋滞ないし滑りのない容器コンベア
運転状態のとき相互にある一定関係にある値の特
性変化値を求めることを意味している。

本発明により容器の実移動とコンベアの移動の
両方の速度がほぼ同時に測定されると、とくに正
確、迅速、かつ敏感な作業方法がえられる。さら
に、渋滞ないし滑りのない運転状態からの偏差が
ある値を超えたときに初めて渋滞信号を発生する
のが望ましい。このようにすればたとえば計測誤
差または加速のときに生じる滑りなどは排除可能
で、真の渋滞が存在してはじめて渋滞通報が発信
されることになる。

本発明の方法による敏感な作業方法の結果、単
なる渋滞通報だけでなく、コンベアと容器との間
の滑り量に依存した渋滞程度も通報可能である。
これは例えば、渋滞信号値を滑り量に応じて変化
させることにより行われる。

本発明による方法は容器の単列搬送の場合にも
複列搬送の場合にも使用可能である。

とくによく比較可能な測定値をうるために、容
器コンベアにある一定計測領域を設けてこの計測
領域内の各容器の実移動速度を別個に計測するの
が好ましい。

容器の実移動速度を直接求めるために、ある計
測距離の通過時間を求めることがとくに有利であ
る。このような計測は簡単で正確に実行可能であ
る。

本発明による装置はどの容器搬送装置および容
器処理装置にも普遍的に使用可能で容器形状およ
び摩擦係数などには全く無関係に作動する。とく
に電子的に作動する評価装置は装着された容器セ
ンサの様式ならびにベルト速度測定センサに問題
なく適用可能である。

実施例 以下に本発明の実施例を図により説明する。

第１図および第２図に示す容器コンベア１は、
駆動モータ３で矢印方向に駆動される水平のヒン
ジ継手チエーン２と、搬送容器５を１列にガイド
する横手摺４と、を有している。直立容器５は図
示されていない共通ガイド通路から何らの形で閉
じられ個々の列へ供給される。容器コンベア１の
あとには同様な容器コンベア６が置かれ、コンベ
ア６はラベル貼布機械のような図示されてないび
ん処理装置へ通じ、この装置に同期して駆動され
る。手摺４の適切な構造によりびん５は第１の容
器コンベア１の終端にて第２の容器コンベア６へ
引渡される。

第２の容器コンベア６への引渡し場所の一定距
離手前に存在する第１の容器コンベア１の固定計
測領域に渋滞通報装置７が設けられている。この
装置７は、びん５の胴と首との間の移行領域でび
ん５を走査する同一高さに配置された２個の同種
の光源装置８，９を有し、これらの光源装置間の
搬送方向距離は計測高さにおけるびんの直径より
小さい。この距離は通常の飲料用びんに対し約30
mmをとつている。両方の光源装置８，９は相互に
平行かつ搬送方向に直角に設けられている。した
がつて、これらの光源装置はびん５の前面の同一
位置で応答して２つの同様な信号を発信するが、
これら信号の時間経過は第３図に示されている。
両方の信号の時間間隔Ｔは、あるびん５が両光源
装置８，９で形成される計測距離Ｌを通過するの
に要した時間を与えている。実施例において、各
信号が前方で上昇する時刻が求められ、信号の経
過時間はここでは意味がない。計測距離の既知の
一定距離Ｌと瞬時的に計測された通過時間Ｔとか
らただちにそのびん５の実移動速度が正確に求め
られ、これはヒンジ継手チエーン２の瞬時的走行
速度とは無関係に求められる。

装置７はさらに電気容量センサ１０の形状の第
３の容器センサを有し、これは光源装置８，９の
下方に存在する。センサ１０と光源装置８，９の
エレメントとは２つの固定コンソール１１に取付
けられ、一方コンソール１１は容器コンベア１の
枠に取付けられている。センサ１０はびん５が計
測領域にある間は信号を発信するように、光源装
置８，９に対して配置されている。この信号はび
ん前面輪郭が第１の光源装置８に到達する直前に
発信し、びん前面輪郭が第２の光源装置９を通過
直後に停止する。したがつてセンサ１０により計
測間隔Ｊが求められ、これにより両方の光源装置
８，９の誤信号の処理を中断してくれる。

装置７はさらに、ヒンジ継手チエーン２の瞬時
的走行速度に対する回転速度計１２の形状の計測
センサを有する。この回転速度計はヒンジ継手チ
エーン２の駆動軸１３と結合され、ヒンジ継手チ
エーン２と図示されてない駆動歯車との間の一体
係合により、たとえば可変電圧という形の正確に
比例する信号を与える。

両方の光源装置８，９と、センサ１０と、回転
速度計１２とは共通の評価装置１４に結合され、
この評価装置はたとえばマイクロコンピユータで
処理される。評価装置１４はゲート回路１５を有
し、ゲート回路１５はセンサ１０で制御され光源
装置８，９からくる信号を計測間隔Ｊの間だけ通
過させる。ゲート回路１５には計測回路１６が接
続され、計測回路１６は計測間隔Ｊ内における光
源装置８，９の信号の２つの前方パルス間の時間
間隔Ｔをたとえばミリ秒またはマイクロコンピユ
ータの作動サイクルに対応する他の時間単位で計
測する。評価装置１４はさらに信号変換器１７を
有し、信号変換器１７は一定時間間隔で回転速度
計１２のアナログ信号を計測してデイジタル変換
し、それぞれ最終計測置を次の計測時まで記憶し
ている。この時間間隔はきわめて小さいので、信
号変換器１７は実際には常にヒンジ継手チエーン
２の走行速度瞬時置を提供している。

評価装置１４の中心要素は論理回路１８であ
り、論理回路１８は計測回路１６からくるびん５
の瞬時的移動速度を示す信号と、信号変換器１７
からくるヒンジ継手チエーン２の走行速度を示す
信号と、を処理する。この処理は信号の様式や形
状により、たとえば差の値をとる等の種々の方法
が可能である。とくに、移動速度と走行速度との
比をとる方法は異なる単位のものを直接処理でき
るので好ましい。この場合びんの実移動速度とヒ
ンジ継手チエーンの走行速度とが正確に一致する
渋滞のない運転状態における両者の比が比較のベ
ースとなる。この場合計測回路１６が10単位の値
の信号を出し信号変換器が５単位の値の信号を発
信したとすれば、基準比はヒンジ継手チエーンの
すべての走行速度に対し２である。走行速度を同
一のままとして、あるびんの移動速度の直接計測
値が20％の滑りに相当する８単位の値しかないと
きは、比は1.6となる。

論理回路１８は、たとえば上述の比1.8に相当
する10％の滑りが生じてはじめて渋滞信号を発す
るようにプログラムされている。ヒンジ継手チエ
ーン２の加速または制動のときや手摺４にびんが
接触するときのわずかな滑りは、したがつて無視
される。たとえばびん処理機械の２点制御におけ
るような最も簡単な場合、論理回路は「渋滞な
し」かまたは「渋滞」かのいずれかの信号を発
し、この場合対応の滑り限界値を規定して限界を
定義可能である。

これに対し容器コンベアの連続制御の場合は、
計測滑り値に応じて、たとえば滑り０％（渋滞な
し）から100％（びんの停止）までの値に応じて
０と10ボルトの間で変化するようにすればより好
ましい。これによりとくに敏感な制御、たとえば
２つの容器コンベア間のびんの衝突がなく騒音の
ない移動が可能である。計測領域を通過する各び
んの移動速度が計測されてヒンジ継手チエーン２
の走行速度に対する瞬時値と比較されることによ
り、連続的な監視および渋滞発生時の即応が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は容器の渋滞を通報するための装置の平
面図で同時に組込まれたブロツク線図も示し、第
２図は第１図のABによる断面図、第３図は第１
図および第２図に示す装置の２つの光源装置の出
力信号の時間経過を示す。 １，６……容器コンベア、２……搬送部材（ベ
ルトコンベア）、５……びん、７……計測装置、
８，９……光源装置、１０……容器感知センサ、
１２……回転速度計、Ｌ……計測距離、Ｔ……通
過時間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器コンベア上の渋滞を通知する装置におい
   て、 前記コンベア上で計測領域を通して容器が搬送
   される経路の一方の側から他方の側に向けて２条
   の光線を出力すると共に、前記光線は、容器の幅
   が最も広い部分と容器の口の部分との間の容器領
   域によつて遮断される高さで出力される光線出力
   手段と、 コンベアの前記他方の側で所定の間隔をおいて
   配置されると共に、移動する容器の先端が前記光
   線を連続して遮るのに同期してタイミング信号を
   生成する検出器と、 コンベアの速度を示す信号を生成する手段と、 前記タイミング信号が入力される信号入力手段
   を備え、同タイミング信号及び前記光線の間の距
   離に基づいて容器の搬送速度を示す信号を生成す
   ると共に、前記容器速度及び前記コンベア速度の
   間に予め定められた関係が存在するのに応答して
   渋滞が生じたことを示す信号を生成する信号処理
   手段と、 を有してなることを特徴とする容器コンベア上
   の渋滞を通知する装置。 ２ 容器が前記計測領域内に存在することを示す
   信号を生成する容器検出器と、 前記容器検出信号によつて制御され、前記信号
   処理手段に出力される前記タイミング信号をゲー
   トするゲート手段と、 を有することを特徴とする請求の範囲第１項記
   載の容器コンベア上の渋滞を通知する装置。 ３ 前記信号処理手段は、前記容器速度に対する
   前記コンベア速度の比が予じめ定められた値を越
   えたことに応答して渋滞が生じたことを示す信号
   を生成することを特徴とする請求の範囲第１項記
   載の容器コンベア上の渋滞を通知する装置。 ４ 前記信号処理手段は、前記コンベア速度と前
   記容器速度との差が予じめ定められた値を越えた
   ことに応答して渋滞が生じたことを示す信号を生
   成することを特徴とする請求の範囲第１項記載の
   容器コンベア上の渋滞を通知する装置。 ５ モータと、同モータと操作的に連結されて前
   記コンベアを駆動する回転要素を備えた手段とを
   有し、前記手段は前記回転要素の一つによつて駆
   動されるタコメータを備え、前記コンベアの速度
   を示す信号を生成することを特徴とする請求の範
   囲第１項記載の容器コンベア上の渋滞を通知する
   装置。 ６ 容器とコンベアとの間の摩擦によつてコンベ
   ア上を搬送される一連の容器の間で生じた渋滞を
   通知する方法において、 前記コンベア上で搬送される容器の経路に沿つ
   て計測領域を設け、 連続的に前記コンベアの速度を計測しつつ、前
   記計測領域内の容器の速度を決定し、 前記容器の速度と前記コンベアの速度とを比較
   し、コンベアの速度が容器の速度より予め定めら
   れた値だけ大きいときに渋滞が生じていることを
   示す信号を生成する ことを特徴とする容器コンベア上の渋滞を通知
   する方法。