JPH0940176A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品がメインコンベア上でスリップしたよう
な場合、物品に対して正確なタイミングでダイバータ動
作を行えないことがあった。また、メインコンベア上に
おける物品渋滞を検出することができなかった。 【解決手段】 ダイバータ１２の直前にある光電センサ
１３によって物品Ｗの前端が検出された後、メインコン
ベア１０の送り量を検出するエンコーダー１９の値が所
定値に達するとダイバータ１２は動作を開始する。ま
た、メインコンベア進入部にある光電センサ１７が遮蔽
された後、エンコーダー１９の値が所定値に達しても光
電センサ１３が遮蔽されないときや、光電センサ１３及
び光電センサ１７が遮蔽されている時間が所定時間を超
えたときは、メインコンベア１０上で物品渋滞が生じて
いると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイバータを揺動
させることによりメインコンベア上の物品の進行方向を
変更させてこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてきた多数の物品を客先毎に振
り分ける物品仕分け装置として、上下軸回りに揺動自在
な複数のダイバータが側壁に沿って配置されたメインコ
ンベアと、ダイバータと対向する位置のメインコンベア
側方に接続された分岐路とを有するものが知られてい
る。この物品仕分け装置では、メインコンベア進入部で
物品の通過を検出した後、エンコーダーによって検出し
たメインコンベアの送り量が所定値に達すると、物品が
所定の位置に到達したとしてダイバータが動作する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の物品仕分け装置では、メインコンベア進入部
で物品の通過を検出した後のエンコーダー値から物品の
位置を推測してダイバータを動作するので、物品がメイ
ンコンベア上でスリップしたような場合、物品に対して
正確なタイミングでダイバータ動作を行えないことがあ
り、ダイバータの動作開始タイミングが早過ぎて、分岐
路に対する物品の払い出し動作を正確且つ確実に行えな
い虞れがあった。また、何らかの事情で物品渋滞（本明
細書において物品渋滞とは、メインコンベア上で物品が
詰まる等して正常に搬送されなくなった状態をいう。）
が生じた場合でも、それを検出することができなかった
ので、ダイバータが空振りしたり或いは別の物品を払い
出したりする虞れがあるとともに、作業者が気付くまで
にメインコンベア上に多数の物品が詰まってしまい復帰
処置に非常に手間がかかる虞れがあった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、物品がメインコンベア上でスリップし
たような場合でも、正確なタイミングでダイバータを動
作させることにより、分岐路に対する物品の払い出し動
作を常に確実に行うことができ、また、物品渋滞を検出
して早急に復帰処置を講じることができる物品仕分け装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ダイバータを揺動させるこ
とによりメインコンベア上の物品の進行方向を変更させ
てこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置であっ
て、メインコンベアの送り量を検出する検出器と、ダイ
バータの直前位置で物品の通過を検出する第１センサ
と、前記検出器及び第１センサの検出結果に基づいてダ
イバータ動作を制御する制御装置とを有する物品仕分け
装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記第１センサよ
りさらに上流側で物品の通過を検出する第２センサを有
し、前記制御装置は前記第１センサ，第２センサ及び検
出器の検出結果に基づいて物品渋滞であることを判断す
るものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記制御装置は第
１センサによる物品検出時間を計測し、この計測時間に
基づいて物品渋滞であることを判断するものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、制御装置は、第１センサ
によりダイバータ直前位置で物品の通過が検出された
後、検出器で検出されたメインコンベアの送り量が所定
値に達するとダイバータを動作させる。

【０００９】請求項２記載の発明では、制御装置は、第
２センサにより物品の通過が検出された後、検出器で検
出されたメインコンベアの送り量が所定値に達しても第
１センサにより物品の通過が検出されないときに物品渋
滞が生じていると判断する。

【００１０】請求項３記載の発明では、制御装置は、第
１センサの物品検出時間が所定時間を超えたときに物品
渋滞が生じていると判断する。

【００１１】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の
例に限定されるものではない。図１は本発明に係る物品
仕分け装置を模式的に示す簡略平面図、図２は払い出し
部を示す平面図、図３は払い出し部を示す斜視図、図４
はダイバータ動作開始タイミングを示す簡略平面図、図
５は制御装置の概念構成を示すブロック構成図である。
尚、本明細書において、前とは図１の下側、後とは同図
上側であり、右とは図１左側、左とは同図右側である。

【００１２】物品仕分け装置は、ベルトコンベアにより
構成される搬入コンベア１と、搬入コンベア１の下流側
（前側）に接続されたメインコンベア１０と、メインコ
ンベア１０の側方に接続された複数の分岐路２０とを有
している。尚、搬入コンベア１への物品供給は、その上
流部に設置されたロボット（図示略）等によって行われ
る。

【００１３】搬入コンベア１の途中には、物品Ｗが通過
することにより遮蔽される一対の投・受光器より成る光
電センサ２が設けられている。この光電センサ２は、搬
入コンベア１上を搬送される各物品Ｗの搬送方向長さを
検出するためのものである。また、搬入コンベア１の途
中の光電センサ２より下流側において、物品Ｗの上面に
貼り付けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ
ー３が搬入コンベア１の上方に設けられている。このバ
ーコードリーダー３は、搬入コンベア１上を搬送される
各物品Ｗの仕分け先を認識するためのものである。尚、
バーコードは物品Ｗのどの面に貼り付けられてもよく、
この位置に応じてバーコードリーダー３を設置すること
となる。搬入コンベア１は駆動用モーター５の回転によ
り駆動し、搬入コンベア１のベルトの送り量はエンコー
ダー６によって検出される。

【００１４】メインコンベア１０は、搬送方向を前後方
向とするスチール製ベルトコンベアにより構成されてお
り、搬送方向に沿って左右両側に設けられた側壁１１を
有している。メインコンベア１０は駆動用モーター１８
の回転により駆動し、メインコンベア１０のベルトの送
り量はエンコーダー１９によって検出される。

【００１５】金属等の剛体により構成される複数のダイ
バータ１２が左右側壁１１に沿って前後に所定間隔で設
けられている。このダイバータ１２は、駆動用モーター
１５の回転によりメインコンベア１０の搬送面上に突出
するように、後端部の上下軸１６回りに揺動自在となっ
ている。尚、本実施の形態に示す例では、物品Ｗはメイ
ンコンベア１０上において予め対応するダイバータ１２
のある側（右或いは左側）に寄せられているものとす
る。

【００１６】ダイバータ１２の直前位置において、物品
Ｗが通過することにより遮蔽される一対の投・受光器よ
り成る光電センサ１３（請求の範囲でいう第１センサ）
が設けられている。この光電センサ１３は各ダイバータ
１２に１対１で対応しており、メインコンベア１０の搬
送面上に突出しないように側壁１１に埋め込まれてい
る。また、メインコンベア１０の進入部（最上流部）に
おいて、物品Ｗが通過することにより遮蔽される一対の
投・受光器より成る光電センサ１７（請求の範囲でいう
第２センサ）が設けられている。

【００１７】メインコンベア１０のダイバータ１２と対
向する位置には、搬送方向を左右方向とするローラーコ
ンベアにより構成される分岐路２０が接続されている。
この分岐路２０は、全てメインコンベア１０の右側のみ
或いは左側のみに設けられていてもよく、このような場
合、ダイバータ１２は全て左側或いは右側の側壁１１に
沿って配置される。尚、分岐路２０はローラーコンベア
に限定されることなく、ベルトコンベアやスチール製の
単なる傾斜路等でもよい。分岐路２０は搬送方向に沿っ
て前後両側に設けられた側壁２１を有し、前後の側壁２
１間に左右に所定間隔で多数のローラー２２が回転自在
に設けられている。このローラーコンベアの搬送面はメ
インコンベア１０から遠ざかるにつれて下り傾斜してお
り、物品Ｗは自重によって分岐路２０内を搬送される。
尚、最もメインコンベア１０側（１本目）のローラー２
２は駆動ローラーとなされ、この駆動ローラーによって
メインコンベア１０から払い出される物品Ｗを確実に分
岐路２０内に引き込むことができる。

【００１８】次に図５を用いて制御装置１００の概念構
成について説明する。長さ検出部１０２は、光電センサ
２が遮蔽された時間に対応するエンコーダー６の値から
物品Ｗの搬送方向長さを算出する。主制御部１０１は、
長さ検出部１０２，バーコードリーダー３，光電センサ
１３，光電センサ１７及びエンコーダー１９の検出結果
に基づいて、メインコンベア１０上における物品Ｗの渋
滞検出をするとともに、モーター駆動部１０３，１０
４，１０５を介して搬入コンベア駆動用モーター５，メ
インコンベア駆動用モーター１８，ダイバータ駆動用モ
ーター１５を制御する。

【００１９】物品Ｗの渋滞検出について説明すると、主
制御部１０１は、光電センサ１３及び光電センサ１７が
遮蔽されている時間を計測し、この遮蔽時間が物品Ｗの
搬送方向長さに対応する所定時間を超えると渋滞が生じ
ているものと判断する。

【００２０】主制御部１０１は、メインコンベア進入部
に配置された光電センサ１７から各ダイバータ１２に対
応する光電センサ１３までの距離を記憶しており、光電
センサ１７が遮蔽された後、エンコーダー１９の値がそ
れらの距離に対応する所定値に達しても光電センサ１３
が遮蔽されないとき渋滞が生じているものと判断する。
尚、本実施の形態に示す例では、光電センサ１７及び光
電センサ１３間のメインコンベア１０の送り量から物品
Ｗの渋滞を検出するが、２つ目以降の光電センサ１３に
ついては、より前方にある光電センサ１３との間のメイ
ンコンベア１０の送り量から渋滞を検出するようにして
もよい。即ち、例えば、２つ目の光電センサ１３が遮蔽
された後、エンコーダー１９の値が所定値に達しても３
つ目の光電センサ１３が遮蔽されないとき渋滞が生じて
いるものと判断してもよい。この場合、前方側（２つ
目）の光電センサ１３が請求の範囲でいう第２センサと
なる。このようにしてメインコンベア１０上の物品渋滞
が検出されると、各光電センサ１３，１７に対応して設
けられた所定の表示灯（図示略）が点灯し、渋滞の発生
及びその位置を作業者に知らしめるようになされてい
る。

【００２１】以上のように構成される本実施の形態の作
用を説明する。まず、仕分け先を含む情報を示すバーコ
ードを上面に貼り付けた物品Ｗが順次搬入コンベア１に
供給される。そして、搬入コンベア１上を搬送される物
品Ｗは光電センサ２の投・受光器間を遮蔽し、この遮蔽
時間から搬送方向長さが検出される。その後、物品Ｗは
さらに下流側においてバーコードリーダー３の下方を通
過し、バーコードリーダー３の読取結果から仕分け先が
認識される。仕分け先が認識された物品Ｗは、その仕分
け先に対応するダイバータ１２側（右或いは左側）に寄
せられてメインコンベア１０に供給され、メインコンベ
ア進入部において光電センサ１７の投・受光器間を遮蔽
する。

【００２２】メインコンベア１０上において、寄せられ
た側の側壁１１に沿って搬送される物品Ｗが仕分け先に
対応するダイバータ１２側方の搬送方向長さに応じた所
定位置に達すると、ダイバータ１２は上下軸１６回りに
内側に向かって揺動する。ダイバータ１２が動作を開始
するタイミングについて説明すると、ダイバータ１２の
直前位置にある光電センサ１３によって物品Ｗの前端が
検出された後、メインコンベア１０の送り量を検出する
エンコーダー１９の値が、物品Ｗの搬送方向長さに応じ
た所定値に達するとダイバータ１２は動作を開始する。
図４に示す如く、物品Ｗの搬送方向長さが長いほど、光
電センサ１３によって物品Ｗの前端が検出されてからダ
イバータ１２が動作を開始するまでのエンコーダー１９
の値（メインコンベア１０の送り量）は大きくなる。

【００２３】内側に揺動したダイバータ１２がメインコ
ンベア１０の搬送面上に突出することにより、物品Ｗは
ダイバータ１２の内側面に沿って進行方向が変更されて
分岐路２０に払い出される。このとき、分岐路２０内の
１本目の駆動ローラー２２によって、物品Ｗはメインコ
ンベア１０上に残ることなく分岐路２０内に引き込まれ
る。分岐路２０に払い出された物品Ｗは、自重によって
分岐路２０の終端部まで搬送された後、次の工程に送ら
れる。

【００２４】尚、以上の例において物品Ｗの通過を検出
するために用いた光電センサ２，１３，１７は、投受光
タイプ以外の光電センサ或いは光電センサ以外のセンサ
でもよい。また、光電センサ１７及び光電センサ１３間
の送り量から物品Ｗの渋滞検出を行うだけでなく、それ
らの光電センサの遮蔽時間からも物品Ｗの渋滞を検出し
ているので、メインコンベア１０上のどの位置で生じた
渋滞をも検出することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、以下の
ような効果を奏する。請求項１記載の発明では、制御装
置は、第１センサによりダイバータ直前位置で物品の通
過が検出された後、検出器で検出されたメインコンベア
の送り量が所定値に達するとダイバータを動作させるの
で、即ち、ダイバータの動作開始タイミングはメインコ
ンベアの進入部から第１センサまでの間のスリップ等に
影響されないので、その間の物品の送り量がメインコン
ベアの送り量に対応しない場合であっても、常に正確な
タイミングでダイバータを動作させて確実な物品の払い
出しを行うことができる。

【００２６】請求項２記載の発明では、制御装置は、第
２センサにより物品の通過が検出された後、検出器で検
出されたメインコンベアの送り量が所定値に達しても第
１センサにより物品の通過が検出されないとき、物品渋
滞が生じていると判断するので、渋滞の発生を簡単に検
知することができ、作業者は早急な復帰処置を講じるこ
とが可能となる。

【００２７】請求項３記載の発明では、制御装置は、第
１センサの物品検出時間が所定時間を超えたときに物品
渋滞が生じていると判断するので、発生位置を含む渋滞
の発生を簡単に検知することができ、作業者は早急な復
帰処置を講じることが可能となる。また、ダイバータの
動作開始タイミング検出用の第１センサを物品渋滞検出
用にも使用するので、物品渋滞検出用に特別な検出手段
を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品仕分け装置を模式的に示す簡
略平面図である。

【図２】払い出し部を示す平面図である。

【図３】払い出し部を示す斜視図である。

【図４】ダイバータ動作開始タイミングを示す簡略平面
図である。

【図５】制御装置の概念構成を示すブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １ 搬入コンベア １０ メインコンベア １２ ダイバータ ２０ 分岐路 １００ 制御装置 １０１ 主制御部 １０２ 長さ検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイバータを揺動させることによりメイ
   ンコンベア上の物品の進行方向を変更させてこの物品を
   分岐路に払い出す物品仕分け装置であって、メインコン
   ベアの送り量を検出する検出器と、ダイバータの直前位
   置で物品の通過を検出する第１センサと、前記検出器及
   び第１センサの検出結果に基づいてダイバータ動作を制
   御する制御装置とを有する物品仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記第１センサよりさらに上流側で物品
   の通過を検出する第２センサを有し、前記制御装置は前
   記第１センサ，第２センサ及び検出器の検出結果に基づ
   いて物品渋滞であることを判断する請求項１記載の物品
   仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は第１センサによる物品検
   出時間を計測し、この計測時間に基づいて物品渋滞であ
   ることを判断する請求項１又は２記載の物品仕分け装
   置。