JPH0258485A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばセンタに電話回線を介して接続される
撮像装置を制御する遠隔制御システムに関するものであ
る。

［従来の技術］ 近年、１対１の通信を行うテレビ電話やグループ対グル
ープの通信を行うテレビジョン会議が実用化されようと
している。

テレビ電話の場合においては、電話そのものの持つ双方
向通信機能を用いて、子機側にはカメラを持たせ、それ
に対する操作を遠隔地から操作できるように親機により
配置している。これにより遠隔指示を行い、子機から親
機に映像情報を送り返すことによって遠隔制御システム
が構築されるのである。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上述の遠隔制御システムにおいては、電
話回線のもつ通信路の容量が小さいことにより、子機か
ら親機への映像信号の電送に時間がかかつてしまうとい
う課題がある。

従って、例えば、上述のカメラに取りつけられた雲台や
レンズ等により構図が決定されたり、焦点合せが行われ
たりする場合、ユーザが子機からの映像信号を見ながら
行うのであれば、映像信号の”電送に時間がかかる分だ
け構図決定や焦点合せに余分の時間がかかつてしまうの
である。

本発明は上述の従来例の課題に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、構図の決定と焦点合せと
にそれぞれ要求される個々の特性（画質）に注目し、構
図決定及び焦点合せをそれぞれ速やかに行う遠隔制御シ
ステムを提供する点にある。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係わる遠隔制御システムは、撮像装置とセンタ間に所定
の電送路容量を有する回線を有し、該回線を介して遠隔
地から撮像装置を制御する遠隔制御システムにおいて、
全体の構図決定に要する読取画像中の画素データを間引
きして電送し且つ焦点合わせに要する一部の読取画像中
の画素データをすべて電送することを特徴とする。

また、好ましくは、画素データの間引き電送にはズーム
、パン、チルトの操作が該当し、全画面中一部分の画素
データの全部電送にはフォーカスの操作が該当すること
を特徴とする。

［作用］ 以上の構成によれば、操作の種類に応じて画素データの
間引きと全体の読取画像中の一部における全画素データ
の電送とを使い分け、効率的なデータの電送を可能とす
る。

［実施例］ 以下添付図面を参照して、本発明に係る好適な実施例を
詳細に説明する。

まず、本実施例を概略的に説明する。

第２図は本実施例による構図に必要な画素の読み出し方
法を説明する図、第３図は本実施例による焦点合わせに
必要な画素の読み出し方法を説明する図である。

例えば、センサ（撮像素子）の画素数を２００　Ｘ２０
０　＝４００００画素とし、また電送路の通信路容量を
２　ＫＨｚとした場合には、サンプリング定理によりサ
ンプリング周波数が４にＨ２まで上げあげられる。従っ
て１枚の絵（読み取り画像）を送るに要する時間は、は
ぼ、 ４０００　　（Ｈｚ） となり、この場合、１０秒に１度しか絵が送れない事に
なり、構図の決定や焦点合せに支障が出てしまうことに
なる。

そこで、例えば、第２図によると、構図の決定に必要な
画素の読み出しが、読み出される画素を、水平方向・垂
直方向ともに、３画素毎に１つだけを読み出すようにし
て行われている。一方、第３図によると、焦点合わせに
必要な画素の読み出しが、水平方向・垂直方向ともに、
全画素のほぼ中央で、全体の３分の１の部分での全画素
を読み出すようにして行われている。

このように、第２図及び第３図から明らかなように、構
図決定にしろ焦点合わせにしろ、どちらも全画素の９分
の１の画素数を読み出すことになり、その読み出し時間
がほぼ９分の１の約１秒に短縮される。

次に、本実施例の遠隔制御システムについて説明する。

第１図は本実施例による遠隔制御システムの回路構成を
概略的に示すブロック図を示し、第４図は本実施例によ
る遠隔制御システムの各種操作方法を示す図を示してい
る。さらに第５図（ａ）。

（ｂ）、（ｃ）は本実施例の構図決定或は焦点合わせ等
におけるデータの電送方法をそれぞれ説明するタイミン
グチャートを示している。

第１図において、ｌＯＯは本実施例の撮像装置、２００
は本実施例のセンタ、そして３００は有限の通信路容量
を有し、撮像装置１００とセンタ２００とを接続する電
送路をそれぞれ示す。また撮像袋ａｌ　００側において
、１はＣＣＤ等の撮像素子、２は撮像素子ｌから出力さ
れるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／
デジタル（以下、「Ａ／Ｄ」という）変換器、３はＡ／
Ｄ変換器２で変換されたデジタル信号を上述の撮像素子
の各画素に対応づけて画素単位で記憶するメモリをそれ
ぞれ示す。４はメモリ３に記憶されている映像情報を、
電送路３００に対してデジタル信号からアナログ信号に
変換して出力するＤ／Ａ変換器を示し、５はＡ／Ｄ変換
器２、メモＩＪ３．そしてＤ／Ａ変換器４のそ、れぞれ
の動作を制御するメモリコントロールインタフェースを
示している。

また、６は撮像装置１００内のタイミング関係を制御す
るためのタイミングパルスを発生するクロックジェネレ
ータ、７はクロックジェネレータ６のタイミングパルス
に従って撮像素子１を駆動させるトライバをそれぞれ示
している。８は後述するセンタ２００側から電送される
信号に対して同期をとるための準備パルス（以下、「ヘ
ッダｊという）を検出するヘッダ検出器を示し、９はク
ロックジェネレータ６で発生するヘッダ相当の信号とヘ
ッダ検出器８で検出されたヘッダの検出信号との位相時
間の関係を検出する位相比較器を示している。１０は電
圧制御発信器（以下、「ＶＣＯ」という）を示し、この
ＶＣＯ１０は位相比較器９より出力される信号を入力し
ている。

また、撮像装置１００は上記の位相比較器９゜ＶＯＣ１
０，そしてクロックジェネレータ６との３つによって位
相同期ループ（以下、ｒＰＬＬＪという）を形成し、こ
の構成に基づいてセンタ２００側との同期をとりながら
作動する。

さらに、１１はＤ／Ａ変換器４より出力されるシリアル
なアナログ信号をパラレルに変換して、１１図の如く、
一方の信号をメモリコントロールインターフェース５．
クロックジェネレータ６、そして後述されるレンズ１２
に出力し、他方をメモリコントロールインターフェース
５、クロックジェネレータ６、後述されるパン・チルタ
に出力するシリアル／パラレル（以下、「Ｓ／Ｐ」とい
う）変換器を示している。

そして、１２は被写体像を結像するためのレンズを示し
、このレンズ１２はズームフォーカスの操作は外部から
の電気信号により駆動する。１３は撮像装置１００全体
の水平方向及び垂直方向のそれぞれの回転運動（パン・
チルト）をさせるパン・チルタを示している。

また、センタ２００側の構成において、２１は電送路３
００を介して得られた撮像装置１００からの映像信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、２２はＡ／Ｄ変換器２１
より出力されるデジタル信号を一時記憶するメモリを示
し、２３はメモリ２２より読み込まれたデジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を示している。２
４はＡ／Ｄ変換器２１．メモリ２２．Ｄ／Ａ変換器２３
をそれぞれ制御するメモリコントロールインタフェース
を示している。２５はセンタ２００側の全てのタイミン
グを制御する信号を発生するクロックジェネレータ、２
６は映像信号処理器、２７はモニタ（またはレコーダ）
をそれぞれ示している。ここで、メモリコントロールイ
ンタフェース２４はメモリ２２のデジタル信号（または
、画像データ）をテレビレートで読み出し、映像信号処
理回路２６で、例久ばＮＴＳＣ等の標進のビデオ信号に
直してモニタ２７でモニタ（或はレコードに記録）した
りする。

また、２８は操作部材を示している。この操作部材２８
には、撮像装置１００側に取り付けられているレンズ１
２．パン・チルタ１３に対して、第４図に示される様な
８種の操作方法が含まれている。即ち、上記の８種の操
作方法には、各々の操作に対して１ビツトを割り当てら
れている。従って本実施例では計８ビットによる制御信
号が並列に出力されている。２９は操作部材２・８から
出力されるパラレルな制御信号８ビツトを、クロックジ
ェネレータ２５より指示されるタイミングにより、シリ
アル信号に変換するパラレル／シリアル（以下、ｒＰ／
ＳＪという）変換器を示している。そして３０は撮像装
置１００をセンタ２００と同期させるための基準同期信
号（ヘッダ）を増幅するヘッダアンプを示している。

次に、本実施例の遠隔操作システムについてセンタ１０
０側の動作を用いて説明する。

まず、第４図において、第１番目及び第２番目の操作は
カメラをパンさせる操作方法を示し、第３番目及び第４
番目の操作はカメラをチルトさせる操作方法を示してい
る。また第５番目及び第６番目の操作はカメラのズーム
機能の操作方法を示し、第７番目及び第８番目の操作は
カメラのフォーカス機能の操作方法を示している。

ここで、第４図に示した操作方法のうちパン・チルト・
ズームの各操作は構図を決定する方法である。この構図
決定方法は、第２図の如き、間引き処理を可能とする。

まず、クロックジェネレータ６．２５に入手された操作
方法の種類によって、クロックジェネレータ６．２５は
メモリコントロールインタフェース５．２４の作用モー
ドを決定する。このようにして作用モードが決定すると
、メモリコントロールインターフェース５ではＤ／Ａ変
換器４にメモリ３の中から第２図に相当する間引き方法
でデータを読み出させる。この読み出されたデータはＤ
／Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、電送路３００
を介して、センタ２００こ電送される。センタ２００で
は、撮像装置１００より入手したアナログ信号をメモリ
コントロールインターフェース２４の制御によりＡ／Ｄ
変換器２１でＡ／Ｄ変換させる。そしてメモリ２２の対
応するアドレス部分をデジタル変換されたデータで更新
する。

ここで、電送路３００での電送タイミングについて第５
図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。

まず、構図決定の間引きデータを撮像装置１００側より
センタ２００側に電送する場合には、第１図に示される
黒ビットの部分のデータが電送される。即ち、第３ライ
ン目のデータ（３，３）より、データ（３，６）、（３
，９）・・・（３，ｍ−２）の順に電送され、ｌライン
の終にブランキングｂを電送する。このようにして第ｎ
−２ライン目まで続けて、データ（６，３）、（６，６
）・・・（６，ｍ−２）、ｂ、　・”　（ｎ−２，ｍ−
２）の順に電送する［第５図（ａ）］。尚、ｍ、ｎは任
意の正数とする。

このモードで操作されている間は、Ｄ／Ａ変換器２３に
おいても、第２図に示す如く、間引かれたデータのみを
Ｄ／Ａ変換していくようにする。

また、第４図に示される操作のうち、焦点合わせ、即ち
フォーカスの場合には、第２図に示す如く、全画面の一
部において全画素を読み込めば良く、電送路３００での
電送タイミングとしては、例えば第５図（ｂ）のように
データが電送される。

この場合には、第３図の如く、縦横のラインのデータが
（ｎ　／　３　、　ｍ　／　３　）　、　　（ｎ　／　
３　、　ｍ　／　３十１）・・・、　　（ｎ　／　３　
、　２　ｍ　／　３　）のように電送される。そして縦
方向にラインを移すため、ブランキングｂを電送し、さ
らに次ラインのデータを（ｎ　／　３　＋　ｌ　、　　
ｍ　／　３　）　、　　（ｎ　／　３　＋　１ｍ／３＋
１＞　・”　（ｎ／３＋１，２ｍ／３）、ｂ−・（２ｎ
／３．２ｍ／３）のように順次電送する［第５図（ｂ）
］。

また、上述の構図決定或は焦点合わせの操作がいずれも
なされない場合には、撮像装置１００およびセンタ２０
０のいずれのメモリの関連部分（Ａ／Ｄ変換器２．メモ
リ３．Ｄ／Ａ変換器４゜メモリコントロールインターフ
ェース５及びＡ／Ｄ変換器２１．メモリ２２．Ｄ／Ａ変
換器２３、メモリコントロールインターフェース２４）
は撮像素子１の全画素を読み込み、全画素分の絵（画像
データ）を電送し、モニタ等に出力する。

この場合のタイミングは第５図（Ｃ）の如くなる。

この場合には、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のタイミ
ングの比較から概略的にわかるように、第５図（ｃ）の
方法でデータを電送したンきの電送時間は第５図（ａ）
及び（ｂ）の方法で電送したときの電送時間の約９倍の
時間がかかつてしまうのである［第５図（Ｃ）］。

次に、同期合せのためのヘッダと操作信号とのタイミン
グ関係について第６図（ａ）、（ｂ）を用いて説明する
。

第６図（ａ）、（ｂ）は本実施例の同期合わせのタイミ
ングチャートをそれぞれ示している。

第６図によれば、第５図（ａ）、（ｂ）（ｃ）で示した
如く、電送路３００に対しては、１水平ライン毎にデー
タの電送がなされ、１本のラインの電送と次のラインと
の電送間にはブランキング期間すが設けられている［第
６図（ａ）］。

そこでこのブランキング期間す中に、ヘッダと操作信号
（シリアルのパルス列）とを順次設けるようにしている
［第６図（ｂ）］。

例えば、ヘッダの振幅を映像信号のマクス値よりも大き
く設定しておけば、ヘッダ検出器８は単純なコンパレー
タを用いることでヘッダの検出を行うことができろ。こ
のヘッダ検出後の一定期間でシリアルＱパラレルの変換
をクロック信号からのタイミングパルスで行久ば、操作
部材２８から各操作に割当てられたパラレル８ビツトを
Ｐ／Ｓ変換器２９でシリアル信号に変換することができ
る。このようにして変換されたシリアル信号はＳ／Ｐ変
換器１１で再びパラレル信号に変換され、さらにそのパ
ラレル信号が撮像装置１００内およびレンズ１２及びパ
ン・チルタ１３に伝達されて各々の操作がなされる。

また、クロックジェネレータ６．２５は各操作モードに
合せて、これまで示してきた如きタイミングに必要なタ
イミング信号を発生している。

以上の説明より本実施例によれば、限定された通信容量
を有する電送路を介して撮像装置からセンタに電送され
る映像信号に基づいて各種操作を行う場合、その操作モ
ードに応じた効率的な圧縮（間引金体の一部）電送を行
うことによって操作に要する時間を大幅に短縮させるこ
とができる。

以上の説明により本実施例によれば、構図決定及び焦点
合せ等をそれぞれ速やかに行う操作性の優れた遠隔制御
システムを提供することができる。

［発明の効果］ 以上の説明により本発明によれば、構図決定及び焦点合
せ等をそれぞれ速やかに行う操作性の優れた遠隔制御シ
ステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例による遠隔制御システムの回路構成を
概略的に示すブロック図、 第２図は本実施例による構図に必要な画素の読み出し方
法を説明する図、 第３図は本実施例による焦点合わせに必要な画素の読み
出し方法を説明する図、 第４図は本実施例による遠隔制御システムの各種操作方
法を示す図、 第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本実施例の構図決定或
は焦点合わせ等におけるデータの電送方。 法をそれぞれ説明するタイミングチャート、第６図（ａ
）、（ｂ）は本実施例の同期合わせのタイミングチャー
トである。 図中、ｌ・・・ｃｃｎ、２，２１・・・Ａ／Ｄ変換部、
３．２２・・・メモリ、４．２３・・・Ｄ／Ａ変換部、
５．２４・・・メモリコントロールインターフェース、
６．２５・・・クロックジェネレータ、７・・・ドライ
バ、８・・・ヘッダ検出部、９・・・位相比較器、１０
　・Ｖ　Ｃ０１１１−３／Ｐ変換器、１２・・・レンズ
、１３・・・パン・チルタ、２６・・・映像信号処理器
、２７・・・モータ、２８・・・操作部材、２９・・・
Ｐ／Ｓ変換器、３０・・・ヘッダアンプ、１００・・・
撮像装置、２００・・・センタ、３００・・・電送路で
ある。 ロロロロロロロロローーーーーーー−−一ロロロ２０ロ
ロロロロロロローーーーーー−−一−−ロロロ３０ロ圏
ロロ圏ロロ圓−−−−−−一−−−−圏ロロ４０ロロロ
ロロロロローーーーーーーーーーロロロ５０ロロロロロ
ロロローーーー−一−−−−−圏ロロ６０ロ圏ロロ圏ロ
ロ圏 ｎ−４０ロロロロロロロロ ｎ−３０ロロロロロロロロ ｎ−２０ロ圏ロロ圏ロロ圏 ｎ−１０ロロロロロロロロ ｎロロロロロロロロロ ロロロ ロロロ 圏口口 ロロロ ロロロ 第２図 バソ　右 パノ左 ＋ｊし１よ 十ルト下 ス゛−ム　　テレ ズーム　　ワイド フｆ−カス　１ 六−力Ｘ　江 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像装置とセンタ間に所定の電送路容量を有する
   回線を有し、該回線を介して遠隔地から撮像装置を制御
   する遠隔制御システムにおいて、全体の構図決定に要す
   る読取画像中の画素データを間引きして電送し且つ焦点
   合わせに要する一部の読取画像中の画素データをすべて
   電送することを特徴とする遠隔制御システム。
2. （２）画素データの間引き電送にはズーム、パン、チル
   トの操作が該当し、全画面中一部分の画素データの全部
   電送にはフォーカスの操作が該当することを特徴とする
   請求項第１項記載の遠隔制御システム。