JPH09116802A

JPH09116802A - 画像伝送装置及び画像伝送方法

Info

Publication number: JPH09116802A
Application number: JP26669195A
Authority: JP
Inventors: Fumio Ichihara; 文夫市原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-10-16
Filing date: 1995-10-16
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラの撮影位置や焦点距離等を変更する
際、画像領域に応じて画像データの最適な階調又は解像
度を選択可変にし、ファーエンドコントーロールが可能
な、追従性が良く操作性に優れた画像伝送装置、及び、
伝送データ量の最適化を行い、操作性に優れた画像伝送
方法を提供することを目的とする。【解決手段】撮像用のカメラ１と、カメラ１の撮影位
置や焦点距離を手動又は自動的に変更させる駆動部２
と、カメラ１から撮像された画像を複数のビットデータ
からなるデジタルデータに変換し圧縮、符号化する画像
コーディック部３と、を備えた画像伝送装置１Ａであっ
て、カメラ１の撮影位置又は焦点距離が変化したことを
検出する撮影変化検知部３ａと、カメラ１の撮影位置又
は焦点距離が変化している場合、ビットデータをデジタ
ルデータの下位から少なくとも１以上順次選択固定する
固定ビット選択部３ｂと、備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル通信回線
等を用いて画像データを伝送する画像伝送装置に関し、
特に電子会議装置の画像データの送受信に利用される画
像伝送装置及び画像伝送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＳＤＮ回線の普及により、電子
会議装置の導入が増加している。電子会議装置に用いら
れる画像伝送装置において、圧縮，符号化された画像や
音声信号と共に多重化されたコントロール信号を用い
て、ファーエンドコントロールと呼ばれる、受信端末か
ら送信端末の撮像用カメラを遠隔操作することが行われ
ている。

【０００３】以下に従来の画像伝送装置について説明す
る。図１０は従来の画像伝送装置の構成を示すブロック
図である。図１０において、端末Ａ及び端末Ｂの２地点
で通信の可能な従来の電子会議装置の例を示す。２１Ａ
は従来の端末Ａである画像伝送装置、２１Ｂは従来の端
末Ｂである画像伝送装置である。１，１′は画像を写す
撮像用のカメラ、２，２′はカメラ１，１′の撮影位置
や焦点距離等を変更する駆動部、３，３′はデジタル変
換された画像を圧縮，伸長，符号化及び複号化する画像
コーディック回路、４，４′は画像コーディック回路
３，３′より出力される他地点の相手端末からの画像を
表示するモニタからなる画像表示装置、５，５′はカメ
ラ１，１′の方向，仰角及び焦点距離等を駆動部２，
２′でコントロールする操作回路、６，６′は後述のデ
ジタル通信回線１３を通じて他地点の相手端末のカメラ
１，１′をコントロールするための制御信号回路、７，
７′は音声を入力するマイク、８，８′は自端末のマイ
ク７，７′に接続され音声信号を増幅するマイクアンプ
回路、９，９′は他地点の相手端末と音声信号の通信を
する音声を圧縮，伸長，符号化及び復号化する音声コー
ディック回路、１０，１０′は音声信号を出力するスピ
ーカ、１１，１１′は相手端末からの音声信号を増幅し
スピーカ１０，１０′を鳴らすスピーカアンプ回路、１
２，１２′は画像コーディック回路３，３′及び音声コ
ーディック回路９，９′で符号化された画像信号，音声
信号及び制御信号回路６，６′で生成された制御信号を
多重化しデジタル通信回線１３に接続する多重化回路、
１３はＩＳＤＮ回線等のデジタル通信回線である。

【０００４】以上のように構成された従来の画像伝送装
置について、以下その動作について説明する。まず、デ
ータ受信については、デジタル通信回線１３を通じて他
地点の端末と接続され、圧縮，符号化された画像信号，
音声信号，その他のデジタル信号が、他地点端末の多重
化回路１２′で多重化され、デジタル通信回線１３を通
じて送られたデジタル信号は、自端末の多重化回路１２
でそれぞれ圧縮、符号化されている画像信号，音声信号
及び制御信号に分離される。その後、圧縮，符号化され
ている画像信号は、画像コーディック回路３により伸長
及び復号化され元の画像信号に復元される。この復元さ
れた画像信号は、画像表示装置４に表示される。一方、
多重化回路１２で分離された音声信号は、音声コーディ
ック回路９により伸長及び復号化され元の音声信号に復
元される。この復元された音声信号は、スピーカアンプ
回路１１によりスピーカ７が鳴らされる。

【０００５】次に、データ送信については、又、操作回
路５により、駆動部２を通してカメラ１の方向，仰角及
び焦点距離等が制御され、カメラ１で撮像された画像信
号は、画像コーディック回路３に送られ圧縮及び符号化
される。一方、マイク７で捕らえられマイクアンプ８で
増幅された端末の音声信号は、音声コーディック回路９
に送られ圧縮及び符号化され、多重化回路１２で画像信
号等とともに多重化され、デジタル通信回線１３に接続
されることにより電子会議が成立する。この時、相手端
末のカメラ１′の方向，仰角及び焦点距離等を操作する
時は、操作回路５により制御信号回路６で作成された制
御信号を多重化回路１２で多重化して、他地点に送出
し、他地点端末の多重化回路１２′で再び制御信号を分
離し制御信号回路６′によりカメラ１′の駆動部２′に
加えられて、ファーエンドコントロールによるカメラ
１′のカメラ操作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この画像伝送装置にお
いては、ＩＳＤＮ回線等のデジタル通信回線を利用した
電子会議装置のカメラのファーエンドコントロールと呼
ばれる受信端末で送信端末の撮像用カメラ操作する場
合、一般に送られてくる相手端末の画像を見ながらカメ
ラ操作を行う。この時、圧縮及び符号化された画像及び
音声信号と共に多重化されたコントロール信号で遠隔操
作するとき、データの単位時間当たりの伝送量に制限が
あるため、画像の不連続や画像の遅れが生じ、カメラの
操作中、画像の判別が困難になったり適正なカメラ位置
に来ているにもかかわらず、カメラ移動の停止が遅れて
行き過ぎ等を生じ、十分なカメラコントロールができ
ず、議事進行に支障をきたす。このため、通常相手の画
像を見ながらカメラ操作を行う際、追従性が良く操作性
に優れた画像伝送装置が要求されている。

【０００７】本発明は、画像伝送において、カメラの撮
影位置や焦点距離等を変更する際、画像領域に応じて画
像データの最適な階調又は解像度を選択可変にし、画像
の視認性を改善するとともに、ファーエンドコントーロ
ールが可能な、追従性が良く操作性に優れた画像伝送装
置、及び、伝送するデータ量の最適化を行い、画像の最
適なデータ伝送を行う操作性に優れた画像伝送方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の画像伝送装置は、撮像用のカメラと、カメラ
の撮影位置や焦点距離を手動又は自動的に変更させる駆
動部と、カメラから撮像された画像を複数のビットデー
タからなるデジタルデータに変換し圧縮、符号化する画
像コーディック部と、を備えた画像伝送装置であって、
カメラの撮影位置又は焦点距離が変化したことを検出す
る撮影変化検知部と、カメラの撮影位置又は焦点距離が
変化している場合、ビットデータを少なくとも１以上固
定する固定ビット選択部又はデジタルデータを少なくと
も１以上所定時間間隔で保持するデータホールド部と、
を備えたもので、カメラの撮影位置や焦点距離等を変更
する際、画像領域に応じて画像データの最適な階調又は
解像度を選択可変にし、画像の視認性を改善するととも
に、ファーエンドコントーロールが可能な、画像圧縮を
行うように構成したものである。

【０００９】これにより、カメラの撮影位置又は焦点距
離の変更中、画像変化の増大による伝送する画像データ
量の増大を防止することができる。すなわち、画像を認
識するのに最小限の階調，解像度に自動的に変更でき、
単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画質及びフレームレ
ートを改善することができるとともに、ファーエンドコ
ントーロールが可能な画像圧縮を行うことができる。

【００１０】又、本発明の画像伝送方法は、撮像用のカ
メラの撮影位置や焦点距離を手動又は自動的に変更さ
せ、カメラから撮像された画像を複数のビットデータか
らなるデジタルデータに変換し、デジタルデータを圧
縮、符号化し、通信回線を介して伝送を行う画像伝送方
法であって、カメラの撮影位置の変化の検出を行い、カ
メラの撮影位置が変化している場合、デジタルデータの
ビットデータを少なくとも１以上固定又はカメラ等から
の画像信号又は画像信号のデジタルデータを所定時間保
持するように構成したものである。

【００１１】これにより、カメラの撮影位置や焦点距離
等を変更する際、画像領域に応じて画像データの最適な
階調又は解像度を選択可変にし、画像の視認性を改善す
るとともに、ファーエンドコントーロールが可能な画像
圧縮を行うことができる。この結果、伝送するデータ量
の最適化を行い、画像の最適なデータ伝送を行い操作性
を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の画像伝
送装置は、撮像用のカメラと、カメラの撮影位置や焦点
距離を手動又は自動的に変更させる駆動部と、カメラか
ら撮像された画像を複数のビットデータからなるデジタ
ルデータに変換し圧縮、符号化する画像コーディック部
と、を備えた画像伝送装置であって、カメラの撮影位置
又は焦点距離が変化したことを検出する撮影変化検知部
と、カメラの撮影位置又は焦点距離が変化している場
合、ビットデータを少なくとも１以上固定する固定ビッ
ト選択部と、を備えた構成としたもので、カメラの撮影
位置又は焦点距離の変更中、画像変化の増大による伝送
する画像データ量の増大を防止することができる。すな
わち、画像の階調を自動的に変更でき、単位時間当たり
の画像圧縮、伸長の画質及びフレームレートを改善する
ことができる。

【００１３】請求項２に記載の画像伝送装置は、請求項
１において、固定ビット選択部が、固定するビットデー
タをデジタルデータの下位から順次選択する構成とした
のもで、画像の階調を画像伝送量に応じて可変制御する
ことができる。

【００１４】請求項３に記載の画像伝送装置は、請求項
１又は２において、撮影変化検知部が、カメラの撮影位
置の移動速度の検知を行い、固定ビット選択部が、移動
速度に応じて固定するビットデータの数を選択する構成
としたもので、最適なデータ伝送の自動化を実現するこ
とができる。

【００１５】請求項４に記載の画像伝送装置は、請求項
１から３の内いずれか１において、撮影変化検知部が、
カメラの焦点距離を検知し、固定ビット選択部が、固定
するビットデータ数をカメラの焦点距離に応じて選択す
る構成としたもので、固定するビットデータ数をカメラ
の焦点距離に応じて選択することにより、撮影する領域
の大きさに応じても画像変化量が異なることを考慮にい
れて、最適なデータ伝送の自動化を実現することができ
る。

【００１６】請求項５に記載の画像伝送装置は、請求項
１から４の内いずれか１において、撮影変化検知部が、
カメラの焦点距離の単位時間当たりの変化量を検知し、
固定ビット選択部が、変化量に応じて固定するビットデ
ータの数を選択する構成としたもので、撮影変化検知部
が、カメラの焦点距離の単位時間当たりの変化量を検知
し、固定ビット選択部が、変化量に応じて固定するビッ
トデータの数を選択することにより、撮影位置の変更の
みならず、撮影範囲の変更による画像変化に適応するこ
とができる。

【００１７】請求項６に記載の画像伝送装置は、カメラ
の撮影位置や焦点距離を手動又は自動的に変更させる駆
動制御部と、カメラから撮像された画像を複数のビット
データからなるデジタルデータに変換し圧縮，符号化す
るコーディック部と、を備えた画像伝送装置であって、
カメラの撮影位置が変化したことを検出する撮影変化検
知部と、カメラの撮影位置が変化している場合、デジタ
ルデータを少なくとも１以上所定時間間隔で保持するデ
ータホールド部と、を備えた構成としたもので、カメラ
の撮影位置又は焦点距離の変更中、画像変化の増大によ
る伝送する画像データ量の増大を防止することができ
る。すなわち、画像の解像度に自動的に変更でき、単位
時間当たりの画像圧縮、伸長の画質及びフレームレート
を改善することができる。

【００１８】請求項７に記載の画像伝送装置は、請求項
６において、データホールド部が、カメラからの映像信
号をサンプルするサンプルクロック周期の整数倍のホー
ルドクロックを用いて保持する構成としたもので、画像
の解像度を画像伝送量に応じて可変制御することができ
る。

【００１９】請求項８に記載の画像伝送装置は、請求項
６又は７において、撮影変化検知部が、カメラの撮影位
置の移動速度の検知を行い、データホールド部が、カメ
ラの撮影位置の変更速度に応じて所定時間間隔を変更す
る構成としたもので、最適なデータ伝送の自動化を実現
することができる。

【００２０】請求項９に記載の画像伝送装置は、請求項
６から８の内いずれか１において、撮影変化検知部が、
カメラの焦点距離に検知を行い、データホールド部が、
カメラの焦点距離に応じて所定時間間隔を変更する構成
としたもので、撮影する領域の範囲の大きさに応じても
画像変化量が異なることを考慮にいれて、最適なデータ
伝送の自動化を実現することができる。

【００２１】請求項１０に記載の画像伝送装置は、請求
項６から９の内いずれか１において、撮影変化検知部
が、カメラの焦点距離の単位時間当たりの変化量の検知
を行い、データホールド部が、変化量に応じて所定時間
間隔を変更する構成としたもので、撮影位置の変更のみ
ならず、焦点深度の変更による画像変化に適応すること
ができる。

【００２２】請求項１１に記載の画像伝送装置は、請求
項１から１０の内いずれか１において、固定されるビッ
トデータ又はホールドされるデジタルデータが、撮像さ
れる画像の領域に応じて制限される構成としたもので、
カメラ等の撮影範囲内の比較的重要でない画像領域（例
えば周辺部）のみに階調や解像度を低下させ画像圧縮を
より大きくすることを可能にし、重要な画像領域（例え
ば中心部）には階調や解像度を低下させず画像特性を改
善することができる。すなわち、伝送するデータ量の最
適化をより確実に行うことができるとともに、伝送する
画像品質の領域を変更でき、固定ビットデータ又はホー
ルドされるデジタルデータの選択に柔軟性を持たせるこ
とができる。

【００２３】請求項１２に記載の画像伝送装置は、請求
項１１において、固定又はホールドされる画像の領域
が、カメラの撮影位置の移動速度及び移動方向に応じて
移動される構成としたもので、画像特性を可変にした画
像領域を画像伝送量に応じて可変制御することができ、
最適なデータ伝送の自動化を実現することができる。

【００２４】請求項１３に記載の画像伝送装置は、請求
項１１又は１２において、固定又はホールドされる画像
の領域の大きさが、カメラの焦点距離の移動速度及び大
きさに応じて変更される構成としたもので、画像特性を
可変にした画像領域を画像伝送量に応じて可変制御する
ことができ、最適なデータ伝送の自動化を実現すること
ができる。

【００２５】請求項１４に記載の画像伝送方法は、撮像
用のカメラの撮影位置や焦点距離を手動又は自動的に変
更させ、カメラから撮像された画像を複数のビットデー
タからなるデジタルデータに変換し、デジタルデータを
圧縮、符号化し、通信回線を介して伝送を行う画像伝送
方法であって、カメラの撮影位置の変化の検出を行い、
カメラの撮影位置が変化している場合、デジタルデータ
のビットデータを少なくとも１以上固定する構成とした
もので、カメラの撮影位置又は焦点距離の変更中、画像
変化の増大による伝送する画像データ量の増大を防止す
ることができる。すなわち、画像の階調を自動的に変更
でき、単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画質及びフレ
ームレートを改善することができる。

【００２６】請求項１５に記載の画像伝送方法は、撮像
用のカメラの撮影位置や焦点距離を手動又は自動的に変
更させ、カメラから撮像された画像を複数のビットデー
タからなるデジタルデータに変換し、デジタルデータを
圧縮，符号化し、通信回線を介して伝送を行う画像伝送
方法であって、カメラの撮影位置の変化の検出を行い、
カメラの位置が変化している場合、カメラからの画像信
号又は画像信号のデジタルデータを所定時間保持する構
成としたもので、カメラの撮影位置又は焦点距離の変更
中、画像変化の増大による伝送する画像データ量の増大
を防止することができる。すなわち、画像の解像度を自
動的に変更でき、単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画
質及びフレームレートを改善することができる。

【００２７】（実施の形態１）以下本発明の一実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。

【００２８】図１は本発明の第１実施の形態における画
像伝送装置の構成を示すブロック図である。１Ａ，１Ｂ
は本発明の第１実施の形態における画像伝送装置であ
る。１，１′はカメラ、２，２′は駆動部、３，３′は
画像コーディック回路、４，４′は画像表示装置、５，
５′は操作回路、６，６′は制御信号回路、７，７′は
マイク、８，８′はマイクアンプ回路、９，９′は音声
コーディック回路、１０，１０′はスピーカ、１１，１
１′はスピーカアンプ回路、１２，１２′は多重化回
路、１３はデジタル通信回線である。これらは、従来例
と同様なものなので、同一の符号を付して説明を省略す
る。従来例と異なるのは、画像の階調を自動的に変更で
き、単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画質及びフレー
ムレートを改善する作用を行うもので、カメラの撮影位
置が変化したことを検出する撮影変化検知部３ａ，３
ａ′と、カメラの撮影位置が変化、すなわち移動してい
る場合、カメラから得られる画像データであるデジタル
信号のビットデータを少なくとも１以上固定する固定ビ
ット選択部３ｂ，３ｂ′と、から構成されている。又、
固定ビット選択部３ｂ，３ｂ′は、固定するビットデー
タをデジタルデータの下位から順次選択するように構成
され、カメラ１，１′の移動速度に応じて固定されるビ
ットデータの数を選択するように制御される。

【００２９】以上のように構成された本発明の第１実施
の形態の画像伝送装置を用いた電子会議装置について、
以下その動作を説明する。まず、通常の電子会議装置の
動作は、従来例と同様に他地点の相手端末に接続されデ
ジタル通信回線１３を通じて、圧縮，符号化された画像
信号，音声信号及び制御信号等のデジタル信号が送受信
される。受信の場合、他地点の相手端末の多重化回路１
２′で多重化されたデジタル信号は、デジタル通信回線
１３を通じて送られ、多重化回路１２で各画像信号，音
声信号及び制御信号に分離される。画像信号は、画像コ
ーディック回路３により伸長及び復号化され元の画像信
号に復元される。この復元された画像信号は、画像表示
装置４に表示される。又、多重化回路１２で分離された
音声信号は、音声コーディック回路９により復号化及び
伸長され元の音声信号に復元される。この復元された音
声信号は、スピーカアンプ回路１１によりスピーカ１０
を通じて再生される。一方、送信の場合、カメラ１から
の画像データは画像コーディック回路３に送られ圧縮，
符号化される。又、マイク７で捕らえられマイクアンプ
回路８で増幅された端末の音声信号は、音声コーディッ
ク回路９に送られて、圧縮，符号化され、多重化回路１
２により多重化され、デジタル通信回線１３を通して他
地点の相手端末に送信される。これにより、電子会議が
成立する。この時、相手端末のカメラ１′の方向，仰角
及び焦点距離等を操作するときは、操作回路５を用いて
制御信号回路６で作成された制御信号を多重化回路１２
で多重化し他地点に送出し、他地点端末の多重化回路１
２′で再び制御信号が分離され、他地点の制御信号回路
６′によりカメラ１′の駆動部２′に加えられカメラ
１′が操作されファーエンドコントロールによるカメラ
操作が行われる。すなわち、遠隔地の操作回路５からの
制御信号により駆動部２′でカメラ１′の方向や仰角等
の撮影位置や焦点距離等が制御され、カメラ１′で撮像
された画像信号は固定ビット選択部３ｂ′に送られる。
ここで、画像信号のビットが固定制御される。

【００３０】以上のように動作する本発明の第１実施の
形態の画像伝送装置の固定ビット選択部３ｂ（３ｂ′）
について、以下その回路構成について説明する。図２は
本発明の第１実施の形態の画像伝送装置における固定ビ
ット選択部の構成例を示す回路図であり、図３は本発明
の第１実施の形態の画像伝送装置における画像データの
下位のビットデータが固定される画像領域を示す模式図
である。図２において、Ｍはカメラ移動信号であり、撮
影変化検知部３ａによりカメラ１の撮影位置の移動が生
じた場合、カメラ移動信号Ｍがオンに設定される。又、
Ｓ１，Ｓ２はビット数切換信号、Ｄ７〜Ｄ０は映像信号
がＡ／Ｄ変換器によりデジタル化された画像データであ
る。ここで、撮影変化検知部３ａからのビット数切換信
号Ｓ１，Ｓ２のいずれか１つが選択されることにより、
画像データＤ７〜Ｄ０の中から固定されるビットデータ
が下位から２ビット又は３ビットに変更可能になってい
る。又、Ｈは水平領域信号、Ｖは垂直領域信号であり、
画像のサンプルクロックや水平同期信号をカウントする
カウンタとコンパレータの組合わせ等により、全画面の
領域より小さい領域が水平領域信号Ｈ，垂直領域信号Ｖ
のアクティブ信号として形成される。

【００３１】図３において、Ａは画像データの下位のビ
ットが固定されるＢ領域以外の画像データの領域、Ｂは
画像データがそのまま通過する四角形状の領域であり、
これらの領域を表す信号として、撮影変化検知部３ａか
ら水平領域信号Ｈ，垂直領域信号Ｖとして固定ビット選
択部３ｂに出力される。ここで、領域Ｂは水平領域信号
Ｈと垂直領域信号Ｖの論理積を取ることにより算出さ
れ、それ以外は領域Ａとして得られる。

【００３２】以上のように構成された本発明の第１実施
の形態の画像伝送装置の固定ビット選択部３ｂについ
て、以下その動作について説明する。図２に示す固定ビ
ット選択部３ｂに、カメラ移動信号Ｍとビット数切換信
号Ｓ１，Ｓ２及び水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖが
入力され、各ゲートを動作させる。ここで、カメラ１か
らのＡ／Ｄ変換された８ビットのデジタルデータからな
る画像データＤ７〜Ｄ０が入力されると、図３における
領域Ｂのみアンドゲート１４が開きそのままの画像デー
タが通過し、画像コーディック回路３に入力される。周
囲の領域Ａでは、ビット切換信号Ｓ１又はＳ２に応じ
て、画像データＤ７〜Ｄ０の下位ビットのアンドゲート
１４が閉じられ画像データＤ７〜Ｄ０の下位ビットの一
部が固定され、画像データＤ７〜Ｄ０の階調変化が少な
くされ、画像コーディック回路３に入力される。従っ
て、周囲の領域Ａのデータ変化量が少なくなる分、伝送
する総データ量が少なくなり、圧縮，伸長の動作が速や
かとなり画質及びフレームレートが改善される。カメラ
１の撮影位置の制御後、カメラ１の位置が固定されれ
ば，画像データは固定ビット選択部３ｂのアンドゲート
１４が開き全ビットがそのまま通過し、再び画像データ
の階調は正常となり画質は回復する。

【００３３】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ移動の際、制御を行う端末の画像の周囲の階調性は若
干失われるものの、本来の目的であるスムーズなカメラ
位置の移動を容易にしかつ中心部の映像は鮮明であるの
で、極めて操作性を向上させることができる。

【００３４】尚、本実施の形態における固定ビット選択
部３ｂはゲート回路で説明したが、ゲート回路の代わり
にスイッチ回路、ラッチ回路、データセレクタ回路等を
用いても同様な効果が得られることは明白である。

【００３５】又、図２におけるビット数切換信号Ｓ１，
Ｓ２は画像データの固定する下位ビット数を可変する信
号として説明を行ったが、ビット数切換信号Ｓ１，Ｓ２
をカメラ速度信号を用いて、カメラの単位時間当たりの
移動量等に応じて適正な階調を選択することができる。
これにより、カメラの移動速度が大きくなるにつれて、
画像データの変化量が大きくなるが、通信データ量を増
加させず通信系のデータ量が最適に制御できる。特に、
カメラの単位時間当たりの移動量が大きくとも、圧縮，
伸長の動作が速やかで、中心部の画像を劣化することを
抑制しフレームレートを改善することができる。又、カ
メラの移動速度が極めて速い場合、水平領域信号Ｈ及び
垂直領域信号Ｖによるゲート動作をさせず、伝送画像全
領域についてカメラ移動時画像データの下位ビットを固
定することも可能で、この場合、更に伝送する総データ
量がさらに少なくなる。

【００３６】尚、カメラの単位時間当たりの移動量が同
じでも、使用するレンズの焦点距離が長くなるとカメラ
移動時の撮像する画像の単位時間当たりの変化量が大き
くなり通信データ量が増加するので、図２に示すゲート
動作のビット数切換信号Ｓ１，Ｓ２をカメラレンズの焦
点距離に応じて切り換えることによっても、固定する下
位ビット数を可変にし、カメラレンズの焦点距離に応じ
て適正なデータ量を選択することができ、画像データの
圧縮，伸長の動作が速やかで、画質及びフレームレート
を改善することができる。又、カメラレンズに焦点距離
の連続的に可変可能なズームレンズを用いる場合、撮影
変化検知部等が、カメラレンズの焦点距離の単位時間当
たりの変化量を検知し、変化量に応じて固定されるビッ
トデータの数を固定ビット選択部により段階的に可変に
することにより、更に効果的にカメラ操作を行うことが
できる。

【００３７】（実施の形態２）以下本発明の第２実施の
形態における画像伝送装置について、図面を参照しなが
ら説明する。図４は本発明の第２実施の形態における画
像伝送装置のデータホールド部の構成例を示す回路図で
ある。本発明の第２実施の形態における画像伝送装置の
構成は実施の形態１の図１で示すブロック図と略同様で
ある。実施の形態１と異なるのは、画像の解像度を自動
的に変更でき、単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画質
及びフレームレートを改善する作用を行うもので、図１
のビットを固定させる固定ビット選択部３ｂの変わりに
画像データのサンプル速度を可変にするデータホールド
部３ｃから構成されている。データホールド部３ｃは、
画像データＤ７〜Ｄ０のビットデータを所定時間間隔で
保持するようにラッチ回路１５及び所定時間間隔を画像
のサンプルクロックの整数倍にするフリップフロップ回
路（Ｆ／Ｆ）１６により構成してある。又、データホー
ルド部３ｃには、撮影変化検知部３ａから、カメラ移動
信号Ｍ、ラッチ倍数切換信号Ｓ１，Ｓ２、及び画像信号
をＡ／Ｄ変換するサンプルクロックである画像サンプル
クロックＣｋが入力される。撮影変化検知部３ａがカメ
ラの撮影位置が変化したことを検出した場合、データホ
ールド部３ｃのラッチ回路１５へのラッチクロックとし
て、画像サンプルクロックＣｋがフリップフロップ回路
１６により整数倍にされたクロックが入力され、画像デ
ータＤ７〜Ｄ０がホールドされる。又、データホールド
部３ｃがホールドする画像データＤ７〜Ｄ０の全てのビ
ットデータをホールドする必要はなく、通信データ量の
制限等に応じて、少なくとも１以上のビットデータを可
変設定してもよい。

【００３８】以上のように構成された本発明の第２実施
の形態の画像伝送装置のデータホールド部３ｃについ
て、以下その動作について説明する。図４において、ラ
ッチ回路１５により、画像サンプルクロックＣｋの整数
倍のクロックで画像データのラッチを行う。すなわち、
カメラ移動信号Ｍとラッチ倍数切換信号Ｓ１，Ｓ２及び
図３に示す水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖによって
ラッチする画像サンプルクロックＣｋの倍数を切り換え
る。カメラ操作信号Ｍが入力され、図３における領域Ｂ
のみ画像サンプルクロックＣｋで直接ラッチされるた
め、そのままの画像データＤ７〜Ｄ０が通過する。領域
Ｂの周囲の領域Ａでは、ビット切換信号Ｓ１，Ｓ２に応
じて、画像サンプルクロックＣｋの整数倍のクロックで
ラッチされる。これにより、画像データが画像サンプル
クロックＣｋの整数倍の時間データでホールドされるの
で、画像データの解像度が粗くなる。従って、領域Ａの
データの変化量が少ない分、伝送する総データ量が少な
くなり、圧縮，伸長の動作が速やかになり画質及びフレ
ームレートを改善することができる。特に、制御を行う
端末の画像の解像度は若干失われるものの、本来の目的
であるスムーズなカメラ位置の移動が容易になり、操作
性を向上することができる。カメラの映像位置の制御
後、カメラ位置が固定されれば、画像データはラッチ回
路１５により画像サンプルクロックＣｋで全ビットがラ
ッチされ、再び解像度は正常となり画質は回復する。

【００３９】尚、本実施の形態では、ラッチ回路１５を
用いて説明を行ったが、Ａ／Ｄコンバータのラッチ回路
又はメモリー回路又はコーディック回路等に内蔵又は付
加されたのラッチ回路を用いても同様の効果が得られる
ことは明白である。

【００４０】又、図４におけるラッチ倍数切換信号Ｓ
１，Ｓ２は画像データのラッチを行うクロックの倍数を
可変する信号として説明を行ったが、撮影変化検知部３
ａが、カメラの撮影位置の移動速度を検知し、データホ
ールド部３ｃが、カメラの撮影位置の変更速度に応じて
ラッチ倍数切換信号Ｓ１及びＳ２をカメラ速度信号とし
て使用することにより、カメラの単位時間当たりの移動
量等に応じて画像データの適正な解像度を選択すること
ができ、画像データの圧縮，伸長の動作が速やかとな
り、画質及びフレームレートを最適化することができ
る。又、水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖによるゲー
ト動作をさせず、伝送画像全領域について、カメラ移動
時の画像データのラッチすることも可能である。この場
合、更に画像データの変化量が少なくなり、圧縮，伸長
の動作が速やかで、画質及びフレームレートが改善され
ることは明白である。

【００４１】又、撮影変化検知部３ａがカメラレンズの
焦点距離を検知し、データホールド部３ｃがカメラレン
ズの焦点距離に応じて図４に示すラッチ倍数切り換え信
号Ｓ１，Ｓ２を切り換えることにより、画像データをラ
ッチするクロックの倍数を可変にし、カメラの使用する
レンズの焦点距離に応にて適正なデータ量を選択するこ
とができ、通信系のデータ量を最適化し、画質及びフレ
ームレートを改善することができる。更に、カメラレン
ズに焦点距離の連続的に可変可能なズームレンズを用い
ている場合、撮影変化検知部３ａが、カメラレンズの焦
点距離の単位時間当たりの変化量を検知し、変化量に応
じてクロックの倍数をデータホールド部３ｃにより、連
続的，段階的に可変、又は連動することにより、更に効
果的なカメラ操作を実現することができる。

【００４２】（実施の形態３）以下本発明の第３実施の
形態における画像伝送装置について、図面を参照しなが
ら説明する。図５は本発明の第３実施の形態における画
像伝送装置のカメラの撮影位置の右方向の移動時の水平
領域信号及び垂直領域信号のタイミングを示す波形図で
あり、図６は本発明の第３実施の形態における画像伝送
装置のカメラの撮影位置の左方向の移動時の水平領域信
号及び垂直領域信号のタイミングを示す波形図である。
水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖは、実施の形態１の
図２における水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖと同様
な信号が用いられる。実施の形態１及び実施の形態２に
おいて、図５及び図６のようにゲート動作をさせる水平
領域信号及び垂直領域信号をカメラの移動方向にゲート
信号のタイミングを中心より片寄らせ、カメラが将来移
動しようとする先の画像に対して階調又は解像度の低下
を行わず、通信系及び画像の圧縮、伸長による画像の到
達の遅れが発生しても、カメラコントロール停止時の画
像中心のずれがより少なく、カメラの位置制御を迅速に
行うことができるという作用を有する図５はカメラが右
方向に移動するとき全画面領域Ａのうち階調又は解像度
の劣化がない領域Ｂを右に片寄らせたことを示してい
る。同様に、図６はカメラを左移動中に階調又は解像度
の劣化がない領域を左に片寄らせたことを示している。
カメラを上下に移動させるときも同様な構成が可能なこ
とも明白である。

【００４３】以上のように本実施の形態によれば、画像
データの変化量を少なくする際において、カメラが将来
移動しようとする先の画像に対して、階調又は解像度の
高い画像を送ることにより、カメラの位置制御を迅速に
行うことができる。

【００４４】（実施の形態４）以下本発明の第４実施の
形態における画像伝送装置について、図面を参照しなが
ら説明する。図７は本発明の第４実施の形態における画
像伝送装置の水平領域信号及び垂直領域信号のタイミン
グの可変制御を示す波形図であり、図８は本発明の第４
実施の形態における画像伝送装置のカメラの撮影位置の
左方向の移動時の移動速度に応じた水平領域信号及び垂
直領域信号のタイミングの可変制御を示す波形図であ
り、図９は本発明の第４実施の形態における画像伝送装
置のカメラの撮影位置の右方向の移動時の移動速度に応
じた水平領域信号及び垂直領域信号のタイミングの可変
制御を示す波形図である。実施の形態３と同様に、水平
領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖは、実施の形態１の図２
における水平領域信号Ｈ及び垂直領域信号Ｖと同様の信
号が用いられる。ゲート動作をさせるカウンタとコンパ
レータの組合わせ等により、水平領域信号Ｈ及び垂直領
域信号Ｖの発生回路のコンパレータ値を変えることによ
り図７、図８、図９の様に画面の階調及び解像度の劣化
のない領域幅を可変することが可能となりカメラの単位
時間当たりの移動量等に応じて適正なデータ量を選択す
ることにより通信系のデータ量が少なくなり更に圧縮、
伸長の動作が速やかとなり画質及びフレームレートが改
善されるという作用を有する。ここで、水平及び垂直の
両方の領域を可変して説明図を作成しているが、水平又
は垂直のどちらか一方の領域を可変することも可能であ
るし水平及び垂直のおのおの領域のそれぞれ左右上下、
片方の領域を可変することも可能であることは明白であ
る。

【００４５】以上のように本実施の形態によれば、画像
データを固定又はホールドするデータの領域を可変にす
ることにより、通信回線のデータ伝送量に応じた最適な
画像をより柔軟に伝送することができる。

【００４６】実施の形態１から４において、ＩＳＤＮ回
線を利用した電子会議装置のカメラのファーエンドコン
トロールを例に説明したが、通常の専用通信回線、ある
いはローカルエリアネットワーク等を使用し伝送する監
視システム等でも応用することは可能である。又、カメ
ラを機械的に駆動する遠隔操作を例に説明したが、手動
の操作回路や駆動部の操作においても、カメラ移動時に
カメラの駆動部に設けられた検出スイッチ等を用いてカ
メラ移動信号を発生させ、同様の動作を行うことがで
き、カメラ移動時の相手端末の画像の画質及びフレーム
レートが改善され、遠隔操作以外においても同様の動作
が可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明の画像伝送装置によ
れば、カメラ撮影位置又は焦点距離の変更中に伝送する
データ量を減少させ、画像を認識するのに最小限の階
調，解像度データ及び領域を設定可能で、伝送するデー
タ量を最適化し単位時間当たりの画像圧縮、伸長の画質
及びフレームレートを最適化する操作性に優れるという
有利な効果が得られる。特に、カメラ移動時の画像を改
善し視認性を改善すると共に、カメラの操作時の画像を
改善し、スムーズなカメラのファーエンドコントロール
可能な電子会議装置等に利用可能な、操作性に優れると
いう有利な効果が得られる。

【００４８】又、本発明の画像伝送方法によれば、画像
データの領域に応じて、画像を認識するのに最適な階
調、解像度が設定可能で、伝送するデータ量を最適化
し、画像圧縮，伸長の画質及びフレームレートを改善す
る操作性に優れるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態における画像伝送装置
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施の形態の画像伝送装置におけ
る固定ビット選択部の構成例を示す回路図

【図３】本発明の第１実施の形態の画像伝送装置におけ
る画像データの下位のビットデータが固定される画像領
域を示す模式図

【図４】本発明の第２実施の形態における画像伝送装置
のデータホールド部の構成例を示す回路図

【図５】本発明の第３実施の形態における画像伝送装置
のカメラの撮影位置の右方向の移動時の水平領域信号及
び垂直領域信号のタイミングを示す波形図

【図６】本発明の第３実施の形態における画像伝送装置
のカメラの撮影位置の左方向の移動時の水平領域信号及
び垂直領域信号のタイミングを示す波形図

【図７】本発明の第４実施の形態における画像伝送装置
の水平領域信号及び垂直領域信号のタイミングの可変制
御を示す波形図

【図８】本発明の第４実施の形態における画像伝送装置
のカメラの撮影位置の左方向の移動時の移動速度に応じ
た水平領域信号及び垂直領域信号のタイミングの可変制
御を示す波形図

【図９】本発明の第４実施の形態における画像伝送装置
のカメラの撮影位置の右方向の移動時の移動速度に応じ
た水平領域信号及び垂直領域信号のタイミングの可変制
御を示す波形図

【図１０】従来の画像伝送装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ画像伝送装置１カメラ２駆動部３画像コーディック回路３ａ撮影変化検出部３ｂ固定ビット選択部３ｃデータホールド部４画像表示装置５操作回路６制御信号回路７マイク８マイクアンプ回路９音声コーディック回路１０スピーカ１１スピーカアンプ回路１２多重化回路１３デジタル通信回線１４アンドゲート１５ラッチ回路１６フリップフロップ回路２１Ａ，２１Ｂ従来の画像伝送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像用のカメラと、前記カメラの撮影位置
や焦点距離を手動又は自動的に変更させる駆動部と、前
記カメラから撮像された画像を複数のビットデータから
なるデジタルデータに変換し圧縮、符号化する画像コー
ディック部と、を備えた画像伝送装置であって、前記カ
メラの前記撮影位置又は前記焦点距離が変化したことを
検出する撮影変化検知部と、前記カメラの前記撮影位置
又は前記焦点距離が変化している場合、前記ビットデー
タを少なくとも１以上固定する固定ビット選択部と、を
備えたことを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】前記固定ビット選択部が、固定する前記ビ
ットデータを前記デジタルデータの下位から順次選択す
ることを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。
【請求項３】前記撮影変化検知部が、前記カメラの撮影
位置の移動速度の検知を行い、前記固定ビット選択部
が、前記移動速度に応じて固定する前記ビットデータの
数を選択することを特徴とする請求項１又は２記載の画
像伝送装置。
【請求項４】前記撮影変化検知部が、前記カメラの焦点
距離を検知し、前記固定ビット選択部が、固定する前記
ビットデータ数を前記カメラの焦点距離に応じて選択す
ることを特徴とする請求項１から３の内いずれか１に記
載の画像伝送装置。
【請求項５】前記撮影変化検知部が、前記カメラの焦点
距離の単位時間当たりの変化量を検知し、前記固定ビッ
ト選択部が、前記変化量に応じて固定する前記ビットデ
ータの数を選択することを特徴とする請求項１から４の
内いずれか１に記載の画像伝送装置。
【請求項６】撮像用のカメラと、前記カメラの撮影位置
や焦点距離を手動又は自動的に変更させる駆動制御部
と、前記カメラから撮像された画像を複数のビットデー
タからなるデジタルデータに変換し圧縮，符号化するコ
ーディック部と、を備えた画像伝送装置であって、前記
カメラの撮影位置が変化したことを検出する撮影変化検
知部と、前記カメラの撮影位置が変化している場合、前
記デジタルデータを少なくとも１以上所定時間間隔で保
持するデータホールド部と、を備えたことを特徴とする
画像伝送装置。
【請求項７】前記データホールド部が、前記カメラから
の映像信号をサンプルするサンプルクロック周期の整数
倍のホールドクロックを用いて保持することを特徴とす
る請求項６記載の画像伝送装置。
【請求項８】前記撮影変化検知部が、前記カメラの撮影
位置の移動速度の検知を行い、前記データホールド部
が、前記カメラの撮影位置の変更速度に応じて前記所定
時間間隔を変更することを特徴とする請求項６又は７記
載の画像伝送装置。
【請求項９】前記撮影変化検知部が、前記カメラの焦点
距離に検知を行い、前記データホールド部が、前記カメ
ラの焦点距離に応じて前記所定時間間隔を変更すること
を特徴とする請求項６から８の内いずれか１に記載の画
像伝送装置。
【請求項１０】前記撮影変化検知部が、前記カメラの焦
点距離の単位時間当たりの変化量の検知を行い、前記デ
ータホールド部が、前記変化量に応じて前記所定時間間
隔を変更することを特徴とする請求項６から９の内いず
れか１に記載の画像伝送装置。
【請求項１１】固定される前記ビットデータ又はホール
ドされる前記デジタルデータが、撮像される画像の領域
に応じて制限されることを特徴とする請求項１から１０
のいずれか１に記載の画像伝送装置。
【請求項１２】ホールドされる画像の前記領域が、前記
カメラの撮影位置の移動速度及び移動方向に応じて移動
されることを特徴とする請求項１１記載の画像伝送装
置。
【請求項１３】ホールドされる画像の領域の大きさが、
前記カメラの焦点距離の移動速度及び大きさに応じて変
更されることを特徴とする請求項１１又は１２の内いず
れか１に記載の画像伝送装置。
【請求項１４】撮像用のカメラの撮影位置や焦点距離を
手動又は自動的に変更させ、前記カメラから撮像された
画像を複数のビットデータからなるデジタルデータに変
換し、前記デジタルデータを圧縮、符号化し、通信回線
を介して伝送を行う画像伝送方法であって、前記カメラ
の撮影位置の変化の検出を行い、前記カメラの撮影位置
が変化している場合、前記デジタルデータの前記ビット
データを少なくとも１以上固定することを特徴とする画
像伝送方法。
【請求項１５】撮像用のカメラの撮影位置や焦点距離を
手動又は自動的に変更させ、前記カメラから撮像された
画像を複数のビットデータからなるデジタルデータに変
換し、前記デジタルデータを圧縮，符号化し、通信回線
を介して伝送を行う画像伝送方法であって、前記カメラ
の撮影位置の変化の検出を行い、前記カメラの位置が変
化している場合、前記カメラからの画像信号又は前記画
像信号の前記デジタルデータを所定時間保持することを
特徴とする画像伝送方法。