JPH0258499B2 - - Google Patents

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JPH0258499B2
JPH0258499B2 JP22876582A JP22876582A JPH0258499B2 JP H0258499 B2 JPH0258499 B2 JP H0258499B2 JP 22876582 A JP22876582 A JP 22876582A JP 22876582 A JP22876582 A JP 22876582A JP H0258499 B2 JPH0258499 B2 JP H0258499B2
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JP
Japan
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valve
pressure
oil passage
oil
throttle
Prior art date
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Expired
Application number
JP22876582A
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Japanese (ja)
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JPS59121239A (en
Inventor
Nobuaki Miki
Fumitomo Yokoyama
Yutaka Taga
Kunio Morisawa
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP22876582A priority Critical patent/JPS59121239A/en
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用自動変速機の油圧制御装置に
関し、特に、該油圧制御装置におけるスロツトル
モジユレータ圧の制御装置に関する。 〔従来の技術〕 車両用自動変速機は、油圧サーボにより作動さ
れる摩擦係合要素の選択的な係合および解放によ
り変速制御がなされるもので、油圧サーボへの作
動油の給排は、電子制御装置の指令による油圧制
御装置のバルブの動作で行われる。このような油
圧制御装置の作動油の圧力は、ライン圧制御弁と
してのプライマリレギユレータ弁により調圧した
ライン圧として各部に供給されるが、このライン
圧は、車両におけるエンジンの出力トルクに対応
した圧力となるよう調圧される。そのため、油圧
制御装置には、ライン圧を受けてスロツトル開度
に応じたスロツトル圧をライン圧制御弁に印加さ
せるスロツトル弁が設けられている。 ところで、車両のエンジンの出力トルクは、低
スロツトル開度域ではスロツトル開度の増加につ
れて急激に増加し、その後スロツトル開度の増加
につれて次第に増加率が低くなる特性を示すもの
であるため、前記のようにスロツトル圧をライン
圧制御弁に印加させるだけでは、高スロツトル開
度域のライン圧が高くなり過ぎ、エンジンの出力
トルク特性と合致しなくなる。 そこで、ライン圧制御弁とスロツトル弁との間
にスロツトルモジユレータ弁を介装して、スロツ
トルモジユレータ圧のライン圧制御弁への印加に
よつて、高スロツトル開度域におけるライン圧の
上昇率を押さえ、エンジンの出力トルクに近似さ
せる処理がなされている。(例えば特開昭54−
141950号公報参照) 一方、スロツトル弁のような圧力制御弁にはバ
ルブステツクの問題がある。これは、圧油のドレ
ン時に、バルブのスプールとドレインポートとの
間の絞られた油路に加工時の切削屑などの固形物
が挟まることによりスプールが動かなくなる現象
であつて、これがスロツトル弁に発生すると、必
要なときにライン圧を昇圧することができなくな
るため変速不能や変速不良などの不具合が発生す
る。 このようなバルブステツクに対する対策として
従来、スロツトル弁のスプールにおけるドレイン
ポートを開閉するランドを、該ポートを解放する
ことなく常時重なり合つた(ラツプ)状態とし、
ランドと弁本体との間の〓間から油をドレインポ
ートに漏洩させる、いわゆるドレインポートラツ
プタイプとするとともに、ドレインポートからの
ドレイン油量の不足を補うため、スロツトル圧油
路にドレインオリフイスを設けた油圧制御装置が
実用化されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、前述のような従来の油圧制御装
置では、スロツトル圧の制御は良好に行われるも
のの、スロツトルモジユレータ弁については、格
別の対策がなされていない。そして、このスロツ
トルモジユレータ弁にバルブステツクが生じる
と、スロツトル圧の低減が行われなくなるため
に、特に、車両の運転者が高スロツトル開度で変
速操作を行つた場合に、ライン圧が低減されない
ままに油圧サーボに印加され、強い変速シヨツク
が生じることとなる。 上記の観点から、本発明は、ドレインポートラ
ツプタイプのスプールをスロツトル弁とスロツト
ルモジユレータ弁双方に適用することによつて、
それらのバルブステイツクを防止し、併せてドレ
インオリフイスの付設に伴うドレイン油量の増加
を防いだ、より一層作動の確実な自動変速機の油
圧制御装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであ
つて、ライン圧を調圧するライン圧制御弁と、該
ライン圧制御弁にスロツトル圧を印加させるスロ
ツトル弁と、該スロツトル弁と前記ライン圧制御
弁との間に介装されたスロツトルモジユレータ弁
とを備えた自動変速機の油圧制御装置において、
前記スロツトル弁のスプールに設けられたランド
と、該ランドと協働してスロツトル圧を調圧すべ
く圧油を排出するドレインポートとを前記スプー
ルの全作動域においてオーバーラツプさせるとと
もに、前記スロツトルモジユレータ弁のスプール
に設けられたランドと、該ランドと協働してスロ
ツトルモジユレータ弁を調圧すべく圧油を排出す
るドレインポートとを前記スプールの全作動域に
おいてオーバーラツプさせ、更に、前記スロツト
ルモジユレータ弁の調圧するスロツトルモジユレ
ータ圧をライン圧制御弁に印加させる油路に前記
スロツトル弁と前記スロツトルモジユレータ弁か
らの圧油の排出を補う共通のドレインオリフイス
を設けたことを特徴とするものである。 〔作用及び発明の効果〕 上述の本発明の自動変速機の油圧制御装置にお
いては、車両の運転者が高スロツトル開度で変速
操作を行つた場合に、ライン圧が低減されないま
まに油圧サーボに印加されるようなことがなくな
るため、バルブステツクによる変速シヨツクを生
じることのない自動変速機を提供することができ
るようになるばかりでなく、本来それぞれの弁に
組み合わせて設けられるべきドレインオリフイス
よりも両者をあわせて排出量の少ないオリフイス
とすることができるため、油圧制御装置のこの部
分での圧油の排出による消費を減少させて、油圧
源から供給される限られた圧油を他の部分での有
効活用にまわすことができる効果も得られる。 〔実施例〕 以下、図面に沿い、本発明の実施例について説
明する。 第1図はフロントエンジン、フロントドライブ
式の自動車用自動変速機を示す。この自動変速機
は、流体継手100と、該流体継手100の出力
軸101に同軸的に連結され前進3段後進1段の
変速を行うための第1のアンダードライブ変速機
210、該第1のアンダードライブ変速機210
に並列して連結され前進2段の変速を行うための
第2のアンダードライブ変速機250、および該
第2のアンダードライブ変速機250の出力軸に
連結されたデイフアレンシヤルギア270とから
なるギアトレーン200とで構成されている。 流体継手100は、エンジンの出力軸に連結さ
れたポンプインペラ102、出力軸101に連結
されたタービンランナ103、一方向クラツチ1
04を介して自動変速機ケースに固定されたステ
ータ105からなるトルクコンバータであり、直
結クラツチ106を備える。 前記流体継手100の出力軸101を入力軸と
し、該入力軸と該入力軸の左方(図示左方、以下
同じ)に同軸的に配された出力軸211との間に
第1のアンダードライブ変速機は、第1のプラネ
タリギアセツト220、第2のプラネタリギアセ
ツト230およびこれらプラネタリギアセツトの
構成要素を係合、解放または固定する多板クラツ
チC1,C2、バンドブレーキB1、多板ブレー
キB2,B3、一方向クラツチF1,F2など摩
擦係合装置を配置してなる。 第1のプラネタリギアセツト220は、前記流
体継手の出力軸101に連結されたシリンダ22
1に多板クラツチC1を介して連結されたリング
ギア222、第1のアンダードライブ変速機の出
力軸211に外嵌されるとともに回転自在に支持
されたサンギア軸212の右端(図示右端、以下
同じ)に形成されたサンギア223、前記出力軸
の右端に連結されたキヤリヤ224、前記リング
ギア222とサンギア223との間に噛合される
とともに前記キヤリヤ224に回転自在に保持さ
れたプラネタリギア225からなる。前記サンギ
ア軸212には前記第1のプラネタリギアセツト
220を収納する状態でドラム226がその左端
(図示左端)側壁において取付けられ、該ドラム
226は開口した右端が多板クラツチC2を介し
て前記シリンダ221に連結されるとともに外周
がバンドブレーキB1を介して自動変速機ケース
に固定されるようになつている。またサンギア軸
212は、中間部が一方向クラツチF1および該
一方向クラツチF1と直列された多板ブレーキB
2を介して自動変速機ケースに固定されている。 第2のプラネタリギアセツト230は、前記第
1のアンダードライブ変速機の出力軸211の左
側部に連結されたリングギア231、前記サンギ
ア軸212の左端に形成されたサンギア232、
一方向クラツチF2および該一方向クラツチF2
と並列された多板ブレーキB3を介して自動変速
機ケースに固定されるキヤリヤ233、前記リン
グギア231およびサンギア232の間に噛合さ
れるとともに前記キヤリヤ233に回転自在に支
持されたプラネタリギア234からなる。 第1のアンダードライブ装置の出力軸211の
左端には第1のアンダードライブ装置210の出
力ギア213が固着されており、該出力ギア21
3は第2のアンダードライブ装置250の入力軸
251の左端に固着された入力ギア252と歯合
している。 第2のアンダードライブ装置250は、前記第
1のアンダードライブ装置の入出力軸と並列され
た入力軸251と該入力軸251の右端に外嵌さ
れ回転自在に支持され外周に出力ギア255に形
成された中空出力軸254との間に第3のプラネ
タリギアセツト260と、その構成要素を係合、
解放または固定する多板クラツチC3、多板ブレ
ーキB4および一方向クラツチF3など摩擦係合
装置を配してなる。 第3のプラネタリギアセツト260は、第2の
アンダードライブ装置の入力軸251の右側部に
連結されたリングギア261、入力軸251に回
転自在に外嵌されるとともに左側部がブレーキB
4および該ブレーキB4と並列された一方向クラ
ツチF3を介して自動変速機ケースに固定される
サンギア軸253の右端部に形成されたサンギア
262、前記第3のプラネタリギアセツト260
を収納するとともに、右端は前記出力軸254に
連結され左端は多板クラツチC3を介して前記サ
ンギア軸253の左側部に連結され、外周にガバ
ナドライブギア256およびパーキングギア25
7が形成されているドラム258に連結されたキ
ヤリヤ263、および前記リングギア261とサ
ンギア262との間に噛合されるとともに前記キ
ヤリヤ263に回転自在に支持されたプラネタリ
ギア264とからなる。 デフアレンシヤルギア270は、前記第2のア
ンダードライブ装置の出力ギア255と噛合する
駆動大歯車271、デフアレンシヤルギアボツク
ス272、差動ギア273、駆動車輪に連結され
る出力軸274および275からなる。 第2図は第1図に示したギアトレーン200の
摩擦係合装置であるクラツチC1〜C3、ブレー
キB1〜B4を作動させるそれぞれの油圧サーボ
C−1〜C−3,B−1〜B−4に作動油を選択
的に給排し、該ギアトレーンの減速比を変更する
油圧制御装置を示す。 この油圧制御装置は、油溜め10、オイルポン
プ11、プライマリレギユレータ弁12、セカン
ダリレギユレータ弁13、スロツトル弁14、キ
ツクダウン弁15、カツトバツク弁17、スロツ
トルモジユレータ弁18、アキユムレータコント
ロール弁19、マニユアル弁30、2−3シフト
弁31、1−2シフト弁33、3−4シフト弁3
5、ローコーストモジユレータ弁37、2ndコー
ストモジユレータ弁39、ロツクアツプシグナル
弁91、ロツクアツプ制御弁93、アキユムレー
タ51,52,53,54,55、排油圧リリー
フ弁61、クーラーバイパス弁62、バイパスリ
リーフ弁63、連絡油路チエツク弁64、第1の
電磁ソレノイド弁71、第2の電磁ソレノイド弁
72、第3の電磁ソレノイド弁73、チエツク弁
付オリフイスとオリフイスとを組み合せてなる流
量制御弁、チエツク弁および油路の各所に挿入さ
れたオリフイス、オイルストレーナ、からなる。 オイルポンプ11はエンジンにより駆動され、
該油溜め10からオイルストレーナ700を介し
て作動油を吸引し油路1に圧油を吐出する。 プライマリレギユレータ弁12は、一方にスプ
リング121が背設されたスプール120と、該
スプール120のスプリング121側に直列され
たレギユレータプランジヤ110を有する。スプ
ール120は、オリフイス801を介して、出力
油圧のフイードバツクを受ける上端(図示上端、
以下同じ)ランド125と、油路1と油路6との
連通面積を調整するランド127と共にポンプ流
量が過大となり油路6への連通のみではライン圧
を調整しきれない場合にドレインポート124へ
排出するランド128とを備え、レギユレータプ
ランジヤ110は油路5から入力するライン圧を
受ける大径の上側ランド115と、油路9Bから
スロツトルモジユレータ圧が印加される小径の下
側ランド117とを備える。レギユレータプラン
ジヤ110は入力油圧である前記ライン圧とスロ
ツトルモジユレータ圧とにより上方向(図示上方
向、以下同じ)の圧力を受けスプール120を上
方に押圧し、これによりスプール120は一方か
らスプリング121のばね荷重、および前記プラ
ンジヤ110による押圧力を受け、他方からフイ
ードバツクされた出力油圧(油路1のライン圧)
を受け変位され、油路1と油路6の連通面積を調
整して油路1のオイルポンプ吐出圧を入力油圧に
応じたライン圧に調圧するとともに余剰油を油路
6に供給し、さらに不用な余剰油をドレインポー
ト124および126からドレインさせる。ドレ
インされた油は油路8を介して油溜め10に帰還
する。したがつて、このプライマリレギユレータ
弁は、油圧制御装置におけるライン圧制御弁を構
成している。 セカンダリレギユレータ弁13は、一方にスプ
リング131が背設されたスプール130を備え
る。該スプール130は、一方から図示下端の小
径ランド135に油路9Bを介して印加されるス
ロツトルモジユレータ圧と前記スプリング131
によるばね荷重とを受け他方からオリフイス80
2を介して上端ランド133に出力油圧(油路6
の油圧)のフイードバツクを受けて変位され、こ
れら入力油圧に応じて油路6と潤滑油供給油路6
Eおよびドレイン油路6Dとの連通面積を調整
し、油路6のセカンダリ圧を所定流体継手作動油
圧に調圧するとともに油路6Eの潤滑油圧を調圧
し、余剰油を油路6Dに排出する。油路6Dに排
出された油はオリフイス803を介して油溜め1
0に連絡する帰還油路8に流出し、油路6Dの油
圧が高いときはオリフイス803と並設された排
油圧リリーフ弁61を介して油路6Dから油路8
に流出する。また油路6Eに供給された潤滑油は
それぞれオリフイス811〜813を介して潤滑
必要部81〜83に供給される。 スロツトル弁14は一方にスプリング141が
背設され、大径のランド142、中径のランド1
43、小径のランド144を有するスプール14
0を備える。該スプール140は、一方から前記
スプリング141によるばね荷重と、ランド14
2とランド143との面積差を受圧面積としオリ
フイス715を介して入力する出力油圧(油路9
のスロツトル圧)のフイードバツク油圧と、油路
9Aを介して入力されランド143とランド14
4との面積差を受圧面積とするカツトバツク弁1
7からのカツトバツク圧とを受け他方から該スプ
ール140とスプリング151を介して直列され
たキツクダウン弁15のスプール150を介して
伝達されるスロツトルペダルの踏み込み量などに
対応した押圧力を受けて変位し、油路1に連絡す
るインポート145から流入する圧油量とドレイ
ンポート146から排出される圧油量とを増減さ
せ、アウトポート147を介して出力油路9と連
絡する油室148の油圧を調圧し、前記入力油圧
およびスロツトルペダルの踏み込み量により、油
路1から供給されたライン圧をスロツトル開度等
に応じたスロツトル圧として油路9に出力する。
このスロツトル弁のスプール140は、従来より
ランド148がドレインポート146は常時覆
う、いわゆるドレインポートラツプタイプのスプ
ールとなつており、ラツプ量の増減に応じドレイ
ンポート146からの油の排出量が増減される。 従来はドレインポート146からのドレイン油
量の不足を補うために出力油路である油路9にド
レインオリフイス149を設けていたが、本発明
の要旨はこのドレインオリフイス149を廃止
し、後記するスロツトルモジユレータ弁18の出
力油路9Bにドレイオリフイス189を設けて、
2つのドレインオリフイスを1つに減らし、ドレ
イン油量が過多になることを防止するとともにバ
ルブボデイの構造の簡略化を図つたことにある。 キツクダウン弁15はスプール150を有し、
該スプール150はスロツトルペダルにリンクさ
れ、該ペダルの踏み込み量に応じて回転するスロ
ツトルカム152により押圧されて移動し、スプ
リング151を介してペダル踏込量に応じた押圧
力をスプール140に伝えてスロツトル圧を発生
させる。また油路9Aから大径の上端ランド15
3と小径の下端ランド155との間に入力するカ
ツトバツク圧とによりスプール150がスロツト
ル開度およびカツトバツク圧に応じた押圧力で図
示上方に押圧され、ペダル踏込み時の荷重を軽減
する役割をもつている。 カツトバツク弁17は、一方にスプリング17
1が背設されたスプール170を備え、該スプー
ル170は他方からランドに油路2Aを介してラ
イン圧が印加されたとき下方に設定され油路9と
油路9Aとを連絡し油路9Aからカツトバツク圧
を出力する。 スロツトルモジユレータ18は一方にスプリン
グ181が背設されたスプール180を有し、該
スプール180は一方から前記スプリング181
のばね荷重と油路9から中間ランド183と下端
ランド185との面積差を有効受圧面積として印
加されるスロツトル圧を受け、他方からオリフイ
ス804を介して大径のランド187に印加され
る出力油圧(油路9Bのスロツトルモジユレータ
圧)のフイードバツクを受けて変位され、オイル
ストレーナ603を介して油路9から供給された
スロツトル圧を油路9に連絡するインポート82
からの圧油の流入量とドレインポート184から
の油の排出量とを増減させランド183とランド
187との中間の油室186の油圧を調整し、ア
ウトポート188からドレインオリフイス189
が設けられた油路9Bにスロツトルモジユレータ
圧として出力する。スプール180の中間ランド
183は第3図に示す如く、スプール180が図
示上方に設定された場合においても図示下方に設
定された場合もドレインポート184を覆う、い
わゆるラツプまたはオーバーラツプタイプのスプ
ールとなつており、ドレインポート184からの
油の排出量はランド183の外周と弁壁18Aと
の重なり量(ラツプ量)の大小により決定され
る。このようなラツプタイプスプールを用いる場
合、ドレイン油量の不足を補う手段として油路9
Bにドレインオリフイス189を設けている。 アキユムレータコントロール弁19は、一方に
スプリング191が背設されたスプール190
と、該スプールのスプリング191側に直列され
た小径のプランジヤ192を有し、前記スプール
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, and particularly to a control device for throttle modulator pressure in the hydraulic control device. [Prior Art] Automatic transmissions for vehicles perform gear change control by selectively engaging and disengaging frictional engagement elements operated by hydraulic servos, and the supply and discharge of hydraulic fluid to the hydraulic servos is This is done by operating the valves of the hydraulic control device based on commands from the electronic control device. The pressure of the hydraulic fluid in such a hydraulic control device is supplied to each part as line pressure regulated by a primary regulator valve as a line pressure control valve, but this line pressure is dependent on the output torque of the engine in the vehicle. The pressure is regulated to the corresponding pressure. Therefore, the hydraulic control device is provided with a throttle valve that receives line pressure and applies a throttle pressure corresponding to the throttle opening degree to the line pressure control valve. By the way, the output torque of a vehicle engine exhibits a characteristic that in the low throttle opening range, it increases rapidly as the throttle opening increases, and then the rate of increase gradually decreases as the throttle opening increases. If the throttle pressure is simply applied to the line pressure control valve in this way, the line pressure in the high throttle opening range will become too high and will no longer match the output torque characteristics of the engine. Therefore, a throttle modulator valve is interposed between the line pressure control valve and the throttle valve, and by applying the throttle modulator pressure to the line pressure control valve, the line pressure in the high throttle opening range is reduced. Processing is done to suppress the rate of increase in pressure and approximate the output torque of the engine. (For example, Unexamined Japanese Patent Publication No. 54-
(See Publication No. 141950) On the other hand, pressure control valves such as throttle valves have a valve stem problem. This is a phenomenon in which when draining pressure oil, the spool becomes stuck due to solid matter such as machining chips getting caught in the constricted oil path between the valve spool and the drain port. If this occurs, it becomes impossible to increase the line pressure when necessary, resulting in problems such as inability to shift or poor shifting. Conventionally, as a countermeasure against such valve stems, the land that opens and closes the drain port on the spool of the throttle valve is always overlapped (lap) without releasing the port.
It is a so-called drain port trap type that leaks oil to the drain port from the gap between the land and the valve body, and a drain orifice is installed in the throttle pressure oil path to compensate for the lack of drain oil from the drain port. The hydraulic control device provided has been put into practical use. [Problems to be Solved by the Invention] However, although the throttle pressure is well controlled in the conventional hydraulic control device as described above, no special measures have been taken for the throttle modulator valve. . If valve sticking occurs in the throttle modulator valve, the throttle pressure will not be reduced, so the line pressure will decrease, especially when the vehicle driver performs a gear change operation with a high throttle opening. If the power is not applied to the hydraulic servo, a strong shift shock will occur. In view of the above, the present invention provides the following advantages by applying a drain port trap type spool to both the throttle valve and the throttle modulator valve.
It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that prevents such valve sticking and also prevents an increase in the amount of drain oil due to the installation of a drain orifice, and which is more reliable in operation. [Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a line pressure control valve that regulates line pressure, and a throttle valve that applies throttle pressure to the line pressure control valve. and a throttle modulator valve interposed between the throttle valve and the line pressure control valve,
A land provided on the spool of the throttle valve and a drain port for discharging pressure oil to regulate the throttle pressure in cooperation with the land overlap in the entire operating range of the spool, and the throttle module A land provided on the spool of the regulator valve and a drain port for discharging pressure oil in cooperation with the land to regulate the pressure of the throttle modulator valve are made to overlap in the entire operating range of the spool, and further, A common drain orifice is provided in the oil passage that applies the throttle modulator pressure regulated by the throttle modulator valve to the line pressure control valve to supplement the discharge of pressure oil from the throttle valve and the throttle modulator valve. It is characterized by the fact that it has been provided. [Operation and Effects of the Invention] In the above-mentioned hydraulic control device for an automatic transmission of the present invention, when the driver of the vehicle performs a gear change operation with a high throttle opening, the hydraulic servo is activated without reducing the line pressure. This not only makes it possible to provide an automatic transmission that does not cause shift shocks caused by valve stems, but also allows for both drain orifices to be installed in combination with each valve instead of the drain orifice that should originally be provided in combination with each valve. Since the orifice can be made with a small discharge volume, the consumption due to discharge of pressure oil in this part of the hydraulic control device is reduced, and the limited pressure oil supplied from the hydraulic source can be used in other parts. You can also get the effect of being able to put it to effective use. [Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front engine, front drive type automatic transmission for an automobile. This automatic transmission includes a fluid coupling 100, a first underdrive transmission 210 which is coaxially connected to an output shaft 101 of the fluid coupling 100 and is configured to perform three forward gears and one reverse gear. Underdrive transmission 210
The second underdrive transmission 250 is connected in parallel to perform two forward gear shifts, and the differential gear 270 is connected to the output shaft of the second underdrive transmission 250. It is composed of a gear train 200. The fluid coupling 100 includes a pump impeller 102 connected to the output shaft of the engine, a turbine runner 103 connected to the output shaft 101, and a one-way clutch 1.
The torque converter consists of a stator 105 fixed to an automatic transmission case via a stator 104 and a direct coupling clutch 106. The output shaft 101 of the fluid coupling 100 is used as an input shaft, and a first underdrive is provided between the input shaft and an output shaft 211 coaxially disposed to the left of the input shaft (left in the drawing, the same applies hereinafter). The transmission includes a first planetary gear set 220, a second planetary gear set 230, multi-disc clutches C1 and C2, a band brake B1, and a multi-disc brake B2 that engage, release or fix the components of these planetary gear sets. , B3, one-way clutches F1, F2, and other frictional engagement devices are arranged. The first planetary gear set 220 includes a cylinder 22 connected to the output shaft 101 of the fluid coupling.
The right end of the sun gear shaft 212 is fitted onto the output shaft 211 of the first underdrive transmission and rotatably supported. ), a carrier 224 connected to the right end of the output shaft, and a planetary gear 225 meshed between the ring gear 222 and sun gear 223 and rotatably held by the carrier 224. . A drum 226 is attached to the sun gear shaft 212 at its left end (left end in the figure) side wall in a state where the first planetary gear set 220 is housed, and the open right end of the drum 226 is connected to the cylinder via a multi-plate clutch C2. 221, and its outer periphery is fixed to the automatic transmission case via a band brake B1. The sun gear shaft 212 also includes a one-way clutch F1 and a multi-disc brake B connected in series with the one-way clutch F1 at an intermediate portion.
2 to the automatic transmission case. The second planetary gear set 230 includes a ring gear 231 connected to the left side of the output shaft 211 of the first underdrive transmission, a sun gear 232 formed at the left end of the sun gear shaft 212,
One-way clutch F2 and the one-way clutch F2
A carrier 233 is fixed to the automatic transmission case via a multi-disc brake B3 which is arranged in parallel to Become. An output gear 213 of the first underdrive device 210 is fixed to the left end of the output shaft 211 of the first underdrive device.
3 meshes with an input gear 252 fixed to the left end of the input shaft 251 of the second underdrive device 250. The second underdrive device 250 includes an input shaft 251 parallel to the input/output shaft of the first underdrive device, and an output gear 255 that is fitted onto the right end of the input shaft 251 and rotatably supported. engaging the third planetary gear set 260 and its components between the hollow output shaft 254 and the hollow output shaft 254;
Frictional engagement devices such as a multi-disc clutch C3 for releasing or fixing, a multi-disc brake B4, and a one-way clutch F3 are arranged. The third planetary gear set 260 includes a ring gear 261 connected to the right side of the input shaft 251 of the second underdrive device, a ring gear 261 connected to the right side of the input shaft 251, and a ring gear 261 rotatably fitted on the input shaft 251, and a left side connected to the brake B.
4, a sun gear 262 formed at the right end of a sun gear shaft 253 fixed to the automatic transmission case via a one-way clutch F3 parallel to the brake B4, and the third planetary gear set 260.
The right end is connected to the output shaft 254, the left end is connected to the left side of the sun gear shaft 253 via a multi-plate clutch C3, and a governor drive gear 256 and a parking gear 25 are arranged on the outer periphery.
7, and a planetary gear 264 that is meshed between the ring gear 261 and the sun gear 262 and rotatably supported by the carrier 263. The differential gear 270 includes a large drive gear 271 that meshes with the output gear 255 of the second underdrive device, a differential gear box 272, a differential gear 273, and output shafts 274 and 275 that are connected to the drive wheels. Become. FIG. 2 shows hydraulic servos C-1 to C-3, B-1 to B-, which actuate clutches C1 to C3 and brakes B1 to B4, which are frictional engagement devices of the gear train 200 shown in FIG. 4 shows a hydraulic control device that selectively supplies and discharges hydraulic oil and changes the reduction ratio of the gear train. This hydraulic control device includes an oil reservoir 10, an oil pump 11, a primary regulator valve 12, a secondary regulator valve 13, a throttle valve 14, a kickdown valve 15, a cutback valve 17, a throttle modulator valve 18, Mulator control valve 19, manual valve 30, 2-3 shift valve 31, 1-2 shift valve 33, 3-4 shift valve 3
5. Low coast modulator valve 37, 2nd coast modulator valve 39, lock-up signal valve 91, lock-up control valve 93, accumulators 51, 52, 53, 54, 55, exhaust pressure relief valve 61, cooler bypass valve 62 , a bypass relief valve 63, a connecting oil passage check valve 64, a first electromagnetic solenoid valve 71, a second electromagnetic solenoid valve 72, a third electromagnetic solenoid valve 73, and a flow rate control system that combines an orifice with a check valve and an orifice. It consists of a valve, a check valve, orifices inserted in various places in the oil passage, and an oil strainer. The oil pump 11 is driven by an engine,
Hydraulic oil is sucked from the oil reservoir 10 through an oil strainer 700, and the pressure oil is discharged into the oil passage 1. The primary regulator valve 12 has a spool 120 with a spring 121 disposed behind it on one side, and a regulator plunger 110 connected in series with the spring 121 side of the spool 120. The spool 120 has an upper end (the upper end shown in the figure) that receives feedback of the output hydraulic pressure through an orifice 801.
(Same hereafter) Land 125 and land 127 that adjusts the communication area between oil passage 1 and oil passage 6 are used together with the land 127 to adjust the communication area between oil passage 1 and oil passage 6. When the pump flow rate becomes excessive and the line pressure cannot be adjusted only through communication with oil passage 6, the drain port 124 is used. The regulator plunger 110 includes a large-diameter upper land 115 that receives line pressure input from the oil passage 5, and a small-diameter lower land 115 that receives the throttle modulator pressure from the oil passage 9B. and a land 117. The regulator plunger 110 receives upward pressure (upward in the figure, the same applies hereinafter) due to the line pressure, which is input oil pressure, and the throttle modulator pressure, and presses the spool 120 upward. The output oil pressure (line pressure of the oil passage 1) is fed back from the other side by the spring load of the spring 121 and the pressing force by the plunger 110.
The oil pump discharge pressure of the oil passage 1 is adjusted to the line pressure according to the input oil pressure by adjusting the communication area of the oil passage 1 and the oil passage 6, and the excess oil is supplied to the oil passage 6. Unwanted excess oil is drained from drain ports 124 and 126. The drained oil returns to the oil reservoir 10 via the oil passage 8. Therefore, this primary regulator valve constitutes a line pressure control valve in the hydraulic control device. The secondary regulator valve 13 includes a spool 130 on one side of which a spring 131 is mounted. The spool 130 is connected to the throttle modulator pressure applied from one side to the small diameter land 135 at the lower end in the figure via the oil passage 9B and the spring 131.
The orifice 80 receives the spring load from the other side.
2 to the upper end land 133 (oil line 6
The oil passage 6 and the lubricating oil supply oil passage 6 are displaced according to the input oil pressure.
The secondary pressure of the oil passage 6 is adjusted to a predetermined fluid joint working oil pressure, the lubricating oil pressure of the oil passage 6E is adjusted, and excess oil is discharged to the oil passage 6D. The oil discharged into the oil passage 6D is transferred to the oil sump 1 via the orifice 803.
0, and when the oil pressure in the oil path 6D is high, it flows from the oil path 6D to the oil path 8 via the discharge pressure relief valve 61 installed in parallel with the orifice 803.
leaks into Further, the lubricating oil supplied to the oil passage 6E is supplied to the parts requiring lubrication 81 to 83 via orifices 811 to 813, respectively. The throttle valve 14 has a spring 141 on one side, a large diameter land 142, a medium diameter land 1
43, spool 14 with small diameter land 144
0. The spool 140 receives the spring load from the spring 141 from one side and the land 14 from the other side.
The difference in area between land 143 and land 143 is defined as the pressure-receiving area, and the output hydraulic pressure input via orifice 715 (oil passage 9
The feedback oil pressure (throttle pressure) and land 143 and land 14 are
Cutback valve 1 whose pressure receiving area is the area difference between 4 and 4.
7 and is displaced in response to a pressing force corresponding to the amount of depression of the throttle pedal transmitted from the other side via the spool 150 of the kickdown valve 15 connected in series via the spool 140 and a spring 151, The oil pressure in the oil chamber 148, which communicates with the output oil path 9 through the out port 147, is adjusted by increasing or decreasing the amount of pressure oil flowing in from the import 145 communicating with the oil path 1 and the amount of pressure oil discharged from the drain port 146. According to the input oil pressure and the amount of depression of the throttle pedal, the line pressure supplied from the oil passage 1 is output to the oil passage 9 as a throttle pressure corresponding to the throttle opening and the like.
The spool 140 of this throttle valve has conventionally been a so-called drain port trap type spool in which the land 148 always covers the drain port 146, and the amount of oil discharged from the drain port 146 increases or decreases depending on the increase or decrease in the amount of wrap. be done. Conventionally, a drain orifice 149 was provided in the oil passage 9, which is the output oil passage, in order to compensate for the lack of drain oil from the drain port 146, but the gist of the present invention is to eliminate this drain orifice 149 and replace it with a slot described later. A drain orifice 189 is provided in the output oil path 9B of the torque modulator valve 18,
The two drain orifices are reduced to one, which prevents an excessive amount of drain oil and also simplifies the structure of the valve body. The kickdown valve 15 has a spool 150,
The spool 150 is linked to a throttle pedal and moves under pressure from a throttle cam 152 that rotates according to the amount of depression of the pedal, and transmits a pressing force corresponding to the amount of depression of the pedal to the spool 140 via a spring 151 to increase the throttle pressure. generate. Also, from the oil passage 9A to the large diameter upper end land 15
3 and the small-diameter lower end land 155, the spool 150 is pressed upward in the figure with a pressing force corresponding to the throttle opening and the cutback pressure, and has the role of reducing the load when the pedal is depressed. There is. The cutback valve 17 has a spring 17 on one side.
The spool 170 is set downward when line pressure is applied from the other side to the land via the oil passage 2A, and connects the oil passage 9 and the oil passage 9A. Outputs cutback pressure from. The throttle modulator 18 has a spool 180 with a spring 181 on its back, and the spool 180 is connected from one side to the spring 181.
The spring load and the throttle pressure applied from the oil passage 9 to the area difference between the intermediate land 183 and the lower end land 185 are used as the effective pressure receiving area, and the output oil pressure is applied from the other side to the large diameter land 187 via the orifice 804. (throttle modulator pressure in oil passage 9B) and is displaced in response to the feedback, and communicates the throttle pressure supplied from oil passage 9 via oil strainer 603 to oil passage 9.
The oil pressure in the oil chamber 186 between the land 183 and the land 187 is adjusted by increasing or decreasing the amount of pressure oil inflow from the drain port 184 and the amount of oil discharged from the drain port 184.
The throttle modulator pressure is output to the oil passage 9B provided with the throttle modulator pressure. As shown in FIG. 3, the intermediate land 183 of the spool 180 is a so-called wrap or overlap type spool that covers the drain port 184 whether the spool 180 is set upward or downward in the figure. The amount of oil discharged from the drain port 184 is determined by the amount of overlap between the outer periphery of the land 183 and the valve wall 18A. When using such a lap type spool, the oil path 9
A drain orifice 189 is provided at B. The accumulator control valve 19 has a spool 190 with a spring 191 mounted on one side.
and a small-diameter plunger 192 arranged in series on the spring 191 side of the spool,

【表】 2−3シフト弁31は一方にスプリング311
が背設されたスプール310を備え、該スプール
310は一方から前記スプリング311のばね荷
重および油路4を介してスプール310の左端ラ
ンド313に印加されるライン圧を受け、他方か
ら第1の電磁ソレノイド弁71により制御されス
プールの右端ランド315に印加される油路2E
のソレノイド圧が印加されて変位される。 (a) 油路4がマニユアル弁30のドレインポート
304に連絡して排圧され、該油路4にライン
圧が生じていないとき。 ソレノイド弁71がONされ油路2Eのソレ
ノイド圧がローレベルにあるときスプール31
0は右側に設定され、油路1と油路1A、油路
3と油路3A、油路5と油路1B、油路4と油
路4Aとをそれぞれ連絡し、第3速、第4速の
油路の連絡状態となる。ソレノイド弁71が
OFFされ油路2Eのソレノイド圧がハイレベ
ルにあるときスプール310は左側に設定さ
れ、油路1と油路1B、油路3と油路1A、油
路5と油路4A、油路3Aとドレインポート3
12とをそれぞれ連絡し、第1速、第2速の油
路の連絡状態となる。 (b) 油路4からスプール310の左端ランド31
3にライン圧が印加されているときスプール3
10はソレノイド弁71のON・OFFにかかわ
らず右側に固定される。 1−2シフト弁33は一方にスプリング33
1が背設されたスプール330を有し、該スプ
ール330は、一方から前記スプリング331
のばね荷重および油路1Bから左端ランド33
3に印加されるライン圧を受け、他方から第2
の電磁ソレノイド弁72により制御され、スプ
ール330の右端ランド335に印加される油
路1Hのソレノイド圧を受けて変位される。 (c) 油路1Bが2−3シフト弁31、油路5、マ
ニユアル弁30、およびマニユアル弁30のド
レインポート302を介して排出されていると
き。 ソレノイド弁72がONされると油路1Hの
ソレノイド圧がロウレベルにあるためスプール
330は右側に設定されて、油路5と油路5
C、油路2と油路2A、油路3Cと油圧サーボ
B−1に連絡する油路3Dとをそれぞれ連絡
し、第2速、第3速、第4速の油路の連絡状態
となる。ソレノイド弁72がOFFされると油
路1Hのソレノイド圧がハイレベルとなるため
スプール330は左側に設定され油路4Cと油
路5C、油路2Aとドレインポート335、油
路3Dとドレインポート337をそれぞれ連絡
し、第1速の油路の連絡パターンとなる。 (d) 油路1Bに油圧(ライン圧)が供給されてい
るときスプール330はソレノイド弁72の
ON・OFFにかかわらず右方に固定される。 3−4シフト弁35は、一方にスプリング3
51が背設されたスプール350を有し、該ス
プール350は一方から前記スプリング351
のばね荷重および油路1Aを介して図示左端ラ
ンド353に印加されるライン圧を受け、他方
からは図示右端ランド355に油路1Hのソレ
ノイド圧を受けて変位される。 (e) 油路1Aが2−3シフト弁31、油路3、マ
ニユアル弁30およびマニユアル弁30に設け
られたドレインポート304を介して排圧され
ているとき 第2のソレノイド弁72がONし、油路1H
のソレノイド圧がロウレベルにあるとスプール
350は右側に設定され、油路1と油圧サーボ
B−4に連絡する油路1Dとが連絡されるとと
もに油路1Rはドレインポート354に連絡さ
れ第4速の油路の連絡パターンが得られる。ソ
レノイド弁73がOFFし、油路1Hのソレノ
イド圧がハイレベルとなるとスプール350は
左側に設定され油路1と油路1Rとが連絡され
るとともに油路1Dはドレインポートに連絡さ
れて第3速の油路の連絡パターンとなる。 (f) 油路1Aに油圧(ライン圧)が供給されてい
るときはスプール350はソレノイド弁72の
ON・OFFにかかわらず図示右方に固定され
る。 ローコーストモジユレータ弁37は、前記2−
3シフト弁31と1−2シフト弁33との間に設
けられ、シフトレバーがL位置に設定されたとき
に係合される摩擦係合要素(ブレーキB3)の油
圧サーボへの供給油圧をライン圧から所定圧だけ
レベルダウンさせる。 2ndコーストモジユレータ弁39は、前記2−
3シフト弁31と1−2シフト弁33との間に設
けられシフトレバーS位置にシフトされたときに
係合される摩擦係合要素(ブレーキB1)の油圧
サーボへの供給油圧をライン圧から所定圧だけレ
ベルダウンさせる。 アキユムレータ51は、流量制御弁801aを
介して油路2と連絡するとともにクラツチC1の
油圧サーボC−1に連絡する油路2Cに取付けら
れ、アキユムレータ52は2−3シフト弁31を
介して油路1に連絡する油路1B、流量制御弁8
02aを介して該油路1Bに連絡するとともにク
ラツチC2の油圧サーボC−2に連絡する油路1
Cに取付けられ、アキユムレータ53は1−2シ
フト弁33を介して油路2に連絡する油路2Aに
流量制御弁803aを介して連絡するとともにブ
レーキB2の油圧サーボB−2に連絡する油路2
Bに取付けられ、アキユムレータ54は3−4シ
フト弁35を介して油路1に連絡する油路1Dに
流量制御弁804aを介して連絡するとともにブ
レーキB4の油圧サーボB−4に連絡する油路1
Eに取付けられて、アキユムレータ55は3−4
シフト弁35を介して油路1に連絡する油路1R
に流量制御弁805aを介して連絡するとともに
クラツチC3の油圧サーボC−3に連絡する油路
1Gに取付けられている。これらアキユムレータ
は流量制御弁とともに各油に生ずる油圧の昇圧速
度を調整し、これにより各油圧サーボに供給され
る油圧はその昇圧特性が適切にコントロールされ
クラツチまたはブレーキの係合をなめらかに行わ
しめるとともに係合のタイミングを調整してい
る。またアキユムレータ52,53および55の
スプールは油路1Kからアキユムレータコントロ
ール弁19の出力油圧であるアキユムレータコン
トロール圧を背圧として入力している。 ロツクアツプシグナル弁91は、一方にスプリ
ング911が背設されたスプール910を有し、
該スプールは一方から前記スプリング911のば
ね荷重を受け、他方からオリフイス805を介し
て油路1に連絡し第3の電磁ソレノイド弁73に
より制御される油路1Jのソレノイド圧を受けて
作動される。ソレノイド弁73がOFFのとき油
路1Jのソレノイド圧がハイレベルにあるため下
側に設定されて油路2Dはドレインポート915
に連絡して排圧され、ソレノイド弁73がONの
とき油路1Jのソレノイド圧がロウレベルに反転
するためスプール910は上側に設定されて油路
2Aと油路2Dとを連絡する。 ロツクアツプクラツチ制御弁93は、一方にス
プリング931が背設され小径のプランジヤ93
2と該プランジヤ932に直列して挿入されたス
プール930を有し、該スプール930は一方か
ら前記プランジヤ932を介してスプリング93
1のばね荷重と、前記プランジヤ932に油路1
から常時印加されているライン圧とを受け、他方
から図示上端ランド937に前記油路2Dからの
入力油圧(ライン圧)を受けて変位される。ソレ
ノイド弁73がONし、油路2Dに油圧が生じて
いるときスプール930は図示下方向に設定され
て油路6と油路6Bが連絡されるとともに油路6
Aとドレインポート933とが連絡し、直結クラ
ツチ106は係合され、またソレノイド弁73が
OFFし油路2Dが排圧されたときスプール93
0は上側に設定されて、油路6と油路6Aとが連
絡し、油路6Bはクーラー回路6Cと連絡する。 クーラーバイパス弁62はクーラー回路6Cに
設けられ、該クーラー回路6Cの油圧が設定値以
上となつたときオイルクーラーの保護のため圧油
を連絡油路65へ漏らす。 連絡油路65は、クーラーバイパス弁62のド
レーンポートと潤滑油路6Eを逆流防止用チエツ
ク弁64を介して連絡し、ドレーンポートから排
出されるクーラー回路6Cの余剰油をチエツク弁
64を介して潤滑油路6Eに供給し、潤滑に利用
する。 またバイパスリリーフ弁63は、上記連絡油路
65のクーラバイパス弁62とチエツク弁64の
間に装着され、潤滑油低温時等に潤滑圧が上昇す
る場合、潤滑圧上昇に伴い、連絡油路65圧、ク
ーラー回路6C圧が上昇し、クーラ圧の上昇によ
りオイルクーラが損傷することを防止するため、
連絡油路65圧が設定値以上に上昇する場合に余
剰油を漏らす。 この油圧制御装置は、車両運転者の行うマニユ
アル弁の設定位置と後記する電子制御回路の出力
により電磁ソレノイド弁71〜73がON、OFF
され、第1図に示す自動変速機を表1に示す如く
前進4段後進1段に自動変速させる。
[Table] The 2-3 shift valve 31 has a spring 311 on one side.
The spool 310 receives the spring load of the spring 311 from one side and the line pressure applied to the left end land 313 of the spool 310 via the oil passage 4 from one side, and receives a first electromagnetic wave from the other side. Oil passage 2E that is controlled by the solenoid valve 71 and applies voltage to the right end land 315 of the spool.
The solenoid pressure is applied and the displacement is performed. (a) When the oil passage 4 is connected to the drain port 304 of the manual valve 30 and the pressure is discharged, and no line pressure is generated in the oil passage 4. When the solenoid valve 71 is turned on and the solenoid pressure in the oil passage 2E is at a low level, the spool 31
0 is set on the right side, and connects oil passage 1 and oil passage 1A, oil passage 3 and oil passage 3A, oil passage 5 and oil passage 1B, oil passage 4 and oil passage 4A, and connects the third gear and fourth gear. The oil passages are connected quickly. Solenoid valve 71
When OFF and the solenoid pressure of oil passage 2E is at a high level, the spool 310 is set to the left side, and oil passage 1 and oil passage 1B, oil passage 3 and oil passage 1A, oil passage 5 and oil passage 4A, and oil passage 3A. drain port 3
12, respectively, and the first and second speed oil passages are in communication. (b) From the oil path 4 to the left end land 31 of the spool 310
When line pressure is applied to spool 3
10 is fixed to the right side regardless of whether the solenoid valve 71 is ON or OFF. The 1-2 shift valve 33 has a spring 33 on one side.
1 has a spool 330 installed on its back, and the spool 330 is connected to the spring 331 from one side.
Spring load and oil path 1B to left end land 33
from the other side to the line pressure applied to the second side.
is controlled by an electromagnetic solenoid valve 72, and is displaced in response to the solenoid pressure of the oil passage 1H applied to the right end land 335 of the spool 330. (c) When the oil passage 1B is discharged via the 2-3 shift valve 31, the oil passage 5, the manual valve 30, and the drain port 302 of the manual valve 30. When the solenoid valve 72 is turned on, the solenoid pressure in the oil passage 1H is at a low level, so the spool 330 is set to the right side, and the oil passage 5 and the oil passage 5
C. Connect the oil passage 2 and the oil passage 2A, and the oil passage 3C and the oil passage 3D that connects to the hydraulic servo B-1, respectively, so that the oil passages of the 2nd speed, 3rd speed, and 4th speed are connected. . When the solenoid valve 72 is turned OFF, the solenoid pressure in the oil path 1H becomes high level, so the spool 330 is set to the left side, and the spool 330 is set to the left side, and the oil path 4C and the oil path 5C, the oil path 2A and the drain port 335, and the oil path 3D and the drain port 337. are connected to each other, forming the connection pattern of the first speed oil passage. (d) When oil pressure (line pressure) is supplied to the oil passage 1B, the spool 330 is activated by the solenoid valve 72.
It is fixed to the right regardless of whether it is ON or OFF. The 3-4 shift valve 35 has a spring 3 on one side.
The spool 350 has a spool 350 on which the spring 351 is attached from one side.
The spring load and the line pressure applied to the left end land 353 in the figure through the oil passage 1A are received, and from the other side, the right end land 355 in the figure is displaced by the solenoid pressure of the oil passage 1H. (e) When the pressure in the oil passage 1A is exhausted through the 2-3 shift valve 31, the oil passage 3, the manual valve 30, and the drain port 304 provided on the manual valve 30, the second solenoid valve 72 is turned on. , oil road 1H
When the solenoid pressure is at a low level, the spool 350 is set to the right side, and the oil passage 1 is connected to the oil passage 1D that communicates with the hydraulic servo B-4, and the oil passage 1R is connected to the drain port 354, and the spool 350 is set to the right side. The communication pattern of oil passages can be obtained. When the solenoid valve 73 is turned OFF and the solenoid pressure in the oil passage 1H becomes high level, the spool 350 is set to the left side, and the oil passage 1 and the oil passage 1R are connected, and the oil passage 1D is connected to the drain port and the third oil passage 1D is connected to the drain port. This is a quick oil path connection pattern. (f) When oil pressure (line pressure) is supplied to the oil path 1A, the spool 350 is connected to the solenoid valve 72.
It is fixed to the right side of the diagram regardless of whether it is ON or OFF. The low coast modulator valve 37 is connected to the 2-
A line is used to supply hydraulic pressure to the hydraulic servo of a friction engagement element (brake B3) that is provided between the 3rd shift valve 31 and 1-2 shift valve 33 and is engaged when the shift lever is set to the L position. The level is lowered by a predetermined pressure. The 2nd coast modulator valve 39 is the 2nd coast modulator valve 39.
The hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the frictional engagement element (brake B1), which is provided between the 3rd shift valve 31 and the 1-2nd shift valve 33 and is engaged when the shift lever is shifted to the S position, is supplied from the line pressure. The level is lowered by a predetermined amount. The accumulator 51 is connected to the oil passage 2C via the flow rate control valve 801a and is connected to the oil passage 2C which also communicates with the hydraulic servo C-1 of the clutch C1. Oil line 1B connected to 1, flow control valve 8
Oil passage 1 communicates with oil passage 1B via oil passage 02a and also communicates with hydraulic servo C-2 of clutch C2.
The accumulator 53 is connected to the oil passage 2A, which is connected to the oil passage 2 via the 1-2 shift valve 33, via the flow control valve 803a, and the oil passage is connected to the hydraulic servo B-2 of the brake B2. 2
The accumulator 54 is connected to the oil passage 1D, which is connected to the oil passage 1 via the 3-4 shift valve 35, via the flow rate control valve 804a, and also to the oil passage 1D, which is connected to the hydraulic servo B-4 of the brake B4. 1
E, the accumulator 55 is 3-4
Oil passage 1R communicating with oil passage 1 via shift valve 35
The hydraulic servo C-3 of the clutch C3 is connected to the hydraulic servo C-3 of the clutch C3. These accumulators, together with flow control valves, adjust the pressure increase rate of the oil pressure generated in each oil, and thereby the pressure increase characteristics of the oil pressure supplied to each hydraulic servo are appropriately controlled, allowing smooth engagement of the clutch or brake. The timing of engagement is adjusted. Further, the spools of the accumulators 52, 53, and 55 receive an accumulator control pressure, which is the output oil pressure of the accumulator control valve 19, as back pressure from the oil path 1K. The lock-up signal valve 91 has a spool 910 with a spring 911 on one side,
The spool receives the spring load of the spring 911 from one side, and is operated by receiving the solenoid pressure of the oil passage 1J, which communicates with the oil passage 1 via the orifice 805 and is controlled by the third electromagnetic solenoid valve 73, from the other side. . When the solenoid valve 73 is OFF, the solenoid pressure in the oil passage 1J is at a high level, so it is set to the lower side, and the oil passage 2D is connected to the drain port 915.
When the solenoid valve 73 is ON, the solenoid pressure in the oil passage 1J is reversed to a low level, so the spool 910 is set upward and communicates the oil passage 2A and the oil passage 2D. The lock-up clutch control valve 93 has a small-diameter plunger 93 with a spring 931 placed behind it on one side.
2 and a spool 930 inserted in series with the plunger 932, and the spool 930 is connected to the spring 93 from one side via the plunger 932.
1 spring load and an oil passage 1 to the plunger 932.
The upper end land 937 shown in the drawing receives input oil pressure (line pressure) from the oil passage 2D from the other end and is displaced. When the solenoid valve 73 is turned on and oil pressure is generated in the oil passage 2D, the spool 930 is set downward in the figure, and the oil passage 6 and the oil passage 6B are connected, and the oil passage 6
A and the drain port 933 are in contact, the direct coupling clutch 106 is engaged, and the solenoid valve 73 is closed.
When the spool 93 is turned OFF and the pressure in the oil passage 2D is exhausted.
0 is set on the upper side, the oil passage 6 and the oil passage 6A communicate with each other, and the oil passage 6B communicates with the cooler circuit 6C. The cooler bypass valve 62 is provided in the cooler circuit 6C, and when the oil pressure in the cooler circuit 6C exceeds a set value, it leaks pressure oil to the connecting oil path 65 to protect the oil cooler. The communication oil passage 65 connects the drain port of the cooler bypass valve 62 and the lubricating oil passage 6E via the check valve 64 for preventing backflow, and drains excess oil from the cooler circuit 6C discharged from the drain port via the check valve 64. It is supplied to the lubricating oil path 6E and used for lubrication. The bypass relief valve 63 is installed between the cooler bypass valve 62 and the check valve 64 in the connecting oil passage 65, and when the lubricating pressure increases such as when the lubricating oil temperature is low, the connecting oil passage 65 In order to prevent the pressure and cooler circuit 6C pressure from rising and damaging the oil cooler due to the rise in cooler pressure,
Excess oil is leaked when the pressure in the communication oil passage 65 rises above a set value. In this hydraulic control device, electromagnetic solenoid valves 71 to 73 are turned ON and OFF depending on the setting position of the manual valve by the vehicle driver and the output of an electronic control circuit to be described later.
Then, the automatic transmission shown in FIG. 1 is automatically shifted to four forward speeds and one reverse speed as shown in Table 1.

【表】 表2において〇は電磁ソレノイド弁のON、ク
ラツチまたはブレーキの係合、一方向クラツチの
ロツクの各状態を示し、×は電磁ソレノイド弁の
OFF、クラツチまたはブレーキの解放、一方向
クラツチのフリーの各状態を示し、◎は直結クラ
ツチ可能の係合状態を示し、ソレノイド73が
ONにて係合OFFにて解放する。△は一方向クラ
ツチがコースト時にフリー、エンジンドライブ走
行時にロツク状態であることを示す。 つぎに各マニユアル弁の設定(シフト)位置に
おける本実施例の電子制御式自動変速機の制御装
置の作用を説明する。 (イ) マニユアル弁30をDレンジにシフトしたと
き。 表1に示す如く油路2に油圧が供給され、こ
れにより流量制御弁801a、油路2Cを介し
てライン圧が供給されてクラツチC1が係合さ
れる。第1速の走行は表2に示す如くソレノイ
ド弁71が通電、(ON)、ソレノイド弁72が
非通電(OFF)され1−2シフト弁33のス
プール330は左側にあり、ブレーキB1,B
2に連絡する油路3D,2Aは排圧され、ブレ
ーキB3に連絡する油路5Cにも油圧が供給さ
れていないのでブレーキB1,B2,B3は解
放されている。車速が予め設定した大きさにな
つたときコンピユータの出力でソレノイド弁7
2が通電され1−2シフト弁の制御油圧である
油路1Hのソレノイド圧はロウレベルに反転す
るので、1−2シフト弁のスプール330は右
側に移動し、油路2、1−2シフト弁33、油
路2A、流量制御弁803a、油路2Bを経て
油圧が供給されブレーキB2は係合して第2速
へのシフトが生ずる。このとき3−4シフト弁
35のスプール350は油路1Aの油圧により
右がわに固定されているためソレノイド弁72
が通電されても3速状態のままである。第3速
へのアツプシフトは、車速、スロツトル開度等
が所定値に達したときコンピユータの出力でソ
レノイド弁71が非通電され、2−3シフト弁
31のスプール310は左側に移動し、油路
1、2−3シフト弁31、油路1B、流量制御
弁802a、油路1Cを経て油圧が供給されて
クラツチC2が係合し、同時に1−2シフト弁
33のスプール330は油路1Bから左端ラン
ド333に供給されたライン圧により右側(第
2速、第3速および第4速側)に固定されてな
る。このとき油路1Aの油圧が排圧されるため
3−4シフト弁35はソレノイド弁72により
制御可能な状態となる。第4速へのアツプシフ
トは上記と同様コンピユータの出力でソレノイ
ド弁72が非通電され油路1Hから3−4シフ
ト弁35の右端ランド355に供給されていた
3−4シフト弁の制御油圧であるソレノイド圧
がハイレベルに反転し、3−4シフト弁のスプ
ール350が左側に移動し、油路1Dが排圧さ
れるとともに油路1Rに油圧が供給され、ブレ
ーキB4が解放されるとともにクラツチC3が
係合してなされる。 (ロ) マニユアル弁30がSレンジにあるとき。 表1に示す如く油路2に加えて油路3にライ
ン圧が供給される。第1、2、3速は上記Dレ
ンジのときと同様のシフトがなされるが、油路
1、2−3シフト弁31、油路1Aを経て3−
4シフト弁のスプールの左側ランド353にラ
イン圧が印加されスプール350は右側に固定
されるので、第4速へのシフトは生じない。ま
たマニユアル弁30がD位置で第4速の走行中
に手動でD−Sシフトを行つた場合前記の如く
スプールの左側ランド353へのライン圧の導
入によりただちに第3速にダウンシフトがなさ
れ、また、予定した速度まで減速した時点でコ
ンピユータの出力がソレノイド弁71を通電さ
せ、3−2ダウンシフトを生じさせる。この3
−2ダウンシフトが生じた場合油路3、2−3
シフト弁31、油路3A、ローコーストモジユ
レータ弁39、オリフイス807、1−2シフ
ト弁33、油路3Dを介してブレーキB1の油
圧サーボB−1にローコーストモジユレータ圧
が供給され、ブレーキB1はゆるく係合してエ
ンジンブレーキの効く第2速が得られる。 (ハ) マニユアル弁30がL位置に設定されている
とき。 油路2、油路3に加えて油路4にもライン圧
が供給される。第2速はマニユアル弁がDレン
ジにあるときと同じであり、2−3シフト弁3
1のスプール310は右側に固定される。また
第1速では油路4、2−3シフト弁31、油路
4A、ローコーストモジユレータ弁37、油路
4B、油路4C、1−2シフト弁33、油路5
Cを経てブレーキB3の油圧サーボB−3にロ
ーコーストモジユレータ圧が供給されブレーキ
B3を係合させエンジンブレーキが効く第1速
が得られるようになされている。また第3速状
態で走行中Lレンジに手動シフトしたときは、
前記の如くスプールの左端ランド313へ油路
4からライン圧が印加されるとともにソレノイ
ド弁71がONして、ただちに第2速にダウン
シフトがなされ、また、予定した速度まで減速
した時点でコンピユータの出力がソレノイド弁
72を通電させ、2−1ダウンシフトを生じさ
せ、前記エンジンブレーキが効く第1速が得ら
れる。 (ニ) マニユアル弁がNまたはP位置に設定されて
いるとき。 油路2〜5にはいずれもライン圧が供給され
ておらず、第1のソレノイド弁71がON、第
2のソレノイド弁72がOFFされる。1−2
シフト弁33および3−4シフト弁35の右端
ランド335および355には油路1からオリ
フイス806を介して連絡する油路1Hのライ
ン圧が印加され、スプール330は左側(1st
側)に設定されスプール350は油路1、2−
3シフト弁31、油路1Aから左側ランド35
3にライン圧が供給されているため右側(第1
速、第3速側)に設定され油路1、3−4シフ
ト弁35、油路1D、流量制御弁804a、油
路1Eからライン圧油が供給されブレーキB4
のみが係合しており、中立状態にある。 (ホ) マニユアル弁がR位置に設定されていると
き。 油路1と油路5が連絡し、油路3〜4は排圧
され第1のソレノイド弁71はON、第2のソ
レノイド弁72はOFFとなつている。2−3
シフト弁31のスプールは右側に設定され油路
1Bおよび1Aにいずれもライン圧が生じるた
め1−2シフト弁33および3−4シフト弁3
5のスプール330および350はいずれも右
側に固定され、クラツチC2、ブレーキB3お
よびブレーキB4が係合されて後進状態が得ら
れる。 マニユアル弁30はD、S、Lの各レンジにシ
フトされ、油路2にライン圧が生じ、且つ1−2
シフト弁33が第2速側に設定されている場合
は、油路2Aにライン圧が生じ、ロツクアツプシ
グナル弁91の中間油室912にライン圧が供給
される。このライン圧により第3のソレノイド弁
73が通電され油路1Jの油圧がロウレベルとな
つているとき、ロツクアツプシグナル弁のスプー
ル910は上側に設定され、油路2Dを介してロ
ツクアツプ制御弁93のスプールの上端ランド9
37にライン圧が供給される。これによりロツク
アツプ制御弁93のスプール930は下側に動か
され油路6と油路6Bとが連絡し、トルクコンバ
ータ100内に設けられたロツクアツプクラツチ
106は係合し、トルクコンバータ100は直結
状態となる。油路2Aにライン圧が生じないかま
たは油路2Aにライン圧が生じてもソレノイド弁
73は非通電され油路2Jにハイレベルのソレノ
イド圧が生じ油路2Dの油圧がドレインポート9
15を介して排圧されているときは、スプリング
931およびプランジヤ932に加わるライン圧
の作用でスプール930は図示上方に位置する。
スプール930が図示上方に位置している間は油
路6は油路6Aに連絡しており、トルクコンバー
タ直結クラツチ106は解放されている。ソレノ
イド弁73への通電は後記するコンピユータによ
り車速とスロツトル開度が設定値以上のときなさ
れる。車両走行状態に応じて第1および第2のソ
レノイド弁71,72および73を表2に示す如
く開閉作動する電気制御回路(コンピユータ)を
第4図に基づき説明する。 電子制御回路は電源装置420と、車速および
スロツトル開度検出装置よりソレノイド弁71,
72の駆動へ至るコンピユータ回路400とから
なる。電源装置420はスイツチ421を介して
バツテリーに接続し、マニユアルレバーに装着さ
れたポジシヨンスイツチ422より結線520を
通してD、S、L位置設定および結線521より
パワーサプライ(定電圧電源供給装置)423と
電通され、該サワーサプライ423より結線52
3を通してコンピユータ400の各構成要素へ定
電圧を供給する。コンピユータ回路400は車速
検出装置401、波形増幅整形回路402、D−
A(デイジタルアナログ)変換回路403、スロ
ツトルポジシヨンスイツチ413、スロツトル開
度電圧発生回路414、1−2シフト判別回路4
04、2−3シフト判別回路406、3−4シフ
ト判別回路408、ヒステリシス回路405,4
07,409、ソレノイド弁71開閉決定回路4
10、ソレノイド弁72開閉決定回路412、ソ
レノイド弁73開閉決定回路424、N−Dシフ
ト信号発生器415、タイマー411、増幅器4
16,417,425、ソレノイド弁71,7
2,73からなる。車速検出装置401にて検出
した車速は正弦波形信号となり、波形増幅整形回
路402により正の矩形波信号に波形増幅され、
D−A変換回路403により車速に応じた直流電
圧信号に変換され、機関負荷状態を検出するスロ
ツトルポジシヨンスイツチ413はスロツトル開
度に応じた可変抵抗により構成され、スロツトル
開度に応じた信号はスロツトル開度電圧発生回路
414により直流電圧にされ、それぞれ1−2シ
フト判別回路404、2−3シフト判別回路40
6、3−4シフト判別回路408に入る。各判別
回路は車速電圧信号とスロツトル開度電圧信号と
を、たとえば差動増幅回路にてその大小を比較
し、1−2シフト、2−3シフト、3−4シフト
のいずれかの条件を設定する。ヒステリシス回路
405,407,409はそれぞれ2−1シフ
ト、3−2シフト、4−3シフトの各ダウンシフ
トの条件を与えるためのもので、それぞれシフト
アツプ時における変速点より幾分車速の低い側で
ダウンシフトがなされるようにし、変速域でのハ
ンチングを防止する。ソレノイド弁71開閉決定
回路410は2−3シフト判別回路の出力により
0(OFF)または1(ON)の出力を発し、増幅器
416を介してソレノイド弁71を開閉作動せし
める。ソレノイド弁72開閉決定回路412は、
1−2シフト判別回路404、3−4シフト判別
回路408の出力、およびタイマー411を介し
たN−Dシフト信号発生器の出力により0または
1の出力を発し、増幅器417を介してソレノイ
ド弁72を開閉作動させる。ソレノイド弁73開
閉決定回路424は、1−2シフト判別回路40
4、2−3シフト判別回路406、3−4シフト
判別回路408の出力を入力して、第2速以上で
走行中、予めプログラムした各変速段での車速お
よびスロツトル開度となつたとき増幅器425を
介してソレノイド弁73を開閉作動させる。 以上述べた如くこの実施例の油圧制御装置で
は、ドレインポートラツプタイプのスプールをス
ロツトル弁に加えてスロツトルモジユレータ弁に
も適用することによつて、そのバルブステイツク
を防止しているので、油圧制御装置の作動がより
一層確実なものとなり、車両の運転者が高スロツ
トル開度で変速操作を行つた場合に、ライン圧が
低減されないままに油圧サーボに印加されるよう
なことがなくなるため、バルブステツクによる変
速シヨツクを生じることのない円滑な変速動作が
可能となる効果が得られる。しかも、ドレインオ
リフイスの付設については、本来それぞれの弁に
組み合わせて設けられるべきドレインオリフイス
よりも両者をあわせて排出量の少ないオリフイス
とすることができるため、装置の油圧源たるオイ
ルポンプのロスを低減させることができる効果も
得られる。 以上、本発明を一実施例に基づき詳述したが、
本発明は上述の実施例のみに限定されることな
く、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々
に具体的構成を変更して実施可能なものであるこ
とは言うまでもない。
[Table] In Table 2, ○ indicates the ON state of the electromagnetic solenoid valve, engagement of the clutch or brake, and locking of the one-way clutch, and × indicates the state of the electromagnetic solenoid valve.
OFF, the clutch or brake is released, and the one-way clutch is free. ◎ indicates the engaged state where the direct coupling clutch is possible, and the solenoid 73 is
Engages when turned ON and releases when turned OFF. △ indicates that the one-way clutch is free when coasting and is locked when driving with engine drive. Next, the operation of the control device for the electronically controlled automatic transmission of this embodiment at the set (shift) position of each manual valve will be explained. (a) When manual valve 30 is shifted to D range. As shown in Table 1, oil pressure is supplied to the oil passage 2, and line pressure is thereby supplied via the flow rate control valve 801a and the oil passage 2C to engage the clutch C1. When running in the first speed, as shown in Table 2, the solenoid valve 71 is energized (ON), the solenoid valve 72 is de-energized (OFF), the spool 330 of the 1-2 shift valve 33 is on the left, and the brakes B1, B
The brakes B1, B2, and B3 are released because oil passages 3D and 2A that communicate with brake B2 are exhausted, and oil pressure is not supplied to oil passage 5C that communicates with brake B3. When the vehicle speed reaches a preset value, the solenoid valve 7 is activated by the computer output.
2 is energized and the solenoid pressure in oil passage 1H, which is the control oil pressure for the 1-2 shift valve, is reversed to a low level, so the spool 330 of the 1-2 shift valve moves to the right, and the spool 330 of oil passage 2 and the 1-2 shift valve 33, oil passage 2A, flow rate control valve 803a, and oil passage 2B, hydraulic pressure is supplied, and brake B2 is engaged to cause a shift to second speed. At this time, the spool 350 of the 3-4 shift valve 35 is fixed to the right side by the oil pressure of the oil passage 1A, so the solenoid valve 72
Even if the gear is energized, it remains in the 3rd speed state. To upshift to third gear, when the vehicle speed, throttle opening, etc. reach predetermined values, the solenoid valve 71 is de-energized by the output of the computer, the spool 310 of the 2-3 shift valve 31 moves to the left, and the oil passage Hydraulic pressure is supplied through the 1, 2-3 shift valve 31, oil passage 1B, flow control valve 802a, and oil passage 1C, and the clutch C2 is engaged, and at the same time, the spool 330 of the 1-2 shift valve 33 is supplied from the oil passage 1B. It is fixed to the right side (second speed, third speed, and fourth speed side) by the line pressure supplied to the left end land 333. At this time, the oil pressure in the oil passage 1A is exhausted, so that the 3-4 shift valve 35 can be controlled by the solenoid valve 72. The upshift to the 4th speed is the same as above, when the solenoid valve 72 is de-energized by the output of the computer, and the control oil pressure of the 3-4 shift valve is supplied from the oil path 1H to the right end land 355 of the 3-4 shift valve 35. The solenoid pressure is reversed to a high level, the spool 350 of the 3-4 shift valve moves to the left, pressure is discharged from the oil passage 1D, oil pressure is supplied to the oil passage 1R, the brake B4 is released, and the clutch C3 is released. are engaged. (b) When manual valve 30 is in S range. As shown in Table 1, line pressure is supplied to oil passage 3 in addition to oil passage 2. The 1st, 2nd, and 3rd gears are shifted in the same manner as in the D range, but through the oil passages 1, 2-3 shift valve 31, and oil passage 1A.
Since line pressure is applied to the left land 353 of the spool of the 4-shift valve and the spool 350 is fixed on the right side, no shift to the 4th speed occurs. Furthermore, if the manual valve 30 is in the D position and a manual D-S shift is performed while driving in 4th gear, a downshift to 3rd gear is immediately performed by introducing line pressure to the left land 353 of the spool as described above. Further, when the speed has been decelerated to a predetermined speed, the output of the computer energizes the solenoid valve 71, causing a 3-2 downshift. This 3
-2 If a downshift occurs, oil path 3, 2-3
Low coast modulator pressure is supplied to the hydraulic servo B-1 of the brake B1 via the shift valve 31, oil passage 3A, low coast modulator valve 39, orifice 807, 1-2 shift valve 33, and oil passage 3D. , the brake B1 is loosely engaged to obtain the second speed in which engine braking is effective. (c) When the manual valve 30 is set to the L position. In addition to the oil passages 2 and 3, line pressure is also supplied to the oil passage 4. 2nd speed is the same as when the manual valve is in D range, and 2-3 shift valve 3
1 spool 310 is fixed on the right side. In addition, in 1st speed, oil passage 4, 2-3 shift valve 31, oil passage 4A, low coast modulator valve 37, oil passage 4B, oil passage 4C, 1-2 shift valve 33, oil passage 5
The low coast modulator pressure is supplied to the hydraulic servo B-3 of the brake B3 via C, and the brake B3 is engaged to obtain the first speed in which engine braking is effective. Also, if you manually shift to L range while driving in 3rd gear,
As mentioned above, line pressure is applied from the oil path 4 to the left end land 313 of the spool, and the solenoid valve 71 is turned on, immediately downshifting to the second gear. The output energizes the solenoid valve 72, causing a 2-1 downshift, resulting in first gear where the engine brake is applied. (d) When the manual valve is set to the N or P position. Line pressure is not supplied to any of the oil passages 2 to 5, and the first solenoid valve 71 is turned on and the second solenoid valve 72 is turned off. 1-2
Line pressure of oil passage 1H communicating from oil passage 1 via orifice 806 is applied to right end lands 335 and 355 of shift valve 33 and 3-4 shift valve 35, and spool 330 is connected to the left side (1st
side), and the spool 350 is connected to the oil passages 1, 2-
3 shift valve 31, left side land 35 from oil path 1A
Since line pressure is supplied to 3, the right side (1st
line pressure oil is supplied from oil passages 1, 3-4 shift valve 35, oil passage 1D, flow rate control valve 804a, and oil passage 1E, and brake B4 is set to
Only the two are engaged and are in a neutral state. (E) When the manual valve is set to the R position. The oil passage 1 and the oil passage 5 communicate with each other, the oil passages 3 and 4 are depressurized, the first solenoid valve 71 is turned on, and the second solenoid valve 72 is turned off. 2-3
The spool of the shift valve 31 is set on the right side, and line pressure is generated in both oil passages 1B and 1A, so the 1-2 shift valve 33 and 3-4 shift valve 3
Both spools 330 and 350 of No. 5 are fixed on the right side, and clutch C2, brake B3, and brake B4 are engaged to obtain a reverse traveling state. The manual valve 30 is shifted to the D, S, and L ranges, line pressure is generated in the oil passage 2, and 1-2
When the shift valve 33 is set to the second speed side, line pressure is generated in the oil passage 2A, and the line pressure is supplied to the intermediate oil chamber 912 of the lockup signal valve 91. When the third solenoid valve 73 is energized by this line pressure and the oil pressure in the oil passage 1J is at a low level, the spool 910 of the lock-up signal valve is set to the upper side, and the lock-up control valve 93 is activated via the oil passage 2D. Spool top land 9
37 is supplied with line pressure. As a result, the spool 930 of the lock-up control valve 93 is moved downward, and the oil passage 6 and the oil passage 6B are brought into communication, and the lock-up clutch 106 provided in the torque converter 100 is engaged, and the torque converter 100 is in a directly connected state. becomes. Either no line pressure is generated in the oil passage 2A, or even if line pressure is generated in the oil passage 2A, the solenoid valve 73 is de-energized, high-level solenoid pressure is generated in the oil passage 2J, and the oil pressure in the oil passage 2D is transferred to the drain port 9.
15, the spool 930 is positioned upward in the figure due to the action of the line pressure applied to the spring 931 and the plunger 932.
While the spool 930 is positioned upward in the drawing, the oil passage 6 is in communication with the oil passage 6A, and the torque converter direct coupling clutch 106 is released. The solenoid valve 73 is energized by a computer, which will be described later, when the vehicle speed and throttle opening are above set values. An electric control circuit (computer) that opens and closes the first and second solenoid valves 71, 72, and 73 as shown in Table 2 in accordance with the vehicle running state will be described with reference to FIG. The electronic control circuit includes a power supply device 420, a solenoid valve 71, and a vehicle speed and throttle opening detection device.
72, and a computer circuit 400 that leads to the drive of 72. The power supply device 420 is connected to a battery via a switch 421, and a position switch 422 attached to a manual lever sets the D, S, and L positions through a connection 520, and a power supply (constant voltage power supply device) 423 Electrified and connected from the sour supply 423 to the wire 52
3 to supply a constant voltage to each component of the computer 400. The computer circuit 400 includes a vehicle speed detection device 401, a waveform amplification shaping circuit 402, and a D-
A (digital-to-analog) conversion circuit 403, throttle position switch 413, throttle opening voltage generation circuit 414, 1-2 shift determination circuit 4
04, 2-3 shift discrimination circuit 406, 3-4 shift discrimination circuit 408, hysteresis circuit 405, 4
07,409, Solenoid valve 71 opening/closing determination circuit 4
10, solenoid valve 72 opening/closing determination circuit 412, solenoid valve 73 opening/closing determining circuit 424, N-D shift signal generator 415, timer 411, amplifier 4
16,417,425, solenoid valve 71,7
It consists of 2,73. The vehicle speed detected by the vehicle speed detection device 401 becomes a sinusoidal waveform signal, which is amplified into a positive rectangular wave signal by the waveform amplification shaping circuit 402.
The throttle position switch 413, which is converted into a DC voltage signal according to the vehicle speed by the D-A converter circuit 403 and detects the engine load condition, is composed of a variable resistor that corresponds to the throttle opening degree, and outputs a signal according to the throttle opening degree. is converted into a DC voltage by the throttle opening voltage generation circuit 414, and is applied to the 1-2 shift discrimination circuit 404 and the 2-3 shift discrimination circuit 40, respectively.
6, 3-4 enters the shift discrimination circuit 408. Each discrimination circuit compares the magnitude of the vehicle speed voltage signal and throttle opening voltage signal using, for example, a differential amplifier circuit, and sets the condition for 1-2 shift, 2-3 shift, or 3-4 shift. do. Hysteresis circuits 405, 407, and 409 are used to provide downshift conditions for 2-1 shift, 3-2 shift, and 4-3 shift, respectively. To enable downshifting and prevent hunting in the gear change range. The solenoid valve 71 opening/closing determining circuit 410 generates an output of 0 (OFF) or 1 (ON) based on the output of the 2-3 shift determining circuit, and opens/closes the solenoid valve 71 via an amplifier 416. The solenoid valve 72 opening/closing determination circuit 412 is
An output of 0 or 1 is generated by the output of the 1-2 shift discrimination circuit 404, the 3-4 shift discrimination circuit 408, and the output of the N-D shift signal generator via the timer 411, and the output is output from the solenoid valve 72 via the amplifier 417. Operate opening and closing. The solenoid valve 73 opening/closing determination circuit 424 is connected to the 1-2 shift determination circuit 40
4. When the outputs of the 2-3 shift discrimination circuit 406 and 3-4 shift discrimination circuit 408 are input, and the vehicle speed and throttle opening have reached the pre-programmed speed and throttle opening for each gear while driving in 2nd gear or higher, the amplifier is activated. 425 to open and close the solenoid valve 73. As described above, in the hydraulic control system of this embodiment, a drain port trap type spool is applied not only to the throttle valve but also to the throttle modulator valve, thereby preventing valve stuck. Therefore, the operation of the hydraulic control device becomes more reliable, and when the vehicle driver performs a gear shift operation with a high throttle opening, there is no possibility that the line pressure will be applied to the hydraulic servo without being reduced. Therefore, it is possible to achieve the effect of making it possible to perform a smooth shift operation without causing a shift shock caused by the valve stem. Furthermore, when installing a drain orifice, the drain orifice can be installed with a smaller amount of discharge than the drain orifice that should originally be installed in combination with each valve, reducing the loss of the oil pump, which is the hydraulic power source of the equipment. You can also obtain effects that can The present invention has been described above in detail based on one embodiment, but
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented by variously changing the specific configuration within the scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に関係するフロントエンジン、
フロントドライブ式自動車用自動変速機の骨格
図、第2図は本発明にかかる自動変速機の油圧制
御装置の回路図、第3図はスロツトルモジユレー
タ弁の拡大図、第4図は電子制御回路の回路図で
ある。 12……プライマリレギユレータ弁(ライン圧
制御弁)、14……スロツトル弁、18……スロ
ツトルモジユレータ弁、19……アキユムレータ
コントロール弁、52〜55……アキユムレー
タ、140……スプール、146……ドレインポ
ート、148……ランド、149……ドレインオ
リフイス、180……スプール、183……ラン
ド、184……ドレインポート、189……ドレ
インオリフイス。
Figure 1 shows a front engine related to the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram of a front-drive automatic transmission for automobiles, Figure 2 is a circuit diagram of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a throttle modulator valve, and Figure 4 is an electronic diagram. FIG. 3 is a circuit diagram of a control circuit. 12...Primary regulator valve (line pressure control valve), 14...Throttle valve, 18...Throttle modulator valve, 19...Accumulator control valve, 52-55...Accumulator, 140... Spool, 146...Drain port, 148...Land, 149...Drain orifice, 180...Spool, 183...Land, 184...Drain port, 189...Drain orifice.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ライン圧を調圧するライン圧制御弁と、該ラ
イン圧制御弁にスロツトル圧を印加させるスロツ
トル弁と、該スロツトル弁と前記ライン圧制御弁
との間に介装されたスロツトルモジユレータ弁と
を備えた自動変速機の油圧制御装置において、前
記スロツトル弁のスプールに設けられたランド
と、該ランドと協働してスロツトル圧を調圧すべ
く圧油を排出するドレインポートとを前記スプー
ルの全作動域においてオーバーラツプさせるとと
もに、前記スロツトルモジユレータ弁のスプール
に設けられたランドと、該ランドと協働してスロ
ツトルモジユレータ圧を調圧すべく圧油を排出す
るドレインポートとを前記スプールの全作動域に
おいてオーバーラツプさせ、更に、前記スロツト
ルモジユレータ弁の調圧するスロツトルモジユレ
ータ圧をライン圧制御弁に印加させる油路に前記
スロツトル弁と前記スロツトルモジユレータ弁か
らの圧油の排出を補う共通のドレインオリフイス
を設けたことを特徴とする自動変速機の油圧制御
装置。 2 前記スロツトルモジユレータ弁の調圧するス
ロツトルモジユレータ圧をライン圧制御弁に印加
させる油路は、前記ライン圧を調圧してアキユム
レータに背圧を印加するアキユムレータコントロ
ール弁に接続された油路であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載の油圧制御装置。
[Scope of Claims] 1. A line pressure control valve that regulates line pressure, a throttle valve that applies throttle pressure to the line pressure control valve, and a line pressure control valve that is interposed between the throttle valve and the line pressure control valve. A hydraulic control device for an automatic transmission equipped with a throttle modulator valve includes a land provided on the spool of the throttle valve, and a drain that discharges pressure oil in cooperation with the land to regulate throttle pressure. The port is overlapped in the entire operating range of the spool, and pressure oil is supplied to the land provided on the spool of the throttle modulator valve to cooperate with the land to regulate the throttle modulator pressure. The throttle valve and the drain port to be discharged overlap each other in the entire operating range of the spool, and the throttle valve and the throttle valve are connected to an oil passage that applies the throttle modulator pressure regulated by the throttle modulator valve to the line pressure control valve. A hydraulic control device for an automatic transmission, characterized in that a common drain orifice is provided to supplement the discharge of pressure oil from a throttle modulator valve. 2 The oil passage that applies the throttle modulator pressure regulated by the throttle modulator valve to the line pressure control valve is connected to the accumulator control valve that regulates the line pressure and applies back pressure to the accumulator. 2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the hydraulic control device is a hydraulic oil passage.
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