JPH0258682A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH0258682A JPH0258682A JP63154825A JP15482588A JPH0258682A JP H0258682 A JPH0258682 A JP H0258682A JP 63154825 A JP63154825 A JP 63154825A JP 15482588 A JP15482588 A JP 15482588A JP H0258682 A JPH0258682 A JP H0258682A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- clutch member
- clutch
- actuator
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
- H02K7/1085—Magnetically influenced friction clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産１ししＷｌ」Ｌ也野−
この発明は、操作装置、特にモータを駆動源とするクラ
ッチ付アクチュエータに関連する。
ッチ付アクチュエータに関連する。
炙來叫援拵
現在、アクチュエータは種々の機構分野において使用さ
れている。これらのアクチュエータは確実に作動を行う
ばかりでなく、小型化された形状が要求されている。
れている。これらのアクチュエータは確実に作動を行う
ばかりでなく、小型化された形状が要求されている。
例えば、特公昭６２−２１１１０号公報にはモタを用い
てドアロック本体の施錠及び解錠操作を行う自動車用の
ドアロック操作装置が開示されている。この操作装置は
、モータ回転軸のピニオンに噛合する中間減速ギアと、
ドアロック本体の被操作レバー操作用の出力軸へ接続し
た揺動ギアと、揺動ギアに噛合する中間ピニオンとを有
する。
てドアロック本体の施錠及び解錠操作を行う自動車用の
ドアロック操作装置が開示されている。この操作装置は
、モータ回転軸のピニオンに噛合する中間減速ギアと、
ドアロック本体の被操作レバー操作用の出力軸へ接続し
た揺動ギアと、揺動ギアに噛合する中間ピニオンとを有
する。
中間減速ギアと中間ピニオンとは同軸上で枢支され、こ
れらの中間減速ギアと中間ピニオンとは、それぞれ弾性
体を介して被操作レバーのストロタに相応する回転遊び
角度をもって係合自在に設けられる。このような構成に
おいて、手動操作を無負荷で行うため、モータによる施
解錠後に、弾性体により中間減速ギアを反転させて中間
減速ギアに対し中間ピニオンが拘束されない角度位置ま
で戻される。
れらの中間減速ギアと中間ピニオンとは、それぞれ弾性
体を介して被操作レバーのストロタに相応する回転遊び
角度をもって係合自在に設けられる。このような構成に
おいて、手動操作を無負荷で行うため、モータによる施
解錠後に、弾性体により中間減速ギアを反転させて中間
減速ギアに対し中間ピニオンが拘束されない角度位置ま
で戻される。
が解決しようとする 題
ところで、上述した従来の操作装置では、モタ操作にお
ける中間減速ギアの戻り不良又は中途半端な手動操作に
より中間ピニオンの回転が中間減速ギアに干渉されるこ
とがある。この場合には操作者が極めて大きな手動押圧
力又は引張力で被操作レバーを操作しなければ正しい正
規の状態に復帰しない欠点がある。また、少なくとも２
個の歯車と２個のピニオンとを必要とし、部品点数が多
いため、組立に多くの工数を必要とし製品価格を低減で
きない難点がある。更に、中間減速ギアと中間ピニオン
との組合せにより、装置を小型化できない欠点がある。
ける中間減速ギアの戻り不良又は中途半端な手動操作に
より中間ピニオンの回転が中間減速ギアに干渉されるこ
とがある。この場合には操作者が極めて大きな手動押圧
力又は引張力で被操作レバーを操作しなければ正しい正
規の状態に復帰しない欠点がある。また、少なくとも２
個の歯車と２個のピニオンとを必要とし、部品点数が多
いため、組立に多くの工数を必要とし製品価格を低減で
きない難点がある。更に、中間減速ギアと中間ピニオン
との組合せにより、装置を小型化できない欠点がある。
要するに、従来のアクチュエータではモータの出力軸に
固定したピニオンから駆動力を取出し、ピニオンと被駆
動部材との間に複雑なりラッチ機構を設けていたため、
部品数が増加する欠点があった。また、何等かの原因に
よりモータが回転ストロークの途中で停止したとき、被
駆動部材を手動で動かすと、コアに逆起電力が発生する
ため、被駆動部材を所望の位置に手動で移動することは
容易でなかった。
固定したピニオンから駆動力を取出し、ピニオンと被駆
動部材との間に複雑なりラッチ機構を設けていたため、
部品数が増加する欠点があった。また、何等かの原因に
よりモータが回転ストロークの途中で停止したとき、被
駆動部材を手動で動かすと、コアに逆起電力が発生する
ため、被駆動部材を所望の位置に手動で移動することは
容易でなかった。
そこで、この発明は上記の欠点を解消して手動では常に
容易に操作することができかつ小型に製造することので
きるアクチュエータを提供することを目的とする。
容易に操作することができかつ小型に製造することので
きるアクチュエータを提供することを目的とする。
課題を解決するための手
この発明によるアクチュエータでは、回転可能に支持さ
れたモータのコアに隣接してクラッチ部材が配置され、
クラッチ部材の少なくとも一部が磁性材料で成形される
。クラッチ部材に被駆動部材が作動連結され、コアを電
磁したときクラッチ部材がコアと一体に回転するように
コアとクラッチ部材とを互いに電磁結合される。また、
コアを消磁したときコアから分離してクラッチ部材が回
転するようにコアとクラッチ部材との電磁結合が解除さ
れる。
れたモータのコアに隣接してクラッチ部材が配置され、
クラッチ部材の少なくとも一部が磁性材料で成形される
。クラッチ部材に被駆動部材が作動連結され、コアを電
磁したときクラッチ部材がコアと一体に回転するように
コアとクラッチ部材とを互いに電磁結合される。また、
コアを消磁したときコアから分離してクラッチ部材が回
転するようにコアとクラッチ部材との電磁結合が解除さ
れる。
作用
モータにより被駆動部材を作動するとき、モータのコア
に捲回されたコイルに通電してコアが着磁される。この
ため少なくとも一部が磁性材料で形成されたクラッチ部
材は電磁作用によりコアに吸着され、コアに電磁結合さ
れる。従って、クラッチ部材はコアと一体に回転すると
共に、被駆動部材に動力を伝達する。
に捲回されたコイルに通電してコアが着磁される。この
ため少なくとも一部が磁性材料で形成されたクラッチ部
材は電磁作用によりコアに吸着され、コアに電磁結合さ
れる。従って、クラッチ部材はコアと一体に回転すると
共に、被駆動部材に動力を伝達する。
モータの非通電時には、コアは消磁され、コアとクラッ
チ部材の電磁結合は解除され、クラッチ部材はコアから
分離した状態で回転可能となる。
チ部材の電磁結合は解除され、クラッチ部材はコアから
分離した状態で回転可能となる。
このため、被駆動部材を手動で容易に作動することがで
きる。
きる。
矢−」Ｌ−佐
以下、第１図〜第１１図に基づいてこの発明の実施例を
自動車用アクチュエータについて説明する。
自動車用アクチュエータについて説明する。
まず、第１図に示すように、この発明によるアクチュエ
ータ１０は、自動車用ドアロック装置１１のロックレバ
−１２の作動に使用される。ロックレバ−１２は自動車
のドアから上方に突出する操作ノブ１３とアクチエエー
タ１０のロッド１４に連結される。ロックレバ−１２が
実線で示す」１方位置にあるとき、ドアロック装置１１
はアンロック状態となり、ドアを開扉することができる
。
ータ１０は、自動車用ドアロック装置１１のロックレバ
−１２の作動に使用される。ロックレバ−１２は自動車
のドアから上方に突出する操作ノブ１３とアクチエエー
タ１０のロッド１４に連結される。ロックレバ−１２が
実線で示す」１方位置にあるとき、ドアロック装置１１
はアンロック状態となり、ドアを開扉することができる
。
しかし、ロックレバ−１２が点線で示す下方位置にある
とき、ドアロック装置１１はロック状態となり、ドアを
開扉することができない。
とき、ドアロック装置１１はロック状態となり、ドアを
開扉することができない。
この発明によるアクチュエータ１０の第一実施例を第２
図〜第４図に示すように、アクチュエータ１０は、ハウ
ジング２０と、ハウジング２０内に収容されたモータ２
１と、モータ２１内に収容されたクラッチ部材２２と、
クラッチ部材２２に作動連結された第一の被駆動部材２
３と、第一の被駆動部材２３に作動連結された第二の被
駆動部材２４と、第二の被駆動部材２４に作動連結され
た第三の被駆動部材２５とを有する。クラッチ部材２２
は焼結された鉄又は鉄合金等の磁性材料によりほぼカッ
プ形状に形成されかつ一体成形されたピニオン２６を有
する。第一の被駆動部材２３はピニオン２６に噛合する
冠歯車３１と、冠歯車３Ｊと樹脂で一体に形成されたピ
ニオン３２を有する。第一の被駆動部材２３はハウジン
グ２０の軸受部３３に支持された軸３４に回転可能に取
付けられる。ピニオン３２には第二の被駆動部材２４の
平歯車３５が噛合する。平歯車３５と樹脂で一体に形成
されたピニオン３６は第三の被駆動部材２５のラック３
７が係合される。ハウジング２０の開口部２０ａから外
側に突出する第三の被駆動部材２５の端部には第１図に
示すロッド１４が接続される。いずれにしても、第一の
被駆動部材２３〜第三の被駆動部材２５は減速装置を構
成する。これらの減速装置はナイロン又はポリアセター
ル等の樹脂で成形することができる。
図〜第４図に示すように、アクチュエータ１０は、ハウ
ジング２０と、ハウジング２０内に収容されたモータ２
１と、モータ２１内に収容されたクラッチ部材２２と、
クラッチ部材２２に作動連結された第一の被駆動部材２
３と、第一の被駆動部材２３に作動連結された第二の被
駆動部材２４と、第二の被駆動部材２４に作動連結され
た第三の被駆動部材２５とを有する。クラッチ部材２２
は焼結された鉄又は鉄合金等の磁性材料によりほぼカッ
プ形状に形成されかつ一体成形されたピニオン２６を有
する。第一の被駆動部材２３はピニオン２６に噛合する
冠歯車３１と、冠歯車３Ｊと樹脂で一体に形成されたピ
ニオン３２を有する。第一の被駆動部材２３はハウジン
グ２０の軸受部３３に支持された軸３４に回転可能に取
付けられる。ピニオン３２には第二の被駆動部材２４の
平歯車３５が噛合する。平歯車３５と樹脂で一体に形成
されたピニオン３６は第三の被駆動部材２５のラック３
７が係合される。ハウジング２０の開口部２０ａから外
側に突出する第三の被駆動部材２５の端部には第１図に
示すロッド１４が接続される。いずれにしても、第一の
被駆動部材２３〜第三の被駆動部材２５は減速装置を構
成する。これらの減速装置はナイロン又はポリアセター
ル等の樹脂で成形することができる。
第５図に示すように、モータ２１は、ケース４０と、ケ
ース４０に支持された第一の軸受４１及び第二の軸受４
２と、第二の軸受４２上に回転可能に支持されたクラッ
チ部材２２と、クラッチ部材２２に形成された孔２２ａ
内に挿入された一端と第一の軸受４１により支持された
他端とを有する軸４３と、軸４３上に取付られかっコイ
ル４４を有するコア４５と、コア４５に隣接して軸４３
上に取付けられたコミテータ４６と、コミテータ４６に
接触可能に取付けられたブラシ４７と、コア４５の周囲
に固定された磁石４８と、クラッチ部材２２に隣接して
軸４３に取付けられた絶縁性のスペーサ４９と、スペー
サ４９及びコア４５にそれぞれ隣接して軸４３に支持さ
れた一対のばね受は部材５０．５１と、ばね受は部材５
０と５１との間で軸４３に捲回されたばね５２とを有す
る。
ース４０に支持された第一の軸受４１及び第二の軸受４
２と、第二の軸受４２上に回転可能に支持されたクラッ
チ部材２２と、クラッチ部材２２に形成された孔２２ａ
内に挿入された一端と第一の軸受４１により支持された
他端とを有する軸４３と、軸４３上に取付られかっコイ
ル４４を有するコア４５と、コア４５に隣接して軸４３
上に取付けられたコミテータ４６と、コミテータ４６に
接触可能に取付けられたブラシ４７と、コア４５の周囲
に固定された磁石４８と、クラッチ部材２２に隣接して
軸４３に取付けられた絶縁性のスペーサ４９と、スペー
サ４９及びコア４５にそれぞれ隣接して軸４３に支持さ
れた一対のばね受は部材５０．５１と、ばね受は部材５
０と５１との間で軸４３に捲回されたばね５２とを有す
る。
スペーサ４９は焼結成形されたクラッチ部材２２がコア
４５と直接接触して摩耗又は破損することを防止する。
４５と直接接触して摩耗又は破損することを防止する。
ばね５２はコア４５が消磁されたときコア４５からクラ
ッチ部材２２を確実に分離する機能がある。
ッチ部材２２を確実に分離する機能がある。
図示の例では、軸４３とクラッチ部材２２の孔２２ａと
の間に軸方向の間隙５３が形成される。
の間に軸方向の間隙５３が形成される。
クラッチ部材２２は第二の軸受４２により回転され、コ
ア４５は孔２２ａと第一の軸９４１とにより支持されて
、回転可能かつ軸方向に僅かに移動可能に支持される。
ア４５は孔２２ａと第一の軸９４１とにより支持されて
、回転可能かつ軸方向に僅かに移動可能に支持される。
コア４５の軸方向移動量は０゜１ｍｍ〜１．○ｍｍであ
る。コア４５の外縁にはクラッチ部材２２のフランジ部
２２ｄが接触する当接部４５ａが設けられている。
る。コア４５の外縁にはクラッチ部材２２のフランジ部
２２ｄが接触する当接部４５ａが設けられている。
上記の構成において、コイル４４に通電し励磁されたと
き、コア４５は電磁される。このため、コア４５はクラ
ッチ部材２２に吸引され、コア４５の当接部４５ａがク
ラッチ部材２２のフランジ部２２ｄに接触して、互いに
電磁結合される。また、コア４５の回転によりクラッチ
部材２２が回転するので、第一の被駆動部材２３と第二
の被駆動部材２４を通じて第三の被駆動部材２５が第２
図で右側に移動し、ハウジング２０に一体に形成された
突起状のストッパ５４に当接して停止される。同様に、
コイル４４に逆方向の電流を供給したとき、クラッチ部
材２２が逆方向に回転して、第三の被駆動部材２５は第
２図で左側に移動し、ハウジング２０の壁部５５に当接
して停止する。
き、コア４５は電磁される。このため、コア４５はクラ
ッチ部材２２に吸引され、コア４５の当接部４５ａがク
ラッチ部材２２のフランジ部２２ｄに接触して、互いに
電磁結合される。また、コア４５の回転によりクラッチ
部材２２が回転するので、第一の被駆動部材２３と第二
の被駆動部材２４を通じて第三の被駆動部材２５が第２
図で右側に移動し、ハウジング２０に一体に形成された
突起状のストッパ５４に当接して停止される。同様に、
コイル４４に逆方向の電流を供給したとき、クラッチ部
材２２が逆方向に回転して、第三の被駆動部材２５は第
２図で左側に移動し、ハウジング２０の壁部５５に当接
して停止する。
コイル４４の非通電時には、コア４５は消磁されている
ので、クラッチ部材２２とコア４５の電磁結合は解除さ
れている。このため、操作ノブ１３を手動で作動したと
きに、クラッチ部材２２は第一の被駆動部材２３〜第三
の被駆動部材２５を介してコア４５から分離して回転す
るので、操作ノブ１３を容易に移動することが可能とな
る。
ので、クラッチ部材２２とコア４５の電磁結合は解除さ
れている。このため、操作ノブ１３を手動で作動したと
きに、クラッチ部材２２は第一の被駆動部材２３〜第三
の被駆動部材２５を介してコア４５から分離して回転す
るので、操作ノブ１３を容易に移動することが可能とな
る。
この発明の上記の実施例は種々の変更が可能である。
例えば、第６図及び第７図に第二実施例として示すよう
に、冠歯車を使用せずに、第一の被駆動部材２３をピニ
オン２６に噛合する平歯車３１及びピニオン３２の組合
せ、第二の被駆動部材２４をピニオン３２に噛合する扇
状の歯車３５と歯車３５の軸５６に固定されたアーム部
５７を有する。
に、冠歯車を使用せずに、第一の被駆動部材２３をピニ
オン２６に噛合する平歯車３１及びピニオン３２の組合
せ、第二の被駆動部材２４をピニオン３２に噛合する扇
状の歯車３５と歯車３５の軸５６に固定されたアーム部
５７を有する。
また、第８図〜第１０図に示すように、第一の被駆動部
材２３には、ピニオン２６に噛合しかつハウジング２０
内で回転される平歯車６０と送りねじ部６１とを一体に
設け、第二の被駆動部材２４には、送りねじ部６１に噛
合するナツト部６２を有しかつ往復運動可能にハウジン
グ２０から突出する連結部材６３を設けることもできる
。連結部材６３は相対的に送りねじ部６１が挿入される
切欠き部６３ａを有する。連結部材６３の外端部にはロ
ット１４が接続されるコネクタ部６３ｂが設けられる。
材２３には、ピニオン２６に噛合しかつハウジング２０
内で回転される平歯車６０と送りねじ部６１とを一体に
設け、第二の被駆動部材２４には、送りねじ部６１に噛
合するナツト部６２を有しかつ往復運動可能にハウジン
グ２０から突出する連結部材６３を設けることもできる
。連結部材６３は相対的に送りねじ部６１が挿入される
切欠き部６３ａを有する。連結部材６３の外端部にはロ
ット１４が接続されるコネクタ部６３ｂが設けられる。
コネクタ部６３ｂとハウジング２０との間には防水の目
的でゴム製の蛇腹部６５（第１図）が設けられる。
的でゴム製の蛇腹部６５（第１図）が設けられる。
コネクタ部６３ｂには開口部６３ｄが設けられ、この開
口部６３ｄにゴム等の弾性体６３ｅが配置される。弾性
体６３ｅにはピン６４が挿入される貫通孔６３ｆが形成
される。ピン６４はロッド１４に穿設された孔（図示せ
ず）を貫通する。弾性体６３ｅは連結部材６３の移動時
における衝撃を吸収する。第４図に示す例では、コア４
５が軸方向に移動する例を示したが、第８図〜第１０図
の例では、クラッチ部材２２が軸４３上を滑動して、コ
ア４５に対して結合又は分離する例を示す。第９図に図
示するように、コア４５の周囲に磁石４８が設けられて
いる。
口部６３ｄにゴム等の弾性体６３ｅが配置される。弾性
体６３ｅにはピン６４が挿入される貫通孔６３ｆが形成
される。ピン６４はロッド１４に穿設された孔（図示せ
ず）を貫通する。弾性体６３ｅは連結部材６３の移動時
における衝撃を吸収する。第４図に示す例では、コア４
５が軸方向に移動する例を示したが、第８図〜第１０図
の例では、クラッチ部材２２が軸４３上を滑動して、コ
ア４５に対して結合又は分離する例を示す。第９図に図
示するように、コア４５の周囲に磁石４８が設けられて
いる。
更に、クラッチ部材２２の全体を磁性材料で成形せずに
、第１１図及び第１２図に示すように、ピニオン２６を
含む中心部２２ｂを亜鉛等のダイカスト製品で成形し、
カップ状部２２ｃを磁性材料で形成して、スピンドル部
２２ｄにおいて中心部２２ｂとカップ状部２２Ｃとを互
いに相対的に滑動可能に設けることもできる。
、第１１図及び第１２図に示すように、ピニオン２６を
含む中心部２２ｂを亜鉛等のダイカスト製品で成形し、
カップ状部２２ｃを磁性材料で形成して、スピンドル部
２２ｄにおいて中心部２２ｂとカップ状部２２Ｃとを互
いに相対的に滑動可能に設けることもできる。
要するに、この発明では、モータ２１により被＝１１
駆動部材２３〜２５を作動するとき、モータ２１のコア
４５に捲回されたコイル４４に通電してコア４５が着磁
される。このためクラッチ部材２２は電磁作用によりコ
ア４５に吸着され、コア４５に電磁結合される。従って
、クラッチ部材２２はコア４５と一体に回転すると共に
、被駆動部材２３〜２５に動力を伝達する。
４５に捲回されたコイル４４に通電してコア４５が着磁
される。このためクラッチ部材２２は電磁作用によりコ
ア４５に吸着され、コア４５に電磁結合される。従って
、クラッチ部材２２はコア４５と一体に回転すると共に
、被駆動部材２３〜２５に動力を伝達する。
モータの非通電時には、コア４５は消磁され、コア４５
とクラッチ部材２２の電磁結合は解除され、クラッチ部
材２２はコア４５から分離した状態で回転可能となる。
とクラッチ部材２２の電磁結合は解除され、クラッチ部
材２２はコア４５から分離した状態で回転可能となる。
このため、被駆動部材２３〜２５を手動で容易に作動す
ることができる。
ることができる。
見里勿麦米
上記のように、この発明によるアクチエエータでは、コ
イルの付勢時に発生するコアとクラッチ部材の電磁結合
を利用するため、部品数の少ないかつ確実に作動すると
共に、小型で安価なアクチュエータを得ることができる
。
イルの付勢時に発生するコアとクラッチ部材の電磁結合
を利用するため、部品数の少ないかつ確実に作動すると
共に、小型で安価なアクチュエータを得ることができる
。
第１図はこの発明によるアクチエエータを自動車用ドア
ロック装置に適用した実施例の連結図。 第２図は部分的に断面で示すこの発明によるアクチエエ
ータの平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿う断面図
、第４図は第３図の部分的分解斜視図、第５図はクラッ
チ部材を設けたモータの断面図、第６図はこの発明の第
二実施例を示す略示図、第７図は第６図の平面図、第８
図はこの発明の第三実施例の分解斜視図、第９図は第８
図の平面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線に沿う断面図
、第１１図は第四実施例を示すクラッチ部材の断面図。 第１２図は第１１図の正面図である。 １０９．アクチュエータ、 ２００．ハウジング、 ２
１６．モータ、 ２２０．クラッチ部材、２３〜２５０
．被駆動部材、 ４５１．コア。 第 第 図 図 第 図 第１Ｉ図 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 車外の表示 昭和６３年特許願第１５４．８２５ 号 ２゜ 発明の名称 アクチュエータ 補正をする者 事件との関係
ロック装置に適用した実施例の連結図。 第２図は部分的に断面で示すこの発明によるアクチエエ
ータの平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿う断面図
、第４図は第３図の部分的分解斜視図、第５図はクラッ
チ部材を設けたモータの断面図、第６図はこの発明の第
二実施例を示す略示図、第７図は第６図の平面図、第８
図はこの発明の第三実施例の分解斜視図、第９図は第８
図の平面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線に沿う断面図
、第１１図は第四実施例を示すクラッチ部材の断面図。 第１２図は第１１図の正面図である。 １０９．アクチュエータ、 ２００．ハウジング、 ２
１６．モータ、 ２２０．クラッチ部材、２３〜２５０
．被駆動部材、 ４５１．コア。 第 第 図 図 第 図 第１Ｉ図 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 車外の表示 昭和６３年特許願第１５４．８２５ 号 ２゜ 発明の名称 アクチュエータ 補正をする者 事件との関係
Claims (7)
- （１）回転可能に支持されたモータのコアに隣接してク
ラッチ部材を配置し、クラッチ部材の少なくとも一部を
磁性材料で成形し、クラッチ部材に被駆動部材を作動連
結すると共に、コアを電磁したときクラッチ部材がコア
と一体に回転するようにコアとクラッチ部材とを互いに
電磁結合させ、コアを消磁したときコアから分離してク
ラッチ部材が回転するようにコアとクラッチ部材との電
磁結合を解除することを特徴とするアクチュエータ。 - （２）クラッチ部材は一体成形されたピニオンを有する
請求項（１）記載のアクチュエータ。 - （３）クラッチ部材は焼結された鉄又は鉄合金等の磁性
材料によりほぼカップ形状に形成された請求項（１）記
載のアクチュエータ。 - （４）コア又はクラッチ部材の少なくとも一方が軸方向
に僅かに移動可能である請求項（１）記載のアクチュエ
ータ。 - （５）クラッチ部材はコアの軸により支持されかつ軸方
向に滑動可能に支持された請求項（１）記載のアクチュ
エータ。 - （６）クラッチ部材は軸受により支持される支持部を有
し、クラッチ部材に形成された孔内にコアの軸が回転可
能に支持された請求項（１）記載のアクチュエータ。 - （７）クラッチ部材は軸受により支持される支持部を有
し、クラッチ部材に形成された孔内にコアの軸が回転可
能にかつ軸方向に移動可能に支持された請求項（１）記
載のアクチュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482588A JP2804480B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | アクチュエータ |
| CA 603644 CA1322775C (en) | 1988-06-24 | 1989-06-22 | Electric motor with a magnetic clutch |
| GB8914484A GB2221802B (en) | 1988-06-24 | 1989-06-23 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482588A JP2804480B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | アクチュエータ |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196860A Division JPH0285487A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | アクチュエータ |
| JP1245216A Division JPH02176221A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258682A true JPH0258682A (ja) | 1990-02-27 |
| JP2804480B2 JP2804480B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15592701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15482588A Expired - Lifetime JP2804480B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | アクチュエータ |
Country Status (3)
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| CA (1) | CA1322775C (ja) |
| GB (1) | GB2221802B (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2014072909A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 電動シリンダ |
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|---|---|---|---|---|
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| KR102656171B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2024-04-08 | 엘지전자 주식회사 | 인휠모터의 브레이크 장치 및 이를 포함하는 인휠모터 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58207835A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-03 | Ckd Controls Ltd | 減速機構付き小型モ−タ |
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| SU675538A1 (ru) * | 1975-05-27 | 1979-07-25 | Предприятие П/Я Г-4832 | Электродвигатель посто нного тока |
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| US4535261A (en) * | 1981-06-03 | 1985-08-13 | Ckd Controls Limited | Smallsize motor with reduction gear and clutch mechanism |
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1988
- 1988-06-24 JP JP15482588A patent/JP2804480B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-22 CA CA 603644 patent/CA1322775C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-23 GB GB8914484A patent/GB2221802B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2014072909A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 電動シリンダ |
Also Published As
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|---|---|
| JP2804480B2 (ja) | 1998-09-24 |
| CA1322775C (en) | 1993-10-05 |
| GB2221802A (en) | 1990-02-14 |
| GB8914484D0 (en) | 1989-08-09 |
| GB2221802B (en) | 1993-03-17 |
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