JPH025868B2 - - Google Patents
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- JPH025868B2 JPH025868B2 JP59160053A JP16005384A JPH025868B2 JP H025868 B2 JPH025868 B2 JP H025868B2 JP 59160053 A JP59160053 A JP 59160053A JP 16005384 A JP16005384 A JP 16005384A JP H025868 B2 JPH025868 B2 JP H025868B2
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- cage
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- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、物品を格納する立体格納庫に関する
ものである。
ものである。
(ロ) 従来技術
第６図に示すように、格納庫床面に横架した軌
道上に横行自在な台車を複数台並設した入出庫層
と、格納庫本体に横架した軌道上に横行自在な走
行フレームを複数台並設した段を一段又は複数段
設けてなる中間層と、最上層とで構成され、前記
走行フレーム及び最上層の格納庫本体にそれぞれ
昇降自在なケージを吊設し、入出庫層及び中間層
にそれぞれ１ケージ分の退避空間を設け、昇降自
在としたケージの昇降に、それぞれ単独の昇降駆
動装置を備えた立体格納庫は従来から提案されて
いる。
道上に横行自在な台車を複数台並設した入出庫層
と、格納庫本体に横架した軌道上に横行自在な走
行フレームを複数台並設した段を一段又は複数段
設けてなる中間層と、最上層とで構成され、前記
走行フレーム及び最上層の格納庫本体にそれぞれ
昇降自在なケージを吊設し、入出庫層及び中間層
にそれぞれ１ケージ分の退避空間を設け、昇降自
在としたケージの昇降に、それぞれ単独の昇降駆
動装置を備えた立体格納庫は従来から提案されて
いる。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
前記従来の構造では、各ケージの数だけ昇降駆
動装置、すなわち原動機、巻取機及びその付属装
置が必要となり、その制御装置も複雑となり、コ
スト高になる欠点があつた。
動装置、すなわち原動機、巻取機及びその付属装
置が必要となり、その制御装置も複雑となり、コ
スト高になる欠点があつた。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明は前述の欠点を改善すべく、少なくと
も、格納庫床面に横架した軌道上に横行自在な台
車を複数台並設した入出庫層と、格納庫本体に横
架した軌道上に横行自在な走行フレームを複数台
並設した段を一段又は複数段設けてなる中間層
と、最上層とで構成され、前記走行フレーム及び
最上層の格納庫本体にそれぞれケージを吊設し、
入出庫層及び中間層にそれぞれ１ケージ分の退避
空間を設けてなる立体格納庫において、ケージの
昇降機構が、各層、各段の格納庫本体一側にその
一端を固着し、中間層にあつては各走行フレー
ム、最上層にあつては各格納庫本体に設けた滑車
にそれぞれ掛け渡して水平に張設した索条に各ケ
ージに設けた滑車を回動自在に吊設するととも
に、各ケージの上昇位置において該ケージに設け
た係止鉤に係脱自在とした昇降ロツク装置を、中
間層にあつては各走行フレーム、最上層にあつて
は格納庫本体にそれぞれ設け、前記各層、各段の
索条の他方に単一の原動機からなる各索条の索条
牽引弛緩装置を設けた構成とした。
も、格納庫床面に横架した軌道上に横行自在な台
車を複数台並設した入出庫層と、格納庫本体に横
架した軌道上に横行自在な走行フレームを複数台
並設した段を一段又は複数段設けてなる中間層
と、最上層とで構成され、前記走行フレーム及び
最上層の格納庫本体にそれぞれケージを吊設し、
入出庫層及び中間層にそれぞれ１ケージ分の退避
空間を設けてなる立体格納庫において、ケージの
昇降機構が、各層、各段の格納庫本体一側にその
一端を固着し、中間層にあつては各走行フレー
ム、最上層にあつては各格納庫本体に設けた滑車
にそれぞれ掛け渡して水平に張設した索条に各ケ
ージに設けた滑車を回動自在に吊設するととも
に、各ケージの上昇位置において該ケージに設け
た係止鉤に係脱自在とした昇降ロツク装置を、中
間層にあつては各走行フレーム、最上層にあつて
は格納庫本体にそれぞれ設け、前記各層、各段の
索条の他方に単一の原動機からなる各索条の索条
牽引弛緩装置を設けた構成とした。
(ホ) 作用
以上の構成としたので、下降の場合、下降させ
るケージの昇降ロツク装置のみロツクを解除し
て、そのケージを吊下している索条を弛緩させる
と、該ケージのみを下降させることができ、上昇
の場合は索条を牽引すればよい。
るケージの昇降ロツク装置のみロツクを解除し
て、そのケージを吊下している索条を弛緩させる
と、該ケージのみを下降させることができ、上昇
の場合は索条を牽引すればよい。
(ヘ) 実施例
本発明の一実施例を図面について説明すると、
第１図において、Ａは、格納庫本体１の床面前後
に左右方向に横架した２本の軌道２上に横行自在
な台車３を２台並設した入出庫層、Ｂは、入出庫
層Ａの上方の格納庫本体１前後に左右方向に横架
した２本の軌道４上に横行自在な走行フレーム５
を２台並設した段と、その上方に同様手段を施し
た段との２段で構成された中間層、Ｃは最上層、
Ｄは地下層であつて、台車３及び走行フレーム５
には、それぞれ第２図、第３図に示すように、格
納庫本体１左右のスプロケツト６，６に張設した
前後２本のチエン７に固着した係合片８と、台車
３及び走行フレーム５に設けた横行ロツク装置９
とを係脱自在に構成するとともに原動機１０でチ
エン７を駆動するようにした横行装置を装備して
いる。１１は、中間層Ｂ各段前後の格納庫本体１
の左端にそれぞれその一端を固着した索条であつ
て、それぞれ走行フレーム５の左右に設けた滑車
１２，１３，１２′，１３′の上に掛け渡すととも
に各走行フレーム５の滑車１２−１３，１２′−
１３′間にケージ１４に設けた滑車１５を係合し
てケージ１４を吊設し、走行フレーム５に設けた
昇降ロツク装置１６とケージ１４に固着した係止
鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索
条１１他端を格納庫本体１右端に設けた滑車１８
を経て索条牽引弛緩装置１９へ導いている。２０
は、最上層Ｃ前後の格納庫本体１の左端にそれぞ
れその一端を固着した索条であつて、それぞれ格
納庫本体１に設けた滑車２１，２２，２１′，２
２′……の上に掛け渡すとともに滑車２１−２２，
２１′−２２′……間にケージ１４に設けた滑車１
５を係合してケージ１４を吊設し、格納庫本体１
に設けた昇降ロツク装置１６とケージ１４に固着
した係止鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在
とし、索条２０他端を格納庫本体１右端に設けた
滑車２３を経て索条牽引弛緩装置１９へ導いてい
る。地下層Ｄにおいても前記同様に、格納庫本体
１に設けた滑車２４及びケージ１４下端に設けた
滑車２５によつて索条２６にケージ１４を吊設
し、前記同様の昇降ロツク装置１６、係止鉤１７
を格納庫本体１とケージ１４間に設け、索条他端
を滑車２７を経て索条牽引弛緩装置１９へと導い
ている。索条牽引弛緩装置１９は第４図に示すよ
うに、原動機（減速ブレーキモーター）２８にそ
れぞれクラツチ２９を介して連結した８個の巻取
機３０からなり、前記の滑車１８，１８，２３，
２７を経た前後の索条端をそれぞれ巻取機３０に
固着巻装している。次にその作用について説明す
ると、第１図において、最上層Ｃの中央のケージ
１４に例えば自動車を格納する場合には、まず、
入出庫層Ａの中央部にある台車３の横行ロツク装
置９を作動してチエン７の係合片８に係合させ、
横行装置の原動機１０を駆動して同台車３を右に
横行させて入出庫層Ａ中央に空間をつくり、最上
層Ｃの中央の格納庫本体１の昇降ロツク装置１６
を作動してケージ１４の係止鉤１７との係合を開
放し、索条牽引弛緩装置１９の索条２０を巻き付
けている以外の巻取機３０のクラツチ２９の接続
を解いてブレーキモーター２８を駆動して巻取機
３０を巻き戻せば、中央のケージ１４は入出庫層
Ａまで下降して仮線で示す状態となる。そこで、
ケージ内へ自動車を入れ、巻取機３０を巻き上
げ、格納庫本体１の昇降ロツク装置１６をケージ
１４の係止鉤１７に係止すればケージ１４は元の
状態となる。この場合に、各層各段の他のケージ
は、それぞれのケージ１４に固着された係止鉤１
７が格納庫本体１又は走行フレーム５に設けた昇
降ロツク装置１６で懸垂されており、また、巻取
機とブレーキモーターとの接続は解かれているの
でそのままの状態である。前記の場合に、ケージ
１４の昇降経路中に中間層Ｂのケージが存在して
いるときには、これを前記の台車３と同様に横行
させなければならないが、この場合も、走行フレ
ーム５の横行ロツク装置９を作動してチエン７の
係合片８に係合させて横行させればよい。この場
合に、走行フレーム５及びケージ１４はそれぞれ
の滑車１２，１３，１５が索条１１に係合したま
ま回動しながら横行するので何ら支障はない。
第１図において、Ａは、格納庫本体１の床面前後
に左右方向に横架した２本の軌道２上に横行自在
な台車３を２台並設した入出庫層、Ｂは、入出庫
層Ａの上方の格納庫本体１前後に左右方向に横架
した２本の軌道４上に横行自在な走行フレーム５
を２台並設した段と、その上方に同様手段を施し
た段との２段で構成された中間層、Ｃは最上層、
Ｄは地下層であつて、台車３及び走行フレーム５
には、それぞれ第２図、第３図に示すように、格
納庫本体１左右のスプロケツト６，６に張設した
前後２本のチエン７に固着した係合片８と、台車
３及び走行フレーム５に設けた横行ロツク装置９
とを係脱自在に構成するとともに原動機１０でチ
エン７を駆動するようにした横行装置を装備して
いる。１１は、中間層Ｂ各段前後の格納庫本体１
の左端にそれぞれその一端を固着した索条であつ
て、それぞれ走行フレーム５の左右に設けた滑車
１２，１３，１２′，１３′の上に掛け渡すととも
に各走行フレーム５の滑車１２−１３，１２′−
１３′間にケージ１４に設けた滑車１５を係合し
てケージ１４を吊設し、走行フレーム５に設けた
昇降ロツク装置１６とケージ１４に固着した係止
鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在とし、索
条１１他端を格納庫本体１右端に設けた滑車１８
を経て索条牽引弛緩装置１９へ導いている。２０
は、最上層Ｃ前後の格納庫本体１の左端にそれぞ
れその一端を固着した索条であつて、それぞれ格
納庫本体１に設けた滑車２１，２２，２１′，２
２′……の上に掛け渡すとともに滑車２１−２２，
２１′−２２′……間にケージ１４に設けた滑車１
５を係合してケージ１４を吊設し、格納庫本体１
に設けた昇降ロツク装置１６とケージ１４に固着
した係止鉤１７とをケージ１４上昇時に係脱自在
とし、索条２０他端を格納庫本体１右端に設けた
滑車２３を経て索条牽引弛緩装置１９へ導いてい
る。地下層Ｄにおいても前記同様に、格納庫本体
１に設けた滑車２４及びケージ１４下端に設けた
滑車２５によつて索条２６にケージ１４を吊設
し、前記同様の昇降ロツク装置１６、係止鉤１７
を格納庫本体１とケージ１４間に設け、索条他端
を滑車２７を経て索条牽引弛緩装置１９へと導い
ている。索条牽引弛緩装置１９は第４図に示すよ
うに、原動機（減速ブレーキモーター）２８にそ
れぞれクラツチ２９を介して連結した８個の巻取
機３０からなり、前記の滑車１８，１８，２３，
２７を経た前後の索条端をそれぞれ巻取機３０に
固着巻装している。次にその作用について説明す
ると、第１図において、最上層Ｃの中央のケージ
１４に例えば自動車を格納する場合には、まず、
入出庫層Ａの中央部にある台車３の横行ロツク装
置９を作動してチエン７の係合片８に係合させ、
横行装置の原動機１０を駆動して同台車３を右に
横行させて入出庫層Ａ中央に空間をつくり、最上
層Ｃの中央の格納庫本体１の昇降ロツク装置１６
を作動してケージ１４の係止鉤１７との係合を開
放し、索条牽引弛緩装置１９の索条２０を巻き付
けている以外の巻取機３０のクラツチ２９の接続
を解いてブレーキモーター２８を駆動して巻取機
３０を巻き戻せば、中央のケージ１４は入出庫層
Ａまで下降して仮線で示す状態となる。そこで、
ケージ内へ自動車を入れ、巻取機３０を巻き上
げ、格納庫本体１の昇降ロツク装置１６をケージ
１４の係止鉤１７に係止すればケージ１４は元の
状態となる。この場合に、各層各段の他のケージ
は、それぞれのケージ１４に固着された係止鉤１
７が格納庫本体１又は走行フレーム５に設けた昇
降ロツク装置１６で懸垂されており、また、巻取
機とブレーキモーターとの接続は解かれているの
でそのままの状態である。前記の場合に、ケージ
１４の昇降経路中に中間層Ｂのケージが存在して
いるときには、これを前記の台車３と同様に横行
させなければならないが、この場合も、走行フレ
ーム５の横行ロツク装置９を作動してチエン７の
係合片８に係合させて横行させればよい。この場
合に、走行フレーム５及びケージ１４はそれぞれ
の滑車１２，１３，１５が索条１１に係合したま
ま回動しながら横行するので何ら支障はない。
なお、前記実施例では、滑車１８，１８，２
３，２７を経た索条端をそれぞれ巻取機３０に固
着巻装しているが、索条端を巻取機３０に固着す
ることなく、巻取機３０に巻回したのち、その端
部にバランスウエイトを装着すれば、所要動力を
少なくすることができる。
３，２７を経た索条端をそれぞれ巻取機３０に固
着巻装しているが、索条端を巻取機３０に固着す
ることなく、巻取機３０に巻回したのち、その端
部にバランスウエイトを装着すれば、所要動力を
少なくすることができる。
次に、索条牽引弛緩装置１９の別の実施例につ
いて説明すると、第５図において、１１，１１，
２０，２６は、それぞれケージ１４を吊設した中
間層、最上層、地下層の索条である。３１，３
２，３３は、それぞれ索条１１，１１，２０，２
６に係合する滑車を１軸で支持して格納庫本体１
に取付けた固定滑車であつて、各索条を前記各固
定滑車を経てその端部を格納庫本体１に固着３４
するとともに、各固定滑車３１−３２，３２−３
３間に１軸で各滑車を支持した動滑車３５，３６
を吊下し、固定滑車３３と固着３４端間にそれぞ
れ分離した軸に支持された動滑車３７を吊下し、
動滑車３５，３６を連結してこれに一端を格納庫
本体１に固着した油圧シリンダー３８を取付け、
動滑車３７の各軸にはそれぞれに分離されたバラ
ンスウエイト３９を取付け、該バランスウエイト
３９には、その昇降を案内する案内ガイド４０及
び上下動を抑止させるバランスウエイトロツク装
置４１を設けている。
いて説明すると、第５図において、１１，１１，
２０，２６は、それぞれケージ１４を吊設した中
間層、最上層、地下層の索条である。３１，３
２，３３は、それぞれ索条１１，１１，２０，２
６に係合する滑車を１軸で支持して格納庫本体１
に取付けた固定滑車であつて、各索条を前記各固
定滑車を経てその端部を格納庫本体１に固着３４
するとともに、各固定滑車３１−３２，３２−３
３間に１軸で各滑車を支持した動滑車３５，３６
を吊下し、固定滑車３３と固着３４端間にそれぞ
れ分離した軸に支持された動滑車３７を吊下し、
動滑車３５，３６を連結してこれに一端を格納庫
本体１に固着した油圧シリンダー３８を取付け、
動滑車３７の各軸にはそれぞれに分離されたバラ
ンスウエイト３９を取付け、該バランスウエイト
３９には、その昇降を案内する案内ガイド４０及
び上下動を抑止させるバランスウエイトロツク装
置４１を設けている。
次にその作用を説明すると、第１図の最上層Ｃ
の中央のケージを下降させる場合、まず、同ケー
ジをロツクしている昇降ロツク装置１６を作動さ
せて係止鉤１７との係合を解き、索条２０に係合
しているバランスウエイト３９のバランスウエイ
トロツク装置４１を作動させて、索条２０のバラ
ンスウエイトのみの上下動を抑止し、次いで、油
圧シリンダー３８を押し出すと、最上層中央のケ
ージ１４を吊下している索条２０は、一方のバラ
ンスウエイト３９側は固定されており、同層の他
のケージは昇降ロツク装置でロツクされているの
で、油圧シリンダー３８の上動による弛みによつ
て中央のケージのみ自重によつて下降する。この
場合に、他の索条は、バランスウエイト３９側は
上下動自在に開放されており、他方のケージ側の
昇降はロツクされているので、油圧シリンダー３
８の上動による弛みはバランスウエイトの下降に
よつて解消され、何ら支障を起こすことはない。
ケージ上昇の場合も同様である。
の中央のケージを下降させる場合、まず、同ケー
ジをロツクしている昇降ロツク装置１６を作動さ
せて係止鉤１７との係合を解き、索条２０に係合
しているバランスウエイト３９のバランスウエイ
トロツク装置４１を作動させて、索条２０のバラ
ンスウエイトのみの上下動を抑止し、次いで、油
圧シリンダー３８を押し出すと、最上層中央のケ
ージ１４を吊下している索条２０は、一方のバラ
ンスウエイト３９側は固定されており、同層の他
のケージは昇降ロツク装置でロツクされているの
で、油圧シリンダー３８の上動による弛みによつ
て中央のケージのみ自重によつて下降する。この
場合に、他の索条は、バランスウエイト３９側は
上下動自在に開放されており、他方のケージ側の
昇降はロツクされているので、油圧シリンダー３
８の上動による弛みはバランスウエイトの下降に
よつて解消され、何ら支障を起こすことはない。
ケージ上昇の場合も同様である。
なお、同一軸動滑車軸の上下駆動装置は、前記
油圧シリンダーに代えてホイストなどの巻上機を
使用してもよい。
油圧シリンダーに代えてホイストなどの巻上機を
使用してもよい。
(ト) 発明の効果
本発明は以上のように構成したので、従来、昇
降ケージの数だけ必要であつた昇降駆動装置を単
一に、かつ一個所にまとめることができ、原動
機、巻取機及びその付属装置の数が極減され、そ
の制御装置も簡単になり、極めて安価に製造する
ことができ、また、昇降駆動装置の数が極減され
るので、故障や維持管理費も極減され、しかも、
原動機には、常に１ケージの昇降に要する負荷し
かかからないので、所要動力は、従来の１つのケ
ージに装備している原動機の動力と変わりない。
降ケージの数だけ必要であつた昇降駆動装置を単
一に、かつ一個所にまとめることができ、原動
機、巻取機及びその付属装置の数が極減され、そ
の制御装置も簡単になり、極めて安価に製造する
ことができ、また、昇降駆動装置の数が極減され
るので、故障や維持管理費も極減され、しかも、
原動機には、常に１ケージの昇降に要する負荷し
かかからないので、所要動力は、従来の１つのケ
ージに装備している原動機の動力と変わりない。
第１図は本発明立体格納庫の横行駆動装置を省
略した正面図、第２図、第３図はそれぞれ横行装
置の正面図及び平面図、第４図は索条牽引弛緩装
置の平面図、第５図は索条牽引弛緩装置の別の実
施例を示す図、第６図、第７図は従来の立体格納
庫の正面図及び一部の平面図である。 Ａ……入出庫層、Ｂ……中間層、Ｃ……最上
層、１……格納庫本体、２……軌道、３……台
車、４……軌道、５……走行フレーム、１１……
索条、１２，１３，１２′，１３′……滑車、１４
……ケージ、１５……滑車、１６……昇降ロツク
装置、１７……係止鉤、１９……索条牽引弛緩装
置、２０……索条、２１，２２，２１′，２２′…
…滑車、２８……原動機、２９……クラツチ、３
０……巻取機、３１，３２，３３……固定滑車、
３４……固着、３５，３６，３７……動滑車、３
８……油圧シリンダー、３９……バランスウエイ
ト、４１……バランスウエイトロツク装置。
略した正面図、第２図、第３図はそれぞれ横行装
置の正面図及び平面図、第４図は索条牽引弛緩装
置の平面図、第５図は索条牽引弛緩装置の別の実
施例を示す図、第６図、第７図は従来の立体格納
庫の正面図及び一部の平面図である。 Ａ……入出庫層、Ｂ……中間層、Ｃ……最上
層、１……格納庫本体、２……軌道、３……台
車、４……軌道、５……走行フレーム、１１……
索条、１２，１３，１２′，１３′……滑車、１４
……ケージ、１５……滑車、１６……昇降ロツク
装置、１７……係止鉤、１９……索条牽引弛緩装
置、２０……索条、２１，２２，２１′，２２′…
…滑車、２８……原動機、２９……クラツチ、３
０……巻取機、３１，３２，３３……固定滑車、
３４……固着、３５，３６，３７……動滑車、３
８……油圧シリンダー、３９……バランスウエイ
ト、４１……バランスウエイトロツク装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも、格納庫床面に横架した軌道上に
横行自在な台車を複数台並設した入出庫層と、格
納庫本体に横架した軌道上に横行自在な走行フレ
ームを複数台並設した段を一段又は複数段設けて
なる中間層と、最上層とで構成され、前記走行フ
レーム及び最上層の格納庫本体にそれぞれケージ
を吊設し、入出庫層及び中間層にそれぞれ１ケー
ジ分の退避空間を設けてなる立体格納庫におい
て、ケージの昇降機構が、各層、各段の格納庫本
体一側にその一端を固着し、中間層にあつては各
走行フレーム、最上層にあつては各格納庫本体に
設けた滑車にそれぞれ掛け渡して水平に張設した
索条に各ケージに設けた滑車を回動自在に吊設す
るとともに、各ケージの上昇位置において該ケー
ジに設けた係止鉤に係脱自在とした昇降ロツク装
置を、中間層にあつては各走行フレーム、最上層
にあつては格納庫本体にそれぞれ設け、前記各
層、各段の索条の他方に単一の原動機からなる各
索条の索条牽引弛緩装置を設けた構成である立体
格納庫。 ２ 索条牽引弛緩装置が、各層、各段に設けた索
条のそれぞれの巻取機からなり、一台の原動機か
らクラツチによつて断続自在に連結されている特
許請求の範囲第１項記載の立体格納庫。 ３ 索条牽引弛緩装置が、各索条を格納庫本体に
設けた複数個の固定滑車を経てその端部を格納庫
本体に固着し、固定滑車間及び固定滑車と固着端
末間に、それぞれ、同一軸に遊嵌した動滑車及び
分離した各個の軸に遊嵌した動滑車を設け、同一
軸動滑車の軸には該軸を上下動する上下駆動装置
を備え、分離軸動滑車の軸にはそれぞれバランス
ウエイトを吊下し、該バランスウエイトの上下動
を抑止、開放自在としたバランスウエイトロツク
装置を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の立
体格納庫。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005384A JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
| KR1019850004929A KR920004054B1 (ko) | 1984-07-30 | 1985-07-11 | 입체 격납고 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005384A JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137601A JPS6137601A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH025868B2 true JPH025868B2 (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=15706890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16005384A Granted JPS6137601A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 立体格納庫 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137601A (ja) |
| KR (1) | KR920004054B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02310296A (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-26 | Komatsu Forklift Co Ltd | 昇降台の昇降装置 |
| JPH04185875A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-02 | Human Estate Kk | 立体格納装置 |
| IT201900024976A1 (it) * | 2019-12-20 | 2021-06-20 | Modula S P A | Dispositivo di bloccaggio elevatore per magazzino automatico verticale |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16005384A patent/JPS6137601A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-11 KR KR1019850004929A patent/KR920004054B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920004054B1 (ko) | 1992-05-23 |
| JPS6137601A (ja) | 1986-02-22 |
| KR860001001A (ko) | 1986-02-22 |
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