JPH04185875A - 立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車、コンテナー、船体、各種荷物等を格納
する立体格納装置、特にウィンチにより昇降するパレッ
トを備えた立体格納装置に関する。

〔従来の技術］ ウィンチにより昇降するパレットを備えた立体格納装置
は、その代表例として駐車装置を例にとると、通常、自
動車を載せる昇降パレットが横方向に複数並べられると
ともに上下方向に数段に配置されている。

その−例を第２１図に示す。この従来駐車装置は、床面
９１に設けたピット９１ａの隣に、前後にそれぞれ左右
一対ずつ設けた柱９２．９２を含んでいる（後側の一対
の柱は図示せず）。前側の一対の柱９２．９２には横梁
９３が２段に設けられている。また、図示しない後側の
一対の柱９２．９２にも同様に横梁９３．９３が２段に
設けである。

各段の前後の梁９３．９３には第２２図に詳細を示すウ
ィンチ９４が架設しである。

このウィンチ９４の数は、最上段の横梁９３．９３には
三台、下段の梁９３．９３には三台である。

各ウィンチ９４は、第２２図に示すように、モータ９４
１、該モータにより伝動装置９４２を介して駆動される
左右一対の駆動プーリ９４３．９４３、各駆動ブーり前
方に配置された左右一対の従動プーリ９４４．９４４を
含んでおり、前後に対応する各駆動および従動プーリ９
４３．９４４には無端ワイヤ９４５が巻き掛けである。

各無端ワイヤ９４５には連結具９４６が固定してあり、
各連結具９４６から二本のワイヤ９４７および９４８が
延びている。

一方のワイヤ９４７は従動プーリ９４４を回り、前側の
定滑車９４９に案内されて下方へ延び、他方のワイヤ９
４８は従動プーリ９４４を回り、後方の定滑車９５０に
案内されて下方へ延びている。

下方へ延びる前側の一対のワイヤ９４７．９４７の下端
は昇降駐車パレット９の前部の左右端部に連結され、後
側で下方へ延びる一対のワイヤ９４８．９４８の下端は
該パレットの後部の左右端部に連結されている。かくし
て駐車パレット９はウィンチ９４に吊り下げられている
。

これらウィンチのうち上段の三台のウィンチは上段の前
後の横梁９３．９３に設けられており、下段のウィンチ
はそれぞれ台車９５に設けられている。

台車９５は自動車Ａが上下に通過できる矩形枠状のもの
で、下段の各横梁９３上に設けたレール９５２に沿って
横方向（左右方向）に走行できる。

床面に設けたビット９１ａには自動車Ａを載せて横方向
に走行できるパレット９６が二台設けである。

この駐車装置によると、自動車の出し入れは次のように
行われる。

まず、ピット９１ａ上のパレット９６については、該パ
レット９６の位置がどこであっても、該パレットに対し
車を出し入れできる。

下段の横梁９３．９３における昇降駐車パレット９につ
いては、第２１図に示す例では、それら横梁上の台車９
５を中央スペースまで走行させ、その位置で、または下
方のパレット９６を横移動させて下方にスペースをつく
り、その状態でパレット９をピット９１ａとの間で昇降
させればよい。

上段の横梁９３．９３における中央部のパレット９に対
し自動車を出入させるには、該パレット９を中央部のス
ペースを利用して、そのままピット９１ａとの間で昇降
させればよい。

上段の横梁における右側のパレット９について自動車を
出し入れするには、下段の横梁上にある台車９５および
ピット９１ａのパレット９６を中央スペースまで移動さ
せ、そのあとで上段のパレット９をピット９］ａとの間
で昇降させればよい。

また、上段の横梁における左側のパレット９に対する自
動車の出し入れは、該パレットより下にある横梁上の台
車９５およびピット９１ａのパレット９６を中央スペー
スまで移動させ、そのあとで該パレット９をピット９１
ａとの間で昇降させればよい。

なお、以上説明した駐車装置におけるウィンチ９４およ
びそれから吊り下げられる昇降駐車パレット９を一台だ
け備え、二台の自動車を、−台は該昇降駐車パレットに
、−台はその下の床面上に収納するということも考えら
れる。

〔発明が解決しようとする課題） 以上説明した従来立体格納装置は、ウィンチにより昇降
するパレットを備えたものとして、代表的なものである
が、次のような問題点がある。

■　パレットを吊り下げるために少なくとも四本のワイ
ヤを必要とし、それだけワイヤの管理が面倒である。

■　昇降バレン（−を複数備える場合、それぞれのパレ
ットにつきウィンチを設けなければならず、それだけ高
価につくとともにウィンチの管理が面倒である。

そこで本発明はウィンチにより昇降する昇降パレットを
備えた立体格納装置において、該パレットを吊り下げる
ワイヤの本数が従来より少なく済み、従ってそれだけワ
イヤ管理が容易であり、また、昇降パレットが複数備わ
っている場合でも、それぞれのパレットにつきウィンチ
を設ける必要がなく、ウィンチの数が従来よりも少なく
済み、それだけウィンチの管理が容易であるとともに全
体の製作費が安価に済む立体格納装置を提供ことを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的に従い、横方向に一つまたは複数並べ
られ、上下方向に１段または複数段に配置された昇降パ
レット、昇降パレットの前記各段に対応させて設けられ
たパレット昇降用のウィンチ、前記各パレットに一つま
たは複数段けられ、該パレットとともに昇降する動滑車
、および前記各動滑車に対し一対ずつ設けられた定滑車
を備え、前記各ウィンチはワイヤ巻胴および該ウィンチ
に対応する前記段中のパレットにおける動滑車に対応す
るワイヤを有し、該ワイヤは、一端が定位置に固定され
、対応する前記動滑車において、該動滑車に対応する前
記−対の定滑車のうち一方の定滑車の上から該動滑車の
下を回り、他方の定滑車の上を通り前記巻胴へ連結され
ていることを特徴とする立体格納装置を提供するもので
ある。

なお、前述の「各段Ｊ、「各パレット」「各動滑車」、
「各ウィンチ」は段数、パレット数、動滑車数、ウィン
チ数がそれぞれ一つの場合には、該「各段」はその１段
であり、「各バレンｌ−，１はその一つのパレットであ
り、［各動滑車Ｊはその一つの動滑車であり、「各ウィ
ンチ」はその一つのウィンチである。以下の説明におい
ても同様である。

また、前述の「横方向に一つまたは複数並べられ、上下
方向に１段または複数段に配置された昇降パレットＪに
おけるバレントの配置の状態としては、昇降パレットが
一つだけ備わっている場合、昇降パレットが横方向に一
つまたは複数並べられ、上下方向に１段または複数段配
置されている場合等が考えられる。

前記昇降パレット段数が複数ある場合、最上段よりも下
段の各段に、横方向に延びるレールを設けるとともに、
該レールに沿って走行できる車輪付き定滑車支持体を咳
段中の各パレットに対応させて設け、該パレットにおけ
る前記動滑車に対応する前記定滑車を該定滑車支持体に
支持することができる。

前記各段における前記各昇降パレットに対し、該パレッ
トを所定上昇高さ位置に支持する支持手段を備えること
ができる。

該支持手段の例としては、所定高さ位置まで上昇した前
記パレットの動滑車またはその軸に下方から臨む位置と
、該動滑車がパレットとともに上昇下降することを妨げ
ない退避位置とを選択的にとることができるストッパを
含むものを挙げることができる。

この場合、動滑車軸に該ストッパが保合できるリングや
ブツシュ等を回動可能に設けておいてもよい。

また、前記パレット段数が複数あり、最上段により下の
段に前記定滑車支持体が設けられている場合、該定滑車
支持体が設けられている段においては、前記支持手段を
該定滑車支持体に設けることができる。

前記各パレットの例としては、前記動滑車を前後に有し
、それぞれの該動滑車に対応させて前記一対の定滑車が
設けられているものが考えられ、この場合、前記各ウィ
ンチの前記ワイヤは該ウィンチに対応する前記段中のパ
レットにおける前側の動滑車に対応するワイヤと後側の
動滑車に対応するワイヤとなる。

さらにこの場合、各ウィンチにおけるワイヤ巻胴は、前
記前後のワイヤに対し一つ設け、該前後のワイヤをワイ
ヤ案内手段を介して該−つの巻胴へ導くことができる。

さらに、前記いずれの場合でも、前記各ウィンチのワイ
ヤ巻胴および該巻胴を駆動するモータを立体格納装置下
部に設け、該ウィンチの管理および該ウィンチからの騒
音の周囲への発散をそれだけ少なくすることができる。

なお、本発明において、「ワイヤ」とは、本来のワイヤ
のほか、チェーン、ローブ等の長尺吊り下げ手段を意味
する。

〔作　用） 本発明立体格納装置によると、横方向に一つまたは複数
並べられ、上下方向に１段または複数段配置された昇降
パレットのそれぞれは、該パレットに対し設けられたウ
ィンチの巻胴をワイヤを緩める方向に回転させることに
より、該パレット上の動滑車がこれに対応する定滑車に
支えられて下降することにより、下降することができる
。

また、前記ウィンチ巻胴をワイヤを巻く方向に回転させ
ると、パレットはその動滑車がこれに対応する定滑車に
対し上昇することにより、上昇することができる。

前記パレット段数が複数あり、最上段よりも下段の各段
に、レールに沿って走行できる車輪付定滑車支持体が設
けられ、該定滑車支持体に前記定滑車が支持されている
場合、昇降させようとするパレットの下に他の昇降パレ
ットがあれば、例えば該下側の昇降パレットに対応する
定滑車支持体を前記レールに沿って横方向に移動させる
ことによりスペースを作り、該スペースを利用して上側
のパレットを上下させることができる。

前記各段における各パレットに対し、該パレットを所定
上昇高さ位置に支持する手段が備わっている場合、昇降
させようとするパレット以外のパレットを、該支持手段
により支持して、目的とするパレットのみを昇降させる
ことができる。

また、前記定滑車支持体が設けられている段において、
前記支持手段が該定滑車支持体に設けられているときに
は、それによってパレットを該定滑車支持体に支持した
状態で前記ウィンチにおけるワイヤを緩め、該支持体を
横方向に自由に移動することができる。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を駐車装置を例にとって図面を参照
して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

この実施例駐車装置は、定位置に立設された固定枠２と
その中に納められた昇降駐車パレット１を含んでいる。

固定枠２は門形の前枠２１および門形の後枠２２並びに
これら枠２１．２２を連結する前後に延びる一対の梁２
３．２３からなっている。

パレット１は前後に延びる長方形状の板状車台１１を有
し、その前端部には門形の枠１２が、後端部には門形の
枠１３が立設されている。

門形枠１２．１３の少なくとも一方は自動車が車台１１
上に出入できる空間を備えていなければならず、本例で
は、枠１２．１３の双方がそのような空間を備えている
。

枠１２の上端部中央には動滑車１４１が、枠１３の上端
部中央には動滑車１４２がそれぞれ設けられている。

動滑車１４１の上方には一対の定滑車１５１．１５１が
配置され、後側の動滑車１４２の上方には一対の定滑車
１５２．１５２が配置されている。

前側の各定滑車１５１は固定門形枠２１の上部横梁に回
転自在に支持されており、後側の各定滑車１５２は固定
門形枠２２の上部横梁に回転自在に支持されている。

また、固定枠２にはウィンチ１６が設けられている。

ウィンチ１６は固定枠２の側部且つ下部に図示しない支
持手段より回転自在に支持されたワイヤ巻胴１６０およ
びこれを回転駆動するモータ１６Ｍを備えているととも
に、該巻胴１６０に連結された二本のワイヤ１６１．１
６２を備えている。

一方のワイヤ１６１はその一端１６１ａが固定枠２の前
部上端部且つ側部に固定され、そこから一方の定滑車１
５１の上側を通り、動滑車１４１の下を回り、再び他方
の定滑車１５１の上を通り、方向変換案内滑車１７１、
】７２および１７３を経て巻胴１６０に連結されている
。

他方のワイヤ１６２は、その一端１６２ａが固定枠２の
後部上端部且つ側部に固定され、そこから−方の定滑車
１５２の上を通り、動滑車１４２の下を回って再び他方
の定滑車１５２の上を通り、方向変換案内滑車１８１．
１８２および１８３を経てワイヤ巻胴１６０に連結され
ている。

この駐車装置は、さらに、前側の動滑車１４１の上昇位
置に対応して支持ストッパ装置３が、また、後側の動滑
車１４２の上昇位置に対応して同様の支持ストッパ装置
３が設けられている。

各支持ストッパ装Ｗ３は図示しない部材を介して固定枠
２に支持されている。

各支持ストッパ装置３は、第１図から第３図に示すよう
に、モータ３１、酸モータ軸に連結されたストッパ３２
を備えている。

ストッパ３２はモータ軸に垂直な断面の形状が円弧状の
もので、モータ３１の駆動により、第２図に示すように
、動滑車１４１　（１４２）の昇降を妨げない、換言す
れば、パレット１の昇降を妨げないための上側へ回り込
んだ退避位置Ｐ１と、第３図に示すように、所定の上昇
高さ位置に置かれたパレット１の動滑車１４１　（１４
２）の突出した軸棒１４ａの下側に回り込んでこれを支
持停止させるための位置Ｐ２とを選択的にとることがで
きる。

以上説明した駐車装置によると、支持ストッパ装置３の
ストッパ３２を退避位置Ｐ１に設定しておき、この状態
でウィンチモータ１６Ｍを運転してワイヤ巻胴１６０を
ワイヤを緩める方向に回転させると、各動滑車１４１．
１４２が下降し、それによってパレット１も下降する。

パレット１が所定位置まで下降すると、そこでパレット
１に対し自動車を出し入れすることができる。゛パレッ
ト１が下降した状態から、ウィンチモータ１６Ｍを逆運
転して巻胴１６０をワイヤを巻く方向に回転させると、
一対のワイヤ１６１．１６２がワイヤ巻胴１６０に巻き
取られ、これにともなって動滑車１４１．１４２が上昇
し、パレット１が所定の高さまで上昇する。

パレット１が所定の高さまで上昇し、動滑車１４１．１
４２が対応するストッパ装置３に臨むと、各ストッパ装
置３においてモータ３１の運転によりストッパ３２が回
され、動滑車の突出した軸棒１４ａの下に回り込み、こ
れを支える姿勢をとる。

その後ウィンチ１６における一対のワイヤ１６１．１６
２を若干緩めると、動滑車軸棒１４ａが支持ストッパ装
置３に支えられ、かくしてパレット１が所定の上昇高さ
位置に維持され、且つワイヤ１６１．１６２は若干緩め
られて負荷のかからない状態とされる。

このようにパレット１が上昇すると、その下方に自動車
を出し入れすることができる。

以上説明した駐車装置によると、パレット１を吊り下げ
るワイヤは二本で足りるからワイヤの管理がそれだけ容
易である。

パレット１を所定の上昇高さ位置に止めるにあたっては
、前記支持ストッパ装置３．３は必ずしも必要ではない
が、このようなストッパ装置を設けておけば、該ストッ
パ装置によりパレット１を支持し、ワイヤ１６１．１６
２を緩めておくことができるので、ワイヤの負担が少な
くなり、それだけワイヤの寿命が延びる。

また、前記ワイヤ巻胴１６０は、ワイヤ１６１に対する
ものと、ワイヤ１６２に対するものとの二つに分割する
ことも可能であるが、このように一つのワイヤ巻胴１６
０とすることにより、全体の構成が簡略化され、安価に
製作できるとともに、ワイヤ巻胴の管理も容易となる。

さらに、前記駐車装置においては、ワイヤ巻胴１６０お
よびこれを駆動するモータ１６Ｍが駐車装置の下部に設
けであるので、ウィンチの管理がそれだけ容易であると
ともに、ワイヤ巻胴およびモータからの騒音が周囲へ発
散する割合が少なくなっている。

なお、前記実施例においては、一つの駐車パレット１に
対し動滑車を二つ設け、各動滑車に対し一対の定滑車お
よびワイヤを設けているが、パレット１を一個所で吊り
下げられるようにしておけば、パレット１を安定して昇
降させることができる位置に一つの動滑車を設け、この
動滑車に対し一対の定滑車および一本のワイヤを配置す
ることも可能である。

なお、各支持ストッパ装置３において、前記ストッパ３
２の動作を円滑にし、且つ該ストッパが係合する動滑車
軸１４ａの損傷を少なくするために、該動滑車軸１４ａ
に回動可能にリングやブツシュ等を設けておき、これに
ストッパ３２が係合するようにしてもよい。

次に本発明の他の実施例を第４図から第１０図を参照し
て説明する。

この駐車装置は、床面４１に設けたビット４１ａの隣に
、前後にそれぞれ左右一対ずつ設けた柱４２．４２を含
んでいる。前側の一対の柱４２．４２には横梁４３が３
段に設けられている。図示しない後側の一対の柱４２．
４２（第５図には一本だけ図示）にも同様に横梁４３が
３段に設けである。

最上段の横梁４３と中段の横梁４３の間には王台の昇降
駐車パレット１が配置してあり、中段の横梁４３と下段
の横梁４３の間には三台の昇降駐車パレット１が配置し
である。また、ビット４１ａには横方向（左右方向）に
走行できる駐車パレット４が三台配置しである。

各駐車パレット１は第１図に示す昇降駐車パレット１と
同構造のものであり、各パレット１は前側のおよび後側
の動滑車１４１．１４２を備えている。

前側の各動滑車１４１に対しては一対の定滑車１５１．
１５１が配置され、後側の各動滑車１４２に対しては一
対の定滑車１５２．１５２が配置されている。

最上段の駐車パレット１に対応する各対の定滑車は最上
段の横梁４３．４３に回転自在に支承されている。

中段の駐車パレット１に対応する各対の定滑車は上から
２段目の横梁４３．４３に沿って横方向（左右方向）に
走行できる定滑車支持体５（第４図には図示せず、第７
図および第８図参照）に回転自在に支持されている。

第７図から第９図で分かるように、各定滑車支持体５は
上から２段目の前後の横梁４３．４３の間に延び、前後
にそれぞれ一対ずつ車輪５１．５１を有し、該車輪５１
は横梁４３上のレール４３ａ上に載せられ、この上を転
動することができ、それによって支持体５が左右方向に
走行できる。支持体５の走行は該支持体上に搭載された
モータ５１Ｍによって一つの車輪５１を駆動することに
より行われる。

また、各支持体５には第１図に示す駐車装置における支
持ストッパ装置３と同じ装置３が前側の動滑車１４１の
上昇位置に対応させて設けられているとともに、後側の
動滑車１４２の上昇位置に対応させて設けられている。

このような支持ストッパ装置３は、最上段の駐車パレッ
ト１における前後の動滑車に対しても設けられており、
該最上段のストッパ装置３におけるモータ５１Ｍは最上
段の横梁４３に支持されている。

なお、第７図は定滑車支持体５の前側の部分およびそれ
に関連する部分のみを示しているが、後側の部分および
それに関連する部分も同様に構成されている。但し、車
輪駆動モータ５１Ｍについては前側にのみ設けられてい
る。なお、これに限定されず、モータ５１Ｍは前側およ
び後側の車輪の少なくとも一方に設けておけばよい。

また、この駐車装置は上段の駐車パレット１を昇降させ
るためのウィンチ６およびその下の段の駐車バレント１
を昇降させるためのウィンチ７を備えている。

ウィンチ６は第５図および第６図に示すように、装置−
側部の下部に回転自在に設けたワイヤ巻胴６２およびこ
れを駆動するモータ６１を含んでおり、該巻胴には２本
のワイヤ６３．６４が連結されている。

一方のワイヤ６３は最上段の駐車パレット１の前側の動
滑車１４１およびこれに対応する定滑車１５１に対応し
て配置されており、その一端６３ａは、巻胴６２と反対
側に立っている柱４２またはそれに″連続する部分に固
定され、そこから各駐車パレット１に対応する一対の定
滑車１４１のうち一方の上側を通り、動滑車１４１の下
を回り、他方の定滑車の上を通るように順次延び、最後
に方向変換用の案内滑車６５１．６５２および６５３を
経て巻胴６２に連結されている。

他方のワイヤ６４は最上段の駐車パレット１の後側の動
滑車１４２およびこれに対応する定滑車１５２に対応さ
せて配置してあり、その一端６４ａは巻胴６２と反対側
の後側の柱４２またはこれに連続する部分に固定され、
そこから各駐車パレット１に対応する一対の定滑車１５
２のうち一方の定滑車の上を通り、動滑車１４２の下を
回って他方の定滑車の上を通るように順次延び、最後に
方向切り換え用の案内滑車６６１．６６２および６６３
を介してワイヤ巻胴６２に連結されている。

上から２段目の駐車パレット１を昇降させるためのウィ
ンチ７は、第５図および第６図に示すように、一つのワ
イヤ巻胴７２およびこれを駆動するモータ７１を備えて
おり、該巻胴には一対のワイヤ７３．７４が連結されて
いる。

モータ７１とよび巻Ｈ同７２はウィンチ６のモータおよ
び巻胴よりも内側且つ下方に配置されており、これによ
って両ウィンチにおけるワイヤの駐車装置側部での衝突
乃至接触が避けられている。

一方のワイヤ７３は上から２段目の駐車パレット■にお
ける前側の動滑車１４１およびこれに対応する定滑車１
５１に対応させて配置されており、その一端７３ａは巻
胴７２と反対側にある前側の柱４２またはこれに連続す
る部分に固定され、そこがら各パレットｌに対応する一
対の定滑車１５１のうち一方の上を通り、動滑車１４１
の下を回り、他方の定滑車の上を通るように順次延び、
最後に前記上段のものと同様の方向切り換え案内滑車６
５１．６５２および６５３を経て巻胴７２に連結されて
いる。

他方のワイヤ７４も同様に、その一端７４ａが固定され
ており、そこから各パレット１に対応する一対の定滑車
１５２のうち一方の定滑車の上を通り、動滑車１４２の
下を回って他方の定滑車の上を通るように順次延び、最
後に前記上段のものと同様の方向切り換え案内滑車６６
１．６６２および６６３を介して巻胴７２に連結されて
いる。

以上説明した駐車装置によると、各昇降パレットｌは、
これに自動車を出し入れしないときは、所定の高さ位置
まで上昇させてその位置に止めておく。

この場合、各昇降駐車パレット１に対応して設けられた
支持ストッパ装置３のストッパ３２が対応するパレット
上の動滑車の突出軸１４ａの下側に回り込み、該軸を支
えることでパレットが所定の高さ位置に支持される。そ
して、このような状態では、ウィンチ６．７の操作によ
ってパレット１を吊り下げている各ワイヤが若干緩めら
れ、各ワイヤへの負担がそれにまって軽減され、ワイヤ
の寿命の長期化が図られる。

ビット４１ａ上のパレット４に自動車を出し入れするに
は、該バレントの位置がどこであっても直ちに該パレッ
トに車を出し入れできる。

昇降パレット１のうち下側の段のパレット１に自動車を
出し入れする場合、第４図に示す例では、昇降させ＋う
とするパレット１の下にあるパレット４を中央スペース
まで横移動させてパレット１の下にスペースを作るか、
または、昇降させようとするパレット１に対応する定滑
車支持体５を、その上のモータ５１Ｍの駆動により中央
のスペースまで移動させ、それによってパレットｌもそ
のスペースへ移動させる。この移動はワイヤ７３．７４
を緩めておくことにより容易に行える。

しかるのち、ウィンチ７を運転して緩んでいたワイヤ７
３および７４を張り、−旦ウインチ７を停止させ、昇降
させるパレット１に対応する定滑車支持体５上の支持ス
トッパ装置３におけるストッパ３２を動滑車軸の下側か
ら上側へ退避させ、そのあと再びウィンチ７を運転する
ことによりワイヤ７３．７４を緩め、パレットＩをビッ
ト４１ａまで下降させ、そこで自動車を出し入れするこ
とができる。所定の自動車出し入れ操作が終わったあと
は、ウィンチ７を逆運転してワイヤ７３．７４を巻胴７
２に巻き取ることにより、下降していたパレット１を再
び上昇させ、しかるのち、ストッパ装置３により動滑車
軸を支持し、そのあとワイヤを少し緩めておけばよい。

最上段の昇降駐車パレット１のうち中央のものを昇降さ
せるには、ウィンチ６を運転して今まで緩めてあったワ
イヤ６３．６４を張り、その後−旦ウインチ６を停止さ
せて昇降させようとするパレット１に対応する定滑車支
持体用の支持ストッパ３におけるストッパ３２を動滑車
軸の下側から上側へ退避させ、しかるのち再びウィンチ
６を運転してワイヤ６３．６４を緩めることにより、該
パレット１をビット４１ａまで下降させることができる
。ピント４】ａへ下降したパレットｌに対し自動車の出
し入れ操作が終わると、ウィンチ６を逆運転し、ワイヤ
６３．６４を巻胴６２に巻き取ってパレット１を上昇さ
せ、該パレットが所定上昇高さ位置に達すると、そこで
支持ストッパ装置３のストッパ３２を動滑車軸の下側へ
回り込ませ、これによってパレット１をその位置に支持
する。しかるのち、ウィンチ６を運転してワイヤ６３．
６４を若干緩めておく。

最上段のパレット１のうち左側または右側のパレットを
昇降させるのは、昇降させようとするパレット１の下側
にあるパレット１およびパレット４を中央のスペースま
で移動させたのち、目的とするパレット１をウィンチ６
の操作により昇降させればよい。

最上段の駐車パレット１を昇降させる間に、該パレット
の一部あるいはそれに設けられた動滑車等が、上から２
段目のパレット１に対応して設けられたウィンチのワイ
ヤ７３．７４に接触するか、または接触するおそれのあ
る場合には、例えば、第１０図に示すように、パレット
車台１１の前部および後部において、その下面角を斜面
１１ａとするとともに該パレットにおける動滑車１４１
　（１４２）に対し、ワイヤ避は部材１ａを設ける等し
、これらワイヤ避は手段により下側のワイヤ７３’（７
４）を側方へ押しやりつつ上側のパレットｌが昇降でき
るようにすればよい。

また、このようなワイヤ避は手段に代えて、第１１図に
示すように、最上段のパレット１における動滑車１４１
　（１４２）のそれぞれにおけるワイヤ係合溝幅を広く
しておき、上側のパレット１が下降するときには下側の
ワイヤ７３（７４）がこのワイヤ保合溝の空いた部分に
嵌まるようにすればよい。この場合、最上段のパレット
１の下降にあたって、下側のワイヤ７３（７４）はウィ
ンチ７の運転により緩めればよく、最上段のパレット１
の上昇時には、ウィンチ７を逆運転してワイヤ７’３（
７４）を巻き取ればよい。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、他にも
様々な態様で実施することができる。

例えば、前記定滑車支持体５において、定滑車１５１　
（１５２）の一部または全部を車輪５１と同軸上に配置
してもよい。この場合、定滑車と車輪の配置位置は全体
の運転に差し支えないように適宜工夫すればよい。この
ように構成することにより、動滑車の径を大きくするこ
とができ、ワイヤに対する負荷を軽減できる。

また、昇降駐車パレット１を第１２図および第１３図に
示すようなものに構成してもよい。

すなわち、このパレット１では、車台１１の長さしが第
１図に示すものよりも自動車Ａが載ることができる範囲
で短く形成されており、前側の動滑車１４１の軸棒１４
１ａが前側の門形枠１２ａから前方へ突出し、後側の動
滑車１４２の軸棒１４２ａが後側の門形枠１３ａから後
方へ突出した恰好となっている。この駐車パレットによ
ると、門形枠１２．１３が第１図に示すパレットの位置
よりも内側へ後退しているので、車台１１に自動車Ａを
出し入れする際、門形枠１２あるいは１３が第１図に示
すバレッ；川に比べて邪魔になりにくい。

また、前記定滑車支持体５において、前記車輪５１を第
１４図および第１５図に示すように、スプロケント形の
車輪５３に置き換えるとともに、前記横張り４３上のレ
ール４３ａに代えてチェーンレール４３ｂを敷設し、車
輪５３がこのチェーンレール４３ｂに噛合するようにし
てもよい。このようにすることにより、支持体５は滑り
無く確実に走行することができる。

さらに、前記第４図に示す駐車装置において、最上段の
駐車パレット１あるいはその下の段の駐車パレットｌを
昇降するに際し、昇降させるバレ・ント１が隣のパレッ
ト１と接触するか或いは接触する恐れがあるときには、
第１６図および第１７図に示すように、それらパレット
１の少なくとも一方の側面に緩衝部材（例えばウレタン
ゴム）ＩＡを設けてもよい。この場合、該緩衝部材はパ
レット１の昇降を案内するように形成されていてもよい
。

また、一番端のパレット１とそれに隣る固定枠体等の間
にも、それらの少なくとも一方に同様な部材を設けるこ
とができる。

また、第４図に示す駐車装置において、隣り合う昇降パ
レット１の間あるいは端の昇降パレット１とそれに隣る
固定枠体等の間に、第１８図に示すように案内手段８を
設けてもよい。この案内手段８は、例えば第１９図、第
２０図に示すように、縮方向に延びる溝型部材８１．８
３とこれに嵌合して上下に摺動できる突状部材８２．８
４とから構成でき、−方をパレット或いは固定枠体等の
側面、他方をこれに対向するパレットの側面に設ければ
よい。

以上説明した緩衝手段や案内手段は第１図に示す駐車装
置にも適用できる。

なお、前記実施例は駐車装置であるが、本発明は自動車
の格納に限らず、コンテナ、船体、各種荷物等の格納に
も適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、ウィンチにより昇
降する昇降パレットを備えた立体格納装置であって、次
の利点を有する装置を提供することができる。

■　各昇降パレットを吊り下げるワイヤの本数が従来装
置よりも少なく済み、それだけワイヤ管理が容易である
。

■　昇降パレットが複数備わっている場合でも、それぞ
れのパレットにつきウィンチを設ける必要がなく、上下
方向の各段の昇降パレットにつき共通のウィンチを設け
ることができ、従って、ウィンチの数が従来よりも少な
く済み、それだけウィンチの管理が容易であるとともに
、全体の製作費も安価に済む。

■　所定高さ位置まで上昇せしめられた昇降パレットを
その位置に支持する支持手段が備わっているときには、
該手段でパレットを支持することによりウィンチのワイ
ヤを緩めることができ、該ワイヤの負担を軽減してその
寿命を長引かせることができる。

■　昇降パレットの段数が複数あり、最上段より下段の
各段に定滑車支持体が設けられ、該定滑車支持体に昇降
パレットを所定の上昇高さ位置に支持する支持手段が設
けられているときには、該支持手段により対応する昇降
パレットを該定滑車支持体に支持し、その状態でウィン
チのワイヤを緩めて該定滑車支持体を容易に走行させる
ことができる。

■　ウィンチにおいてパレットを吊り下げるワイヤが複
数本あり、そのワイヤが一つのワイヤ巻胴に連結されて
いる場合には、ウィンチの構造がそれだけ簡単となり、
装置全体もそれだけ安価に製作できる。

■　ウィンチのワイヤ巻胴および該巻胴を駆動するモー
タが装置下部に設けられているときには、ウィンチの管
理が容易であり、ウィンチからの騒音がそれだけ周囲に
広がり難い。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はその全体の斜視図、第２図および第３図はそれぞ
れ支持装置の説明図である。第４図から第１０図は本発
明の他の実施例を示すもので、第４図はその全体の正面
図、第５図は胴側面図、第６図は昇降パレットとウィン
チとの関係を示す斜視図、第７図は定滑車支持体の一部
とその周囲の部品の平面図、第８図は定滑車支持体の前
部およびその周囲の部品の正面図、第９図は定滑車支持
体における車輪とレールとの関係を示す説明図、第１０
図は最上段の昇降パレットにおけるワイヤ避は手段の説
明図、第１１図はワイヤ避は手段の他の例を示す説明図
である。第１２図は昇降パレットの他の例の斜視図、第
１３図はその側面図、第１４図は定滑車支持体の走行手
段の他の例の説明図、第１５図は第１４図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図、第１６図は昇降駐車パレット昇降時の緩衝
手段の説明図、第１７図は第１６図のＡ１部の拡大図、
第１８図は昇降パレット・の案内手段の説明図、第１９
図および第２０図はそれぞれ第１８図のＡ２部分におけ
る案内手段の具体例の説明図、第２１図は従来例の正面
図、第２２図は同従来例におけるウィンチとパレットの
関係を示す斜視図である。 １・・・昇降パレット １１・・・車台 １２．１３・・・門形枠 １４］、１４２・・・動滑車 １５１．１５２・・・定滑車 ３・・・支持装置 ３１・・・モータ ３２・・・ストツパ １６・・・ウィンチ １６０・・・ワイヤ巻胴 １６Ｍ・・・モータ １６１．１６２・・・ワイヤ １６１ａ、１６２ａ・・・ワイヤ一端 １７１〜１７３・・・案内滑車 １８１〜１８３・・・案内滑車 １４ａ・・・動滑車軸 ４２・・・柱 ４３・・・横梁 Ａ・・・自動車 ６．７・・・ウィンチ ６１．７１・・・モータ ６２．７２・・・ワイヤ巻胴 ６３．６４．７３．７４・・・ワイヤ　　　　　１１ａ
・・・車台の傾斜下面 １ａ・・・ワイヤ避は部材 ６３　ａ、　　６４　ａ、　７３　ａ、　　７４　ａ・
・・ワイヤ一端５・・・定滑車支持体 ５１・・・車輪 ５１Ｍ・・・モータ ４３ａ・・・レール １４１ａ、１４２　ａ　−・・動滑車軸ＩＡ・・・緩衝
部材 ５３・・・スプロケット形状車輪 ４３ｂ・・・チェーンレール ８・・・案内手段 ８１．８３・・・凹型溝 ８２．８３・・・突状部材 出願人　ヒユーマン・ニステート株式会社第２ （ｌ） 第３ ｒ１ノ ／４／（〃り３２ 図 ／４１（すＦ２ −４３！：１− 第７図 ４３吃 第７Ｊ図 第１１図 第７７図 第７２図 平成３年１月８日

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）横方向に一つまたは複数並べられ、上下方向に１
   段または複数段に配置された昇降パレット、昇降パレッ
   トの前記各段に対応させて設けられたパレット昇降用の
   ウインチ、前記各パレットに一つまたは複数設けられ、
   該パレットとともに昇降する動滑車、および前記各動滑
   車に対し一対ずつ設けられた定滑車を備え、前記各ウイ
   ンチはワイヤ巻胴および該ウインチに対応する前記段中
   のパレットにおける動滑車に対応するワイヤを有し、該
   ワイヤは、一端が定位置に固定され、対応する前記動滑
   車において、該動滑車に対応する前記一対の定滑車のう
   ち一方の定滑車の上から該動滑車の下を回り、他方の定
   滑車の上を通り前記巻胴へ連結されていることを特徴と
   する立体格納装置。
2. （２）前記パレット段数が複数あり、最上段よりも下段
   の各段に、横方向に延びるレールが設けられるとともに
   、該レールに沿って走行できる車輪付き定滑車支持体が
   該段中の各パレットに対応させて設けられ、該パレット
   における前記動滑車に対応する前記定滑車が該定滑車支
   持体に支持されている請求項１記載の立体格納装置。
3. （３）前記各段における前記各パレットに対し、該パレ
   ットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段を設けた請
   求項１または２に記載の立体格納装置。
4. （４）前記支持手段が、所定高さ位置まで上昇した前記
   パレットの動滑車またはその軸に下方から臨む位置と、
   該動滑車がパレットとともに上昇下降することを妨げな
   い退避位置とを選択的にとることができるストッパを含
   んでいる請求項３記載の立体格納装置。
5. （５）前記各段における前記各パレットに対し、該パレ
   ットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段を備え、前
   記定滑車支持体が設けられた段において、前記支持手段
   が該定滑車支持体に設けられている請求項２記載の立体
   格納装置。
6. （６）前記支持手段が、所定高さ位置まで上昇した前記
   パレットの動滑車またはその軸に下方から臨む位置と、
   該動滑車がパレットとともに上昇下降することを妨げな
   い退避位置とを選択的にとることができるストッパを含
   んでおり、該ストッパが前記定滑車支持体に設けられて
   いる請求項５記載の立体格納装置。
7. （７）前記各パレットが前記動滑車を前後に有し、それ
   ぞれの該動滑車に対応させて前記一対の定滑車が設けら
   れており、前記各ウインチの前記ワイヤは該ウインチに
   対応する前記段中のパレットにおける前側の動滑車に対
   応するワイヤと後ろ側の動滑車に対応するワイヤである
   請求項１から６のいずれかに記載の立体格納装置。
8. （８）前記各ウインチにおけるワイヤ巻胴が前記前後の
   ワイヤに対し一つ設けられ、該前後のワイヤがワイヤ案
   内手段を介して該一つの巻胴へ導かれている請求項７記
   載の立体格納装置。
9. （９）前記各ウインチのワイヤ巻胴および該巻胴を駆動
   するモータが立体格納装置下部に設けられている請求項
   １から８のいずれかに記載の立体格納装置。