JPH0258776B2 - - Google Patents
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- JPH0258776B2 JPH0258776B2 JP56178091A JP17809181A JPH0258776B2 JP H0258776 B2 JPH0258776 B2 JP H0258776B2 JP 56178091 A JP56178091 A JP 56178091A JP 17809181 A JP17809181 A JP 17809181A JP H0258776 B2 JPH0258776 B2 JP H0258776B2
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- laser beam
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- photoelectric
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/064—Stray light conditioning
- G01N2201/0642—Light traps; baffles
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving
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- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザ光等の散乱現象を利用して被
検査物上に付着した微小なゴミ等の異物を検出す
る装置に関し、特に、LSI用フオトマスクやレチ
クル上の異物検出において、レーザ光等を入射き
たときに生じる不必要な光、いわゆる迷光を防止
する機構を備えた異物検出装置に関するものであ
る。
検査物上に付着した微小なゴミ等の異物を検出す
る装置に関し、特に、LSI用フオトマスクやレチ
クル上の異物検出において、レーザ光等を入射き
たときに生じる不必要な光、いわゆる迷光を防止
する機構を備えた異物検出装置に関するものであ
る。
LSI用フオトマスクやレチクル等の異物検出装
置において、レーザ光等を走査して、異物から生
じる散乱光を、フオトダイオード光電子増倍管等
の光電手段により電気信号にかえて検出を行なう
装置が考えられる。
置において、レーザ光等を走査して、異物から生
じる散乱光を、フオトダイオード光電子増倍管等
の光電手段により電気信号にかえて検出を行なう
装置が考えられる。
一般に、フオトマスクやレチクルの如き被検査
物上にレーザ光を照射したときには、被検査物上
に付着した異物からは無指向に散乱光が生じ、被
検査物上に密着したパターン、いわゆる回路パタ
ーンのエツジ(クロム等の遮光部のエツジ)から
は指向性をもつた散乱光が生じる。そこで、パタ
ーンのエツジによつて生じる散乱光を考慮して、
レーザ光の被照射部を異なる方向から見込むよう
に複数の光電手段を配置し、各光電手段が全て何
らかの散乱光を受光したときのみ、その光電信号
に基づいて、異物が存在するものとして検査する
ことが考えられる。
物上にレーザ光を照射したときには、被検査物上
に付着した異物からは無指向に散乱光が生じ、被
検査物上に密着したパターン、いわゆる回路パタ
ーンのエツジ(クロム等の遮光部のエツジ)から
は指向性をもつた散乱光が生じる。そこで、パタ
ーンのエツジによつて生じる散乱光を考慮して、
レーザ光の被照射部を異なる方向から見込むよう
に複数の光電手段を配置し、各光電手段が全て何
らかの散乱光を受光したときのみ、その光電信号
に基づいて、異物が存在するものとして検査する
ことが考えられる。
ところが、このように異物の検出を行なう装置
では、フオトマスクやレチクルにレーザ光が入射
したとき、その入射面でレーザ光が反射したり、
又回路パターン以外の光透過部ではレーザ光が透
過したりする。この反射、又は透過したレーザ光
は、装置内部でさらに反射又は散乱して前述の光
電手段に達し、異物が存在しないにもかかわら
ず、あたかも異物から散乱光を受光したような光
電信号を発生してしまう。この現象をいわゆる迷
光というが、その強さは異物からの散乱光とほぼ
同等かそれ以上に達することがあり、異物の検出
能力の低下や誤検出という欠点を招いていた。
では、フオトマスクやレチクルにレーザ光が入射
したとき、その入射面でレーザ光が反射したり、
又回路パターン以外の光透過部ではレーザ光が透
過したりする。この反射、又は透過したレーザ光
は、装置内部でさらに反射又は散乱して前述の光
電手段に達し、異物が存在しないにもかかわら
ず、あたかも異物から散乱光を受光したような光
電信号を発生してしまう。この現象をいわゆる迷
光というが、その強さは異物からの散乱光とほぼ
同等かそれ以上に達することがあり、異物の検出
能力の低下や誤検出という欠点を招いていた。
そこで、本発明は、光電手段に達する迷光を簡
単に防止した異物検出装置を提供することを目的
とする。
単に防止した異物検出装置を提供することを目的
とする。
上記目的を達成するために、本発明において
は、光透過性の被検査物を光ビームで走査し、被
検査物から生じる光情報を光電検出することによ
り、被検査物に付着した異物を検出する装置にお
いて、前記光ビームの被照射部を所定の受光角で
見込むと共に前記光情報のうち散乱光を受光する
ように配置した光電変換手段と;前記光情報の正
反射光及び透過光のうち少なくとも一方を入射す
る位置に、前記光ビームの走査方向に沿つて設け
られた光吸収手段とを含むようにしたのである。
は、光透過性の被検査物を光ビームで走査し、被
検査物から生じる光情報を光電検出することによ
り、被検査物に付着した異物を検出する装置にお
いて、前記光ビームの被照射部を所定の受光角で
見込むと共に前記光情報のうち散乱光を受光する
ように配置した光電変換手段と;前記光情報の正
反射光及び透過光のうち少なくとも一方を入射す
る位置に、前記光ビームの走査方向に沿つて設け
られた光吸収手段とを含むようにしたのである。
次に本発明の実施例を説明するが、その前に、
公知ではないが本発明の基礎となる技術を第1
図,第2図により説明する。
公知ではないが本発明の基礎となる技術を第1
図,第2図により説明する。
第1図はレチクルやフオトマスク上に付着した
異物の有無を検出する検出装置の斜視図である。
第1図において、レーザ光1は走査のためのスキ
ヤナ2によつて光路を曲げられつつ振動される。
振動されたレーザ光1は、光路を切替えるための
可動ミラー3によつて反射された後固定ミラー4
によつて再び反射され、被検査物としてのフオト
マスクやレチクル(以後、両者を単に「マスク
6」として代表する)の上面に斜めに入射する。
異物の有無を検出する検出装置の斜視図である。
第1図において、レーザ光1は走査のためのスキ
ヤナ2によつて光路を曲げられつつ振動される。
振動されたレーザ光1は、光路を切替えるための
可動ミラー3によつて反射された後固定ミラー4
によつて再び反射され、被検査物としてのフオト
マスクやレチクル(以後、両者を単に「マスク
6」として代表する)の上面に斜めに入射する。
今、マスク6は第1図中の座標系xyzのx―y
平面上に広がつているものと定め、スキヤナ2に
よつてレーザ光1がマスク6上を走査した軌跡L
は、座標系xyzのx軸方向にマスク6のパターン
描画領域に亘つて延びているものとする。またマ
スク6は不図示の送り機構によつて、x―y平面
上をy軸方向に矢印7の如く移動可能である。
平面上に広がつているものと定め、スキヤナ2に
よつてレーザ光1がマスク6上を走査した軌跡L
は、座標系xyzのx軸方向にマスク6のパターン
描画領域に亘つて延びているものとする。またマ
スク6は不図示の送り機構によつて、x―y平面
上をy軸方向に矢印7の如く移動可能である。
前述の可動ミラー3は、スキヤナ2によるレー
ザ光1の振動光路からx―y平面と平行に第1図
中点線の位置まで退避するように可動である。こ
の可動ミラー3が退避した状態では、スキヤナ2
からのレーザ光1は、固定ミラー5によつて反射
されて、マスク6の下面に斜めに入射して走査す
る。
ザ光1の振動光路からx―y平面と平行に第1図
中点線の位置まで退避するように可動である。こ
の可動ミラー3が退避した状態では、スキヤナ2
からのレーザ光1は、固定ミラー5によつて反射
されて、マスク6の下面に斜めに入射して走査す
る。
レーザ光1はマスク6の上面及び下面に対して
斜め方向に入射するが、これは、レーザ光1を垂
直に入射させるよりもマスク6上のレーザ光1の
照射面積を大きくできるからである。これにより
レーザ光1を走査する時間が短かくなり、検査時
間を短縮することができる。また、レーザ光1が
斜めに入射することによつて、パターンのエツジ
部からの散乱光が進む方向と、異物からの散乱光
が進む方向とをよりはつきり分離させることがで
きる。さらに、レーザ光1の軌跡L上に空間がで
きるので、ここに観察用光学系(顕微鏡等)を配
置して、異物検出の様子を目視で観察することも
できる。このような点を考慮して、レーザ光1
は、マスク6の上面及び下面に対して10゜〜30゜
(入射角にして80゜〜60゜)前後で入射するように
定めるとよい。
斜め方向に入射するが、これは、レーザ光1を垂
直に入射させるよりもマスク6上のレーザ光1の
照射面積を大きくできるからである。これにより
レーザ光1を走査する時間が短かくなり、検査時
間を短縮することができる。また、レーザ光1が
斜めに入射することによつて、パターンのエツジ
部からの散乱光が進む方向と、異物からの散乱光
が進む方向とをよりはつきり分離させることがで
きる。さらに、レーザ光1の軌跡L上に空間がで
きるので、ここに観察用光学系(顕微鏡等)を配
置して、異物検出の様子を目視で観察することも
できる。このような点を考慮して、レーザ光1
は、マスク6の上面及び下面に対して10゜〜30゜
(入射角にして80゜〜60゜)前後で入射するように
定めるとよい。
レーザ光1がマスク6上を軌跡Lの如く走査し
たとき、軌跡L上に回路パターンのエツジや異物
が存在すると、そこから散乱光が生じる。この散
乱光の生じる方向は、前述のようにパターンのエ
ツジと異物とでは異なるため、マスク6上の軌跡
Lの中心部Cを異なる方向から見込むように2つ
の光電手段A1,B1を設ける。この光電手段A1,
B1は、軌跡L上から生じる散乱光を集光するた
めのレンズと、集光された散乱光の強さを電気信
号に変えるためのフオトダイオードと、光電子増
倍管等とから構成されている。
たとき、軌跡L上に回路パターンのエツジや異物
が存在すると、そこから散乱光が生じる。この散
乱光の生じる方向は、前述のようにパターンのエ
ツジと異物とでは異なるため、マスク6上の軌跡
Lの中心部Cを異なる方向から見込むように2つ
の光電手段A1,B1を設ける。この光電手段A1,
B1は、軌跡L上から生じる散乱光を集光するた
めのレンズと、集光された散乱光の強さを電気信
号に変えるためのフオトダイオードと、光電子増
倍管等とから構成されている。
ここで各光電手段A1,B1の位置関係を明確に
すると、光電手段B1のレンズの光軸は中心部C
を通ると共に、マスク6の上面(すなわちx―y
平面)と小さな角度、例えば10゜〜30゜前後で交わ
る。さらにこのレンズの光軸は、レーザ光の走査
の軌跡Lを真横から見込むように、すなわち、x
―z平面と平行になるように定められている。一
方、光電手段A1のレンズの光軸は軌跡Lの中心
部Cを通ると共に、マスク6の上面と小さな角
度、例えば10゜〜30゜前後で交わる。さらに、この
レンズの光軸は、光電手段B1の光軸又は軌跡L
と30゜〜60゜前後の角度を成すように定められてい
る。なお、中心部Cから光電手段A1,B1までの
各距離は等しいものとする。
すると、光電手段B1のレンズの光軸は中心部C
を通ると共に、マスク6の上面(すなわちx―y
平面)と小さな角度、例えば10゜〜30゜前後で交わ
る。さらにこのレンズの光軸は、レーザ光の走査
の軌跡Lを真横から見込むように、すなわち、x
―z平面と平行になるように定められている。一
方、光電手段A1のレンズの光軸は軌跡Lの中心
部Cを通ると共に、マスク6の上面と小さな角
度、例えば10゜〜30゜前後で交わる。さらに、この
レンズの光軸は、光電手段B1の光軸又は軌跡L
と30゜〜60゜前後の角度を成すように定められてい
る。なお、中心部Cから光電手段A1,B1までの
各距離は等しいものとする。
光電手段A1,B1をこのように配置すると、マ
スク6の上面すなわちレーザ光1の入射側の面に
回路パターンが存在する場合、軌跡L上に異物が
付着していれば、光電手段A1,B1は共にほぼ等
しい大きさの光電信号を同時に発生する。また、
レーザ光1が軌跡L上のエツジを照射したとき
は、そのエツジからの散乱光の指向性によつて、
光電手段A1,B1の各光電信号の大きさは異なる
ものとなる。そこで、光電手段A1,B1の各光電
信号の大きさを比較すれば、軌跡L上から生じる
散乱光が異物によるものか、パターンのエツジに
よるものかを判別することができる。
スク6の上面すなわちレーザ光1の入射側の面に
回路パターンが存在する場合、軌跡L上に異物が
付着していれば、光電手段A1,B1は共にほぼ等
しい大きさの光電信号を同時に発生する。また、
レーザ光1が軌跡L上のエツジを照射したとき
は、そのエツジからの散乱光の指向性によつて、
光電手段A1,B1の各光電信号の大きさは異なる
ものとなる。そこで、光電手段A1,B1の各光電
信号の大きさを比較すれば、軌跡L上から生じる
散乱光が異物によるものか、パターンのエツジに
よるものかを判別することができる。
しかしながらこのようにして異物を検出する場
合、その異物がマスク6の表側と裏側のどちらか
に付着しているのかを区別して検査することがで
きない。すなわち、レーザ光1がマスク6の光透
過部を照射したとき、その裏側に異物が存在すれ
ば、異物で生じる散乱光は再び光透過部を通つて
光電手段A1,B1に達してしまう。このため、マ
スク6のレーザ光入射側の面上と、この面の裏面
でマスク6の光透過部とに付着した異物を共に検
出してしまい、はなはだ不都合である。
合、その異物がマスク6の表側と裏側のどちらか
に付着しているのかを区別して検査することがで
きない。すなわち、レーザ光1がマスク6の光透
過部を照射したとき、その裏側に異物が存在すれ
ば、異物で生じる散乱光は再び光透過部を通つて
光電手段A1,B1に達してしまう。このため、マ
スク6のレーザ光入射側の面上と、この面の裏面
でマスク6の光透過部とに付着した異物を共に検
出してしまい、はなはだ不都合である。
また、回路パターンのクロム等の遮光部上の異
物は、マスク6を用いて、ウエハ上にパターンを
焼き付ける際、焼き付けられたパターンには何ら
影響をおよぼさない。そこで、マスク6の回路パ
ターン上の異物と、光透過部上の異物とを判別し
て、光透過部上に付着した異物のみを検出すれ
ば、検査の効率は極めて良くなる。このため第1
図に示すように、光電手段A1,B1の他に、さら
に光電手段A2,B2を設ける。光電手段A2,B2
は、マスク6の上面又は下面を含むx―y平面に
対して、それぞれ光電手段A1,B1と面対称の関
係に配置されている。もちろん光電手段A2,B2
は光電手段A1,B1と同様にレンズを含むフオト
ダイオードや光電子増倍管等によつて構成されて
いる。そして各光電手段A2,B2の各光軸は、マ
スク6の下面側から軌跡Lの中心部Cに向けら
れ、軌跡L上でマスク6の下面へ生じる散乱光を
受光するように受光角が定められている。
物は、マスク6を用いて、ウエハ上にパターンを
焼き付ける際、焼き付けられたパターンには何ら
影響をおよぼさない。そこで、マスク6の回路パ
ターン上の異物と、光透過部上の異物とを判別し
て、光透過部上に付着した異物のみを検出すれ
ば、検査の効率は極めて良くなる。このため第1
図に示すように、光電手段A1,B1の他に、さら
に光電手段A2,B2を設ける。光電手段A2,B2
は、マスク6の上面又は下面を含むx―y平面に
対して、それぞれ光電手段A1,B1と面対称の関
係に配置されている。もちろん光電手段A2,B2
は光電手段A1,B1と同様にレンズを含むフオト
ダイオードや光電子増倍管等によつて構成されて
いる。そして各光電手段A2,B2の各光軸は、マ
スク6の下面側から軌跡Lの中心部Cに向けら
れ、軌跡L上でマスク6の下面へ生じる散乱光を
受光するように受光角が定められている。
この光電手段A2,B2によりマスク6の下面側
に生じる散乱光を検出して、光電手段A1,B1の
検出結果と比較することにより、異物の付着状態
に応じた検査が可能となる。
に生じる散乱光を検出して、光電手段A1,B1の
検出結果と比較することにより、異物の付着状態
に応じた検査が可能となる。
次に、各光電手段A1,A2;B1,B2の光電信号
を処理するための回路ブロツクを第2図により説
明する。ここで、光電手段A1,A2;B1,B2は共
に同じ強さの光を受光したとき、同一の大きさの
光電信号を発生するものとし、固定ミラー3はレ
ーザ光1の振動光路中にはいつているものとす
る。
を処理するための回路ブロツクを第2図により説
明する。ここで、光電手段A1,A2;B1,B2は共
に同じ強さの光を受光したとき、同一の大きさの
光電信号を発生するものとし、固定ミラー3はレ
ーザ光1の振動光路中にはいつているものとす
る。
第2図において、マスク6のレーザ光入射側の
面を見込む光電手段A1,B1の各光電信号はアン
プ100、アンプ101によつてそれぞれAV倍
に増幅される。また光電手段A2,B2の各光電信
号はアンプ102、アンプ103によつてそれぞ
れk・AV倍に増幅される。アンプ100,10
1の各出力信号e1,e2は比較器104に入力す
る。比較器104は所定の基準電圧Erと信号e1,
e2を比較して、信号e1,e2が共に基準電圧Erより
も大きいときのみ、例えば論理値「1」を出力す
る。一方、アンプ102の出力信号e3と信号e1は
比較器105に入力する。比較器105はe1>e3
のときのみ、例えば論理値「1」を出力する。同
様に、アンプ103の出力信号e4と信号e2は比較
器106に入力する。比較器106はe2>e4のと
きのみ、例えば論理値「1」を出力する。そし
て、各比較器104,105,106の出力はア
ンド回路107(以下単に「AND107」とす
る)に入力し、このAND107はその入力が共
に「1」になつたとき、異物を検出したものとし
て「1」を出力する。
面を見込む光電手段A1,B1の各光電信号はアン
プ100、アンプ101によつてそれぞれAV倍
に増幅される。また光電手段A2,B2の各光電信
号はアンプ102、アンプ103によつてそれぞ
れk・AV倍に増幅される。アンプ100,10
1の各出力信号e1,e2は比較器104に入力す
る。比較器104は所定の基準電圧Erと信号e1,
e2を比較して、信号e1,e2が共に基準電圧Erより
も大きいときのみ、例えば論理値「1」を出力す
る。一方、アンプ102の出力信号e3と信号e1は
比較器105に入力する。比較器105はe1>e3
のときのみ、例えば論理値「1」を出力する。同
様に、アンプ103の出力信号e4と信号e2は比較
器106に入力する。比較器106はe2>e4のと
きのみ、例えば論理値「1」を出力する。そし
て、各比較器104,105,106の出力はア
ンド回路107(以下単に「AND107」とす
る)に入力し、このAND107はその入力が共
に「1」になつたとき、異物を検出したものとし
て「1」を出力する。
尚、上述の基準電圧Erは、光電手段A1,B1か
ら中心部Cまでの距離や、フオトダイオード、光
電子増倍管等の変換効率、アンプ100,101
の増幅率AV等の条件の他に、異物の大きさも考
慮して決定される。特に異物の大きさにより散乱
光の強度も変化するので、検出しようとする最小
の異物の大きさに応じて基準電圧Erを定めればよ
い。換言するなら、基電圧Erの大きさによつて異
物の検出感度が決まつてくる。
ら中心部Cまでの距離や、フオトダイオード、光
電子増倍管等の変換効率、アンプ100,101
の増幅率AV等の条件の他に、異物の大きさも考
慮して決定される。特に異物の大きさにより散乱
光の強度も変化するので、検出しようとする最小
の異物の大きさに応じて基準電圧Erを定めればよ
い。換言するなら、基電圧Erの大きさによつて異
物の検出感度が決まつてくる。
この回路構成において、アンプ102,103
の増幅率がk・AVであることについて述べると
共に、動作を説明する。今、異物が軌跡Lの中心
部Cで、かつ光透過部上に付着しているものとす
ると、この異物にレーザ光1が照射されたとき、
光電手段A1,B1に受光される散乱光の強度に対
して、光電手段A2,B2に受光される散乱光(マ
スク6の光透過部を通つて下面側へ進む散乱光)
の強度は1/3〜1/8程度になる。また、異物がレー
ザ光入射側と反対側の面すなわち下面で中心部C
に付着しているものとすると、レーザ光1は中心
部Cを照射したとき、光透過部を通過して下面の
異物を照射する。この場合、異物から生じる散乱
光のうち、光電手段A2,B2に達する散乱光の強
度の方が光電手段A1,B1に達する散乱光の強度
よりも大きくなる。さらに、レーザ光1が軌跡L
上のパターンのエツジを照射したとき、エツジか
ら生じる散乱光は、レーザ光入射側の面とその反
対側の面とにほぼ同程度の強さで生じ、光電手段
A1とA2の光電信号又は光電手段B1とB2の光電信
号はほぼ同じ大きさになる。
の増幅率がk・AVであることについて述べると
共に、動作を説明する。今、異物が軌跡Lの中心
部Cで、かつ光透過部上に付着しているものとす
ると、この異物にレーザ光1が照射されたとき、
光電手段A1,B1に受光される散乱光の強度に対
して、光電手段A2,B2に受光される散乱光(マ
スク6の光透過部を通つて下面側へ進む散乱光)
の強度は1/3〜1/8程度になる。また、異物がレー
ザ光入射側と反対側の面すなわち下面で中心部C
に付着しているものとすると、レーザ光1は中心
部Cを照射したとき、光透過部を通過して下面の
異物を照射する。この場合、異物から生じる散乱
光のうち、光電手段A2,B2に達する散乱光の強
度の方が光電手段A1,B1に達する散乱光の強度
よりも大きくなる。さらに、レーザ光1が軌跡L
上のパターンのエツジを照射したとき、エツジか
ら生じる散乱光は、レーザ光入射側の面とその反
対側の面とにほぼ同程度の強さで生じ、光電手段
A1とA2の光電信号又は光電手段B1とB2の光電信
号はほぼ同じ大きさになる。
以上の状態を考慮して、レーザ光入射側の上面
で、光透過部上に付着した異物のみを検出するの
に、kの大きさを1.5〜3程度にする。
で、光透過部上に付着した異物のみを検出するの
に、kの大きさを1.5〜3程度にする。
ところで、レーザ光1がパターンのエツジを照
射したとき、エツジからの散乱光の指向性によつ
ては信号e1,e2が共に基準電圧Erよりも大きくな
ることがある。この場合、比較器104は論理値
「1」を出力する。ところが、このときには光電
手段A1又はB1と光電手段A2又はB2の光電信号は
ほぼ同じになる。従つて、前述のようにkを1.5
〜3に定めると、e1<e3かつe2<e4となり、比較
器105,106は共に「0」を出力するから、
AND107は「0」を出力する。つまり、エツ
ジからの散乱光は、kを1.5〜3に定めることに
よつて、異物からの散乱光として検出されること
はない。
射したとき、エツジからの散乱光の指向性によつ
ては信号e1,e2が共に基準電圧Erよりも大きくな
ることがある。この場合、比較器104は論理値
「1」を出力する。ところが、このときには光電
手段A1又はB1と光電手段A2又はB2の光電信号は
ほぼ同じになる。従つて、前述のようにkを1.5
〜3に定めると、e1<e3かつe2<e4となり、比較
器105,106は共に「0」を出力するから、
AND107は「0」を出力する。つまり、エツ
ジからの散乱光は、kを1.5〜3に定めることに
よつて、異物からの散乱光として検出されること
はない。
また、異物がレーザ光入射側の上面に付着して
いたときは、e1>e3かつe2>e4となり、しかも信
号e1,e2も基準電圧Erより大きくなるから、
AND107は異物を検出したものとして「1」
を出力する。
いたときは、e1>e3かつe2>e4となり、しかも信
号e1,e2も基準電圧Erより大きくなるから、
AND107は異物を検出したものとして「1」
を出力する。
また、第2図の回路構成で、光電手段A1又は
B1の光電信号が光電手段A2又はB2の光電信号よ
りも極めて大きい場合、例えば8倍以上のとき
は、異物がマスク6の遮光部上に付着したものと
して、AND107が「0」を出力するような比
較器を付加することもできる。
B1の光電信号が光電手段A2又はB2の光電信号よ
りも極めて大きい場合、例えば8倍以上のとき
は、異物がマスク6の遮光部上に付着したものと
して、AND107が「0」を出力するような比
較器を付加することもできる。
このように、マスク6の表側と裏側とで生じる
散乱光の強度を比較することによつて、異物の付
着状態を応じた検査、すなわちマスク6の上面、
下面のどちらに付着しているのか、又遮光部上、
光透過部上のどちらかに付着しているのかを判別
した検査が、極めて正確に行なわれる。
散乱光の強度を比較することによつて、異物の付
着状態を応じた検査、すなわちマスク6の上面、
下面のどちらに付着しているのか、又遮光部上、
光透過部上のどちらかに付着しているのかを判別
した検査が、極めて正確に行なわれる。
また、この第1図及び第2図に示した異物検出
装置では、前述の可動ミラー3を退避させるだけ
で、マスク6の下面にのみ付着した異物を検出で
きる。このために、例えば可動ミラー3の退避動
作に応答して第2図に示した光電手段A1又はB1
と光電手段A2又はB2との各アンプへの接続を切
替えたり、基準電圧Erを変化させたりすればよ
い。このようにすれば可動ミラー3の移動のみ
で、マスク6を裏返すという操作を必要とせず、
マスク6の両面に付着した異物が極めて短時間に
検査できる。
装置では、前述の可動ミラー3を退避させるだけ
で、マスク6の下面にのみ付着した異物を検出で
きる。このために、例えば可動ミラー3の退避動
作に応答して第2図に示した光電手段A1又はB1
と光電手段A2又はB2との各アンプへの接続を切
替えたり、基準電圧Erを変化させたりすればよ
い。このようにすれば可動ミラー3の移動のみ
で、マスク6を裏返すという操作を必要とせず、
マスク6の両面に付着した異物が極めて短時間に
検査できる。
以上、本発明の基礎となる技術を説明したが、
このようにレーザ光1の如く、エネルギー密度の
高い光ビームを、マスク6のように透明板材(平
行平面ガラス等)をベースとする被検査物に照射
して異物の検出を行なう場合、光電手段に受光さ
れる迷光の発生原因として2つのことが考えられ
る。これについて第3図により説明する。
このようにレーザ光1の如く、エネルギー密度の
高い光ビームを、マスク6のように透明板材(平
行平面ガラス等)をベースとする被検査物に照射
して異物の検出を行なう場合、光電手段に受光さ
れる迷光の発生原因として2つのことが考えられ
る。これについて第3図により説明する。
第3図は、レーザ光1がマスク6に斜入射する
様子を横から見たものである。レーザ光1がマス
ク6の上面に角度βで入射したとき、入射した部
分で一部は正反射光1aとなつて進み、入射した
部分に回路パターンがなければ、一部はマスク6
を透過した透過光1bとして進む。正反射光1
a、透過光1bの強さは、レーザ光1のマスク6
に対する角度βによつて変化するが、いずれにせ
よ正反射光1aもしくは透過光1bの一方又はそ
の両方が生じることには変わりない。この正反射
光1a及び透過光1bが迷光発生の第1の原因で
ある。
様子を横から見たものである。レーザ光1がマス
ク6の上面に角度βで入射したとき、入射した部
分で一部は正反射光1aとなつて進み、入射した
部分に回路パターンがなければ、一部はマスク6
を透過した透過光1bとして進む。正反射光1
a、透過光1bの強さは、レーザ光1のマスク6
に対する角度βによつて変化するが、いずれにせ
よ正反射光1aもしくは透過光1bの一方又はそ
の両方が生じることには変わりない。この正反射
光1a及び透過光1bが迷光発生の第1の原因で
ある。
つまり、正反射光1a、透過光1bはそのまま
進むと、かならず装置内部で反射又は散乱して、
迷光となつて光電手段に受光されてしまうのであ
る。また、第2の原因はレーザ光1をマスク6に
斜入射していることである。このようにレーザ光
1をマスク6の光透過部に角度β(10゜〜30゜前後)
で照射すると、第3図の如くレーザ光1の一部は
マスク6の透明板材の内部を反射をくり返して進
み、端面6aまで達する。そして、この端面6a
で反射して再びマスク6の上面及び下面から出射
する光1dとなる。この光1dは、端面6aに近
い部分の上面、下面で最も強く出射する。またこ
の光1dは、レーザ光1の入射側へ戻つてくるた
め、マスク6上の軌跡Lをレーザ光1の入射側か
ら見込む光電手段A1には迷光として受光される
ことになる。
進むと、かならず装置内部で反射又は散乱して、
迷光となつて光電手段に受光されてしまうのであ
る。また、第2の原因はレーザ光1をマスク6に
斜入射していることである。このようにレーザ光
1をマスク6の光透過部に角度β(10゜〜30゜前後)
で照射すると、第3図の如くレーザ光1の一部は
マスク6の透明板材の内部を反射をくり返して進
み、端面6aまで達する。そして、この端面6a
で反射して再びマスク6の上面及び下面から出射
する光1dとなる。この光1dは、端面6aに近
い部分の上面、下面で最も強く出射する。またこ
の光1dは、レーザ光1の入射側へ戻つてくるた
め、マスク6上の軌跡Lをレーザ光1の入射側か
ら見込む光電手段A1には迷光として受光される
ことになる。
これについて、さらに第4図を用いて説明す
る。第4図は、第1図に示した装置を上方より見
たときのレーザ光1、マスク6、光電手段A1の
配置を示す平面図である。レーザ光1がマスク6
上を斜入射で走査するとき、その軌跡Lの中心部
Cに、光電手段A1のレンズの光軸lが向いてい
る。前述のように、この軌跡Lとその光軸lとが
成す角度は30゜〜60゜に定められている。光電手
段A1は、中心部Cで生じた散乱光のみを受光す
るのではなく、軌跡L上のいかなる位置で生じた
散乱光も受光しなければならない。そこで第1図
で定めた座標系xyzのx―y平面上で、軌跡Lを
全て見込むように受光角θを設定すれば、端面6
aも見込むことになる。
る。第4図は、第1図に示した装置を上方より見
たときのレーザ光1、マスク6、光電手段A1の
配置を示す平面図である。レーザ光1がマスク6
上を斜入射で走査するとき、その軌跡Lの中心部
Cに、光電手段A1のレンズの光軸lが向いてい
る。前述のように、この軌跡Lとその光軸lとが
成す角度は30゜〜60゜に定められている。光電手
段A1は、中心部Cで生じた散乱光のみを受光す
るのではなく、軌跡L上のいかなる位置で生じた
散乱光も受光しなければならない。そこで第1図
で定めた座標系xyzのx―y平面上で、軌跡Lを
全て見込むように受光角θを設定すれば、端面6
aも見込むことになる。
この状態でレーザ光1がマスク6を走査する
と、マスク6の内部を進み端面6aで反射して出
射してきた光1dは、レーザ光1の走査に応じて
光電手段A1に達する。特に、軌跡Lが端面6a
に近づけば近づく程、光電手段A1は光1dを強
く受光することになる。
と、マスク6の内部を進み端面6aで反射して出
射してきた光1dは、レーザ光1の走査に応じて
光電手段A1に達する。特に、軌跡Lが端面6a
に近づけば近づく程、光電手段A1は光1dを強
く受光することになる。
次に、本発明の実施例を第5図及び第6図によ
り説明する。第5図は本発明の実施例による迷光
防止機構を設けた検出装置の斜視図であり、第6
図はこれを横から見た側面図である。もちろん、
検査装置全体は、外部から光を遮光するようなケ
ース内に収納されている。
り説明する。第5図は本発明の実施例による迷光
防止機構を設けた検出装置の斜視図であり、第6
図はこれを横から見た側面図である。もちろん、
検査装置全体は、外部から光を遮光するようなケ
ース内に収納されている。
第5図及び第6図において、レーザ光1、スキ
ヤナ2、マスク6、光電手段A1,A2;B1,B2等
の配置は第1図に示したのと同様であるが、可動
ミラー3、固定ミラー4,5については以後の説
明と直接関係がないので省略してある。また、第
6図では、説明上、光電手段B1,B2も省略して
ある。
ヤナ2、マスク6、光電手段A1,A2;B1,B2等
の配置は第1図に示したのと同様であるが、可動
ミラー3、固定ミラー4,5については以後の説
明と直接関係がないので省略してある。また、第
6図では、説明上、光電手段B1,B2も省略して
ある。
まず初めに、第3図で示した正反射光1a、透
過光1bを装置内部で散乱又は反射させないよう
に吸収する機構について説明する。マスク6の上
面に入射したレーザ光1のうち、軌跡Lからの正
反射光1aは光学部材10により減衰されるとと
もに、反射により光路を曲げられる。この光学部
材10の反射面は、ここではマスク6の上下面
(x―y平面)と垂直になつており、かつ、マス
ク6の板幅程度の長さで軌跡Lと平行に延びてい
る。尚、光学部材10の材質としては、レーザ光
は透過せずに大部分吸収し、わずかに正反射する
ものがよい。また、マスク6を透過した透過光1
bは、光学部材10と同一の材質及び形状の光学
部材11によつてわずかに正反射される。
過光1bを装置内部で散乱又は反射させないよう
に吸収する機構について説明する。マスク6の上
面に入射したレーザ光1のうち、軌跡Lからの正
反射光1aは光学部材10により減衰されるとと
もに、反射により光路を曲げられる。この光学部
材10の反射面は、ここではマスク6の上下面
(x―y平面)と垂直になつており、かつ、マス
ク6の板幅程度の長さで軌跡Lと平行に延びてい
る。尚、光学部材10の材質としては、レーザ光
は透過せずに大部分吸収し、わずかに正反射する
ものがよい。また、マスク6を透過した透過光1
bは、光学部材10と同一の材質及び形状の光学
部材11によつてわずかに正反射される。
このようにして光学部材10,11によつて反
射されたレーザ光の強度は十分小さくなり、さら
に光の吸収するための吸収体14,15に各々入
射する。各吸収体14,15は光学部材10,1
1と平行に位置した円筒形状であり、光学部材1
0,11からの反射光を内部に取り込むように、
円筒の母線方向に開口スリツト14a,15aが
設けられている。また、吸収体14,15の内部
には、各開口スリツト14a,15aから入射し
た光をわずかに正反射し、大部分を吸収する板材
12,13が開口スリツト14a,15aに沿つ
て設けられている。この板材12,13は、開口
スリツト14a,15aから入つてきた光を吸収
体14,15の円壁に向けて反射するように設定
されている。
射されたレーザ光の強度は十分小さくなり、さら
に光の吸収するための吸収体14,15に各々入
射する。各吸収体14,15は光学部材10,1
1と平行に位置した円筒形状であり、光学部材1
0,11からの反射光を内部に取り込むように、
円筒の母線方向に開口スリツト14a,15aが
設けられている。また、吸収体14,15の内部
には、各開口スリツト14a,15aから入射し
た光をわずかに正反射し、大部分を吸収する板材
12,13が開口スリツト14a,15aに沿つ
て設けられている。この板材12,13は、開口
スリツト14a,15aから入つてきた光を吸収
体14,15の円壁に向けて反射するように設定
されている。
尚、吸収体14,15の内周壁はほぼ完全な散
乱面となるように加工されており、また開口スリ
ツト14a,15aの幅は、光学部材10,11
で反射したレーザ光がそのスリツト14a,15
aの端面やエツジ部を照射しない程度にできるだ
け小さな寸法に加工されている。また吸収体1
4,15の外壁は光を散乱せずにほとんど吸収す
るような低反射率面になるように処理されてい
る。
乱面となるように加工されており、また開口スリ
ツト14a,15aの幅は、光学部材10,11
で反射したレーザ光がそのスリツト14a,15
aの端面やエツジ部を照射しない程度にできるだ
け小さな寸法に加工されている。また吸収体1
4,15の外壁は光を散乱せずにほとんど吸収す
るような低反射率面になるように処理されてい
る。
次に、前記マスク6の端面6aで反射した光1
dを遮光する機構について説明する。第4図に示
したように、光1dは光電手段A1,A2に受光さ
れ、レーザ光のマスク6上の軌跡Lを横から見込
む光電手段B1,B2には受光されない。すなわち、
光1dが迷光として作用するのは光電手段A1,
A2だけである。そこで第5図及び第6図に示す
ように、マスク6の上面側と下面側に遮光板2
0,21を設ける。
dを遮光する機構について説明する。第4図に示
したように、光1dは光電手段A1,A2に受光さ
れ、レーザ光のマスク6上の軌跡Lを横から見込
む光電手段B1,B2には受光されない。すなわち、
光1dが迷光として作用するのは光電手段A1,
A2だけである。そこで第5図及び第6図に示す
ように、マスク6の上面側と下面側に遮光板2
0,21を設ける。
この遮光板20,21はマスク6に対して互い
に面対称に、かつマスク6の上下面に対して斜め
に配置されている。その傾きは、レーザ光1の進
行を防げることのない範囲で、できるだけレーザ
光1の光路に近づけるように定めている。すなわ
ち前述の如く、レーザ光1はマスク6上下面が広
がるx―y平面に対して10゜〜30゜前後で入射する
から、遮光板20はx―y平面からz軸の正方向
に10゜〜30゜、遮光板21はx―y平面からz軸の
負方向に10゜〜30゜の傾きで配置される。ただし、
その傾きはレーザ光1とマスク6とが成す角度よ
りもわずかに大きく定められる。また、遮光板2
0,21の端部20a,21aは、マスク6上の
軌跡Lの近傍に、平行になるように定められてお
り、かつその幅(x軸方向の長さ)は、第4図で
示した光電手段A1,A2の受光光路を覆うような
寸法に決められている。
に面対称に、かつマスク6の上下面に対して斜め
に配置されている。その傾きは、レーザ光1の進
行を防げることのない範囲で、できるだけレーザ
光1の光路に近づけるように定めている。すなわ
ち前述の如く、レーザ光1はマスク6上下面が広
がるx―y平面に対して10゜〜30゜前後で入射する
から、遮光板20はx―y平面からz軸の正方向
に10゜〜30゜、遮光板21はx―y平面からz軸の
負方向に10゜〜30゜の傾きで配置される。ただし、
その傾きはレーザ光1とマスク6とが成す角度よ
りもわずかに大きく定められる。また、遮光板2
0,21の端部20a,21aは、マスク6上の
軌跡Lの近傍に、平行になるように定められてお
り、かつその幅(x軸方向の長さ)は、第4図で
示した光電手段A1,A2の受光光路を覆うような
寸法に決められている。
具体的に遮光板20について第4図を用いて説
明すれば、その端部20aは軌跡Lと平行になる
ように、かつ少なくとも光電手段A1の受光角θ
による受光路第(4図中点線の領域内)を覆うよ
うな大きさに定められている。
明すれば、その端部20aは軌跡Lと平行になる
ように、かつ少なくとも光電手段A1の受光角θ
による受光路第(4図中点線の領域内)を覆うよ
うな大きさに定められている。
尚、各遮光板20,21の端部20a,21a
は、それぞれ鋭角になるように加工されており、
レーザ光1の光路に極めて近づくように配置され
ている。
は、それぞれ鋭角になるように加工されており、
レーザ光1の光路に極めて近づくように配置され
ている。
尚、第6図に示すように、各遮光板20,21
の端部20a,21aは軌跡L上まで延ばすこと
はできない。それは、第6図では不図示である
が、光電手段B1,B2も軌跡L上からの散乱光を
受光するために設けられているからである。但し
もし、光電手段B1,B2が第5図に示した位置以
外の所、例えば、レーザ光1の入射側において、
マスク6の面と垂直で、かつ軌跡Lと垂直に中心
部Cを通る面に関して光電手段A1,A2と面対称
な位置に配置したとすると、遮光板20,21
は、例えばレーザ光1の軌跡Lを含むマスク6と
垂直な面に沿つて設ければよい、もちろんこの場
合にも各端部20a,21aはマスク6になるべ
く近づけるようにする。
の端部20a,21aは軌跡L上まで延ばすこと
はできない。それは、第6図では不図示である
が、光電手段B1,B2も軌跡L上からの散乱光を
受光するために設けられているからである。但し
もし、光電手段B1,B2が第5図に示した位置以
外の所、例えば、レーザ光1の入射側において、
マスク6の面と垂直で、かつ軌跡Lと垂直に中心
部Cを通る面に関して光電手段A1,A2と面対称
な位置に配置したとすると、遮光板20,21
は、例えばレーザ光1の軌跡Lを含むマスク6と
垂直な面に沿つて設ければよい、もちろんこの場
合にも各端部20a,21aはマスク6になるべ
く近づけるようにする。
ところで、遮光板20,21の内側面20c,
21cは、ほとんどの光を吸収すると共に、一部
は正反射するように非散乱で低反射率の材質で加
工されている。これはレーザ光1の光束が広がり
を持つことにより、内側面20c又は21cをわ
ずかでもレーザ光1が照射したとき、そこで散乱
を起さないようにするためである。つまり内側面
20c又は21cでレーザ光1の散乱が生じる
と、その散乱光は光電手段A1,A2に受光されて
しまうのである。
21cは、ほとんどの光を吸収すると共に、一部
は正反射するように非散乱で低反射率の材質で加
工されている。これはレーザ光1の光束が広がり
を持つことにより、内側面20c又は21cをわ
ずかでもレーザ光1が照射したとき、そこで散乱
を起さないようにするためである。つまり内側面
20c又は21cでレーザ光1の散乱が生じる
と、その散乱光は光電手段A1,A2に受光されて
しまうのである。
また、レーザ光の光束の広がりによつて内側面
20c,21cが照射されないように、レーザ光
1の光束の広がりそのものを遮ぎることも考えら
れる。そのためには、第6図に示すようにスキヤ
ナ2を経て、不図示の結像レンズの後で、遮光板
20又は21に向うレーザ光1の光路上に遮光板
33を設ければ良い。この遮光板33は、レーザ
光1の走査方向(x軸方向)にはレーザ光1の光
束を遮ぎらず、走査方向と垂直な方向で、レーザ
光1の広がりをおさえる。従つて、遮光板33
は、レーザ光1の走査方向に延びた板材に走査方
向にスリツトを設けたものでよい。そして、その
スリツトの幅は、レーザ光の強度がガウス分布3
2の場合、例えば強度が1/e2(ただしeは自然
対数の底)に低下した所から外側の光束を遮ぎる
ように定めるとよい。
20c,21cが照射されないように、レーザ光
1の光束の広がりそのものを遮ぎることも考えら
れる。そのためには、第6図に示すようにスキヤ
ナ2を経て、不図示の結像レンズの後で、遮光板
20又は21に向うレーザ光1の光路上に遮光板
33を設ければ良い。この遮光板33は、レーザ
光1の走査方向(x軸方向)にはレーザ光1の光
束を遮ぎらず、走査方向と垂直な方向で、レーザ
光1の広がりをおさえる。従つて、遮光板33
は、レーザ光1の走査方向に延びた板材に走査方
向にスリツトを設けたものでよい。そして、その
スリツトの幅は、レーザ光の強度がガウス分布3
2の場合、例えば強度が1/e2(ただしeは自然
対数の底)に低下した所から外側の光束を遮ぎる
ように定めるとよい。
次に、迷光防止の動作を説明する。マスク6に
斜入射したレーザ光1は正反射光1a、透過光1
bとなつて光学部材10,11に達する。この正
反射光1a、透過光1bは光学部材10,11で
大部分が吸収され、数%のみが反射されて吸収体
14,15へ入射する。さらに、吸収体14,1
5の内部の板材12,13で大部分が吸収され、
数%のみが反射されて、吸収体14,15の内壁
に達する。その内壁でレーザ光は散乱するが、こ
のとき開口スリツト14a,15bから出射する
散乱光は、異物やパターンのエツジ部からの散乱
光に比して極めてエネルギーが小さくなる。この
ため正反射光1a、透過光1bによつて生じる迷
光は光電手段A1,A2;B1,B2に受光されず、完
全に防止される。
斜入射したレーザ光1は正反射光1a、透過光1
bとなつて光学部材10,11に達する。この正
反射光1a、透過光1bは光学部材10,11で
大部分が吸収され、数%のみが反射されて吸収体
14,15へ入射する。さらに、吸収体14,1
5の内部の板材12,13で大部分が吸収され、
数%のみが反射されて、吸収体14,15の内壁
に達する。その内壁でレーザ光は散乱するが、こ
のとき開口スリツト14a,15bから出射する
散乱光は、異物やパターンのエツジ部からの散乱
光に比して極めてエネルギーが小さくなる。この
ため正反射光1a、透過光1bによつて生じる迷
光は光電手段A1,A2;B1,B2に受光されず、完
全に防止される。
一方、マスク6の端面6aで正反射して、マス
ク6の上面及び下面から出射する光1dは、遮光
板20,21の外側面20b,21bに達する。
然るに、この外側面20b,21bは光を散乱さ
せずにわずかに正反射するような材質で成形され
ている。このため、光1dは外側面20b,21
bによつてほとんど吸収され、光電手段A1,A2
には達しない。さらに、光電手段B1,B2による
異物検出機能も損なうことはない。
ク6の上面及び下面から出射する光1dは、遮光
板20,21の外側面20b,21bに達する。
然るに、この外側面20b,21bは光を散乱さ
せずにわずかに正反射するような材質で成形され
ている。このため、光1dは外側面20b,21
bによつてほとんど吸収され、光電手段A1,A2
には達しない。さらに、光電手段B1,B2による
異物検出機能も損なうことはない。
以上の実施例において、光学部材10,11と
しては、レーザ光1の波長帯域を吸収する色ガラ
スフイルタや、ニユートラル・デンシテイ
(ND)フイルタ等に反射防止膜を蒸着したもの
が、安価にかつ簡単に利用できる。また板材1
2,13吸収体14,15及び遮光板20,21
は光学部材10,11と同一のものでもよいが、
アルミニウム合金等の金属板に黒アルマイトの艶
のある塗装を処しただけのものでも十分に利用で
きる。そして、吸収体14,15の内壁は、黒色
の艶消し塗装を施すだけで十分である。
しては、レーザ光1の波長帯域を吸収する色ガラ
スフイルタや、ニユートラル・デンシテイ
(ND)フイルタ等に反射防止膜を蒸着したもの
が、安価にかつ簡単に利用できる。また板材1
2,13吸収体14,15及び遮光板20,21
は光学部材10,11と同一のものでもよいが、
アルミニウム合金等の金属板に黒アルマイトの艶
のある塗装を処しただけのものでも十分に利用で
きる。そして、吸収体14,15の内壁は、黒色
の艶消し塗装を施すだけで十分である。
尚、第6図からも明らかなように、吸収体1
4,15は正反射光1a、透過光1bが外壁に照
射されないように配置されているが、軌跡L上の
回路パターンのエツジ部からの散乱光を受けるこ
ともある。すると、光電手段A1,A2が吸収体1
4,15の外壁にあたつた散乱光の反射光を受光
することになる。しかしながら、第7図に示すよ
うに円筒形状の吸収体14又は15の一部を平面
Sに加工して、エツジ部からの散乱光1eの一部
をマスク6から遠ざかるように反射させて大部分
を吸収すると、迷光の防止はより完全となる。
尚、平面Sからの光は、遮光板20の外側面20
bに向うようにすればよい。
4,15は正反射光1a、透過光1bが外壁に照
射されないように配置されているが、軌跡L上の
回路パターンのエツジ部からの散乱光を受けるこ
ともある。すると、光電手段A1,A2が吸収体1
4,15の外壁にあたつた散乱光の反射光を受光
することになる。しかしながら、第7図に示すよ
うに円筒形状の吸収体14又は15の一部を平面
Sに加工して、エツジ部からの散乱光1eの一部
をマスク6から遠ざかるように反射させて大部分
を吸収すると、迷光の防止はより完全となる。
尚、平面Sからの光は、遮光板20の外側面20
bに向うようにすればよい。
以上のように、本発明によればマスク6からの
正反射光1a、透過光1bは光学部材10,1
1、吸収体14,15及び板材12,13とから
成る光吸収装置により大部分が吸収される。この
ため、光電手段A1,A2;B1,B2に達する迷光は
防止され、異物の検出能力を向上させること、す
なわちより小さな異物を検出することができる。
また、光学部材10,11によつて光1a,1b
の光路を曲げ、しかもその光量を低減させている
から、装置が小型化できる効果もある。
正反射光1a、透過光1bは光学部材10,1
1、吸収体14,15及び板材12,13とから
成る光吸収装置により大部分が吸収される。この
ため、光電手段A1,A2;B1,B2に達する迷光は
防止され、異物の検出能力を向上させること、す
なわちより小さな異物を検出することができる。
また、光学部材10,11によつて光1a,1b
の光路を曲げ、しかもその光量を低減させている
から、装置が小型化できる効果もある。
第1図は本発明の基礎となる技術による異物検
出装置の斜視図、第2図は本発明の基礎となる技
術による処理回路のブロツク図、第3図及び第4
図は迷光の発生を説明するための原理図、第5図
は本発明の実施例による迷光防止機構の斜視図、
第6図は第5図を横から見た側面図、第7図は吸
収体の変形例を示す正面図である。 主要部分の符号の説明、1…レーザ光、6…被
検査物、{10,11…光学部材、(12,13…
反射部材、14,15…吸収体)光トラツプ部
材}光吸収手段、A1,A2;B1,B2…光電変換手
段、20,21…遮光板。
出装置の斜視図、第2図は本発明の基礎となる技
術による処理回路のブロツク図、第3図及び第4
図は迷光の発生を説明するための原理図、第5図
は本発明の実施例による迷光防止機構の斜視図、
第6図は第5図を横から見た側面図、第7図は吸
収体の変形例を示す正面図である。 主要部分の符号の説明、1…レーザ光、6…被
検査物、{10,11…光学部材、(12,13…
反射部材、14,15…吸収体)光トラツプ部
材}光吸収手段、A1,A2;B1,B2…光電変換手
段、20,21…遮光板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 光透過性の被検査物を光ビームで走査し、被
検査物から生じる光情報を光電検出することによ
り、被検査物に付着した異物を検出する装置にお
いて、 前記光ビームの被照射部を所定の受光角で見込
むと共に前記光情報のうち散乱光を受光するよう
に配置した光電変換手段と;前記光情報の正反射
光及び透過光のうち少なくとも一方を入射する位
置に、前記光ビームの走査方向に沿つて設けられ
た光吸収手段とを含むことを特徴とする異物検出
装置。 2 前記光吸収手段は、前記正反射光又は透過光
の大部分を吸収し、一部を正反射する光学部材
と;該光学部材で正反射した光を入射する位置
に、前記光ビームの走査方向に沿つて設けられた
開口部を有すると共に、該開口部から入射した光
の大部分を吸収し、一部を散乱させる光トラツプ
部材とを有することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178091A JPS5879240A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 異物検出装置 |
| US06/438,468 US4568835A (en) | 1981-11-06 | 1982-11-02 | Apparatus for detecting foreign matters on a planar substrate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178091A JPS5879240A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 異物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879240A JPS5879240A (ja) | 1983-05-13 |
| JPH0258776B2 true JPH0258776B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=16042472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178091A Granted JPS5879240A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 異物検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4568835A (ja) |
| JP (1) | JPS5879240A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275563A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 検査画像形成装置、検査装置、検査画像形成方法、及び検査方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0620091B2 (ja) * | 1985-01-31 | 1994-03-16 | 株式会社ニコン | 基板の搬送装置 |
| US4886975A (en) * | 1986-02-14 | 1989-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Surface examining apparatus for detecting the presence of foreign particles on two or more surfaces |
| DE3728210A1 (de) * | 1987-08-24 | 1989-03-16 | Sick Optik Elektronik Erwin | Optische abtastvorrichtung fuer transparentes bahnmaterial |
| JP2571245B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1997-01-16 | ホーヤ株式会社 | 表面検査装置 |
| US4849645A (en) * | 1988-03-04 | 1989-07-18 | American Telephone And Telegraph Company | Substrate inspection system having two scattered light detecting bundles orthogonally positioned to each other |
| JP3027161B2 (ja) * | 1989-07-14 | 2000-03-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置における画像濃度検知装置 |
| US4989984A (en) * | 1989-11-08 | 1991-02-05 | Environmental Research Institute Of Michigan | System for measuring optical characteristics of curved surfaces |
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| JP2933736B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1999-08-16 | キヤノン株式会社 | 表面状態検査装置 |
| JP3087384B2 (ja) * | 1991-10-08 | 2000-09-11 | 松下電器産業株式会社 | 異物検査装置 |
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| US5424838A (en) * | 1993-03-01 | 1995-06-13 | Siu; Bernard | Microelectronics inspection system |
| US5448364A (en) * | 1993-03-22 | 1995-09-05 | Estek Corporation | Particle detection system with reflective line-to-spot collector |
| US6853446B1 (en) * | 1999-08-16 | 2005-02-08 | Applied Materials, Inc. | Variable angle illumination wafer inspection system |
| US7375362B2 (en) * | 2005-01-13 | 2008-05-20 | Wd Media, Inc. | Method and apparatus for reducing or eliminating stray light in an optical test head |
| JP4217692B2 (ja) | 2005-04-20 | 2009-02-04 | キヤノン株式会社 | 異物検査装置及び異物検査方法、露光装置、並びにデバイス製造方法 |
| JP4841174B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2011-12-21 | 株式会社ブリヂストン | ゴム剥げ検出装置 |
| WO2007038259A2 (en) | 2005-09-23 | 2007-04-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Optical trapping with a semiconductor |
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| US9140655B2 (en) * | 2012-12-27 | 2015-09-22 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Mother glass inspection device and mother glass inspection method |
| DE102013204442A1 (de) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Optischer Wellenleiter zur Führung von Beleuchtungslicht |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2604809A (en) * | 1948-06-01 | 1952-07-29 | Mitchell Reginald Fawn | Optical means for evaluating surface finish by measurement of differential light scattering in a schlieren type optical system |
| DE2643361A1 (de) * | 1976-09-25 | 1978-03-30 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zur automatischen pruefung glatter oberflaechen |
| JPS56126747A (en) * | 1980-03-12 | 1981-10-05 | Hitachi Ltd | Inspecting method for flaw, alien substance and the like on surface of sample and device therefor |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56178091A patent/JPS5879240A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-02 US US06/438,468 patent/US4568835A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275563A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 検査画像形成装置、検査装置、検査画像形成方法、及び検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5879240A (ja) | 1983-05-13 |
| US4568835A (en) | 1986-02-04 |
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