JPH0259063A - 浮上防止装置の自動ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、例えば塗装工程において、コンベアのハンガ
ーに載置した自動車ボディのようなワークを液槽内に浸
漬する際、このワークが上記コンベアのハンガーから浮
き上がることを防止する浮上防止装置を自動的に作動さ
せるための装置に関する。

（２）従来の技術 現在、自動車の塗装処理には、防錆性能向上の観点から
、ディッピング前処理及び電着塗装が広く採用されてい
る。これ等の処理を行うには、トロリーコンベアのハン
ガーに載置した自動車のボディを、処理液体の槽内に浸
漬する方法が取られている。

ところが、自動車のボディを液槽内に沈めようとすると
、ボディがその空間内に残留した空気の浮力によって浮
き上がり、ハンガー上で位置ずれを起こしたり、液槽内
に落下したりする事故が発生する惧れがあった。また、
電着塗装においては、ハンガーを通じて電流を供給して
いるので、ボディとハンガーの離反時にスパークが発生
し、その熱によってボディやハンガーを損傷する惧れが
あった。このような理由から、コンベアのハンガーに係
止爪でワーク固定し、液槽内に浸漬した際に該ワークが
ハンガーから浮上することを防止した浮上防止装置が提
案されている（実開昭５８−１７２４６９号公報参照）
。

しかしながら、前述の従来の浮上防止装置では、同一品
種のみの生産を行う場合には問題はなかったが、同一ラ
インで被係止部の位置の異なる複数の品種の生産を行う
場合には、その係止爪の位置が固定されているために、
所定の被係止部を係止できなくなるという問題点を有し
ていた。そこで、本出願人は既に実願昭６３−２４７７
４号においてハンガーに載置するワークの被係止部の位
置が異なる場合にも、迅速に対応することが可能な浮上
防止装置を提案している。

（３）発明が解決しようとする課題 本出願人が提案した上記浮上防止装置は、被係止部の位
置の異なる各種ワークに対応することが可能であるもの
の、その操作は人手によって行われるものであり、完全
な自動化を達成するには至らないものであった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ハンガ
ーに載置した各種サイズのワークに対応して自動的に浮
上防止治具をロックすることが可能な装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、コンベアの搬送
ハンガーに載置したワークを係止する浮上防止治具の作
動部を、Ｘ方向及びＸ方向に移動させて該浮上防止治具
のロック操作を行う浮上防止装置の自動ロック装置であ
って、基台に上下動自在に設けられた昇降テーブルに、
第１駆動装置によってＸ方向に移動自在に支持された第
１移動テーブルと、この第１移動テーブルに第２駆動装
置によってＸ方向に移動自在に設けられ、上端に前記作
動部に係合可能なＸ方向規制治具を有する第２移動テー
ブルと、上記第１移動テーブルに第３駆動装置によって
Ｘ方向に移動自在に設けられ、上端に前記作動部に係合
可能なＸ方向規制治具を有する第３移動テーブルとを備
えて成り、上記両方向規制治具によって前記作動部をＸ
方向及びＸ方向に移動させ、浮上防止治具のロック操作
を行うようにしたことを特徴とする。

また、第１移動テーブルの第１駆動装置を、該第１移動
テーブルに固定された第１シリンダと昇降テーブルに固
定されたブレーキ付シリンダの各ロッドの先端を連結す
ることによって構成することができる。

更に、Ｘ方向規制治具とＸ方向規制治具に係合する作動
部として、浮上防止治具の連結パイプを用いることがで
きる。

（２）作　用 上記構成によれば、昇降テーブルの上下動と第１移動テ
ーブルのＸ方向の移動によってＸ方向規制治具とＸ方向
規制治具を浮上防止治具の作動部に係合させて所定位置
に保持し、この状態から第２移動テーブルと第３移動テ
ーブルをＸ方向及びＸ方向に所定距離移動させる。する
と、上記第２移動テーブルと第３移動テーブルの移動に
よってＸ方向規制治具とＸ方向規制治具が作動部を駆動
し、浮上防止治具のロック及びアンロック操作が自動的
に行われる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第７図〜第１２図は、本発明による自動ロック装置が適
用される浮上防止装置を示すものである。

第７図において、ワークである自動車ボディｌは、図示
せぬトロリーコンベアから吊設された搬送ハンガー２に
設けられた浮上防止治具３によって、そのサイドシル部
４を係止されている。第８図から明らかなように、搬送
ハンガー２のハンガー横梁５には、主ステー６とボディ
載置用台７が重ね合わされてボルト・ナツト８によって
一体に固着されており、このボディ載置用台７に設けら
れた載置部９上に自動車ボディ１のサイドシルのフラン
ジ部ｌＯが支持されている。そして、前記主ステー６の
先端からは自動車ボディ１の長手方向に沿って延びる補
助ステー１１が垂下しており、この補助ステー１１に固
着された補強用のアングル１２に浮上防止治具３が取り
付けられている。

第９図〜第１２図は浮上防止治具３の詳細を示すもので
ある。第９．１１図から明らかなように、主ステー６か
ら垂下する補助ステー１１に固着されたアングル１２に
は、正方形断面の外側角パイプ１３がその対角線を上下
左右方向に向けた状態で固着されている。この外側角パ
イプ１３の内部には、上面にアングル材よりなる補強板
１４を一体に固着した内側角パイプ１５が挿通されてお
り、前記補強板１４の外周面と内側角パイプ１５の下部
外周面を、外側角パイプ１３の内周面に摺接させること
により、内側角パイプ１５は外側角パイプ１３に対して
摺動自在に支持されている。そして、外側角パイプ１３
の上面に固着されたナット１６にはボルト１７が螺合さ
れており、このボルト１７の先端を外側角パイプ１３の
貫通穴１８を通して内側角パイプ１５の外表面に圧接さ
せ、更にロックナツト１９を締め込むことによって、内
側角パイプ１５は外側角パイプ１３に対して適宜位置に
固定されるようになっている。

前記内側角パイプ１５の内部には、丸パイプ２０が摺動
自在に支持されており、この丸パイプ２０は、内側角パ
イプ１５の端板１５ａから突設された案内軸２１に一端
を支持されたスプリング２２の他端をその当て板２３に
当接させることにより、図中左方向に付勢されている。

この丸パイプ２０には、溝倣い丸棒２４の一端がスプリ
ングピン２５によって固着されており、内側角パイプ１
５から外部に突出したこの溝倣い丸棒２４の他端にはス
プリングピン２６によって連結パイプ２７の一端が固着
されている。そして、この連結パイプ２７の他端には、
スプリングピン２８によって、自動車ボディ１のサイド
シル部４に係合するＬ字状の係止棒２９が固着されてい
る。前記内側角パイプＩ５の下面には、アングル材より
なる溝付補強板３０が固着されており、この溝付補強板
３゜と内側角パイプ１５を切り欠いて形成されたクラン
ク溝３１には、前記溝倣い丸棒２４が貫通している。そ
して、第１０図から明らかなように、前記クランク溝３
１は、溝付補強板３０の一側面においては内側角パイプ
１５の長手方向に延びる１本の移動用溝３１ａを有して
おり、前記−側面に隣接する他側面においては移動用溝
３１ａから分岐するクランク状の３本の固定用溝３１ｂ
を有している。

次に、この浮上防止装置の作用について説明する。

搬送ハンガー２に載置する自動車ボディ１のサイズに合
わせて浮上防止治具３の位置を粗調整するために、先ず
、ナンド１６からボルト１７を弛めて外側角パイプ１３
に対して内側角パイプ１５を摺動させ、適当な位置にお
いてボルト１７及びロックナツト１９を再び締め込むこ
とにより、内側角パイプ１５の位置を固定する。次に、
第８図に二点鎖線で示すように、係止棒２９を水平姿勢
にして溝倣い丸棒２４をクランク溝３１の移動用溝３１
ａ内に位置させた後、この溝倣い丸棒２４を丸パイプ２
０と共に自動車ボディ１のサイドシルのフランジ部１０
に対応するいずれか一つの固定用溝３１ｂの位置までス
ライドさせる。続いて、係止棒２９を第８図に実線で示
す位置まで矢印Ｃ方向に回動させると、溝倣い丸棒２４
は丸バイブ２０に作用するスプリング２２の弾発力によ
って固定用溝３１ｂの端部３１ｃまで嵌まり込み、係止
棒２９は、その先端がサイドシルのフランジ部ｌＯに係
合した位置においてロックされる。

上記と反対にサイドシルのフランジ部１０の係止を解除
するには、係止棒２９をスプリング２２の弾発力に抗し
て固定用溝３１ｂ内をスライドさせた後、第８図の二点
鎖線の位置まで矢印Ｃと反対の方向に回動させればよい
。

以下、第１図〜第６図により本発明による浮上防止装置
の自動ロック装置の一実施例について説明する。

第１図〜第３図に示すように、搬送ハンガー２の走行経
路の下部床面に立設した２本の支柱３２の上端には基台
３３が支持されており、この基台３３の長手方向両端に
はそれぞれ上面に自動ロック装置３４を備えた昇降テー
ブル３５が設けられている。この昇降テーブル３５は基
台３３を摺動自在に貫通する２本のガイドバー３６によ
って案内され、該基台３３に装着した昇降シリンダ３７
で昇降駆動されるようになっている。

上記２個の自動ロック装置３４は同一の構成を備えてい
るので、以下第４図〜第６図によりその一方の構成を説
明する。

上記昇降テーブル３５の４隅に設けたガイドバーホルダ
３８には２本にガイドバー３９が平行に架設されており
、このガイドバー３９にはスライドベアリング４０を介
して第１移動テーブル４１がＸ方向に摺動自在に支持さ
れている。第１移動テーブル４１の下面にはブラケット
４２を介して第１シリンダ４３が装着されており、その
ロッド４４の先端は、昇降テーブル３５にブラケット４
５を介して取付けたブレーキ付シリンダ４６のロッド４
７の先端にジヨイント４８で接続されている。そして、
この第１移動テーブル４１は第１シリンダ４３とブレー
キ付シリンダ４６とで構成される第１駆動装置によって
ガイドバー３９に沿って移動し、その移動の右端位置を
昇降テーブル３５側に設けたショックキラー４９によっ
て規制されている。

上記第１移動シープル４１の上面に設けた一対のガイド
バーホルダー５０には２本のガイドバー５１が平行に架
設されており、このガイドバー５１にはスライドベアリ
ング５２を介して第２移動テーブル５３が前記第１移動
テーブル４１の移動方向と同じＸ方向に摺動自在に支持
されている。

この第２移動テーブル５３は、第１移動テーブル４１の
ブラケット５４に装着した第２駆動装置としての第２シ
リンダ５５のロッド５６にジヨイント５７を介して接続
されて、該第２移動テーブル５３に対して相対移動し、
その移動の右端位置を前記ブラケット５４に設けたショ
ックキラー５８によって規制されている。そして、この
第２移動テーブル５３の上面には対向する面に緩衝材５
９を貼設した一対のＸ方向規制治具６０が装着されてお
り、このＸ方向規制治具６０によって前記浮上防止治具
３の作動部としての連結パイプ２７の長手方向両端を挟
持するようになっている。

更に、第１移動テーブル４１の上面には第３駆動装置と
しての両ロッドシリンダ６１が設けられており、その２
本のロッド６２の両端は第３移動テーブル６３の脚部６
４の下端に固着されている。

従って、この第３移動テーブル６３は両該ロッドシリン
ダ６１の駆動によってＹ方向に移動することができ、そ
の一方の移動端部が上記両ロッドシリンダ６１に装着し
たショックキラー６５によって規制されている。そして
、この第３移動テーブル６３の上面には対向する面に緩
衝材６６を貼設した一対のＸ方向規制治具６７が装着さ
れており、このＸ方向規制治具６７によって前記浮上防
止装置３の作動部としての連結パイプ２７の幅方向両側
を挟持するようになっている。

尚、図中の符号６８及び６９は、ガイドバーホルダー５
０と第２移動テーブル５３にそれぞれ取付けられた保護
カバーである。

次に、この実施例の作用を説明する。

自動車ボディ１を載置した搬送ハンガー２がコンベアに
よって搬入されて所定の位置に停止したことを制御装置
（図示せず）が検知すると、昇降シリンダ３７が伸長し
て基台３３が昇降し、第５図に示すようにＸ方向規制治
具６０とＸ方向規制治具６７が浮上防止治具３の連結パ
イプ２７の外周に係合する。

次に、第５図において、ブレーキ付シリンダ４６が収縮
して第１移動テーブル４１が距離ａだけ右側に移動し、
溝倣い丸棒２４をクランク溝３１の移動用溝３１ａの右
端の基準位置まで一旦スライドさせる。続いて、自動車
ボディ１のサイズに応じて第１シリンダ４３を上記基準
位置から距離ｂ＋ｂ’　、ｂあるいはゼロ（移動させな
い）だけ左側に戻し、溝倣い丸棒２４をクランク溝３１
の３本の固定用溝３１ｂのいずれかに対応する位置に停
止させる。

次に、両ロッドシリンダ６１を駆動して第３移動テーブ
ル６３を移動させ、溝倣い丸棒２４を所定の固定用溝３
１ｂに沿って距離Ｃだけスライドさせる。すると、第６
図に示すように、係止棒２９は上方に回動して自動車ボ
ディ１のサイドシルのフランジ部１０に係合する。この
状態から更に第２シリンダ５５を伸長して第２移動テー
ブル５３を距離ｄだけ左側に移動させると、溝倣い丸棒
２４は固定用溝３１ｂの末端までスライドし、係止棒２
９をその位置にロックする。

また、自動車ボディ１を搬送ハンガー２から取外す際の
浮上防止治具３のアンロツタ操作は、上述のロック操作
の反対の手順によって行うことができる。

以上、本発明による浮上防止装置のロック装置の実施例
を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱す
ることなく、種々の小設計変更を行うことが可能である
。

例えば、浮上防止治具３は上記実施例のものに限らず、
作動部をＸ方向及びＸ方向に移動させてロック操作を行
うものであればよい。また、駆動用の各シリンダは、電
気モータ等の他の駆動源に置き換えることも可能である
。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、コンベアの搬送ハンガー
に載置したワークを係止する浮上防止治具の作動部を、
Ｘ方向及びＸ方向に移動させて該浮上防止治具のロック
操作を行うために、昇降テーブル上にＸ方向に移動自在
な第１移動テーブルを設け、この第１移動テーブルにＸ
方向に移動自在な第２移動テーブルとＸ方向に移動自在
な第３移動テーブルを設けるとともに、該第２、及び第
３移動テーブルの上端にそれぞ前記作動部に係合可能な
Ｘ方向規制治具とＸ方向規制治具を装着したので、サイ
ズの異なるワークを混合搬送する場合であっても、人手
を介さずに浮上防止装置を自動的に操作し、ワークの所
定の被係止部を固定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動ロック装置と浮上
防止装置の関係を示す平面図、第２図は同じく側面図、
第３図は同じく正面図、第４図はそのロック装置の平面
図、第５図はその側面図、第６図は第５図の■−■線断
面図、第７図はそのロック装置が適用される浮上防止装
置の全体図、第８図はその正面図、第９図は第８図のＩ
Ｘ−ＩＸ線断面図、第１０図は第９図のＸ矢視図、第１
１図は第９図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は第１１
図の部分断面図である。 ｌ・・・自動車ボディ（ワーク）、２・・・搬送ハンガ
、３・・・浮上防止治具、２７・・・連結パイプ（作動
部）、３３・・・基台、３５・・・昇降テーブル、４１
・・・第１移動テーブル、４３・・・第１シリンダ（第
１駆動装置）、４４・・・ロッド、４６・・・ブレーキ
付シリンダ（第１駆動装置ｉり、４７・・・ロッド、５
３・・・第２移動テーブル、５５・・・第２シリンダ（
第２駆動装置）、６０・・・Ｘ方向規制治具、６１・・
・両ロッドシリンダ（第３駆動装置）、６３・・・第３
移動テーブル、６７・・・Ｙ方向規制治具 第３図 □Ｙ 第６図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］コンベアの搬送ハンガー（２）に載置したワーク
   （１）を係止する浮上防止治具（３）の作動部（２７）
   を、Ｘ方向及びＹ方向に移動させて該浮上防止治具（３
   ）のロック操作を行う浮上防止装置の自動ロック装置で
   あって、 基台（３３）に上下動自在に設けられた昇降テーブル（
   ３５）に、第１駆動装置（４３、４６）によってＸ方向
   に移動自在に支持された第１移動テーブル（４１）と、 この第１移動テーブル（４１）に第２駆動装置（５５）
   によってＸ方向に移動自在に設けられ、上端に前記作動
   部（２７）に係合可能なＸ方向規制治具（６０）を有す
   る第２移動テーブル（５３）と、 上記第１移動テーブル（４１）に第３駆動装置（６１）
   によってＹ方向に移動自在に設けられ、上端に前記作動
   部（２７）に係合可能なＹ方向規制治具（６７）を有す
   る第３移動テーブル（６３）とを備えて成り、 上記両方向規制治具（６０、６７）によって前記作動部
   （２７）をＸ方向及びＹ方向に移動させ、浮上防止治具
   （３）のロック操作を行うようにしたことを特徴とする
   、浮上防止装置の自動ロック装置。 ［２］第１移動テーブル（４１）の第１駆動装置が、該
   第１移動テーブル（４１）に固定された第１シリンダ（
   ４３）と昇降テーブル（３５）に固定されたブレーキ付
   シリンダ（４６）とを備え、前記両シリンダ（４３、４
   ６）のロッド（４４、４７）の先端を互いに連結して成
   ることを特徴とする、第１項記載の浮上防止装置の自動
   ロック装置。 ［３］Ｘ方向規制治具（６０）とＹ方向規制治具（６７
   ）に係合する作動部が浮上防止治具（３）の連結パイプ
   （２７）である、第１項記載の浮上防止装置の自動ロッ
   ク装置。