JPH0259089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送台車等に設けられたパレツト支
持台上に移載されるパレツトを、当該パレツトに
設けられた凹部を利用して、パレツト移載方向に
関して所定位置に位置決め固定するためのパレツ
ト位置決め装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於て、１は設定された
移動経路上を走行する搬送台車であつて、走行方
向前後２箇所にパレツト支持台２ａ，２ｂを備え
ている。これ等各パレツト支持台２ａ，２ｂは、
搬送台車走行方向に対して左右横方向にパレツト
３を移載し得るものであつて、各パレツト支持台
２ａ，２ｂの左右両側（パレツト移載方向の左右
両側）には、パレツトガイド４が突設されてい
る。５はパレツト搬入装置であつて、所定位置に
停止した搬送台車１の一方のパレツト支持台２ａ
に接続する位置に設けられている。又、６はパレ
ツト搬出装置であつて、所定位置に停止した搬送
台車１の他方のパレツト支持台２ｂに接続する位
置に設けられている。図ではパレツト搬入装置５
とパレツト搬出装置６とを並設したが、これ等装
置は搬送台車１の移載経路脇の任意の位置で当該
移載経路の左右何れ側にも配設することが出来
る。

前記パレツト支持台２ａ，２ｂに支持されるパ
レツト３は、第２図及び第３図にも示すように移
載方向両端部と中央部とに左右横方向（移載方向
とは直交する方向）に長い長方形の貫通凹部７〜
９が設けられ、図示のパレツト３では移載方向に
３箇所の荷位置決め凹部１０を備え、各凹部１０
に於て函状の荷１１を嵌合支持し得るが、パレツ
ト３に於ける荷の支持構造は限定されない。

前記パレツト搬入装置５は、左右一対のローラ
ーレール１２上に支持されたパレツト３をプツシ
ヤー１３により後押ししてパレツト支持台２ａ上
へ送り込むものであり、パレツト搬出装置６は、
パレツト支持台２ｂ上のパレツト３の凹部７（又
は８）に嵌合する引き込み用ドツグ１４により当
該パレツト支持台２ｂ上のパレツト３を左右一対
のローラーレール１５上へ引き出すものである。
第１図及び第３図に示すように前記プツシヤー１
３は、ガイドレール１６に往復移動自在に支持さ
れ且つシリンダー・ピストンユニツト１７によつ
て駆動される可動台１８の先端近傍上部に軸支さ
れ、第１図の矢印１９方向に送り込まれるパレツ
ト３がこのプツシヤー１３を押し倒して通過する
ことを許す。又、このパレツト搬入装置５のパレ
ツト送り出し端部には、シーソー運動レバー２０
の前端に支持され且つこのシーソー運動レバー２
０によつて昇降運動せしめられるストツパー２１
が設けられている。前記シーソー運動レバー２０
は、前記可動台１８が後退限位置にあるとき、当
該可動台１８に軸支されたローラー２２により後
端部が押し下げられる結果、ストツパー２１を押
し上げる。又、プツシヤー１３によりパレツト３
を搬送台車１のパレツト支持台２ａ上へ押し出す
ために可動台１８が前進移動するときには、シー
ソー運動レバー２０は重力又は併用するスプリン
グによりシーソー運動してストツパー２１が下降
し、パレツト３の押し出しを可能ならしめる。

前記パレツト搬出装置６のパレツト引き込み用
ドツグ１４は、第１図及び第２図に示すようにガ
イドレール２３に往復移動自在に支持され且つシ
リンダー・ピストンユニツト２４によつて駆動さ
れる可動台２５の先端近傍上部に軸支され、第１
図の矢印２６方向に送り出されるパレツト３がこ
のドツグ１４を押し倒して通過することを許す。

次に第４図乃至第１１図に基づいて前記パレツ
ト支持台２ａ，２ｂに付設されたパレツト位置決
め装置を説明すると、第４図乃至第７図に於て、
２７はパレツト支持台２ａ，２ｂに於けるパレツ
ト移載方向とは直交する水平横方向に往復移動自
在な横動台であつて、固定基台２８上に横動ガイ
ドレール２９を介して支持され、ラツクギヤ３０
を備えている。３１は前記ラツクギヤ３０に咬合
するピニオンギヤであつて、減速機３２を介して
モーター３３に連動連結されている。この減速機
３２及びモーター３３は前記固定基台２８にブラ
ケツト３４を介して支持されている。３５ａ，３
５ｂは横動台２７の横動範囲を規制するストツパ
ーである。

３６は昇降ガイドロツド３７に昇降自在に支持
された昇降台であつて、固定基台２８上に軸受３
８を介して昇降及び回転自在に支承された垂直な
昇降回転軸３９の中間部を軸受４０を介して回転
のみ可能に支持する。前記昇降回転軸３９の上端
に支持された回転台４１上には、一対の垂直軸ロ
ーラー４２ａ，４２ｂによつて構成された横長突
出部４３が設けられている。４４は前記昇降台３
６の一側部に横動ガイドレール４５を介して支持
された横動自在ラツクギヤであつて、横動台２７
と同方向に往復移動自在である。４６は前記昇降
台３６に軸支され且つ前記ラツクギヤ４４に咬合
する摩擦ブレーキ付きピニオンギヤであつて、前
記昇降回転軸３９に一対のベベルギヤ４７ａ，４
７ｂを介して連動連結している。

４８は横動台２７上に突設された昇降台押し上
げ用カムレールであつて、昇降台３６に軸支され
たカム従動ローラー４９を介して昇降台３６を押
し上げる。５０ａ，５０ｂは前記横動自在ラツク
ギヤ４４の長さより広い間隔を隔てて横動台２７
に取付けられた一対のローラー付きプツシヤーで
あつて、前記横動自在ラツクギヤ４４の押圧移動
させる。

次に上記のパレツト位置決め装置の作用を説明
すると、第５図に示すように横動台２７が一方の
ストツパー３５ａに当接する後退限位置にあると
きは、昇降台３６のカム従動ローラー４９が横動
台２７上のカムレール４８の始端に隣接する最低
面上に乗つており、従つて昇降台３６は下降限位
置にある。又、この状態では横動自在ラツクギヤ
４４はプツシヤー５０ｂに当接している。従つて
回転台４１上の横長突出部４３を構成する一対の
垂直軸ローラー４２ａ，４２ｂは、第５図に示す
ようにパレツト支持台２ａ（又は２ｂ）より下方
に退入した下降限位置にあつて、第４図に示すパ
レツト移載方向５１とは直交する方向に並列して
いる。係る状態に於て、このパレツト支持台２ａ
（又は２ｂ）上にパレツト搬入装置５によりパレ
ツト３を所定位置まで送り込むと、当該パレツト
３の中央位置にある凹部９が、前記一対の垂直軸
ローラー４２ａ，４２ｂから成る横長突出部４３
の真上に位置することになる。

次に、モーター３３によりピニオンギヤ３１を
回転させ、ラツクギヤ３０を介して横動台２７を
ストツパー３５ａから離れる方向に横動させる
と、第８図に示すようにプツシヤー５０ａが横動
自在ラツクギヤ４４に当接するまでの第一往行行
程により、カムレール４８がカム従動ローラー４
９を介して昇降台３６を一定ストローク押し上げ
ることになる。この結果、昇降台３６に保持され
ている昇降回転軸３９が一定ストローク引き上げ
られ、回転台４１上の横長突出部４３が第８図及
び第９図に示すようにパレツト３の中央凹部９に
嵌合することになる。

前記横動台２７の第一往行行程に続く第二往行
行程によつて、第１０図に示すようにプツシヤー
５０ａが昇降台３６の横動自在ラツクギヤ４４を
押圧移動させる。この結果、当該ラツクギヤ４４
に咬合するピニオンギヤ４６が回転し、この回転
が一対のベベルギヤ４７ａ，４７ｂと昇降回転軸
３９とを介して回転台４１に伝達され、この回転
台４１と共に横長突出部４３が回転する。このと
き、昇降台３６のカム従動ローラー４９はカムレ
ール４８の等高面上を転動するだけであるから、
昇降台３６は上昇限高さに維持され、回転台４１
上の横長突出部４３はパレツト３の中央凹部９内
に嵌合する高さに維持されている。

上記のようにパレツト３の中央凹部９内で回転
する横長突出部４３が丁度90゜回転したとき、第
１０図に示すように横動台２７がストツパー３５
ｂに当接し、横動自在ラツクギヤ４４の横動が停
止する。この結果、第１１図に示すように横長突
出部４３を構成する一対の垂直軸ローラー４２
ａ，４２ｂがパレツト移載方向５１に並ぶことに
なるので、パレツト中央凹部９のパレツト移載方
向５１の巾（長方形凹部９の短辺長さ）を前記横
長突出部４３の長手方向長さより若干大ならしめ
ておくことにより、この凹部９内での前記横長突
出部４３の90゜回転によつてパレツト３の位置が
移載方向５１に矯正される。即ち、パレツト移載
方向５１とは直交する方向に一対の垂直軸ローラ
ー４２ａ，４２ｂが並列する状態の横長突出部４
３が上昇して凹部９に嵌合することが出来る範囲
内にパレツト３が停止していさえすれば、パレツ
ト３の位置が移載方向５１に多少ずれていても、
当該凹部９内での横長突出部４３の90゜回転によ
つて、一方の垂直軸ローラー４２ａ又は４２ｂが
凹部９の一側面を押圧してパレツト３を移載方向
５１に横動させてパレツト３を位置ずれを矯正
し、パレツト３を移載方向５１の定位置に固定す
ることが出来る。

パレツト支持台２ａ（又は2b）上のパレツト３
を搬出するときは、モーター３３によりピニオン
ギヤ３１を逆転させて横動台２７を第５図に示す
後退限位置まで後退移動させる。この結果、横動
自在ラツクギヤ４４が他方のプツシヤー５０ｂに
より押圧されて後退移動し、ピニオンギヤ４６が
逆転して昇降回転軸３９、回転台４１、及び横長
突出部４３が一体に90゜逆転し、横長突出部４３
が第４図及び第５図に示す元の向きに戻ると同時
に、カム従動ローラー４９下からカムレール４８
が逃げることにより昇降台３６、昇降回転軸３
９、回転台４１、及び横長突出部４３が一体に下
降限位置まで下降し、横長突出部４３がパレツト
３の凹部９から下方に退出する。従つて、パレツ
ト３をパレツト支持台２ａ（又は２ｂ）上から搬
出することが出来る。

以上のように本発明のパレツト位置決め装置
は、垂直軸心の周りで回転可能な回転台上に、直
径方向両端部が張り出した横長突出部を設突し、
この横長突出部がパレツト支持台上に突出する上
昇限位置と前記横長突出部がパレツト支持台下に
退入する下降限位置との間で前記回転台を昇降さ
せると共に、前記回転台が上昇限位置にある状態
で当該回転台を、横長突出部を横向き状態から縦
向き状態へ又はこの逆に転向させるべく90゜の範
囲で回転させる昇降回転駆動手段を設け、前記パ
レツト支持台上に移載されるパレツトには、前記
横長突出部が嵌合して90゜回転し得る凹部を設け、
この凹部のパレツト移載方向の巾は、この凹部内
に横向き状態で嵌合した後に90゜回転して縦向き
に転向した前記横長突出部によつてパレツトの移
載方向位置を規制し得る大きさとしたものであ
る。従つてこのような本発明装置によれば、前記
横長突出部の巾に対する長さの比を大きくすると
共にこの横長突出部に見合つた凹部をパレツトに
設けさえすれば、横向きの横長突出部がパレツト
の凹部内に上昇嵌合し得る範囲内である限り、パ
レツト支持台上に搬入されたパレツトの位置が移
載方向に如何にずれていようとも、そのパレツト
の移載方向位置ずれを確実に矯正し且つ矯正した
定位置に於てパレツトを移載方向に関して固定す
ることが出来るのである。

しかも、パレツトに設けられた円錐状凹部に円
錐状位置決めピンを嵌合させてパレツトの位置決
めを行う装置と比較して、パレツトに設けられる
凹部を深くする必要はなく、横長突出部が嵌合し
得る深さの凹部でありさえすれば良いので、図示
のように薄い板状のパレツトにも適用出来る。

尚、横長突出部は１つの長円形突起によつて構
成することも出来るが、実施例に示したように前
記横長突出部を、その長手方向両端相当位置に軸
支された一対の垂直軸ローラーから構成するとき
は、当該横長突出部の巾に対する長さの比を大き
くしてもパレツトの位置ずれ矯正作用を無理なく
円滑に行わせることが出来る。

又、実施例にも示したように、前記昇降回転駆
動手段を、動力源（実施例ではモーター３３）に
より水平往復移動せしめられる横動台、この横動
台の第一往行行程時に当該横動台に設けられたカ
ムを介して一定ストローク上昇せしめられる昇降
台、この昇降台に水平往復移動自在に支持され且
つ前記横動台の第一往行行程に続く第二往行行程
時に前記横動台に設けられたプツシヤーにより押
圧されて横動するラツクギヤ、及び前記昇降台に
軸支された前記回転台を前記ラツクギヤに咬合す
るピニオンギヤに連動させて90゜回転させる歯車
伝動機構から構成するときは、横長突出部を昇降
させるための動力源と当該横長突出部を90゜回転
させる動力源とを１つで兼用させることが出来、
各別に動力源を設ける場合に比較してコストダウ
ンを図ることが出来る。又、横長突出部を上昇さ
せた後に自動的に当該横長突出部を90゜回転させ
ることが出来るので、制御も簡単となり、誤動作
なく所期の作用を行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパレツト位置決め装置を使用
した搬送台車、パレツト搬入装置、及びパレツト
搬出装置を示す平面図、第２図はパレツト搬出作
用を説明する一部切り欠き側面図、第３図はパレ
ツト搬入作用を説明する一部切り欠き側面図、第
４図はパレツト位置決め装置の平面図、第５図は
同縦断側面図、第６図及び第７図は同要部の縦断
正面図、第８図及び第１０図は動作を説明する縦
断側面図、第９図及び第１１図はパレツト凹部と
横長突出部との位置関係を示す平面図である。 １……搬送台車、２ａ，２ｂ……パレツト支持
台、３……パレツト、４……パレツトガイド、５
……パレツト搬入装置、６……パレツト搬出装
置、７〜９……長方形の貫通凹部、１１……荷、
１２，１５……ローラーレール、１３……プツシ
ヤー、１４……パレツト引き込み用ドツグ、２７
……横動台、２８……固定基台、２９……横動ガ
イドレール、３０……ラツクギヤ、３１……ピニ
オンギヤ、３２……減速機、３３……ブレーキ付
きモーター、３５ａ，３５ｂ……ストツパー、３
６……昇降台、３７……昇降ガイドロツド、３
８，４０……軸受、３９……昇降回転軸、４１…
…回転台、４２ａ，４２ｂ……垂直軸ローラー、
４３……横長突出部、４４……横動自在ラツクギ
ヤ、４６……摩擦ブレーキ付きピニオンギヤ、４
７ａ，４７ｂ……一対のベベルギヤ、４８……カ
ムレール、４９……カム従動ローラー、５０ａ，
５０ｂ……ローラー付きプツシヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直軸心の周りで回転可能な回転台上に、直
   径方向両端部が張り出した横長突出部を突設し、
   この横長突出部がパレツト支持台上に突出する上
   限高さと前記横長突出部がパレツト支持台下に退
   入する下限高さとの間で前記回転台を昇降させる
   と共に、前記回転台が上限高さにある状態で当該
   回転台を、横長突出部を横向き状態から縦向き状
   態へ又はこの逆に転向させるべく90゜の範囲で回
   転させる昇降回転駆動手段を設け、前記パレツト
   支持台上に移載されるパレツトには、前記横長突
   出部が嵌合して90゜回転し得る凹部を設け、この
   凹部のパレツト移載方向の巾は、この凹部内に横
   向き状態で嵌合した後に90゜回転して縦向きに転
   向した前記横長突出部によつてパレツトの移載方
   向位置を規制し得る大きさとしたパレツト位置決
   め装置。 ２ 前記横長突出部を、その長手方向両端相当位
   置に軸支された一対の垂直軸ローラーから構成し
   て成る第１項記載の装置。 ３ 前記昇降回転駆動手段が、動力源により水平
   往復移動せしめられる横動台、この横動台の第一
   往行行程時に当該横動台に設けられたカムを介し
   て一定ストローク上昇せしめられる昇降台、この
   昇降台に水平往復移動自在に支持され且つ前記横
   動台の第一往行行程に続く第二往行行程時に前記
   横動台に設けられたプツシヤーにより押圧されて
   横動するラツクギヤ、及び前記昇降台に軸支され
   た前記回転台を前記ラツクギヤに咬合するピニオ
   ンギヤに連動させて90゜回転させる歯車伝動機構
   から構成された第１項又は第２項記載の装置。