JPH04283103A

JPH04283103A - 運搬用台車

Info

Publication number: JPH04283103A
Application number: JP4489291A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Shioda; 潮田　辰
Original assignee: Hitachi Plant Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1992-10-08
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JP2616581B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は運搬用台車に係り、特に
荷台を上下動させて枕木等に載置された重量物を載せて
目的位置に搬送する為の運搬用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運搬用台車は図１０に示
すように、自在車輪５が連結された昇降装置１のシリン
ダロッド２が上昇すると、Ｌ字アーム３は支点３ａが上
昇すると共に支点３ａを回動支点として図中矢印方向に
回動する。そして、Ｌ字アーム３に連結されたリンク棒
４が矢印方向に押されることになり、前輪６が矢印方向
に移動する。これにより、荷台７は水平に持ち上がる。

【０００３】この運搬用台車を使用して、枕木に載置さ
れた重量物を搬送する場合には、先ず昇降装置１のシリ
ンダロッド２を収縮してＬ字アーム３を先とは逆に回動
し、荷台７を枕木の間に挿入できる高さまで下げる。こ
の時前輪６は、荷台７の移動に連動してリンク棒４によ
り図中時計方向回りに移動する。そして、荷台７が充分
に挿入されると、今度はシリンダロッド２を伸長して荷
台７を持ち上げる。これによって、荷台７に重量物を載
せることができる。そして、台車を前記自在後輪５で方
向転換し、重量物を目的位置に搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運搬用台車は重量物を持ち上げて前進後進することは容
易にできるが、前輪が固定車輪なので、所望の方向（例
えば、左右方向）に自在に進むことができず、このよう
な場合にはハンドルを切り換えしなければならないとい
う欠点がある。

【０００５】これによって、従来の運搬用台車は操作に
時間がかかり、また操作に熟練を要するという欠点があ
る。ここで、前記前輪を後輪と同様に自在車輪に置き換
えることが考えられるが、自在車輪は図１１で示すよう
に、回転部８の回転面８ａが搬送面９に対して水平の位
置にある時にその自在性が発揮されるので、回転面が傾
斜すると回動し難くなる。これにより、従来の運搬用台
車では、全車輪を自在車輪にすることができないという
欠点がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、自在車輪を全車輪に適用して荷台の上下動を
行うことができる運搬用台車を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、荷台の下に複数の車輪を備えた運搬用台車に
於いて、前記荷台の下部に水平軸を中心に回動可能に配
設されて、車輪が取付けられる車輪ブラケットを鉛直軸
を中心に回動可能に支持する回動台と、回動台に形成さ
れたテーパ面に接触可能に配置されたカム部材と、カム
部材を往復動させる駆動装置と、から成り、前記駆動装
置で前記各カム部材を移動し前記各回動台のテーパ面を
押圧して各回動台を回動させることにより、各車輪の位
置を変化させて荷台の高さを調節可能にしたことを特徴
とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、駆動装置で各カム部材を移動
して往復動させ、各回動台のテーパ面を押圧して各回動
台を回動させることにより、各車輪の位置を変化させて
荷台の高さを調節する。例えば、枕木に載置された重量
物を運搬用台車の荷台に載せる場合には、前述した駆動
装置で各カム部材を移動して各回動台を所定方向に回動
させ、車輪を車輪ブラケットと共に荷台側に回動して荷
台の高さを低くする。次に、荷台の高さが前記枕木より
も低くなった時に駆動装置を停止し、荷台を前記重量物
の下方に挿入する。次いで、前記駆動装置を作動してカ
ム部材を前記所定方向の反対方向に移動し、荷台の高さ
を元の高さに復帰させる。これによって、前記重量物を
荷台に載せることができる。

【０００９】また、前記各車輪は回動台に車軸に回転可
能に支持されているので、重量物の搬送位置方向に容易
に方向転換することができる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る運搬用台
車の好ましい実施例について詳説する。図１、図２には
本発明に係る運搬用台車１０の第１実施例が示され、こ
の運搬用台車１０は荷台１２、前輪１４、１４、後輪１
６、１６及び手押し部１８とから構成されている。

【００１１】前記各前輪１４は図３、図４に示すように
、回転部２０を備えた勾配台２２の下部にブラケット１
５を介して連結される。前記回転部２０は、前輪１４の
車輪軸１４ａに対して直行する軸（鉛直軸）を回転軸と
して前輪１４を図４中矢印で示すように回転自在に支持
している。また、前記勾配台２２はピン２４（水平軸）
を回転軸として図中二点鎖線で示す位置に回動するよう
に支持されると共に、その上面にテーパ面２２ａが形成
される。更に、このテーパ面２２ａにはカム２６がテー
パ面２２ａに接触可能に配置される。

【００１２】前記各カム２６は図３に示すように、長尺
状のアーム２８の両端に各々連結される。このアーム２
８の中央部には油圧シリンダ３０のシリンダロッド３２
が連結される。また、前記アーム２８に左端が固着され
た一対のラックギア３４、３４の右端がガイド部材３６
、３６に慴動自在に支持される。また、前記一対のラッ
クギア３４、３４はピニオン３８、３８を介して油圧シ
リンダ３０に形成されたラックギア４０、４０に支持さ
れている。前記ピニオン３８はピン３９によって回転自
在に支持されている。

【００１３】前記油圧シリンダ３０には、油圧パイプ４
２を介して油タンク４４に取付けられ、この油タンク４
４は油圧パイプ４６を介して油圧ポンプ４８に接続され
る。この油圧ポンプ４８は、図２に示した手押し部１８
のレバー１９によって手動制御されている。また、前記
油圧ポンプ４８は油圧パイプ５０と油圧パイプ４６を介
して油抜きバルブ５２に接続されている。

【００１４】ところで、前記各後輪１６は前輪１４と同
様に、回転部５４を備えた勾配台５６にブラケット１７
を介して連結される。前記回転部５４は、前輪１６の車
輪軸１６ａに対して直行する軸（鉛直軸）を回転軸とし
て後輪１６を図４中矢印で示すように回転自在に支持し
ている。また、前記勾配台５６はピン５８（水平軸）を
回転軸として図中二点鎖線で示す位置に回動するように
支持されると共に、その上面にテーパ面５６ａが形成さ
れる。更に、このテーパ面５６ａにはカム６０がテーパ
面５６ａに接触可能に配置される。

【００１５】前記各カム６０は図３に示すように、長尺
状のアーム６２の両端に各々連結される。このアーム６
２の中央部には前述した油圧シリンダ３０の右端が連結
される。次に、前記の如く構成された運搬用台車の作用
について説明する。先ず、走行状態の運搬用台車１０（
即ち各前輪１４、後輪１６が図１、図３、図４に示した
位置にあり、荷台１２が上側にある状態の運搬用台車１
０）の荷台１２を下げて、重量物を載せる場合について
説明する。

【００１６】図３の、パイプ５０と油パイプ４６に連結
されている油抜きバルブ５２を開放して、シリンダ３０
内にある油を抜き、この油を油圧パイプ４２、４６、５
０を介して油タンク４４に送油する。シリンダ３０内の
油が抜けると、シンリンダロッド３２が収縮すると共に
、これに連動してシリンダ３０がピニオン３８、３８に
ガイドされて前輪１４方向に移動し、図５に示す位置で
停止する。

【００１７】この時、カム２６、６０は、各アーム２８
、６２が前記シリンダ３０とシンリンダロッド３２の移
動に連動して引き寄せられるので、勾配台２２、５６の
各テーパ面２２ａ、５６ａに接触し、図６に示す位置で
停止する。従って、各前輪１４、各後輪１６はカム２６
、６０が勾配台２２、５６から退避したので図４中矢印
方向に回動し、図６に示したように荷台１２内に略収納
されるようになる。これによって、前記荷台１２は、図
１に示した位置から図７で示す位置までその車高が下が
る。

【００１８】次に、この運搬用台車１０を図７中二点鎖
線で示す枕木６４の間に挿入し、重量物６６の下方に位
置させる。次いで、前述した油抜きバルブ５２を閉じる
と共に油圧ポンプ４８を作動して、油をシリンダ３０内
に送油する。シリンダ３０内に油が送油されると、シン
リンダロッド３２が伸長すると共に、これに連動してシ
リンダ３０がピニオン３８、３８にガイドされて後輪１
６方向に移動し、図３に示す位置で停止する。

【００１９】この時、カム２６、６０は、各アーム２８
、６２が前記シリンダ３０とシンリンダロッド３２の移
動に連動して引き離されるので、勾配台２２、５６の各
テーパ面２２ａ、５６ａを押しながら移動し、図４に示
す位置で停止する。これによって、前記荷台１２は、図
７に示した位置から図１に示した位置までその車高が上
がり、重量物６６の載置が完了すると共に走行状態にな
る。

【００２０】そして、重量物６６が載置された運搬用台
車１０を目的位置に搬送する際には、各前輪１４、各後
輪１６が各勾配台２２、５６の各回転部２０、５４に回
転自在に支持されているので、目的位置がどの方向にあ
ろうともその場で目的位置方向に方向転換することがで
きる。従って、本実施例によれば、方向転換位置が制限
された従来の運搬用台車と比較して、操作を容易に行う
ことができる。

【００２１】図８には本発明に係る運搬用台車の第２実
施例が示され、このカム２６、６０は１本のシリンダロ
ッド６８によって連結されて同方向に移動するように構
成される。また、前輪１４側の勾配台２２のテーパ面２
２ｂは、第２実施例とは逆方向に形成されている。この
ように構成された第２実施例によれば、前記シリンダロ
ッド６８を左右に移動させることにより、各前輪１４、
各後輪１６の位置を適宜に変えることができる。従って
、荷台１２を上下動することができる。

【００２２】図９には本発明に係る運搬用台車の第３実
施例が示され、このカム２６、６０はそれぞれ連動して
伸縮するシリンダロッド７０、７２が連結されて異方向
に移動するように構成される。また、前輪１６側の勾配
台５６のテーパ面５６ｂは、第１実施例及び第２実施例
とは逆方向に形成されている。このように構成された第
３実施例によれば、各シリンダロッド７０、７２を引き
寄せる方向に移動させることにより、各前輪１４、各後
輪１６を荷台１２に収納することができ、また、引き離
す方向に移動させることにより、荷台１２を上下動する
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る運搬
用台車によれば、回動台、カム部材及び駆動装置とを設
けて、駆動装置で前記各カム部材を移動し前記各回動台
のテーパ面を押圧して各回動台を回動させることにより
、各車輪の位置を変化させて荷台の高さを調節可能にし
たので、自在車輪を全車輪に適用して荷台の上下動を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運搬用台車の第１実施例を示す側
面図

【図２】図１に於ける上面図

【図３】本発明に係る運搬用台車の荷台が上側に位置し
た場合の機構説明図

【図４】図３に於ける側面図

【図５】本発明に係る運搬用台車の荷台が下側に位置し
た場合の機構説明図

【図６】図５に於ける側面図

【図７】本発明に係る運搬用台車が重量物を載せる状態
を示す説明図

【図８】本発明に係る運搬用台車の第２実施例を示す側
面図

【図９】本発明に係る運搬用台車の第３実施例を示す側
面図

【図１０】従来の運搬用台車の実施例を示す説明図

【図
１１】従来の運搬用台車の自在車輪の説明図

【符号の説明】

１０…運搬用台車１２…荷台１４…前輪１６…後輪２０、５４…回転部２２、５６…勾配台２２ａ、２２ｂ、５６ａ、５６ｂ…テーパ面２６、６０
…カム２８、６２…アーム３０…油圧シリンダ３２…シリンダロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　荷台の下に複数の車輪を備えた運搬用
台車に於いて、前記荷台の下部に水平軸を中心に回動可
能に配設されて、車輪が取付けられる車輪ブラケットを
鉛直軸を中心に回動可能に支持する回動台と、回動台に
形成されたテーパ面に接触可能に配置されたカム部材と
、カム部材を往復動させる駆動装置と、から成り、前記
駆動装置で前記各カム部材を移動し前記各回動台のテー
パ面を押圧して各回動台を回動させることにより、各車
輪の位置を変化させて荷台の高さを調節可能にしたこと
を特徴とする運搬用台車。