JPH0259100B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0259100B2 JPH0259100B2 JP27148886A JP27148886A JPH0259100B2 JP H0259100 B2 JPH0259100 B2 JP H0259100B2 JP 27148886 A JP27148886 A JP 27148886A JP 27148886 A JP27148886 A JP 27148886A JP H0259100 B2 JPH0259100 B2 JP H0259100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- shaft
- wire
- screw shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、巻取りボビンを回転させ、往復動す
るトラバース・ユニツトによつて線材を案内し、
上記ボビンに線材を巻取る装置において、ボビン
上への巻線配列が不整になることなく正しく巻取
ることができる線材巻取り装置に関し、特につば
部がテーパ状になつている、いわゆるオープンリ
ールと呼ばれる巻取りボビンへの線材巻取りに採
用して好適なものである。
るトラバース・ユニツトによつて線材を案内し、
上記ボビンに線材を巻取る装置において、ボビン
上への巻線配列が不整になることなく正しく巻取
ることができる線材巻取り装置に関し、特につば
部がテーパ状になつている、いわゆるオープンリ
ールと呼ばれる巻取りボビンへの線材巻取りに採
用して好適なものである。
この種の巻取り装置として従来公知のものに、
例えば特開昭59−22858号公報にみられるように、
ボビンの回転数を検出する第１の検出手段と、線
速を検出する第２の検出手段と、第１及び第２の
検出手段による検出結果からトラバーサの行程幅
の目標変化分を演算する演算部と、トラバーサの
行定位置を検出しかつ行程位置が変更可能に駆動
される検出器と、該検出器を前記演算部により演
算された目標変化分に対応して駆動するための補
正部とを備え、前記検出器による検出信号に関連
して前記トラバーサの行程幅を制御するものがあ
る。
例えば特開昭59−22858号公報にみられるように、
ボビンの回転数を検出する第１の検出手段と、線
速を検出する第２の検出手段と、第１及び第２の
検出手段による検出結果からトラバーサの行程幅
の目標変化分を演算する演算部と、トラバーサの
行定位置を検出しかつ行程位置が変更可能に駆動
される検出器と、該検出器を前記演算部により演
算された目標変化分に対応して駆動するための補
正部とを備え、前記検出器による検出信号に関連
して前記トラバーサの行程幅を制御するものがあ
る。
この従来の改良された巻取り装置においても、
巻取り速度を決めるキヤプスタンと線材との間の
スリツプによる実際線速との誤差の影響を微妙に
受け、またトラバース移動量をマイクロスイツ
チ、近接スイツチあるいは光電スイツチ等の検知
器で検知しても、巻取速度が大きくなるにしたが
つて信号発生の誤差を生じ、累積誤差がつば面の
巻線配列の不整を招来する。即ち両つば間距離に
くらべトラバース移動量が少ないときは、第５図
ａに示すようにボビン３１上に線材３２が断面凸
状にいわゆる太鼓巻に巻取られ、逆にこれが多い
ときには、同図ｂに示すように断面凹状にいわゆ
る鼓巻に巻取られる現象が発生する。このような
巻姿になると、線材の巻崩れを起こし、リールか
ら線材を高速で取り出すとき線同士が絡まり合
い、断線の原因となる。
巻取り速度を決めるキヤプスタンと線材との間の
スリツプによる実際線速との誤差の影響を微妙に
受け、またトラバース移動量をマイクロスイツ
チ、近接スイツチあるいは光電スイツチ等の検知
器で検知しても、巻取速度が大きくなるにしたが
つて信号発生の誤差を生じ、累積誤差がつば面の
巻線配列の不整を招来する。即ち両つば間距離に
くらべトラバース移動量が少ないときは、第５図
ａに示すようにボビン３１上に線材３２が断面凸
状にいわゆる太鼓巻に巻取られ、逆にこれが多い
ときには、同図ｂに示すように断面凹状にいわゆ
る鼓巻に巻取られる現象が発生する。このような
巻姿になると、線材の巻崩れを起こし、リールか
ら線材を高速で取り出すとき線同士が絡まり合
い、断線の原因となる。
また従来の巻取り装置は、検知器と補正用モー
タとの間の信号処理をCPUを使用し行なつてい
るために、必然的にシステムが大きくなり、ボビ
ン形状が変更になつたり、不測の事故が発生した
場合に、迅速に対応できず、操作ミスも起こりが
ちであつた。
タとの間の信号処理をCPUを使用し行なつてい
るために、必然的にシステムが大きくなり、ボビ
ン形状が変更になつたり、不測の事故が発生した
場合に、迅速に対応できず、操作ミスも起こりが
ちであつた。
本発明は上記従来装置による問題点を解決した
もので、以下図面に基きその構成を説明する。
もので、以下図面に基きその構成を説明する。
第１図は本発明装置の正面図で、線材１はキヤ
プスタン２から定速繰出しされ、トラバース・ユ
ニツト３のガイドプーリー４に案内されて、トル
クモータ５により回転駆動する巻取りボビン６上
に巻回される。トラバース・ユニツト３は、トラ
バース・ユニツト支持台７に取付けられたローリ
ングシヤフト８上をトラバース方向に移動するよ
うにこれに設けられている。トラバース・ユニツ
ト支持台７には、ローリングシヤフト８に平行す
る位置関係でネジシヤフト９及びサポートシヤフ
ト１０が支持され、それらの両側には両シヤフト
９，１０間にわたつてストツパユニツト１１，１
１′が設置されている。スピードコントロールモ
ータ１２の回転駆動によりローリングシヤフト８
上を移動するトラバース・ユニツト３は、その下
端に取付けた進行方向切替用レバー１３が、前記
両ストツパユニツトのストツパ１４，１４′に当
接する毎に、進行方向が切替わるよう構成されて
いる。巻取りボビンを駆動するトルクモータ５の
軸端には、エンコーダ１５が取付けられている。
エンコーダ１５が回転するとそれに見合つた量だ
けのパルス信号が検知器１６の中で発生し、変換
器１７で信号変換されて、コントローラ１８に送
られる。コントローラ１８では、スピードコント
ロールモータ１２の回転数を決定するに足る電力
をこのスピードコントロールモータ１２に送る。
このようにしてトルクモータ５とスピードコント
ロールモータ１２は、同期が図られている。ロー
リングシヤフト８とスピードコントロールモータ
１２とはカツプリングで結合されているため、両
者の回転数は一致し、トラバース・ユニツト３
は、ローリングシヤフト８の回転数に見合つたス
ピードでローリングシヤフト８上を移動する。
プスタン２から定速繰出しされ、トラバース・ユ
ニツト３のガイドプーリー４に案内されて、トル
クモータ５により回転駆動する巻取りボビン６上
に巻回される。トラバース・ユニツト３は、トラ
バース・ユニツト支持台７に取付けられたローリ
ングシヤフト８上をトラバース方向に移動するよ
うにこれに設けられている。トラバース・ユニツ
ト支持台７には、ローリングシヤフト８に平行す
る位置関係でネジシヤフト９及びサポートシヤフ
ト１０が支持され、それらの両側には両シヤフト
９，１０間にわたつてストツパユニツト１１，１
１′が設置されている。スピードコントロールモ
ータ１２の回転駆動によりローリングシヤフト８
上を移動するトラバース・ユニツト３は、その下
端に取付けた進行方向切替用レバー１３が、前記
両ストツパユニツトのストツパ１４，１４′に当
接する毎に、進行方向が切替わるよう構成されて
いる。巻取りボビンを駆動するトルクモータ５の
軸端には、エンコーダ１５が取付けられている。
エンコーダ１５が回転するとそれに見合つた量だ
けのパルス信号が検知器１６の中で発生し、変換
器１７で信号変換されて、コントローラ１８に送
られる。コントローラ１８では、スピードコント
ロールモータ１２の回転数を決定するに足る電力
をこのスピードコントロールモータ１２に送る。
このようにしてトルクモータ５とスピードコント
ロールモータ１２は、同期が図られている。ロー
リングシヤフト８とスピードコントロールモータ
１２とはカツプリングで結合されているため、両
者の回転数は一致し、トラバース・ユニツト３
は、ローリングシヤフト８の回転数に見合つたス
ピードでローリングシヤフト８上を移動する。
トラバース・ユニツト３の往復動を規制するス
トツパユニツト１１，１１′を両側に有するネジ
シヤフト９は、その中央でフランジ結合され、フ
ランジ部分の中央から左右対称にネジが切られて
いる。即ち左右対称にネジが切られた２つのシヤ
フトが中央部で結合されたカツプリング機構２０
を成し、ネジシヤフト９が回転するものである。
第２図はネジシヤフトのカツプリング機構の他の
例で、ネジシヤフト９はシヤフト中央部で分離さ
れ、分離された両シヤフトの端部に対向するよう
にかさ歯車２４及び２４′が取付けられている。
両かさ歯車２４，２４′の結合は、トラバース距
離制御用モータ２３のネジシヤフト側の軸に取付
けられたかさ歯車２５を介してなされる。即ちト
ラバース距離制御用モータ２３の駆動によりかさ
歯車２５が回転し、これに噛合う両かさ歯車２
４，２４′の回転により左右のネジシヤフト９が
回転するものである。ネジシヤフト９が回転する
と、これに対応するナツト機構を内蔵するストツ
パユニツト１１，１１′がその回転量に見合う分
だけ移動するよう構成されている。具体的には、
ストツパユニツトに設けたスイツチ１９とトラバ
ース・ユニツト３との接触をカウンター２１で受
け、所定のカウント数になると発振器２２にパル
ス出力信号命令を送り、ステツピングモータ２３
を必要な量だけ駆動せしめ、ネジシヤフト９が回
転し、ストツパユニツト１１，１１′が所定の方
向へ必要な量だけ移動する。
トツパユニツト１１，１１′を両側に有するネジ
シヤフト９は、その中央でフランジ結合され、フ
ランジ部分の中央から左右対称にネジが切られて
いる。即ち左右対称にネジが切られた２つのシヤ
フトが中央部で結合されたカツプリング機構２０
を成し、ネジシヤフト９が回転するものである。
第２図はネジシヤフトのカツプリング機構の他の
例で、ネジシヤフト９はシヤフト中央部で分離さ
れ、分離された両シヤフトの端部に対向するよう
にかさ歯車２４及び２４′が取付けられている。
両かさ歯車２４，２４′の結合は、トラバース距
離制御用モータ２３のネジシヤフト側の軸に取付
けられたかさ歯車２５を介してなされる。即ちト
ラバース距離制御用モータ２３の駆動によりかさ
歯車２５が回転し、これに噛合う両かさ歯車２
４，２４′の回転により左右のネジシヤフト９が
回転するものである。ネジシヤフト９が回転する
と、これに対応するナツト機構を内蔵するストツ
パユニツト１１，１１′がその回転量に見合う分
だけ移動するよう構成されている。具体的には、
ストツパユニツトに設けたスイツチ１９とトラバ
ース・ユニツト３との接触をカウンター２１で受
け、所定のカウント数になると発振器２２にパル
ス出力信号命令を送り、ステツピングモータ２３
を必要な量だけ駆動せしめ、ネジシヤフト９が回
転し、ストツパユニツト１１，１１′が所定の方
向へ必要な量だけ移動する。
このようにして、オープンリールを例にとれ
ば、そのつばの形状に沿つて両ストツパユニツト
が時々刻々と外側の方向へ移動し、トラバース距
離が制御されつつ、巻取りボビン上に線材が整然
と巻取られるものである。
ば、そのつばの形状に沿つて両ストツパユニツト
が時々刻々と外側の方向へ移動し、トラバース距
離が制御されつつ、巻取りボビン上に線材が整然
と巻取られるものである。
上記の構成からなる本発明の線材巻取り装置に
よれば、ボビンを回転駆動するモータ５と同期し
て回転するモータ１２によりトラバースピツチ速
度が制御される一方、ストツパユニツトに設けた
スイツチ１９がトラバース・ユニツト３に当接し
たカウント回数に基き駆動するステツピングモー
タ２３とこれにより回転するネジシヤフト９の作
用により、トラバース距離が細かく制御されるの
で、従来装置の如き巻線配列の不整を招来するこ
とはない。しかも上記トラバースピツチ速度の制
御とトラバース距離の制御を各々独立に行なうこ
とができ、従来のCPUで計数処理する装置の如
くあらかじめプログラム化をする必要がないた
め、システムが大きくなることはなく、不測の事
故や設定ミスに対して、システム全体を停止する
ことなく処理できる。また第３図示の如くつば部
の一方がテーパ状で他方は巻胴に直角な巻取りボ
ビンに形状が変わつても、カツプリング２０の連
結棒を取り除き、或いは分離された一方のネジシ
ヤフトの一側端に取付けたかさ歯車を噛合せから
外すことにより、右、左独立にネジシヤフト９を
駆動して、迅速に対応できる。さらにはネジシヤ
フト９を逆転し、両ストツパユニツト１１，１
１′が時々刻々と内側の方向へ移動せしめるよう
にすれば、例えば第４図に示す如く、つば部のな
いボビン３１上にも線材３２を断面太鼓状に整然
と巻回することが可能である。
よれば、ボビンを回転駆動するモータ５と同期し
て回転するモータ１２によりトラバースピツチ速
度が制御される一方、ストツパユニツトに設けた
スイツチ１９がトラバース・ユニツト３に当接し
たカウント回数に基き駆動するステツピングモー
タ２３とこれにより回転するネジシヤフト９の作
用により、トラバース距離が細かく制御されるの
で、従来装置の如き巻線配列の不整を招来するこ
とはない。しかも上記トラバースピツチ速度の制
御とトラバース距離の制御を各々独立に行なうこ
とができ、従来のCPUで計数処理する装置の如
くあらかじめプログラム化をする必要がないた
め、システムが大きくなることはなく、不測の事
故や設定ミスに対して、システム全体を停止する
ことなく処理できる。また第３図示の如くつば部
の一方がテーパ状で他方は巻胴に直角な巻取りボ
ビンに形状が変わつても、カツプリング２０の連
結棒を取り除き、或いは分離された一方のネジシ
ヤフトの一側端に取付けたかさ歯車を噛合せから
外すことにより、右、左独立にネジシヤフト９を
駆動して、迅速に対応できる。さらにはネジシヤ
フト９を逆転し、両ストツパユニツト１１，１
１′が時々刻々と内側の方向へ移動せしめるよう
にすれば、例えば第４図に示す如く、つば部のな
いボビン３１上にも線材３２を断面太鼓状に整然
と巻回することが可能である。
第１図は本発明に係る線材巻取り装置の正面
図、第２図は本発明の他の実施態様を示す装置の
一部拡大正面図である。第３図及び第４図は本発
明装置によりボビン上に巻線した巻姿の断面図、
第５図ａ，ｂは従来装置による巻姿の断面図を示
す。 １……線材、３……トラバース・ユニツト、５
……ボビン駆動用モータ、６……巻取りボビン、
７……トラバース・ユニツト支持台、８……ロー
リングシヤフト、９……ネジシヤフト、１１，１
１′……ストツパユニツト、１２……同期モータ、
１３……進行方向切替用レバー、１４，１４′…
…ストツパ、１５……エンコーダ、１６……検知
器、１７……変換器、１８……コントローラ、１
９……スイツチ、２０……カツプリング、２１…
…カウンター、２２……発振器、２３……トラバ
ース距離制御用モータ、２４，２４′，２５……
かさ歯車。
図、第２図は本発明の他の実施態様を示す装置の
一部拡大正面図である。第３図及び第４図は本発
明装置によりボビン上に巻線した巻姿の断面図、
第５図ａ，ｂは従来装置による巻姿の断面図を示
す。 １……線材、３……トラバース・ユニツト、５
……ボビン駆動用モータ、６……巻取りボビン、
７……トラバース・ユニツト支持台、８……ロー
リングシヤフト、９……ネジシヤフト、１１，１
１′……ストツパユニツト、１２……同期モータ、
１３……進行方向切替用レバー、１４，１４′…
…ストツパ、１５……エンコーダ、１６……検知
器、１７……変換器、１８……コントローラ、１
９……スイツチ、２０……カツプリング、２１…
…カウンター、２２……発振器、２３……トラバ
ース距離制御用モータ、２４，２４′，２５……
かさ歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻取りボビン６を回転させ、往復動するトラ
バース・ユニツト３によつて線材１を案内し、上
記ボビン６に線材を巻取る装置において、ボビン
６を回転駆動するモータ５と同期して回転するモ
ータ１２により、トラバース・ユニツト支持台７
に取付けたローリングシヤフト８を回転し、この
ローリングシヤフト上のトラバース・ユニツト３
を移動せしめる一方、ネジシヤフト９を上記ロー
リングシヤフト８に平行して支持し、このネジシ
ヤフト９の両側にストツパユニツト１１，１１′
を設置し、前記トラバース・ユニツト３に取付け
た進行方向切替用レバー１３が両ストツパユニツ
トのストツパ１４，１４′に当接する毎にトラバ
ース・ユニツト３の進行方向が切替わるよう構成
するとともに、ストツパユニツト３に設けたスイ
ツチ１９がトラバース・ユニツト３に当接した回
数をカウントしてトラバース距離制御用モータ２
３に必要な量だけ駆動するべきことを指示する信
号を発生せしめ、このモータの駆動により回転す
るネジシヤフト９がストツパユニツト１１，１
１′を所定量移動せしめる機構により、トラバー
ス距離を制御することを特徴とする線材巻取り装
置。 ２ ネジシヤフト９は、シヤフト中央部から左右
対称にネジを切り、中央部で左右のシヤフトを結
合するカツプリング機構を具備する特許請求の範
囲第１項記載の線材巻取り装置。 ３ ネジシヤフト９は、シヤフト中央部で分離さ
れ、分離された両シヤフトの端部に対向するよう
にかさ歯車２４及び２４′を取付け、トラバース
距離制御用モータ２３の軸に取付けたかさ歯車２
５を介して前記両かさ歯車２４，２４′を結合す
るカツプリング機構を具備する特許請求の範囲第
１項記載の線材巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27148886A JPS63123771A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 線材巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27148886A JPS63123771A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 線材巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123771A JPS63123771A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0259100B2 true JPH0259100B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=17500745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27148886A Granted JPS63123771A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 線材巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123771A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373564U (ja) * | 1989-11-18 | 1991-07-24 |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP27148886A patent/JPS63123771A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63123771A (ja) | 1988-05-27 |
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